Trannsformadda de Lapplace: Inttercambiador de ccalor

Scchmeigel Nico
olas
Estuudiante de Ingenniera en Sistem
mas de Computaacin
Univeersidad Nacional del Sur, Avda
da. Alem 1253, B8000CPB
B
Bahha Blanca, Arggentina
nicoscchmeigel@gma
ail.com

Marzo 2014

Resumen: el objetivo de este trabajo ess utilizar el mtodo de transfo

ormada de Lapplace en un moodelado matemtico de un
sistema reeal. Para esto, es
e necesario coonsiderar modellos dinmicos, es decir, variaables respecto aal tiempo. Esto
o trae como
consecuenncia el uso de ecuaciones diferrenciales respeccto al tiempo para representar matemticameente el comporttamiento de
tal sistemaa. Evaluaremoss un modelo quue representa unn intercambiador de calor mediante el uso dde la funcin transferencia
que repressenta dicho moddelo.
Palabras clave:
c
Transform
mada de Laplacce, control de proceso,
p
intercam
mbiador de caloor, funcin trannsferencia.

I.

INTR
RODUCCIN
I.1. TRANSFORM
MADA DE LAPLACE
A

La trransformada de
d Laplace es una tcnicaa matemtica la cual est definida por medio de un
na integral
impropia y cambia unaa funcin en una
u variable dee entrada en otra
o funcin enn otra variablee. sta, puedee ser usada
para resoolver ecuacionnes diferenciaales lineales y ecuaciones integrales, enn general se aaplica a probllemas con
coeficienntes constantess. Un requisitoo adicional es el conocimien
nto de las conndiciones iniciiales de la funccin.
mediante la siiguiente expreesin:
Se deefine a dicha transformada
t

n
variablee, que para el proceso de inntegracin se cconsidera con
nstante, as
Aqu, la letra s reppresenta una nueva
conviertee una funcin de t, la cual usualmente representa
r
el tiempo,
t
en unna funcin de una nueva variable, la
variable s.
s Las condicciones para laa existencia de
d la transform
mada de una funcin son que ella sea: de orden
exponenccial y continuaa a tramos.
La opperacin que acaba de desccribirse, mediante la cual se obtiene F(s)) a partir de f((t) dada se define como
transform
mada de Laplace. A su vez f(s)
f es la transformada inverrsa de Laplacee y se denota ccomo:

I.2. SISTEMA DE
E CONTROL
Los sistemas de control son aquuellos dedicaddos a obtener la salida deseeada de un sisstema o proceeso. En un
sistema general
g
se tiennen una serie de
d entradas quue provienen del
d sistema a controlar,
c
llam
mado planta, y se disea
un sistem
ma para que, a partir de estaas entradas, modifique
m
cierttos parmetros en el sistem
ma planta, con lo que las
seales annteriores volvvern a su estaado normal antte cualquier variacin.
v
Un sistema de conntrol bsico es mostrado en la siguiente fiigura:

Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a su naturaleza son analgicos,
digitales o mixtos; atendiendo a su estructura (nmero de entradas y salidas) puede ser control clsico o control
moderno; atendiendo a su diseo pueden ser por lgica difusa, redes neuronales. La clasificacin principal de un
sistema de control es de dos grandes grupos, los cules son:
-

Sistema de lazo abierto: Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la accin de control.
Se caracteriza porque la informacin o la variable que controla el proceso circulan en una sola direccin
desde el sistema de control al proceso.
El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones se han realizado correctamente.
- Sistema de lazo cerrado: Sistema de control en el que la salida ejerce un efecto directo sobre la accin
de control.
Se caracteriza porque existe una relacin de realimentacin desde el proceso hacia el sistema de control
a travs de los sensores.
El sistema de control recibe la confirmacin si las acciones ordenadas han sido realizadas
correctamente.

I.3. FUNCION TRASNFERENCIA

Se define funcin de transferencia G(s) de un sistema como el cociente entre la transformada de Laplace de
la seal de salida y la transformada de Laplace de seal de entrada, suponiendo las condiciones iniciales nulas.

