CUARTA PRCTICA CALIFICADA

(ARMADURAS EN EL ESPACIO)

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Una armadura tridimensional, compuesta por barras tubulares de
seccin circular, se encuentra sometida a cargas concentradas tal como
lo muestra la figura. Determinar:

Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de una gra.

Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma.

Datos:
E= 3.1x105 N/mm2
P=40000 N
El dimetro y el espesor de todas las barras tubulares de la armadura
son:
D= 100 mm
1

t=10 mm

Adems:

2. SOLUCIN DEL PROBLEMA

2.1. MODELADO DEL CUERPO REAL

Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura
como un elemento finito, puesto que estas son de seccin uniforme a lo
largo de su longitud y a que permiten cuantificar en forma directa el
desplazamiento de cada nodo, el esfuerzo en cada barra y la deformacin
de estas.
Entonces:

nodos
1
2
3
4
5
6

GDL
123
456
789
10 11
131214
161517
18

nodos
7
8
9
10
11

GDL
19 20
222123
252426
282729
313032
33

Calculo del rea de los elementos finitos:

Dado que todas las barras son de seccin circular y poseen el mismo
dimetro, entonces el rea de cada elemento finito ser:
4


A i= (100 2802 )
4
3

A=2.827433 10 m

Orientacin de los elementos finitos en el plano x-y-z:

Para este propsito definimos 3 ngulos directores: , y :
l=cos

m=cos
n=cos

2.2. CUADRO DE CONECTIVIDAD (x-y-z)

123

NODO
S
(1
(
)
2
1
2

G
D

456

le
(m)

123

456

0.6

90

90

123

789

123

456

456

789

14.036
243
14.036
243
14.036
243
14.036
243
90

0.5

90

90

0.6

90

90

0.5

90

90

1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5

10
11
13
14
16
17
789

16
17
10
11
13
14
10
11
13
14
16
17
789

75.937
56
104.03
6243
75.937
56
104.03
6243
90

90

1.03077
6406
1.03077
6406
1.03077
6406
1.03077
6406
0.6

90

90

90

90

90

90

90

90

1
0
8

0.6

90

90

0.5

90

90

10
11
13
14
16
17
19
20
22
23

19
20
22
23
25
26
28
29
22
23
25
26

90
90
90

1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9

9
1
0
7

1
0
7

25
26
28
29
19
20
22
23
25
26
28
29
22
23
789

28
29
19
20
31
32
31
32
31
32
31
32
28
29
22
23
22
23
28
29
28
29
13
14
123

0.6

90

90

0.5

90

90

103.46
106.22
1.07354
629
7254
5528
103.46
73.772
8
1.07354
629
746
5528
76.533
73.772
9
1.07354
71
746
5528
76.533
106.22
1
1.07354
71
7254
0
5528
129.80
39.805
8
0.78102
557
571
4968
90
97.125
3
4.04474
01
9683
82.875
90
5
8
13
4.03112
14
8874
90
82.875
5
1
13
4.04474
0
14
9683
97.125
90
3
1
789
4.03112
01
0
8874
129.80
140.19
3
5
789
0.78102
557
443
4968
102.99
120.20
5
1
13
1.19268
5
306
14
6044
77.900
120.20
1
4
123
10
1.19268
4
306
11
6044
2.3. GRADOS DE LIBERTADES
NODALES (VECTOR
DESPLAZAMIENTO)

1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
8

21.332
66
21.332
66
21.332
66
21.332
66
90
7.125
01
7.125
01
7.125
01
7.125
01
90
33.023
87
33.023
87

El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el

movimiento de esta, por lo que nuestro vector de desplazamiento global
seria el siguiente:
Q =[ 0 0 0 0 0 0 Q 7 Q 32 Q 33 ] 10 m
T

