Otimizacao Combinatoria

Otimizao Combinatria, Notas de aula, 2009/2
Departamento de Computao, Universidade Federal de Ouro Preto.
OTIMIZAO COMBINATRIA
Marcone Jamilson Freitas Souza
Departamento de Computao
Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas
Universidade Federal de Ouro Preto
Homepage: http://www.decom.ufop.br/prof/marcone
E-mail: marcone.freitas@yahoo.com.br
Otimizao Combinatria
Sumrio
I Programao Inteira
1 Introduo
1.1
Caractersticas dos modelos lineares de programao inteira . . . . . . . . . . . . .
2 Modelagem de Programao Matemtica Inteira
2.1
Alocao de recursos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Problema da Mochila 0-1 (
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Problema da Mochila Inteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Problema da Mochila 0-1 Mltipla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.5
Problema da Mochila Inteira Mltipla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.6
Problema de Corte de Estoque (
. . . . . . . . . . . . . . .
12
2.7
Problema de Corte de Estoque Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.8
Alocao de pessoal (
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.9
Problema da Fbrica de Prateleiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.10 Fluxo Mximo em Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Knapsack Problem )
Cutting Stock Problem )
Sta Scheduling )
2.11 Caminho Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.12 Programao da produo - exemplo 1
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Sequenciamento em processadores paralelos e idnticos
. . . . . . . . . . . . . . .
2.14 Planejamento da Produo - Problema da Fbrica de Motores
. . . . . . . . . . .
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.15 Problema de empacotamento (

2.16
Open Dimensional Problem
Bin Packing )
2.17 Programao de horrios em escolas (

2.18 Localizao
2.18.1
2.18.2
2.18.3
26
School timetabling )
. . . . . . . . . . . . . .
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
p-Medianas . . . . . .
p-Centros . . . . . . .
p-Medianas capacitado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.19 Mistura de Minrios com Metas de Qualidade

2.20 Problema das Usinas
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.21 Dimensionamento de lotes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.22 Planejamento da produo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.22.1 Um item sem restrio de capacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.22.2 Mltiplos itens e restrio de capacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.23 Representao de restries disjuntivas
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.24 Sequenciamento em uma mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.24.1 Minimizao do tempo de uxo total

2.24.2 Minimizao do atraso mximo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
2.24.3 Minimizao da soma dos atrasos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
2.24.4 Minimizao da soma dos atrasos e adiantamentos . . . . . . . . . . . . . .
48
2.24.5 Minimizao do nmero de tarefas atrasadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
2.24.6 Minimizao do
49
lateness
mximo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.24.7 Sequenciamento com tempo de preparao de mquina
. . . . . . . . . . .
49
2.24.8 Sequenciamento em uma mquina com penalidades por antecipao e atraso

da produo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.25 Mquinas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.26
54
Job Shop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelagem de PPL's
2.27 Planejamento de lavra com Alocao Dinmica de Caminhes
. . . . . . . . . . .
55
2.28 Linearizao do produto de variveis binrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Branch-and-Bound
60
4 Integrao do LINGO em planilhas Excel
62
4.1
Problema de Transporte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
4.2
Algumas consideraes sobre @OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4.3
Embutindo planilhas do EXCEL no LINGO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
4.4
Embutindo Modelos LINGO no EXCEL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
4.5
Utilizando links OLE automatizados no EXCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
4.6
Comando SET
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Problema do Caixeiro Viajante
74
5.1
Denio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
5.2
Modelagem de Programao Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Modelagem Heurstica
77
5.3
5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Heursticas Construtivas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2
Heursticas de Renamento
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
Variantes do PCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
m-Caixeiros
5.4.1
Problema dos
Viajantes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Problema do Caixeiro Viajante com Coleta Seletiva de Prmios
. . . . . .
6 Problema de Roteamento de Veculos
82
82
84
6.1
Denio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
6.2
Modelagem de Programao Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
6.3
Gerao de colunas para o PRV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
6.4
Modelos Heursticos para o PRV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
6.4.1
Heursticas Construtivas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
6.4.2
Heursticas de renamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
7 Enumerao Implcita em Programao Inteira 0-1
93
8 Exerccios propostos
98
Parte I
Programao Inteira
1
Introduo
1.1 Caractersticas dos modelos lineares de programao inteira

[Retirado de Goldbarg e Luna (2005), vide [3]] Uma confeitaria pode produzir dois tipos de sorvete
em lata: chocolate e creme. Cada lata do sorvete de chocolate vendido com um lucro de $3 e as
latas de creme com um lucro de $1. Contratos com vrias lojas impem que sejam produzidas no
mnimo 10 latas de sorvete de chocolate por dia e que o total de latas fabricadas por dia nunca
seja menor que 20. O mercado s capaz de consumir at 40 latas de sorvete de creme e 60 de
chocolate. As mquinas de preparao do sorvete disponibilizam 180 horas de operao por dia,
sendo que cada lata de sorvete de chocolate consome 2 horas de trabalho e cada lata de creme, 3
horas. Determine o esquema de produo que maximiza os lucros com a venda de latas de sorvete.
Soluo:
(a) Variveis de deciso:
xj = nmero de latas de sorvete do tipo j

e j = 2 (creme)
a serem produzidas por dia, sendo
= 1 (chocolate)
(b) Funo objetivo:
max f (x) =
3
|{z}
$
(lata de chocolate)
x1
|{z}
(latas de chocolate)
1
|{z}
$
(lata de creme)
x2
|{z}
(latas de creme)
(c) Restries:
c.1) Demanda do mercado:
x1 60
(O mercado no absorve mais do que 60 latas de sorvete de chocolate por dia)
x2 40
(No h demanda para mais do que 40 latas de sorvete de creme por dia)
c.2) Contrato com as lojas:
x1 10
(Exige-se uma produo mnima diria de 10 latas de sorvete de chocolate)
x1 + x2 20
(Exige-se uma produo mnima diria de 20 latas de sorvete)
c.3) Disponibilidade das mquinas:
2x1 + 3x2 180
(H apenas 180 horas de operao disponveis nas mquinas por dia)
c.4) Integralidade e no-negatividade:

