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Modulation en Largeur dImpulsion(MLI)

Pulse Width Modulation(PWM)


Ralis Par: Tarek CHIHI

Mastre de Recherche en Automatique, Robotique et Traitement de linformation (ARTI).


Matire: Commande Machine,
)tarekchihi@outlook.fr

lattention de:
Madame.Houda BEN ATTIYA

Rsum. La fonction MLI (Modulation en Largeur dImpulsion) ou PWM (Pulse Width


Modulation) joue le rle dinterface entre la partie commande dun variateur de vitesse et la
machine lectrique associe. Cette fonction agit sur londuleur de tension (ou de courant) de
la partie puissance du variateur et joue un rle essentiel avec des consquences sur toutes les
performances du systme.

Introduction
La Modulation en Largeur dImpulsions (MLI) est une technique de pilotage pour les convertisseurs
statiques servant dinterface entre une charge (machine lectrique) et son dispositif dalimentation (onduleur
triphas,. . .). Elle est donc une technique utilise pour la conversion de lnergie, ayant ses bases dans
le domaine des tlcommunications (traitement du signal). Elle porte en anglais le nom de Pulse Width
Modulation (PWM) ou Pulse-Duration Modulation (PDM), en utilisant une dnomination plus ancienne.
Loin dtre un lment accessoire dans la chane de variation de vitesse (variateur lectrique associ
une machine lectrique), ltage MLI joue un rle essentiel avec des consquences sur toutes les performances du systme : les performances dentranement, les pertes dans londuleur ou dans la machine, le
bruit acoustique, le bruit lectromagntique, la destruction mme du systme, due par exemple aux surtensions qui apparaissent lors de lutilisation des longs cbles.

F IG . 1 Schma de positionnement de ltage MLI

Principe
La modulation de largeur dimpulsion (M.L.I.) est une technique pour gnrer une tension quasisinusodale partir du dcoupage dun signal continu.
Une tension sinusodale de rfrence (U) et de frquence dfinie (fu ) est compare un signal triangulaire
(V) haute frquence (fv ). Le rsultat de la comparaison donne le signe dune tension rectangulaire dont la
largeur de chaque crneau est module en rapport avec le signal sinusodal (MLI sinus). Ce traitement peut
tre aussi ralis en numrique (MLI calcule).

En ce qui concerne ltude de la fonction MLI, elle se situe pratiquement entre les deux domaines
principaux :
J lentranement (algorithmes de commande)
J llectronique.
Il faut cependant remarquer que ltage MLI ne doit pas tre confondu avec lalgorithme proprement
dit de commande de la machine,comme certains auteurs le font en partant de la structure du modulateur qui
peut tre en boucle ferme ou ouverte.
De la mme manire, la commande DTC (Direct Torque Control) 1 est assez souvent confondue avec son
tage de gnration des impulsions de commande de londuleur et mme avec un filtre de Kalman 2 utilis
comme estimateur. Il existe plusieurs types de modulateurs utilisables pour raliser la fonction MLI. Il se
diffrentient bien de laspect gnration de la modulante qui ne tient pas directement de la faon dobtenir
les impulsions de commande. Il faut aussi faire la diffrence entre la MLI et les boucles de contrle par
hystrsis qui, de mme que le DTC, ne peuvent tre classifies comme mthodes MLI, ceci parce que ce
sont des mthodes qui fonctionnent dune part en boucle ferme et dune autre part ce nest pas la dure de
limpulsion qui est directement contrle.
Les onduleurs de tension peuvent tre pilots suivants plusieurs stratgies. A faible frquence, ils sont
pilots en pleine onde, le signale de commande sera a la frquence de la tension dsir la sortie, et la
source continu doit tre rglable .A frquence leve, ils sont pilots en modulation de largeur dimpulsion
.Cette dernire stratgie permet de rgler la fois lamplitude et la frquence en gardent la source continu
constante. A fine de produire de tension de sortie proche de la sinusode, diffrents stratgies de commande
ont t proposes par des diffrents auteurs pour londuleur de tension. Nous tudiants les stratgies suivantes :
a Commande en pleine onde,
a Commande sinus triangle,
a Commande par hystrsis,
a Commande MLI vectorielle ;
Nous intressons particulirement dans ce cour pour les deux types de commandes commande sinus
triangle et commande MLI vectorielle.