La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su

orientacin:
no
dos
1

GDL
123

2
3

456
789

4
5
6
7
8

10
11
13
14
16
17
19
20
22
23

x
Q
1
Q
4
Q
7
Q
1
Q
1
Q
1
Q
1
Q
2

y
Q2

z
Q3

Q5
Q8

Q6
Q9

Q1
1
Q1
4
Q1
7
Q2
0
Q2
3

Q1
2
Q1
5
Q1
8
Q2
1
Q2
4
6

9
10
11

25
26
28
29
31

Q
2
Q
2
Q

Q2
6
Q2
9
Q3

32

Q2
7
Q3
0
Q3
3

2.4. CARGAS NODALES (VECTOR CARGA)

Partiendo de la premisa de que es posible reemplazar el peso de cada
barra, que acta en el centro de gravedad del cuerpo al que pertenece,
por dos fuerzas de igual magnitud, que actan en los extremos de dicha
barra, sin que esta sustitucin afecte el equilibrio del cuerpo, o sea, que
la suma de fuerzas sea igual a cero, y adems, que la suma de momentos
tomados desde cualquier punto de referencia inercial de movimiento,
tambin sea cero.
Reacciones y tensiones (kN):
no
dos
1
2
9
10

GDL
123
456
25
26
28
29

x
F
1
F
4
F
2
F
2

y
F2
=0
F5
=0
F2
6=
F2
9=

z
F
3
F
6
F
2
F
3

Diagrama de cuerpo libre:

Calculo de la tensin:
Sumamos momentos respecto al origen de las 2 tensiones de los pesos de
las barras y obtenemos:
3 Wcos 70 =2 Tsen25 (5+0.25 cos 25 )

Entonces:
T =3 Wcos(70 )/ [ 2 sen 25 (5+0.25 cos 25 ) ]

2.5. MATRIZ DE RIGIDEZ (K)

Con ayuda del cuadro de conectividad podemos sumar los trminos que
interactan entre s, en la armadura. Utilizando el Matlab se puede
obtener en forma directa la siguiente matriz de rigidez. No mostramos la
matriz de rigidez por ser demasiado grande para este formato.

2.6. ECUACION DE RIGIDEZ

Fi =K ij Q j (1)
De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):
Entonces:

M 1

[]

F1
F2
F 3 =Q
r

F 31
F 32
2.7. ESFUERZOS

En cada elemento los esfuerzos se obtienen por medio de la siguiente

relacin:

e=

( El ) [l

pm l

[]

Qi
Qj
p ] Qk
Qh
Ql
Qm

2.8. RESULTADOS
En la presente seccin se resumen todos los resultados obtenidos en el
informe.
no
dos
1
2
3

GDL
123
456
789

Qx(m)
0
0
0.015
7

Qy(m)
0
0
0.013

Qz(m)
0
0
0.201

Fx(kN)
291.0
302.6
4
-2.92

Fy(kN)
261.3
1261.3
0

Fz(kN)
62.44
58.76
-8.02
9

4
5
6
7
8
9
10
11

10 11
131214
161517
191820
222123
252426
282729
313032
33

0.027
20.008
0.003
0.010
0.000
0.006
2
0.022
0.002

0.023
70.019
0.040
0.003
0.030
2
0.037
6
0.029
2
0.068
1

0.131
0.167
0.216
0.209
0.143
0.135
0.170
0.142

-2.95
-2.59
-2.87
-1.18
-1.78
-0.05
-0.43
3.1

0
0
0
0
0
0
0
0

-8.12
-7.12
-7.9
-3.25
-4.88
-4.86
-6.16
-70.89

Las reacciones en los apoyos de la gra pluma sern:

Apoyo

Apoyo

1:
Fx=-291.05kN
Fy=261.31kN
Fz=62.44kN
Resultante=367.965857kN
2:
Fx=302.64kN
Fy=-261.31kN
Fz=58.76kN
Resultante=404.136886kN