Matemticamente se representar:

Caractersticas de la funcin de transferencia:

La funcin de transferencia es una propiedad del sistema y depende de las propiedades fsicas de
los componentes del sistema, es por tanto independiente de las entradas aplicadas.
La funcin de transferencia viene dada como el cociente de dos polinomios en la variable compleja
s de Laplace, uno, N(s) (numerador) y otro D(s) (denominador).
El grado del denominador de la funcin de transferencia es el orden del sistema.
El polinomio del denominador, D(s), se llama ecuacin caracterstica del sistema.
Distintos sistemas pueden compartir la misma funcin de transferencia, por lo que sta no
proporciona informacin a cerca de la estructura interna del mismo.
Conocida la funcin de transferencia de un sistema se puede estudiar la salida del mismo para
distintos tipos de entradas. La funcin de transferencia es muy til para, una vez calculada la
transformada de Laplace de la entrada, conocer de forma inmediata la transformada de Laplace de
la salida. Calculando la trasformada inversa se obtiene la respuesta en el tiempo del sistema ante
esa entrada determinada.
El polinomio del denominador de la funcin de transferencia, D(s), se llama funcin caracterstica,
ya que determina, por medio de los valores de sus coeficientes, las caractersticas fsicas de los
elementos que componen el sistema.
La funcin caracterstica igualada a cero se conoce como ecuacin caracterstica del sistema:

Las races de la ecuacin caracterstica se denominan polos del sistema. Las races del numerador N(s)
reciben el nombre de ceros del sistema.

II. LAPLACE EN UN SISTEMA DE CONTROL: INTERCAMBIADOR DE CALOR

Los intercambiadores de calor de carcasa y tubos estn compuestos por tubos cilndricos, montados dentro de
una carcasa tambin cilndrica, con el eje de los tubos paralelos al eje de la carcasa. Un fluido circula por dentro
de los tubos, y el otro por el exterior (fluido del lado de la carcasa). Son el tipo de intercambiadores de calor ms
usado en la industria.

La ecuacin diferencial que representa matemticamente al intercambiador es:

Ud0: Coeficiente global de transferencia de calor referido al dimetro exterior

(BTU/h F ft2)
ATC0: rea de transferencia de calor referida al dimetro exterior (ft2)
Cp : Capacidad calorfica (BTU/lb F)
tv : Temperatura del vapor (F)
te : Temperatura del agua a la entrada (F)
ts : Temperatura del agua a la salida (F)
(te+ ts) / 2 :Temperatura del agua dentro de tubos (F)
tref : Temperatura de referencia (F)
w : Flujo de agua (lb/h)
m : Cantidad de agua dentro de tubos (lb)
tv, ts, tw : Valores en condiciones estables
Tv , Ts , W Variables de desviacin

Linealizando:

Evaluando las condiciones iniciales estables:

Restando las anteriores:

Utilizando variables de desviacin:

Aplicando transformada de Laplace:

Datos fsicos constantes del intercambiador:
-

Largo del intercambiador = 9 ft

Dimetro de coraza = 17
Flujo = 224 gal/min
Temperatura de entrada =80F
Temperatura de salida = 185F
Presin de vapor =150psia.
Nmero de tubos= 112
Dimetro exterior de tubo = de dimetro y BWG 16, disposicin cuadrada a 90, con un claro entre tubos de 0.63.
Conductividad trmica de los tubos = 26 BTU/hftF,
Factor de obstruccin interno = 0.0012 hft2F/BTU; externo = 0.001 hft2F/BTU
Coeficiente global de transferencia de calor = 650 BTU/hft2F

Ahora con estos datos del intercambiador podemos calcular las constantes:

Despajemos T(s) y remplazamos los valores constantes antes calculados. De esta manera obtenemos la siguiente
Funcin Transferencia:

III. CONCLUSIN
En este informe se pretende mostrar un uso prctico de la transformada de Laplace. Es una herramienta que
brinda la facilidad que es resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformacin en ecuaciones
algebraicas, simplificando enormemente obtener una solucin al sistema, ya que la integracin y derivacin se
convierten en multiplicacin y divisin.

REFERENCIAS
[1] G. James, Matemticas Avanzadas para Ingeniera, Pearson Educacin, pp 97-200, 2002.
[2] Calandrini, Gua de definiciones y teoremas estudiados en el curso de Funciones de Variable

Compleja. pp 48-53, 2013

[3] Wikipedia, La enciclopedia libre, [internet], disponible
/Transformada_de_Laplace, [acceso el 5 de marzo de 2014].
[4] Aplicaciones reales de la transformada de Laplace, Ing. Elvira Nio,

en

http://en.wikipedia.org/wiki