x1 , x2 Z+
Para resolver esse Problema de Programao Linear Inteira (PLI), construamos gracamente
a regio vivel:
Propriedade de um PPL:
O timo de um problema de programao linear (PPL), se existir,
estar em um vrtice do politopo denido pela regio vivel.
Do Clculo Diferencial e Integral sabemos que a direo

crescimento de
e sentido de mximo
f (x)
f (x) f (x)
, x2 , , xn .
uma funo f determinada pelo seu gradiente f (x) =
x1
Sendo a funo
f (x) = 3x1 + x2 ,
resulta que
f (x) = (3, 1).
sentido do gradiente, da origem caminhamos 3 unidades no sentido
Ox2 .
Para conhecermos a direo e
Ox1
e uma unidade no sentido
Pela regra de composio de foras (regra do paralelograma), tem-se o sentido e direo do
gradiente. Traa-se, a seguir, uma reta perpendicular direo do gradiente. Caminhando-se com
essa reta no sentido apontado pelo gradiente at tangenciar a regio vivel tem-se, no ponto de
tangncia, a soluo tima. Logo, o timo do PPL em questo ocorre no vrtice de coordenadas
(60, 20), com valor timo dado por f (x ) = 200, isto , no esquema timo de produo, devem ser
produzidas diariamente 60 latas de sorvete de chocolate e 20 de creme, com um retorno de $ 200.
No exemplo dado, a soluo tima ocorreu em um ponto de coordenadas inteiras. No entanto,
nem sempre isso ocorre, conforme mostra o exemplo a seguir:
max f (x) = x1 + 19x2

x1 + 20x2 50
x1 + x2 20
x1 , x2 Z+
Fazendo-se a relaxao linear desse problema, isto , desprezando-se as restries de integralidade das variveis e assumindo que as mesmas so no-negativas (x1
x2 0),
a soluo
tima desse PPI relaxado :
x1 = 18, 89
x2 = 1, 58
f (x ) = 48, 42
Vamos supor que seja uma boa estratgia determinar os inteiros mais prximos do entorno
dessa soluo contnua. Vejamos os valores da funo objetivo para as possveis combinaes:
x1
x1
f (x)
19
invivel
18
37
19
38
18
invivel
Se essa estratgia fosse correta, concluiramos, de forma EQUIVOCADA, que
x1 = 19 e x2 = 1
a soluo tima do problema, com valor timo dado por f (x) = 38. Na realidade, a soluo
tima : x1 = 10 e x2 = 2, com f (x ) = 48, ou seja, o valor timo difere em 21% do anteriormente

apontado.
Esse exemplo mostra que pode no ser uma boa estratgia arredondar os valores do entorno
de uma soluo tima contnua como uma forma de determinar a soluo tima do problema de
variveis inteiras. Mais frente (Seo 3) mostraremos a tcnica
branch-and-bound,
destinada a
encontrar a soluo tima de um problema de programao inteira.
Modelagem de Programao Matemtica Inteira
2.1 Alocao de recursos

[Retirado de [4]] A Capito Caverna S.A., localizada em Pedra Lascada, aluga 3 tipos de barcos para passeios martimos: jangadas, supercanoas e arcas com cabine.
A companhia fornece
juntamente com o barco um capito para naveg-lo e uma tripulao que varia de acordo com a
embarcao: uma para jangadas, duas para supercanoas e trs para arcas. A companhia tem 4
jangadas, 8 supercanoas e 3 arcas e em seu corpo de funcionrios: 10 capites e 18 tripulantes.
O aluguel por dirias e a Capito Caverna lucra $50 por jangada, $70 por supercanoa e $100
por arca. Faa um modelo de programao matemtica que determine o esquema de aluguel que
maximiza o lucro.
Soluo:
xi
= nmero de embarcaes do tipo
(supercanoa) e
a serem alugadas, sendo
= 3 (arca com cabine).
(b) Funo objetivo:
max f (x) = 50x1 + 70x2 + 100x3

(c) Restries:
c.1) Nmero de capites:
x1 + x2 + x3 10
(H somente 10 capites)
c.2) Nmero de tripulantes:
x1 + 2x2 + 3x3 18
(H somente 18 tripulantes)
c.3) Quantidade de jangadas:
x1 4
(O nmero de jangadas est limitado a 4)
c.4) Quantidade de supercanoas:
x2 8
(H apenas 8 supercanoas)
c.5) Quantidade de arcas com cabine:
x3 3
(H apenas 3 arcas com cabine disponveis)
= 1 (jangada),
= 2

x1 , x2 , x3 Z+
Para fazer um modelo genrico desse PPL, coloquemos os dados em uma tabela e faamos as
seguintes convenes:
emb
:
li
:
capi
:
tripi
:
dispi
:
ntrips
:
ncapitaes :
Conjunto dos diferentes tipos de embarcao =
{Jangada, Supercanoa,
i
a embarcao do tipo i
Arca}
Lucro proporcionado pelo aluguel da embarcao do tipo

Nmero de capites necessrios para comandar
Nmero de tripulantes necessrios para trabalhar na embarcao do tipo

