Introduo ao Controle Motor

O controle do movimento coordenado:

Coordenao, graus de liberdade;
Sistema de controle de circuito aberto;
Sistema de controle de circuito fechado.

Prof. Dr. Jair Sindra Virtuoso Jr

Universidade Federal do Tringulo Mineiro
Aula 5

jair@ef.uftm.edu.br

Combinaes de msculos e articulaes so diferentes para muitas habilidades

Ainda h outras habilidades, em que utilizamos somente um brao e uma mo

e, nesse caso, preciso coordenar alguns poucos msculos e articulaes.

Habilidade que envolve a coordenao de braos, mos e dedos.

O desempenho de habilidades motoras tem outra caracterstica geral

importante, alm da coordenao do corpo e dos membros.

Movimentos lentos

Movimentos rpidos e
balsticos

Somos capazes de realizar habilidades que foram bastante praticadas, com

um considervel grau de sucesso, em uma variedade de situaes, mesmo
que nunca tenhamos estado antes em situaes semelhantes.

Conceitos fundamentais

Coordenao: a padronizao dos movimentos do corpo e dos membros

relativamente padronizao dos eventos e objetos do ambiente.

Turvey MT. Coordination. Am Psychol 1990; 45(8):938-53

A quem interessar o artigo poder

ser enviado em anexo ao email da
turma como leitura complementar!

Diviso do conceito (Coordenao) em duas partes (1 parte):

A coordenao implica em padres de movimentos do corpo e/ou dos
membros
Alguns padres de movimento dos membros permitem que a pessoa
consiga realizar uma determinada ao proposta, melhor do que
outros.

Ao aprender uma habilidade, a pessoa precisa desenvolver um padro

adequado de coordenao de movimento dos membros.

Incio da prtica
determinada
habilidade

Padro de
movimentos dos
membros de
acordo com a
preferncia

Novo padro de
movimento e
particular dos
membros

Diagrama ngulo-ngulo mostrando as mudanas de coordenao resultantes

da prtica para as relaes do quadril e do joelho durante a execuo de um
chute de futebol.

Diviso do conceito (Coordenao) em duas partes (2 parte):

As caractersticas do ambiente definem as caractersticas dos

padres de movimento da pessoa.

Coordenao do Movimento - Resumo

O movimento humano realizado sob vrias restries de

natureza biomecnica, anatmica, fisiolgica, neural,
ambiental e/ou relacionados tarefa.
(Chiel & Beer, 1997; Zatsiorsky, 1998; Valero-Cuevas, 2005)

Graus de liberdade
Como o sistema nervoso controla os vrios msculos e
articulaes envolvidos na produo de um dado padro?

Para o desempenho de um movimento coordenado, o sistema

nervoso tem que resolver o que ele chamou de Graus de liberdade

Os graus de liberdade de qualquer sistema refletem o nmero de

elementos ou componentes independentes do sistema.

Os GL so usualmente utilizados para descrever o nmero de caminhos

nos quais uma unidade de controle capaz de se mover (Rose, 1997)

Graus de Liberdade

Por exemplo, ns podemos descrever o movimento humano a nvel de

articulaes, msculos e/ou unidades motoras.

Se analisarmos o controle articular que realizamos para movimentar o

brao podemos identificar 7 GL (3 GL no ombro, 1 GL no cotovelo, 1 GL
na rdio-ulnar e 2 GL no punho)

O mesmo movimento se for analisado em relao ao controle muscular

o nmero de GL sobe para 26.

Resoluo dos Graus de Liberdade

Cinematicamente, o esqueleto humano pode ser tratado como uma
estrutura em cadeia;
Nosso esqueleto composto por 148 ossos mveis conectados por
intermdio de vrios tipos de articulao, resultando em 244 GL
(Zatsiorky, 1998);
A mobilidade e a flexibilidade so moldadas por vrios GL do sistema
neuro msculo esqueltico;
Ainda sabemos pouco sobre como estes GL so organizados para
fazer os inmeros movimentos corporais;
A resoluo dos Graus de Liberdade foi inicialmente proposto pelo
pesquisador russo Nicolai Bernstein entre 1930 a 1950, porm
somente em 1967 foi de conhecimento do mundo ocidental;

Como pode ser criado um sistema de controle efetivo e eficiente,

para que um sistema complexo, com muitos graus de liberdade,
seja obrigado a agir de uma determinada forma?
O exemplo do helicptero

Para o controle das aes do helicptero, os engenheiros reduzem

a complexidade da tarefas, criando instrumentos (alavancas e
pedais) que controlam diversas funes simultaneamente.

Sistemas de controle de circuito aberto e de circuito fechado

Sistemas que representam a descrio do processo de

controle do movimento humano complexo, so
fundamentais para descrever as diferentes formas utilizadas
pelo sistema nervoso central e perifrico para iniciar e
controlar uma ao.

Centro de Controle

Executores
Msculos e articulaes

Sistemas de controle de circuito aberto

Exemplo: voc programa o despertador de seu celular par tocar

s 7h da manh pois voc deseja correr no setor de esportes da
UFTM numa manh ensolarada. Ele tocar s 7h da manh
seguinte, independente de uma eventual chuva que far voc
desistir de sua corrida. Ou seja, o circuito aberto e no recebe
nenhum feedback para que a resposta possa ser diferente (no
caso da chuva).