Los esfuerzos en cada barra son:

e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

S(MPa
)
0
291.3
64.24
167.2
39.01
190.1
797
138.9
276.6
298.9
157
20.77

e
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0

S(MPa
)154.1
52.51
254.2
058
14.84
11
29.90
38.33
06
20.86
4.586
7
4.177
1
25.57
19

e
2
1
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9

S(MPa
)2.634
261.4
029
327.0
613
248.9
173.5
926
339.7
102.7
435
173.4
071
196.6

10

3. CDIGO EN MATLAB
%modulo de young:
E=3.1*100000 ;%MPa
%peso especifico:
w=8000; w=w*9.81;
%area:
A=pi*(100^2-80^2)/4 ;A=A*10^-6 %m2
%vector longitud L en m
L=[0.6
1.030776406
1.030776406
1.030776406
1.030776406
0.6
0.5
0.6
0.5
4
4
4
4
0.6
0.5
0.6
0.5
1.073545528
1.073545528
1.073545528
1.073545528
0.781024968
4.044749683
4.031128874
4.044749683
4.031128874
0.781024968
1.192686044
1.192686044];
%matriz angulos directores:
ang=[90 0
90
75.93756
90 14.036243
104.036243 90 14.036243
75.93756
90 14.036243
104.036243 90 14.036243
90 0
90
0
90 90
90 0
90
0
90 90
90 90 0
90 90 0
90 90 0
90 90 0
90 0
90
0
90 90
90 0
90
0
90 90
103.46629
106.227254 21.33266
103.46629
73.772746
21.33266
76.53371
73.772746
21.33266
76.53371
106.227254 21.33266
129.80557
39.805571
90

11

90 97.12501
7.12501
82.875 90 7.12501
90 82.875 7.12501
97.12501
90 7.12501
129.80557
140.19443
90
102.995 120.20306
33.02387
77.9004 120.20306
33.02387];
n=29;
a=[1 2 3 4 5 6; 1 2
3
7
8 9;1 2 3
16 17 18;4 5 6 10 11
12;
4 5 6
13 14 15;7 8
9
10 11 12;10
11 12 13 14 15;13 14
15 16 17 18;
16 17
18 7 8 9;7 8
9
19 20 21;10
11 12 22 23 24;13 14
15 25 26 27;
16 17 18 28 29 30;19
20 21 22 23 24;22
23 24 25 26
27;25
26 27 28 29 30;
28 29 30 19 20 21;19
20 21 31 32 33;22
23 24 31 32
33;25
26 27 31 32 33;
28 29 30 31 32 33;22 23 24 28 29 30;7 8 9 22 23 24;13 14 15 22 23 24;
13 14 15
28 29 30;7 8 9 28 29 30;7 8 9 13 14 15;13 14 15
1 2
3;
1 2 3 10 11 12];
%Calculo de la matriz de rigidez K:
K=zeros(n+4); %donde n+4=GDL
for i=1:n
l=cos(ang(i,1));
m=cos(ang(i,2));
p=cos(ang(i,3));
c=[l^2 l*m l*p -l^2 -m*l -l*p
l*m m^2 m*p -l*m -m^2 -m*p
l*p m*p p^2 -l*p -m*p -p^2
-l^2 -l*m -l*p l^2 l*m l*p
-l*m -m^2 -m*p l*m m^2 m*p
-l*p -m*p -p^2 l*p m*p p^2];
k=E*A*L(i)^(-1);
c=k*c;
z=zeros(n+4);
z(a(i,1):a(i,3),a(i,1):a(i,3))=c(1:3,1:3);
z(a(i,1):a(i,3),a(i,4):a(i,6))=c(1:3,4:6);
z(a(i,4):a(i,6),a(i,1):a(i,3))=c(4:6,1:3);
z(a(i,4):a(i,6),a(i,4):a(i,6))=c(4:6,4:6); K=K+z;
end
K
%10^6 N/m
%Resolucion del problema:
%calculo de las pesos:
W=-L*w*A;
f=zeros(1,33);ff=zeros(1,33);
for i=1:29
ff(a(i,3))=W(i)/2;
ff(a(i,6))=W(i)/2; f=f+ff;% en x'-z'
end
g=zeros(1,33); % en N
%conversion a x-z:
for i=1:29
g(a(i,1))=f(a(i,3))*sin(pi/9);
g(a(i,3))=f(a(i,3))*cos(pi/9);
end
%calculo de las tensiones(T):
G=0;
for i=1:29
G=G+W(i);