Nmero disponvel de embarcaes do tipo
Nmero de tripulaes disponveis

Nmero de capites disponveis
Tipo de embarcao
# Tripulantes req.
# Capites req.
# Emb. disp.
Lucro ($)
Jangada
50
Supercanoa
70
Arca
100
Funcionrios disp.
18
10
O modelo genrico relativo ao problema em questo pode ser assim formulado:
max
li xi
iemb
P
capi xi
iemb
P
tripi xi
ncapitaes
ntrips
dispi
Z+
iemb
xi
xi
i emb
i emb
Segue uma implementao LINGO interfaceando com um arquivo Excel, onde se considera a
seguinte correspondncia de nomes para os blocos de clulas:
Bloco de clulas
A2:A4
Nome
embarcacoes
B2:B4
capitaes
C2:C4
tripulacoes
D2:D4
disponibilidade
E2:E4
lucro
B5
ncapitaes
C5
ntrips
F2:F4
F7
fo
sets:
emb /@ole('caverna.xls','embarcacoes')/:l, x, cap, trip, disp;
endsets
data:
l = @ole('caverna.xls','lucro');
cap = @ole('caverna.xls','capitaes');
trip = @ole('caverna.xls','tripulacoes');
disp = @ole('caverna.xls','disponibilidade');
ncapitaes = @ole('caverna.xls','ncapitaes');
ntrips = @ole('caverna.xls','ntrips');
enddata
[fo] max = @sum(emb(i): l(i)*x(i));
[fcap] @sum(emb(i): cap(i)*x(i)) <= ncapitaes;
[ftrip] @sum(emb(i): trip(i)*x(i)) <= ntrips;
@for(emb(i): [fdisp] x(i) <= disp(i));
@for(emb(i): @gin(x(i)));
data:
@ole('caverna.xls','x') = x;
@ole('caverna.xls','fo') = fo;
enddata
A soluo tima para o problema alugar 4 jangadas, 4 supercanoas e 2 arcas, produzindo um
lucro mximo de R$680,00.
2.2 Problema da Mochila 0-1 (Knapsack Problem )

Um excursionista planeja fazer uma viagem acampando. H 5 itens que ele deseja levar consigo,
mas estes, juntos, excedem o limite de 60 quilos que ele supe ser capaz de carregar. Para ajudar
a si prprio no processo de seleo, ele atribui valores, por ordem crescente de importncia a cada
um dos itens conforme a tabela a seguir:
Item
52
23
35
15
100
60
70
15
Peso (Kg)
Valor
Supondo a existncia de uma unidade de cada item, faa um modelo de programao inteira
que maximize o valor total sem exceder as restries de peso.
Soluo:

xj =
1,
0,
se o item
for colocado na mochila;
caso contrrio.
(b) Funo objetivo:
max f (x) = 100x1 + 60x2 + 70x3 + 15x4 + 8x5

(c) Restries:
c.1) Limite de peso:
52x1 + 23x2 + 35x3 + 15x4 + 7x5 60
(Pode-se carregar 60 Kg, no mximo)
c.2) Integralidade:
x1 , x2 , x3 , x4 , x5 {0, 1}
Considerando a notao a seguir:
itens
cap
wj
pj
{1,
2, 3, 4, 5
Conjunto dos itens =
Capacidade da mochila
Peso relativo ao item
Valor de retorno proporcionado pelo item
j
j
o problema da mochila 0-1 pode ser formulado como:
max
p j xj
jitens
P
w j xj
cap
{0, 1}
jitens
xj
j itens
2.3 Problema da Mochila Inteira

Trata-se de uma extenso do problema anterior, na qual para cada item
existem
uj
unidades
disponveis. A modelagem de programao inteira deste problema :
max
P
jitens
P
p j xj
w j xj
cap
jitens
xj
xj
em que a varivel de deciso
xj
uj
Z+
j itens
j itens
indica o nmero de unidades do item
alocados mochila.
10
2.4 Problema da Mochila 0-1 Mltipla

Neste problema, alm do conjunto de itens, cada qual com peso
conjunto de mochilas, cada qual com capacidade
capi .
wj
e valor de retorno
pj ,
h um
Existe uma unidade de cada item e o
objetivo tambm maximizar o valor de retorno dos itens alocados s mochilas.

A modelagem de programao inteira deste problema :
max
pj xij
imochilas
P jitens
wj xij
jitens
P
xij
capi
i mochilas
j itens
i mochilas , j itens
imochilas
xij
em que a varivel de deciso
xij
{0, 1}
assume valor 1 se o item
for alocado mochila
contrrio. O primeiro conjunto de restries assegura que cada mochila
capi
e 0, caso
no comporta mais que
unidades de peso, enquanto o segundo conjunto impede que um mesmo item
seja alocado
a mais de uma mochila.
2.5 Problema da Mochila Inteira Mltipla

Este problema difere do anterior no sentido de que neste problema pode haver mais de uma unidade
de cada item; no caso, h
uj
unidades disponveis de cada item
j.
A modelagem de programao inteira deste problema :
max
pj xij
imochilas
P jitens
wj xij
jitens
P
xij
capi
i mochilas
uj
j itens
imochilas
xij
Neste modelo,
xij
Z+
indica a quantidade de itens
i mochilas , j itens
j
alocados mochila
i.
Mostra-se, a seguir,
uma implementao LINGO deste problema.

No arquivo Excel considerado, h a seguinte correspondncia de nomes para os blocos de
clulas:
Bloco de clulas
Nome
D5:M5
Itens
C11:C13
D6:M6
D7:M7
D11:D13
Mochilas
peso
benecio
capacidade
D8:M8
D20:M22
O26
fo
11
sets:
Itens /@ole('MochilaInteiraMultipla(R).xls','Itens')/: w, p, u;
Mochilas/@ole('MochilaInteiraMultipla(R).xls','mochilas')/: cap;
matriz(Mochilas, Itens): x;
endsets
data:
w, p, cap, u = @ole('MochilaInteiraMultipla(R).xls',
'peso','beneficio','capacidade','u');
enddata
! Maximizar o benefcio pelo uso dos Itens;
[fo] max = @sum(Mochilas(i): @sum(Itens(j): p(j)*x(i,j)));
! A capacidade da mochila no pode ser superada;
@for(Mochilas(i): @sum(Itens(j): w(j)*x(i,j)) <= cap(i));
! Existem uj unidades de cada item j;
@for(Itens(j): @sum(Mochilas(i): x(i,j)) <= u(j));
! permitido levar um nmero inteiro de Itens;
@for(Mochilas(i): @for(Itens(j): @gin(x(i,j))));
data:
@ole('MochilaInteiraMultipla(R).xls','x','fo') = x, fo;
enddata
Na soluo tima deste problema, a mochila
recebe 2 unidades do item 4; a mochila
recebe uma unidade do item 3 e uma do item 9, enquanto a mochila
C recebe uma unidade do
item 3, duas unidades do item 5 e duas do item 10. O valor de retorno mximo 61.
12
2.6 Problema de Corte de Estoque (Cutting Stock Problem )

