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ngel Marn Garca (angelmarin@misena.edu.co)

Informe
trabajo colaborativo 1
presentado a ingeniero Milton Oswaldo Amarillo
Procesamiento analgico de seales

Resumen este es un informe basado en la primera fase del


curso de procesamiento de seales.

Abstract This is a report based on the first stage of signal


processing course
ndice de trminos procesamiento, anlogo seales matlat.

I. INTRODUCCIN

STe documento es producto de la fase de desarrollo del


primer trabajo colaborativo de la materia o programa
de procesamiento de seales analgicas de la
Universidad nacional abierta y a distancia (UNAD) .

II.

otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y


estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la
generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual
tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del
ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento
vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f ( t ) con frecuencia f = 83 (Hz), y
amplitud 10 Newtons.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones


es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de
industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin
de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los
equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el anlisis
vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes,
radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza
con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.
Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por
las siguientes etapas:
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se
puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra es:

a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin ( 83


Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el


mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto
existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio
tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por

1 La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de


inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones,
normativas y certificacin. Saavedra. 2001.

(1)
Donde
v (t ) se considera ruido de la medida. El
acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere
tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin
diferencial:

y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(


Donde y (t)
de entrada.

es la salida del filtro y

x (t )

es la seal

DESARROLLO DEL PROBLEMA


Al graficar los datos de a (t) que encuentra en el ANEXO
2, se encuentra una tendencia similar a la figura 3 de esta
Gua?
Hay diferencias? Explique.
A continuacin se mostrarn 3 graficas, 2 de las cuales no
Estn en la gua y son la primera y tercera grfica.
La primera grfica es la fuerza transversal senoidal con
Frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newton. Que se aplic
En el nodo 5. (Se us Excel).
La segunda es la grfica es el comportamiento vibratorio
De esta viga medida con un acelermetro en el nodo 3. (Es la
Figura 3 de la gua).
La tercera grfica es el comportamiento de aceleracin
En la barra y se obtuvo usando la tabla del ANEXO 2.

Amplitud es la misma, y entre esos dos puntos hay 5 ciclos,


Por lo tanto el periodo es:
T= (1, 68s-1, 62s) 5=0,012s
T = 0,012 segundos
Y como 1/83Hz 0.012s, vemos que la frecuencia se
Mantiene.
TERCERA GRFICA. (Aceleracin medida en la barra).
En base a los datos del ANEXO 2, se obtiene la siguiente
Grafica a (t).

RIMERA GRFICA. (Fuerza transversal aplicada).


En base a los datos se obtiene la siguiente expresin.
F (t)=sin (t)
F (t)=sin (2.F.t)
F (t)=sin (2.83t)
F (t)=sin (166t)
Usando la relacin 360/T = 29880 donde T = 1/83Hz
se puedo trazar la grfica en Excel.
A esta fuerza aplicada se le llama Impulso. I=F.t Impulso
Es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual
est aplicada.

Al observar ambas
podemos Encontrar son:

SEGUNDA GRFICA.

Es el comportamiento vibratorio de la viga en el nodo 3.


Podemos observar que en los tiempos 1,62s y 1,68s la

grficas,

las

similitudes

que

Que ambas son seales peridicas, tienen un ciclo


Positivo y uno negativo.
. El periodo es el mismo, para ello obsrvese el cruce por cero
de negativo a positivo; corresponde a un de 0,012
segundos aproximadamente. Por estas dos cosas es que las
grficas son similares. Son peridicas y el perodo es el mismo
y las grficas aunque ellas no se parecen entre s, cada una de
ellas tiende a ser similar a la seal aplicada.
Explicacin.
Empecemos por recordar que en el nodo 5, es donde se
le aplica la fuerza trasversal senoidal de f(t)=sin(166t)
Newton, este es un punto cercano al nodo 3 que es donde se
tom la medida del comportamiento vibratorio de la barra
mostrado en la grfica de la figura 3 de la gua.
Si observamos la magnitud de la amplitud mxima de la
grfica obtenida del ANEXO 2; es de 0,000691738. (Muy
pequeita)Y la amplitud mxima de la grfica de la figura 3 de
la gua es 0,5 aproximadamente.
Esa diferencia tan grande implica que el punto nodo donde
se hizo la medida en la barra, que gener la tabla del ANEXO
2; est bastante retirado del nodo 5, y no sera cerca a los
nodos 1 2 que estn a la izquierda del nodo 5, sino del lado
de la derecha y bastante alejado, esa amplitud tan pequea

