Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
PROFESOR:
BACHILLER:
VERA TALY ANDREINA
CI 19.876.205
CLOTOIDE
El parmetro de la clotoide que se ejecuta viene impuesto por la normativa de trazado 6 y
viene en funcin del tipo de carretera y del radio de entrada y de salida de la clotoide.
La expresin matemtica usual es:
Siendo
el radio de curvatura
el desarrollo o arco
la constante de la espiral
Parametrizacin
La espiral de Cornu, tambin conocida como clotoide, es la curva cuyas
ecuaciones paramtricas vienen dadas por S(t) y C(t). Puesto que:
En un diseo donde se utilizan elementos geomtricos rgidos como la lnea recta y los
arcos circulares, cualquier mvil que entre en una curva horizontal o salga de la misma,
experimenta un cambio brusco debido al incremento o disminucin de la fuerza centrfuga,
que se efecta en forma instantnea, lo que produce incomodidad en el usuario.
El
Forma y caractersticas.
Se adoptar en todos los casos como curva de transicin la clotoide, cuya ecuacin
intrnseca es:
RL = A2
Siendo:
4.1
Longitud mnima.
La longitud de la curva de transicin deber superar la necesaria para cumplir las
limitaciones que se indican a continuacin.
Limitacin de la variacin de la aceleracin centrfuga en el plano horizontal.
La variacin de la aceleracin centrfuga no compensada por el peralte deber
limitarse a un valor J aceptable desde el punto de vista de la comodidad.
Suponiendo a efectos de clculo que la clotoide se recorre a velocidad constante igual a la
velocidad especfica de la curva circular asociada de radio menor, el parmetro A en
metros, deber cumplir la condicin siguiente:
Siendo:
Lo que supone una longitud mnima (Lmin) de la clotoide dada por la expresin:
A efectos prcticos, se adoptarn para J los valores indicados en la tabla 4.5, debiendo slo
utilizarse los valores de Jmx cuando suponga una economa tal que justifique
suficientemente esta restriccin en el trazado, en detrimento de la comodidad.
TABLA 4.5
Ve (km/h) Ve < 80 80 < Ve < 100 100 < Ve < 120 120 < Ve
J (m/s)
0,5
0,4
0,4
0,4
0,6
0,5
0,4
La variacin de acimut entre los extremos de la clotoide sea mayor o igual que 1/18
radianes.
El retranqueo de la curva circular sea mayor o igual que cincuenta centmetros (50
cm).
Siendo:
Por otra parte, se recomienda que la variacin de acimut entre los extremos de la
clotoide, sea mayor o igual que la quinta parte del ngulo total de giro entre las alineaciones
rectas consecutivas en que se inserta la clotoide (figura 4.1).
Es decir:
Lmin = (Ro)/500 ------> Amin = Ro(/500) 1/2
Siendo:
Valores mximos.
Se recomienda no aumentar significativamente las longitudes y parmetros mnimos
obtenidos en el apartado 4.4.3 salvo expresa justificacin en contrario. La longitud mxima
de cada curva de acuerdo no ser superior a una vez y media (1,5) su longitud mnima.
La clotoide: es un tipo de curva de transicin puesto que vara su curvatura linealmente a lo
largo de su desarrollo evitando las discontinuidades en la curvatura de la traza.
La
RL=A2
Dnde: R es el radio de la curvatura en un punto cualquiera (m), L la longitud de la
curvatura entre su punto de inflexin y el punto de radio R (m) y A el parmetro de la
clotoide, invariante para una clotoide (m).