Certa empresa trabalha com a produo de etiquetas autocolantes.
O papel usado para sua
confeco encontra-se em bobinas de mesmo comprimento, todas com largura de 50 cm.
As
encomendas para a prxima semana impem a necessidade de se cortarem 32 bobinas de 15 cm

de largura, 17 bobinas de 17,5 cm de largura e 21 bobinas de 20 cm de largura. poltica da
empresa manter em estoque o excedente ao pedido em quantidade mxima de 10 bobinas cortadas
de acordo com a encomenda. Esta ao evita a imobilizao de capital, uma vez que so incertos
os prximos pedidos.
O departamento tcnico relacionou na tabela abaixo as possveis programaes de cortes, tendo

em vista as encomendas.
Programaes de corte Largura da Faixa Cortada Desperdcio

15cm 17,5cm
20cm
(cm)
1
3
0
0
5
2
2
1
0
2,5
3
1
2
0
0
4
2
0
1
0
5
0
1
1
12,5
6
0
0
2
10
Elabore um modelo de programao inteira que determine a estratgia a ser seguida pela empresa de forma a minimizar os desperdcios face necessidade de produo.
Modelo de Programao Matemtica

Sejam os seguintes dados de entrada para o problema:
padroes
bobinas
despi
demandaj
aij
estmax
Conjunto de padres de corte;
Conjunto dos tipos de bobinas;
Desperdcio relativo aos cortes realizados de acordo com o padro
Demanda por bobinas do tipo
Quantidade de bobinas do
Estoque mximo de bobinas permitido;
j;
tipo j
produzidas no padro de corte
i;
i;
e as seguintes variveis de deciso:
xi
Nmero de cortes realizados segundo o padro
O modelo de programao matemtica para esse problema de corte de estoque :
13
min
despi xi
ipadroes
aij xi
demandaj
j bobinas
aij xi
demandaj + estmax
j bobinas
ipadroes
P
ipadroes
xi
Z+
i padroes
Nesta formulao, o objetivo minimizar as perdas com os padres de corte.

conjunto de restries assegura o atendimento da demanda por bobinas do tipo
o segundo indica que para cada tipo de bobina
j,
O primeiro
j,
enquanto
no podem ser estocadas mais que
estmax
unidades.
2.7 Problema de Corte de Estoque Unidimensional

Uma serralheria dispe de barras de 7 metros de comprimento que devem ser cortadas para obter
barras menores atendendo a uma encomenda. As seguintes quantidades e tamanhos so requeridos: 92 barras de 2 metros, 59 barras de 3 metros e 89 barras de 4 metros. Elabore um modelo
de programao linear inteira que minimize as perdas com os cortes.
Soluo:
Nesse problema no so dados os padres de corte, sendo necessrio determin-los previamente.
A tabela a seguir relaciona os possveis padres de corte formados a partir do corte de barras de
7 metros de comprimento, bem como as perdas relativas a cada padro.
Quant. de barras por tipo
Perda
Padro
2 m.
3 m.
4 m.
(m.)
Modelo de Programao Matemtica:

padroes
barras
perdai
demandaj
aij
Conjunto dos possveis padres de corte;
Conjunto de barras;
Perda com os cortes realizados de acordo com o padro
j;
j
Demanda por barras do tipo
Quantidade de barras do tipo
produzidas no padro de corte
xi
i;
Nmero de cortes realizados segundo o padro
i;
14
Assim, o modelo de programao matemtica :
min
perdai xi
ipadroes
aij xi
demandaj
j barras
xi
Z+
i padroes
ipadroes
Observao:
Relativamente ao problema anterior, considere que a serralheria no tem espao para reaproveitar
as barras menores no usadas. Elabore um modelo de programao linear inteira que minimize as
perdas com os cortes e com o excesso de barras menores no aproveitadas.
Nessa nova situao, chamando de
dimenbarraj
o comprimento da barra do tipo
j , em metros,
ento o modelo de programao matemtica que contempla esse novo objetivo :
!
P
min
perdai xi
ipadroes
dimenbarraj
jbarras
aij xi
aij xi demandaj
ipadroes
demandaj
j barras
ipadroes
xi
Z+
i padroes
!
P
Nesta nova funo objetivo, a componente
aij xi demandaj
indica o excesso de
ipadroes
barras do tipo
geradas. Multiplicando-a por
dimenbarraj
tem-se o valor da perda, em metros,
devido ao excesso de barras produzidas.

A seguir, uma implementao LINGO do problema interfaceando com um arquivo Excel. No
arquivo Excel considerado, h a seguinte correspondncia de nomes para os blocos de clulas:
Bloco de clulas
B10:B14
Nome
padroes
C9:E9
barras
C8:E8
dimenbarra
F10:F14
perda
C10:E14
C15:E15
demanda
J16:L16
excesso
M10:M14
solucao
M19
ptotal
15
sets:
padroes/@ole('CorteExcesso.xls','padroes')/: perda, x;
barras/@ole('CorteExcesso.xls','barras')/: demanda, dimenbarra;
matriz(padroes,barras): a;
endsets
data:
perda
demanda
a
dimenbarra
enddata
=
=
=
=
@ole('CorteExcesso.xls','perda');
@ole('CorteExcesso.xls','demanda');
@ole('CorteExcesso.xls','a');
@ole('CorteExcesso.xls','dimenbarra');
[fo] min = @sum(padroes(i): perda(i)*x(i)) +

(@sum(barras(j):
dimenbarra(j) * @sum(padroes(i): a(i,j)*x(i)) - demanda(j)));
@for(barras(j): [excbarra] @sum(padroes(i): a(i,j)*x(i)) >= demanda(j));
@for(padroes(i): @GIN(x(i)));
data:
@ole('CorteExcesso.xls','excesso','solucao','ptotal') = excbarra, x, fo;
enddata
Como se observa, na soluo tima devem ser cortadas 59 peas no padro 1, 21 no padro 3
e 30 no padro 5. A perda total de 530 metros, sendo que apenas uma barra de 2 metros foi
cortada em excesso.
2.8 Alocao de pessoal (Sta Scheduling )

Um hospital trabalha com atendimento varivel em demanda durante as 24 horas do dia.
necessidades distribuem-se segundo a tabela:
As
16
Turno
Horrio
Nmero requerido de enfermeiros
08 s 12 h
51
12 s 16 h
58
16 s 20 h
62
20 s 24 h
41
24 s 04 h
32
04 s 08 h
19
O horrio de trabalho de um enfermeiro de 8 horas seguidas e s pode ser iniciado no comeo

de cada turno, isto , s 8 ou 12 ou 16 ou 20 ou 24 ou 04 horas. Elabore um modelo de PLI que
minimize o gasto com a mo-de-obra.
Considere que cada enfermeiro recebe $100 por hora de
trabalho no perodo diurno (08 s 20 h) e $125 no perodo noturno (20 s 08 h).