Modulation de Largeur dImpulsion Sinus-Triangle


La modulation de largeur dimpulsion est ralise par la comparaison dune onde module basse frquence (tension de rfrence) avec une onde porteuse haute frquence de forme triangulaire. Les instants de
commutation sont dtermins par les points dintersections entre la porteuse et la modulante, la frquence
de commutation des interrupteurs est fixe par la porteuse.
En triphas, trois rfrences sinusodales dphass de 2
3 et la mme frquence f.
Comme la sortie de londuleur, la tension nest pas purement sinusodale, donc elle comporte des harmoniques, seules responsables des parasites ce qui engendre des pertes supplmentaires.
1. La commande directe du couple est une mthode de commande des variateurs de vitesse lectrique. elle se concentre sur la
commande du couple
2. Le filtre de Kalman est un filtre rponse impulsionnelle infinie qui estime les tats dun systme dynamique partir dune
srie de mesures incompltes ou bruites.

Cette MLI sert remdie ces problmes et elle garentie les avantages suivantes :
bVariation de la frquence de la tension de sortie,
b Elimination de certaines harmoniques de tension ;

F IG . 2 Principe de lMLI Sinus-Triangle


Le principe de cette stratgie peut tre rsum par lalgorithme suivant :
ur up s(t) = 1
Avec :
ur :Tension de rfrence.
up : Tension de porteuse.
s(t) : est le signale MLI rsultant.

F IG . 3 La cration des signaux des impulsions et des tensions

Si la rfrence est sinusodale, on utilise deux paramtres caractrisant la MLI :


`Lindice de modulation m qui est limage du rapport de frquence de la porteuse fp sur la frquence
de rfrence f.
(m =

fp
f

Tref
T

`Le taux de modulation (le coefficient de rglage) r qui est limage du rapport des amplitudes de tension
de la rfrence Vmref sur la tension de la porteuse Vmp .
(r =

Vmref
Vmp

Modulation Par MLI Vectorielle


Dans ce qui suit, on a le schma reprsentatif de la topologie dun onduleur triphase de tension donne
par la figure 4.
On considre que les interrupteurs sont idaux et prsentent deux tats possibles : ferm (off) ou ouvert
(on).

F IG . 4 La topologie dun onduleur triphas de tension


On considre que les interrupteurs de chaque bras sont commands par deux signaux complmentaires.
Ainsi, on a besoin de trois signaux logiques (Ka , Kb etKc ) pour commander les six interrupteurs formant
londuleur.
Toutefois, dans la pratique il faut prvoir un dlai entre les deux signaux pour ne pas court-circuiter la
source U.
La figure 5 fait le lien entre les diffrentes squences, les vecteurs de tensions et ltat des interrupteurs
formant londuleur

F IG . 5 les huit tats topologies de londuleur triphas.

Pour expliquer le principe de la modulation par la mthode vectorielle, on fait appel au schma suivant
figure 6

F IG . 6 Reprsentation vectorielle des tensions gnres par londuleur


Puisque chaque interrupteur a deux tats (ouvert ou ferm), ce qui donne donc 23 = 8 combinaisons
possibles reprsentes par huit vecteurs :
`Six vecteurs principaux (1 6) actif, la tension est applique aux bornes de la charge,
`Deux vecteurs de roues libres (7 et 8) inactif, pas de tension aux bornes de la charge ;
Les six vecteurs principaux sont dphass, lun par rapport lautre, de ( 3 ) formant ainsi six sections
(triangles). Chaque vecteur correspond une squence bien dfinie compose de trois variables logiques
qui pilotent instantanment les trois bras de londuleur.

Rferences
aLes Diffrents Stratgies de Modulation,cours Universit de toulouse dpartement gnie lectrique
aTHSE :Optimisation de la fonction MLI dun onduleur de tension deux-niveaux par Bernard de Fornel
Thse prpare au sein du service Recherche et Dveloppement de Schneider Toshiba Inverter Europe et
du Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique Industrielle de lENSEEIHT UMR au CNRS N 5828
ahttps://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d27impulsion cet article
publie le 21 juin 2012.

Summary
The PWM (Pulse Width Modulation) function is the interface between the control block of the electrical
drive and its associated electrical motor. This function controls the voltage or current inverter (VSI or CSI)
from the power block of the drive. Every performance of the system is influenced by the PWM that becomes
therefore an essential element of the chain.

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