de
la
clotoide:
de
giro
de
L=(A/R)2
ngulo
la
clotoide:
=L2/(2R)=A2/(2R2)
Centro del crculo tangente al punto final de la clotoide referido al inicio de la misma:
x0=x-Rsin
y0=y+Rcos
Coordenadas del punto final de la clotoide referidas al inicio de la misma:
x=Ri=1{2(-1)i+12i-1/[(4i-3)(2i-2)!)]}
y=Ri=1{2(-1)i+12i/[(4i-1)(2i-1)!)]}
Corresponde a la espiral con ms uso en el diseo de carreteras, sus bondades con
AminI=[VeR/(46.656J)(Ve2/R-1.27p)]1/2
Valores
mximos
(seguridad)
Amax=1.51/2Amin
Ecuaciones paramtricas
La clotoide se puede definir como una curva tal que su radio es inversamente proporcional
a su longitud. Su ecuacin intrnseca es:
LR = A2 , entonces L =
A2
R
Dnde:
L : Longitud desde el origen a los puntos indicados, (m)
R
:
Radios en los puntos indicados, (m)
A
:
Parmetro de la clotoide, (m)
Parmetro A
a. Consideraciones generales
- Por definicin, en las clotoides la curvatura vara gradualmente desde cero (0) en la
tangente, hasta un valor mximo correspondiente al de la curva circular espiralizada, ya
que el radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, vara con la distancia
desarrollada a lo largo de la misma, manteniendo su parmetro A constante. Es decir, aun
cuando el radio y la longitud de los distintos puntos de la clotoide tienen diferentes
valores, estos estn ligados entre s, de modo que su producto es un valor constante,
pudindose fcilmente calcular uno de ellos cuando se conoce el valor del otro;
- Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y, por
consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las espirales de parmetro
A pequeo aumentan rpidamente su curvatura y, por consiguiente, se utilizan para
velocidades de marcha reducida;
- El parmetro A, al fijar el tamao de la clotoide, fija la relacin entre R (radio), L
(longitud) y q (ngulo central de la espiral).
b. Clculo
Si en la frmula A2=RL hacemos R=L, entonces: A = R = L, y el punto en que tal cosa
ocurre es el punto paramtrico de la clotoide, punto en el cual el radio de curvatura y la
longitud del arco desde el origen son iguales. En el punto paramtrico corresponde un arco
entre las tangentes de 283852.
Rde = dL , de =
d =
dL
=
R
LdL
; e =
A2
LdL
A2
L2
L2
= 0.5 2 =
2 A2
A
A2
=
2 R2
L
2R
L 2 Re( rad. )
Ecuaciones paramtricas
Deduccin
A2
de ; y
L
dx = dL cose =
A2
L
cose de =
dy = dLsene =
A2
L
sene de =
X=
A
2
cose
de (1) ;
e
A
cose d e ; y
2e
A
2e
Y=
sene d e ; asimismo
A
2
sen e
de (2)
e
2
4 6
8
cos = 1 +
+
.......
2!
4! 6!
8!
3
5 7
9
+
+
.......
3!
5! 7!
9!
Con lo que las ecuaciones (1) y (2) quedaran como se indica:
sen =
cos e
d e = 2
e
sen e
d e = 2
e
e
e
e
e
e (1 +
+
....... )
5x2!
9x4! 13x6!
17x8!
e
e
e
e
e ( +
+
....... )
3 7x3!
11x5! 15x7!
19x9!
X= A
e
e
2 e (1 +
..... ) ;
5x2!
9x4!
Y= A
e
e
2e (
+
..... ) ; o finalmente:
3 7x3!
11x5!
X= A
e
e
e
2e (1 +
....... ) (3)
10
216 9360
Y= A
e
e
e
2e (
+
....... ) (4)
3 42
1320 75600
A2
= 2e R = A 2e ; e en radianes.
R
2
4
6
8
e
e
e
e
X = Le 1+
+
, donde e en radianes; de la misma forma
5x 2 !
9 x 4 ! 13x 6 !
17 x 8 !
4
8
12
Le
Le
L e
, donde C = constante 2 A 2
X = Le 1+
2
4
6
(5
)2!
(9
)4!
(13
)6!
C
c
C
3
5
7
e
e
e
e
Y = Le
+
11x5! 15x 7 !
3 7 x 3!
2
6
10
14
Le
Le
Le
Le
Y = Le
+
3C (7 C 3 )3!
(11 C 5 )5! (15 C7 )7!
, donde C = constante 2 A 2
- Disloque de la espiral
R = Y + R (cos e- 1)
- Longitud de abscisa media
XM = X - R sen e
- Longitud de la tangente larga
TL = X -
Y
tan e
Y
sene
T e = XM + tan
(R + R)
2
Ee =
R + R
-R
cos 2
= arctan(
Y
)
X
- Cuerda de la espiral
CL =
X 2+ Y2
L=
= e
2
e e
e5
e7
+
3
7x3!