Soluo:
xi
= nmero de enfermeiros que iniciam sua jornada no incio do turno
i.
(b) Funo objetivo:
min f (x) = 800x1 + 800x2 + 900x3 + 1000x4 + 1000x5 + 900x6

(c) Restries:
c.1) Nmero de enfermeiros necessrios no turno 1:
x1 + x6 51
x2 + x1 58
x3 + x2 62
x4 + x3 41
x5 + x4 32
x6 + x5 19
x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 Z+
Para fazer um modelo genrico deste PPLI, utilizemos as seguintes notaes:
turnos
ci
demandai
{1,
2, 3, 4, 5, 6
Conjunto dos turnos de trabalho =
Custo do enfermeiro que inicia sua jornada no turno
Nmero de enfermeiros necessrios durante o turno
min
ci x i
iturnos
xi + xi1
xi
demandai
Z+
i turnos
i turnos
17
xi + xi1 demandai indicam que em cada turno i trabalham os

sua jornada no turno i, bem como aqueles que comearam sua jornada
As restries
que iniciaram
enfermeiros
de trabalho
no turno anterior.
Em princpio, essas restries no podem ser utilizadas diretamente, uma vez que quando
i = 1,
xi1 no est denida. Uma soluo seria substitu-las pelas duas restries seguintes:
xi + xi1 demandai i turnos | i 6= 1 e x1 + x|turnos| demanda1 , onde |turnos| representa
a varivel
a cardinalidade do conjunto
turnos.
No LINGO, uma soluo para esta situao usar uma lista circular. A funo que faz isso no
index e limit, onde limit o nmero

de elementos do conjunto, que no exemplo citado pode ser determinado por @size(turnos), e index
o ndice considerado. @wrap(index, limit) = index+k limit, onde k um inteiro tal que index
[1, limit]. Informalmente, k deve ser tal que @wrap(index, limit) devolva um nmero entre 1 e
limit. Exemplo: @wrap(8, 6) = 8 + (1) 6 = 2; @wrap(0, 6) = 0 + (1) 6 = 6; @wrap(1, 6) =
1 + (1) 6 = 5, etc. Assim, no LINGO, as restries xi + xi1 demandai i turnos podem
ser representadas por: @f or(turnos(i) : x(i) + x(@wrap(i 1, @size(turnos))) demanda(i)).
LINGO
@wrap.
Ela recebe como argumentos os parmetros
A seguir, a implementao LINGO do problema interfaceando com o Excel.

No arquivo Excel considerado h a seguinte correspondncia de nomes para os blocos de clulas:
Bloco de clulas
Nome
B3:B8
turnos
E3:E8
custo
D3:D8
demanda
G3:G8
excturno
F3:F8
soluo
E10
fo
sets:
turnos/@ole('enfermeiros.xls','turnos')/:c, !custo;
x, !soluo;
demanda;!demanda;
endsets
data:
c, demanda = @ole('enfermeiros.xls','custo','demanda');
enddata
18
[fo] min = @sum(turnos(i): c(i)*x(i));

@for(turnos(i):
[excturno] x(i) + x(@wrap(i-1,@size(turnos))) >= demanda(i));
@for(turnos(i): @gin(x(i)));
data:
@ole('enfermeiros.xls','soluo','fo','excturno') = x, fo, excturno;
enddata
Como se observa, na soluo tima devem ser contratados: 51 enfermeiros para iniciarem o
trabalho no turno 1, 34 no turno 2, 28 no turno 3, 13 no turno 4, 19 no turno 5 e nenhum no
turno 6. O custo total mnimo com a contratao de enfermeiros de R$125.200,00.
Observao:
Relativamente ao problema anterior, suponha que cada enfermeiro possa fazer hora-extra trabalhando mais 4 horas consecutivas alm de sua jornada normal de trabalho, isto , mais um turno
de trabalho.
Suponha que a hora-extra seja remunerada em 50% a mais que a hora normal.
Considere, tambm, que em cada turno no mais de 20% dos enfermeiros possam estar fazendo
hora-extra.
Faa um modelo de programao linear inteira que minimize os gastos com a con-
tratao de mo-de-obra.
Antes de resolver o problema, pense na seguinte questo: A soluo
tima dessa variante poder ter custo menor que a da soluo tima sem a possibilidade de os
enfermeiros fazerem hora-extra? Justique.
Soluo:
xi
e no fazem hora-
extra.
yi
(b) Funo objetivo:
min f (x, y)
800x1 + 800x2 + 900x3 + 1000x4 + 1000x5 + 900x6 +

1400y1 + 1550y2 + 1650y3 + 1750y4 + 1600y5 + 1500y6
(c) Restries:
x1 + x6 + y5 + y1 + y6 51
x2 + x1 + y6 + y2 + y1 58
x3 + x2 + y1 + y3 + y2 62
x4 + x3 + y2 + y4 + y3 41
x5 + x4 + y3 + y5 + y4 32
e fazem hora-extra.
19
x6 + x5 + y4 + y6 + y5 19
c.7) Limite de enfermeiros no turno 1:
y5 0, 20(x1 + x6 + y5 + y1 + y6 )
y6 0, 20(x2 + x1 + y6 + y2 + y1 )
y1 0, 20(x3 + x2 + y1 + y3 + y2 )
y2 0, 20(x4 + x3 + y2 + y4 + y3 )
y3 0, 20(x5 + x4 + y3 + y5 + y4 )
y4 0, 20(x6 + x5 + y4 + y6 + y5 )
x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , y1 , y2 , y3 , y4 , y5 , y6 Z+
phe signica o percentual mximo de
0,20 e que ci o custo sem hora-extra e
Para fazer um modelo genrico desse PPL, considere que