12

end
T=3*G*cos(7*pi/18)/(2*sin(5*pi/36)*(5+0.25*tan(5*pi/36)^-1));
%matriz reducida (sin apoyos fijos):
M=zeros(27);M=K(7:33,7:33);M
%en 10^6 N/m
%vector carga reducido (sin reacciones):
F=zeros(1,33);F(31)=3095.26953;F(33)=-70893.32763;
F(25)=-T*sin(5*pi/36);F(27)=T*cos(5*pi/36); F(28)=T*sin(5*pi/36);F(30)=T*cos(5*pi/36);F=F+g; f1=F(7:33); %en N
%vector desplazamiento reducido(sin apoyos fijos):
Q1=inv(M)*f1';
%Entonces, el vector Q es:
Q=[0 0 0 0 0 0 Q1']';%10^-6 m
%Encontrando las reacciones:
F=K*Q; %N
%Resultados:
%Reacciones:
R=F(1:33) %N
%Esfuerzos:
h=0;S=[];
for i=1:n l=cos(ang(i,1));m=cos(ang(i,2));p=cos(ang(i,3)); d=[-l -m
-p l m p];
s= d*[Q(a(i,1)) Q(a(i,2)) Q(a(i,3)) Q(a(i,4)) Q(a(i,5)) Q(a(i,6))]';
s=s*E/L(i);s=s*10^-6;S=[S s]; end
S=S' % MPa

13

4.

EJECUCION DEL PROGRAMA

14

5. DIAGRAMA DE FLUJO

Inicio
Lee datos de entrada:
E, A (rea) como constantes; L (Long.), ang como vectores; a (conectividad) como matriz 4xn

Para i=1
hasta n+3

Calcula:
Matriz senos cosenos c;
Matriz de Rigide z K;

F=KxQ

Para i=1
hasta

Calcula:
el vector esfuerzo S;

Imprime:
Desplazamientos Q; Reacciones F; Esfuerzos S;
FIN

15

6. CONCLUSIONES

Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y

desplazamientos, para la pluma (armadura en el espacio) muestran
que sta; est sometida principalmente

a un proceso de

compresin.

Los desplazamientos encontrados para los nodos de la armadura

en cuestin son, en algunas direcciones, demasiado grandes ya que
estn en el orden de los centmetros. La explicacin lgica para
este fenmeno es la existencia de un ngulo de rotacin, respecto a
su posicin inicial, que presenta la pluma debido a la forma en
como est cargada. Resulta evidente, dado que las dimensiones de
la pluma son del orden de los metros, que cualquier ngulo de
rotacin, por pequeo

que sea, generar

un desplazamiento

grande mientras ms alejado este el nodo del centro de rotacin.

Esta explicacin se demuestra de manera formal al plotear las
posiciones de los nodos desplazados y compararlas con las
posiciones iniciales.

Tambin estn los desplazamientos pequeos, del orden de los

milmetros, que son efecto nicamente de las deformaciones por
tensin o compresin de las barras que componen la pluma.

Los esfuerzos encontrados para las barras de pluma son bastante

grandes, lo que obedece al elevado valor de las cargas, pero
principalmente a la reducida rea que presentan dichas barras.

El elemento 1 no presenta esfuerzo de traccin y este hecho es

coherente con la forma en como esta sujetado este objeto. , y al
hecho de que las reacciones encontradas se anulan en la direccin
del eje de este elemento.
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El mayor desplazamiento nodal en la armadura, est en el nodo

(11) que es a su vez el punto ms alejado de los apoyos fijos y el
que a mayor carga se encuentra sometido.

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