11x5! 15x7!
3
4
6
8
R e2
e e e ...
R 3x 2! 7 x4!! 11x6! 15x8!
3
5
7
XM
e e e e ...
R
5x3! 9 x5! 13x 7!
L4
L8
L12
x L 1- 2
5C x 2 ! 9C 4 x 4 ! 13C 6 x 6!
L6
L10
L14
L2
y L
sustituyendo C= 2 A2
L4
L8
L12
x L 1
5 2 A 2 2 ! 9 2 A 2 4 ! 13 2 A 2 6!
de la igualdad.
x
L
A A
L
L
L
A
A
A
5 x2 2 x 2! 9 x 2 4 x 4 ! 13x 2 6 x 6!
haciendo =
12
L
, podemos determinar x
A
5
9
13
x A
2
4
6
5 x2 x 2 ! 9 x2 x 4! 13 x2 x 6!
Dnde:
x :
Corresponde a la coordenada sobre el eje X para cada estacin medida a partir del
L
(adimensional)
A
3C
7C 3 x 3! 11C 5 x5! 15C 7 x 7 !
y L
y sustituyendo C = 2A
L2
L6
L10
L14
3
5
7
2
3 2 A
7 2 A 2 3! 11 2 A 2 5! 15 2 A 2 7 !
y L
L 2
y
L A
A
A 3x2
7
haciendo =
6
10
14
L
L
L
A
A
A
L
, podemos determinar y
A
y A
3
5
7
3 x 2 7 x 2 x 3! 11 x 2 x5! 15 x 2 x 7!
Dnde:
y : Corresponde a la coordenada sobre el eje Y, para cada estacin medida a partir origen
TE o del punto ET.
A : Parmetro de la espiral clotoide por localizar.
: Relacin entre la longitud absoluta del arco de la clotoide que se
desea localizar L
y el parmetro A, (adimensional).
conduccin aceptables:
a. Determinacin del parmetro mnimo de la clotoide, A min.
El parmetro mnimo de la clotoide, se establece con base en el estudio y anlisis de tres
criterios relacionados, con la comodidad y seguridad del usuario de la va. El valor del
parmetro de diseo, se tomar de acuerdo con la envolvente superior de los valores
determinados para cada uno de los criterios establecidos.
La tabla 3.3.7 establece los valores obtenidos en el desarrollo de cada criterio, para cada
uno de los radios de diseo, teniendo en cuenta la velocidad especfica. As mismo, los
valores seleccionados de acuerdo con la envolvente superior, los cuales se presentan en
forma grfica sobre un plano cartesiano en la Figura 3.3.18.
Amin
VexR
46.656 xJ
Ve 2
1.27(e)
R
Dnde:
Amn
Ve
R
J
e
:
:
:
:
:
- Criterio II. Limitacin por transicin del peralte, en la determinacin de los valores del
parmetro mnimo, se tendr en cuenta la inclinacin mxima permitida de la rampa de
peraltes (?s), ver tabla 3.3.4. As mismo, la distancia del eje de giro al borde de calzada (a),
la cual toma valores de 3.00, 3.30, 3.50 y de 3.65 metros.
Amin
Rx
exa
s
Dnde:
A min :
1/ 4
3
; Amin 6 xR
1/ 4
Dnde:
A min :
R :
R :
L
3 0.05236radianes
2 xR
Lmin 010472
.
xR
Luego:
TABLA
LONGITUD MXIMA
SECTORES
CONFLICTIVOS
Categora de Va
Autopistas y multicarril
1ra. Clase
2da. Clase
SIN
VISIBILIDAD
DE
205.01
ADELANTAMIENTO EN
Longitud
1 500 m
2 000 m
2 500 m
Condiciones Orogrficas
% Mnimo
% Deseable
Llana
Ondulada
Accidentada
Muy accidentada
50
33
25
15
> 70
> 50
> 35
> 25
CONCLUCION
INTRODUCCION
BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Clotoide
http://cifrasyteclas.com/2014/01/23/clotoide-la-curva-que-vela-por-tu-seguridad-encarreteras-y-ferrocarriles/
https://es.scribd.com/doc/58974775/CURVAS-DE-TRANSICION#download