enfermeiros fazendo hora-extra em cada turno, no caso,
di , com hora-extra. Dessa forma, o modelo genrico para este problema pode ser formulado como:
P
min
(ci xi + di yi )
iturnos
xi + xi1 + yi2 + yi + yi1

yi2
xi , yi
demandai
i turnos
phe (xi + xi1 + yi2 + yi + yi1 ) i turnos
Z+
i turnos
A seguir, o modelo LINGO interfaceando com um arquivo Excel referente ao problema em

questo, com a seguinte correspondncia de nomes para os blocos de clulas:
Bloco de clulas
Nome
Bloco de clulas
A2:A7
turnos
I9
D2:D7
custoshe
I2:I7
Nome
phe
folga
E2:E7
custoche
F2:F7
C2:C7
demanda
G2:G7
H2:H7
excturno
D9
fo
20
sets:
turnos/@ole('enfhe.xls','turnos')/:c, !custo sem hora-extra;
d, !custo com hora-extra;
x, !enfermeiros sem hora-extra;
y, !enfermeiros com hora-extra;
demanda;!demanda;
endsets
data:
c, d, demanda = @ole('enfhe.xls','custoshe','custoche','demanda');
phe = @ole('enfhe.xls','phe');
enddata
[fo] min = @sum(turnos(i): c(i)*x(i) + d(i)*y(i));
@for(turnos(i):
[excturno] x(i) + x(@wrap(i-1,@size(turnos))) +
y(i) + y(@wrap(i-1,@size(turnos))) +
y(@wrap(i-2,@size(turnos))) >= demanda(i));
@for(turnos(i):
[folga] y(@wrap(i-2,@size(turnos))) <= phe*
(x(i) + x(@wrap(i-1,@size(turnos))) +
y(i) + y(@wrap(i-1,@size(turnos))) +
y(@wrap(i-2,@size(turnos)))));
@for(turnos(i):
@gin(x(i));
@gin(y(i)));
data:
@ole('enfhe.xls','x','fo','excturno') = x, fo, excturno;
@ole('enfhe.xls','y','folga') = y, folga;
enddata
Como se observa, na soluo tima devem ser contratados: 20 enfermeiros para iniciarem o
trabalho no turno 1 sem fazer hora-extra, 26 no turno 2, 19 no turno 3, 17 no turno 4, nenhum no
turno 5 e 9 no turno 6. Por outro lado, devem ser contratados 12 enfermeiros no turno 1 fazendo
hora-extra, 5 no turno 3 e 10 no turno 5. O custo total mnimo com a contratao de enfermeiros
de R$120.050,00.
2.9 Problema da Fbrica de Prateleiras

Uma fbrica manufatura 5 tipos de prateleiras (p1 , p2 , p3 , p4 , p5 ) utilizando dois processos de produo: processo normal (N) e processo acelerado (A). Cada produto requer um certo nmero de
horas para ser trabalhado dentro de cada processo e alguns produtos s podem ser fabricados
atravs de um dos tipos de processo. O quadro a seguir resume o consumo (em horas) dentro de
cada esquema de fabricao e os lucros (em R$) obtidos aps a deduo dos custos de produo.
21
Prateleiras
p1
p2
p3
p4
p5
Lucro (R$/unidade)
570
575
555
550
560
Processo Normal
12
16
19
Processo Acelerado
10
16
A montagem nal de cada prateleira requer 16 h de mo-de-obra por unidade. A fbrica possui
3 mquinas para o processo normal e 2 para o processo acelerado. As mquinas trabalham em 2
turnos de 8 horas por dia em um regime de 6 dias por semana. Uma equipe de 8 pessoas trabalha
em turno nico de 8 horas durante 6 dias na montagem das prateleiras.
Determine o melhor
esquema de produo.
Soluo:
xij
= nmero de prateleiras do tipo
normal) e
a serem fabricadas pelo processo i, sendo
i = N (processo
= A (processo acelerado).
(b) Funo objetivo:
max f (x) = 570(xN 1 + xA1 ) + 575(xN 2 + xA2 ) + 555xA3 + 550xN 4 + 560xN 5

(c) Restries:
c.1) Tempo disponvel para o processo normal:
12xN 1 + 16xN 2 + 19xN 4 + 9xN 5 288 (= 3 2 8 6)

c.2) Tempo disponvel para o processo acelerado:
10xA1 + 16xA2 + 5xA3 192 (= 2 2 8 6)

c.3) Tempo disponvel para a montagem:
16(xN 1 + xA1 + xN 2 + xA2 + xA3 + xN 4 + xN 5 ) 384 (= 8 8 6)

xN 1 , xA1 , xN 2 , xA2 , xA3 , xN 4 , xN 5 Z+

Sejam os seguintes dados de entrada:
P rat
P roc
tpi
tij
tmj
T otaltm
Conjunto das prateleiras
Conjunto dos tipos de processo
Tempo disponvel para a realizao do processo
Tempo necessrio para a produo de cada prateleira
Tempo necessrio para a montagem de cada prateleira
Tempo total disponvel para a montagem das prateleiras
i
j
no processo
O modelo genrico pode ser formulado da seguinte forma:
max
iP roc
PjP rat
ci xij
tij xij
PjP rat
P
tmj xij
tpi
T otaltm
Z+
i P roc
iP roc jP rat
xij
i P roc, j P rat
22
2.10 Fluxo Mximo em Redes

A gura a seguir representa uma rede de comunicao de dados entre computadores. Os nmeros
representam a capacidade mxima em MBytes por segundo que pode ser transmitido de um
computador para outro. Admita que a transmisso s possvel no sentido especicado pela seta.
Qual o uxo mximo que pode passar entre A e G atravs da rede?
Soluo:
xij
= quantidade de uxo a ser enviada do n
ao n
j , j 6= i.
(b) Funo objetivo:
max f (x) = xAB + xAC