Sistemas de controle de circuito fechado

Exemplo: O termostato de alguns aparelho de ar condicionado medem a

temperatura ambiente e o mesmo acionado apenas quando a
temperatura for superior a um valor definido na programao. Ou seja,
existe um feedback que informa que a temperatura atingiu um valor pr
definido.

Dvidas?

Teorias do Controle Motor

Prof. Dr. Jair Sindra Virtuoso Jr

Universidade Federal do Tringulo Mineiro
jair@ef.uftm.edu.br
Aula 6

Teorias do Controle Motor

Teoria baseada no Programa Motor Considera a

primasia do SNC no controle do movimento coordenado.

Teoria dos Sistemas Dinmicos considera a relao

entre sujeito e ambiente como determinantes do controle
do movimento coordenado.

Programa Motor Generalizado

Proposto por Richard Schmidt (1988): um PMG seria o
responsvel pelo controle de uma classe de aes e no um
movimento (ou uma seqncia de movimentos).
Esta classe de aes so diferentes aes que tem
caractersticas comuns, ou seja, so os aspectos invariantes de
um PMG.
Os aspectos invariantes formam a base do que est armazenado
na memria.

Programa Motor Generalizado

Para executar uma tarefa o sujeito precisa recuperar o programa
na memria e depois acrescentar parmetros especficos do
movimento.
Exemplo no Esporte: Um jogador de basquetebol pode realizar
uma bandeja em diferentes velocidades, mas mesmo assim o
timing relativo, a fora relativa e a seqncia dos movimentos
so mantidos.
Diferentes velocidades: parametrizao
Timing relativo, fora relativa e seqncia: so os aspectos
invariantes

Aspectos da teoria do PMG que podem ser alterados:

Fora total;
Tempo total;
Msculos utilizados.

Teoria do Esquema de Schmidt

Quando os indivduos praticam uma classe especfica de

movimentos, eles adquirem um conjunto de regras, chamando
ESQUEMA, que usam para realizar a parametrizao para
diferentes verses da ao.
Exemplos: atirar, chutar, andar e correr

Para Schmidt o que acontece no o armazenamento de um

programa motor para um movimento especfico e sim relaes
bsicas ou regras gerais sobre o movimento.
A Teoria do Esquema baseada nas evidncias de que toda
vez que um movimento realizado, quatro elementos de
informao so acionados, so eles:

Condies iniciais ponto de partida

Certos aspectos da ao motora quo rpido, quo alto
Os resultados da ao acerto ou erro

As conseqncias sensoriais da ao como o praticante

se sente aps a ao

Teoria do Esquema de Schmidt

As relaes entre estes itens de informao so usados
para construir o ESQUEMA DE MEMRIA e o ESQUEMA
DE RECONHECIMENTO

O ESQUEMA DE MEMRIA baseado nas condies

iniciais e nos resultados, sendo usado para gerar um
programa motor para o novo objetivo.
O ESQUEMA DE RECONHECIMENTO baseado nas
aes sensoriais e no resultado.

Que bicho so esses?

Por que voc classificou a maioria como co?

Porque voc tem no seu SNC um ESQUEMA para identificar um co!

Na Aprendizagem Motora semelhante: quando voc tem a

tarefa chutar uma bola, voc recorre ao ESQUEMA chutar,
onde voc far opes relativas s questes: Que bola ?
Qual o tamanho dela? Conheo sua massa? Onde ela est?
Para onde quero chutar? Com que velocidade? etc.

Teorias dos Sistemas dinmicos

Essa teoria interessa saber como um sistema varia ao longo do
tempo, passando de um estado estvel para outro, devido ao
efeito de uma varivel especfica.

O controle motor humano deve ser tratado pela perspectiva da dinmica no-linear

O conceito de estabilidade diferente do conceito de invarincia

O conceito de estabilidade constitui a essncia das abordagens

de sistemas dinmicos

A estabilidade engloba a noo de variabilidade, observando que

se um sistema estiver ligeiramente perturbado, ele retornar
espontaneamente para um estado estacionrio

a) Mostra o posicionamento da mo e dos dedos para o desempenho da tarefa

do movimento do dedo utilizado nos experimentos de Kelso
b) e c) Mostram a posio do movimento da ponta dos dedos em funo do
tempo, com aumento da freqncia durante o movimento

Os estados estacionrios comportamentais estveis de sistemas so

conhecidos como atraidores (ou estados atraidores)

Estados estveis
caracterizados por uma
variabilidade comportamental
mnima

Estados ideais de energia

suficiente

Auto-organizao
Quando certas condies caracterizam uma situao, surge um padro
especfico estvel de comportamento.
Ex no mundo fsico
Formao de furaces
Em certas condies de
vento e temperatura os
furaces se formam

Fatores que influenciam a habilidade motora

Modelo de Newell (1986)
Restries

Estruturais
Funcionais

Dvidas!

Estudo dirigido!

Procure em sites de buscas genricos a exemplo do google

(http://www.google.com) ou ainda, em sites especializados de buscas,
BIREME (http://www.bireme.br/php/index.php ) textos que abordem a
Teoria dos Sistemas dinmicos!