desfigurada a la que sera la rplica es la grfica del ANEXO


2, y nos hara suponer que: Esa medida se tom en uno de los
nodos que est despus de la grieta (Nodos 8, 9, 10 u 11)

respuesta mecnica de una barra al someterla a una


vibracin senoidal externa? Explique.
Rta:
NO, No representa fielmente la respuesta mecnica.
Explico: Lo que sucede es que la vibracin a la que

SOLUCIN DEL CUESTIONARIO


Al graficar los datos de a (t) que encuentra en el
ANEXO 2, se encuentra una tendencia similar a la figura 3
de esta gua? Hay diferencias? Explique.
Rta:
Que ambas son seales peridicas, tienen un ciclo
Positivo y uno negativo. El periodo es el mismo, para ello
obsrvese el cruce por cero de negativo a positivo;
corresponde a un de 0,012 segundos aproximadamente. Por
estas dos cosas es que las grficas son similares. Son
peridicas y el perodo es el mismo y las grficas aunque ellas
no se parecen entre s, cada una de ellas tiende a ser similar a
la seal aplicada.
Explicacin.
Empecemos por recordar que en el nodo 5, es donde
se le aplica la fuerza trasversal senoidal de f(t)=sin(166t)
Newton, este es un punto cercano al nodo 3 que es donde se
tom la medida del comportamiento vibratorio de la barra
mostrado en la grfica de la figura 3 de la gua.
Si observamos la magnitud de la amplitud mxima de
la grfica obtenida del ANEXO 2; es de 0,000691738.
(Muy pequeita)Y la amplitud mxima de la grfica de la
figura 3 de la gua es 0,5 aproximadamente.
Esa diferencia tan grande implica que el punto nodo
donde se hizo la medida en la barra, que gener la tabla del
ANEXO 2; est bastante retirado del nodo 5, y no sera cerca a
los nodos 1 2 que estn a la izquierda del nodo 5, sino del
lado de la derecha y bastante alejado, esa amplitud tan
pequea desfigurada a la que sera la rplica es la grfica del
ANEXO 2, y nos hara suponer que: Esa medida se tom en
uno de los nodos que est despus de la grieta (Nodos 8, 9, 10
u 11)

se
Someta un cuerpo de estructura slida en un punto, en la
salida
Su grfica debe ser casi una rplica original
Cules considera que son las unidades de medida de
los ejes horizontal y vertical de a (t)?
Como la grfica que representa la aceleracin es: Tiempo
en las abscisas y velocidad en las ordenadas, entonces:
La unidad de medida en el eje horizontal son los
segundos [s]
La unidad de medida en el eje vertical son metros sobre
segundo [m/s]
Cul estrategia debiese usar el grupo para solucionar
el problema planteado? Explique
Rta: Que todo el grupo analice el problema y de manera
autnoma el mtodo ingenieril.
Explico: el mtodo ingenieril es el mtodo ms apropiado
para este tipo de problemas ya que por medio de este s pueden
plasmar las ideas y aplicar todos los conocimientos adquiridos.
Considera pertinente el problema planteado a su
desarrollo como profesional de la ingeniera electrnica o
de telecomunicaciones? Explique
Rta:
Desde el punto de vista creo que si ya que podemos aplicar
el mtodo ingenieril en este tipo de problemas y lograr dar una
buena solucin a la problemtica planteada

III. REFERENCIAS:
Cree usted que la seal a (t) representa fielmente la

[1]

Mdulo de procesamiento de seales analgicas marzo [1026]