(c) Restries:
c.1) Equilbrio de uxo nos ns:
xEG + xF G (xAB + xAC )

xAB (xBC + xBD + xBE )
xAC + xBC (xCD + xCF )
xBD + xCD (xDE + xDF )
xBE + xDE + xF E xEG
xCF + xDF (xF E + xF G )
= 0
(N A)
= 0
(N B)
= 0
(N C)
= 0
(N D)
= 0
(N E)
= 0
(N F)
c.2) Capacidade nos arcos:
xAB 6
xAC 7
xBC 1
xBD 3
xBE 4
xCD 2
xCF 3
xDE 3
xDF 2
xEG 2
xF E 2
xF G 4
xAB , xAC , xBC , xBD , xBE , xCD , xCF , xDE , xDF , xEG , xF E , xF G Z+
Para formular o problema de forma genrica, considere as seguintes notaes:
23
V
capij
n
Conjunto de ns
(i, j)
Capacidade do arco
Cardinalidade do conjunto de ns, isto ,
n = |V |
Assim, o modelo genrico pode ser escrito como:
max
x1j
P
xij
xji
jV
jV
P
P
x1j
xin
jV
jV
i V, i 6= 1
i 6= n
iV
xij
xij
capij
Z+
i, j V
i, j V
Neste modelo, considera-se que o n 1 o n origem e que o n
o n destino.
2.11 Caminho Mnimo

[Extrado de Lachtermacher (2004), vide [4]] Uma fbrica de artigos de decorao, localizada em
Lambari (MG), deve entregar uma grande quantidade de peas na cidade de Baependi (MG). A
empresa quer saber qual o caminho que seu caminho de entregas deve fazer para minimizar a
distncia total percorrida.
A gura a seguir, extrada de Lachtermacher (2004), representa, na
forma de rede, as ligaes entre as cidades da regio.
Soluo:

xij =
1,
0,
se o arco
(i, j)
pertencer ao caminho;
caso contrrio.
(b) Funo objetivo:
min f (x) = 41x12 + 44x13 + 50x15 + 37x24 + 27x35 + 45x46 + 4x56

(c) Restries:
c.1) Equilbrio de uxo nos ns:
x12 + x13 + x15

x12 x24
x13 x35
x24 x46
x15 + x35 x56
x46 + x56
= 1
(N 1)
= 0
(N 2)
= 0
(N 3)
= 0
(N 4)
= 0
(N 5)
= 1
(N 6)
24
x12 , x13 , x15 , x24 , x35 , x46 , x56 {0, 1}

Considere os seguintes parmetros de entrada:
V
dij
n
Conjunto dos vrtices (ns)
Distncia do vrtice
Cardinalidade do conjunto de vrtices, isto ,
ao vrtice
Considerando o n 1 como o n origem e
n = |V |
n como o n destino,
pode-se modelar o problema de
caminho mnimo genericamente como:
P P
min
dij xij
P
xij
xji
jV
P
x1j
jV
P
xin
iV jV
P
jV
i V, i 6= 1
{0, 1}
i 6= n
iV
xij
i, j V
2.12 Programao da produo - exemplo 1

Uma determinada empresa est interessada em maximizar o lucro mensal proveniente de quatro
de seus produtos, designados por I, II, III e IV. Para fabricar esses produtos, ela utiliza dois
tipos de mquinas (M1 e M2) e dois tipos de mo-de-obra (MO1 e MO2), que tm as seguintes
disponibilidades:
Disponibilidade
Disponibilidade
Mquina
(mquina-hora/ms)
Mo-de-obra
(homem-hora/ms)
M1
70
MO1
120
M2
20
MO2
160
O setor tcnico da empresa fornece os seguintes coecientes, que especicam o total de horas
de mquina e horas de mo-de-obra necessrias para a produo de uma unidade de cada produto:
Produtos
Produtos
Mquinas
II
III
IV
Mo-de-obra
II
III
IV
M1
MO1
M2
MO2
O setor comercial fornece as seguintes informaes:

Potencial de venda
Lucro unitrio
Produtos
(unidades/ms)
(R$/ms)
70
10
II
60
III
40
IV
20
25
Faa o planejamento da produo mensal da empresa objetivando maximizar o lucro.

Soluo:
xj
= quantidade de produtos do tipo
a serem fabricadas mensalmente.
(b) Funo objetivo:
max f (x) = 10xI + 8xII + 9xIII + 7xIV

(c) Restries:
c.1) Disponibilidade de tempo da mquina 1:
5xI + 4xII + 8xIII + 9xIV 70

c.2) Disponibilidade de tempo da mquina 2:
2xI + 6xII + 8xIV 20

c.3) Disponibilidade de tempo da mo-de-obra 1:
2xI + 4xII + 2xIII + 8xIV 120

c.4) Disponibilidade de tempo da mo-de-obra 2:
7xI + 3xII + 7xIV 160

c.5) Potencial de venda dos produtos:
xI 70
xII 60
xIII 40
xIV 20
xI , xII , xIII , xIV Z+
Para a modelagem genrica do problema, considere os seguintes dados de entrada, alm da varivel
de deciso apresentada anteriormente:
Prod
Maq
MO
lj
pj
mij
okj
tmi
tok
Conjunto dos produtos
Conjunto das mquinas
Conjunto das mos-de-obra
Lucro de uma unidade do produto
Potencial de venda do produto
Tempo gasto para a produo do produto
Tempo requerido para a produo do produto
j,
em unidades monetrias
i,
Tempo disponvel da mquina
Tempo disponvel para a mo-de-obra
na mquina
i,
em horas
pela mo-de-obra
em horas
k,
em horas
Ento, o modelo de programao matemtica que maximiza a produo :
max
P
j
PProd
jP
Prod
jProd
lj xj
mij xj
tmi
i Maq
okj xj
tok
k MO
pj
Z+
j Prod
j Prod
xj
xj
k,
em horas
26
2.13 Sequenciamento em processadores paralelos e idnticos

Suponha que seja necessrio executar uma lista de 10
Sabe-se que cada
job
jobs
em um conjunto de 3 processadores.
pode ser executado em qualquer ordem e em qualquer processador, sendo o
tempo de processamento independente do processador. O tempo (em minutos) gasto para execuo de cada
job
: 6, 4, 5, 4, 3, 7, 8, 5, 3 e 3. Elabore o modelo de programao matemtica que
minimize o tempo de execuo de todos os
jobs.
Soluo:

xij =
Cmax
1,
0,
se o
job j
for executado no processador
i;
caso contrrio.
makespan
(Instante de trmino do processador mais carregado)
(b) Funo objetivo:
min Cmax
(c) Restries:
c.1) Cada
job
deve ser executado em um nico processador:
job 1)
(job 2)
(job 3)
(job 4)
(job 5)
(job 6)
(job 7)
(job 8)
(job 9)
(job 10)
x11 + x21 + x31 = 1

x12 + x22 + x32 = 1
x13 + x23 + x33 = 1
x14 + x24 + x34 = 1
x15 + x25 + x35 = 1
x16 + x26 + x36 = 1
x17 + x27 + x37 = 1
x18 + x28 + x38 = 1
x19 + x29 + x39 = 1
x1,10 + x2,10 + x3,10 = 1
c.2) Tempo de execuo dos

Proc. 1:
Proc. 2:
Proc. 3:
jobs
em cada processador:
6x11 + 4x12 + 5x13 + 4x14 + 3x15 + 7x16 + 8x17 + 5x18 + 3x19 + 3x1,10 Cmax
6x21 + 4x22 + 5x23 + 4x24 + 3x25 + 7x26 + 8x27 + 5x28 + 3x29 + 3x2,10 Cmax
6x31 + 4x32 + 5x33 + 4x34 + 3x35 + 7x36 + 8x37 + 5x38 + 3x39 + 3x3,10 Cmax
xij {0, 1} i = 1, 2, 3
j = 1, 2, ..., 10
Considere as seguintes notaes:
Jobs
Procs
tj
jobs
Conjunto dos
Conjunto dos processadores
Tempo de execuo do
job j
Genericamente, pode-se modelar o problema como:
min
Cmax
P
xij
i
Procs
P
tj xij
j Jobs
Cmax
i Procs
xij
{0, 1}
i Procs
jJobs
j Jobs
27
2.14 Planejamento da Produo - Problema da Fbrica de Motores

[Retirado de Lachtermacher (2004), vide [4]] A LCL Motores recebeu recentemente uma encomenda para produzir trs tipos de motores.
Cada tipo de motor necessita de um determinado
nmero de horas de trabalho no setor de montagem e acabamento. A LCL pode terceirizar parte
de sua produo. A tabela a seguir resume essas informaes:
Modelo
Total (h)
Demanda (unidades)
3000
2500
500
Montagem (h/unidade)
1,1
1,9
0,7
6000
Acabamento (h/unidade)
2,5
0,8
4,0
10000
Custo de produo (R$)
50
90
120
Terceirizado (R$)
65
92
140
Elabore o modelo de programao matemtica que minimiza os custos de produo.

Soluo:
xi = quantidade de motores do modelo i a ser produzido.

yi = quantidade de motores do modelo i a ser terceirizado.
(b) Funo objetivo:
min f (x, y) = 50x1 + 90x2 + 120x3 + 65y1 + 92y2 + 140y3

(c) Restries:
c.1) Atendimento demanda dos modelos de motores:
x1 + y1 3000
x2 + y2 2500
x3 + y3 500
c.2) Respeito ao tempo disponvel para a montagem:
1, 1x1 + 1, 9x2 + 0, 7x3 6000

c.3) Respeito ao tempo disponvel para o acabamento:
2, 5x1 + 0, 8x2 + 4x3 10000

x1 , x2 , x3 , y1 , y2 , y3 Z+
Considere que:
M odelos
:
cprodj
:
ctercj
:
demandaj
:
T empM ontj
:
T empAcabj
:
T empDispM ont :
T empDispAcab :
Conjunto dos diferentes modelos de motores

Custo de produo do modelo
de motor
j
modelo j
Custo de terceirizao do modelo

Demanda dos motores do
de motor
Tempo necessrio para a montagem do modelo
Tempo necessrio para o acabamento do modelo

Tempo disponvel para a montagem
Tempo disponvel para o acabamento
Genericamente, pode-se modelar o problema da seguinte forma:
de motor
de motor
28
min
cprodj xj +
ctercj yj
jM odelos
jM odelos
xj + y j
T empM ontj xj
demandaj
j M odelos
T empDispM ont
T empAcabj xj
T empDispAcab
xj , y j
Z+
jM odelos
P
jM odelos
j M odelos
Segue um modelo LINGO que l os dados do arquivo-texto Motores.txt e exporta a soluo para
os arquivos Producao.txt, no caso dos modelos produzidos pela prpria empresa, e Terceirizado.txt,
no caso dos modelos que devem ser terceirizados.
sets:
Modelos / @file('Motores.txt') /: x, y, cprod, cterc,
TempMont, TempAcab,
demanda;
endsets
! Importar dados de arquivo texto;
data:
demanda = @file('Motores.txt');
TempMont = @file('Motores.txt');
TempAcab = @file('Motores.txt');
cprod = @file('Motores.txt');
cterc = @file('Motores.txt');
TempDispMont = @file('Motores.txt');
TempDispAcab = @file('Motores.txt');
enddata
[fo] min = @sum(Modelos(j): cprod(j)*x(j)) +
@sum(Modelos(j): cterc(j)*y(j));
[folgaMont] @sum(Modelos(j): TempMont(j)*x(j)) <= TempDispMont;
[folgaAcab] @sum(Modelos(j): TempAcab(j)*x(j)) <= TempDispAcab;
@for(Modelos(j):
[Estoque] x(j) + y(j) >= demanda(j));
@for(Modelos(j):
@gin(x(j));
@gin(y(j)));
! Exportar para arquivo texto;
data:
@text('Producao.txt') = x;
@text('Terceirizado.txt') = y;
enddata
29
Neste modelo, `Estoque' um vetor de 3 posies e indica o excesso de produo; `folgaMont'

um escalar que indica a folga, em horas, no setor de montagem e `folgaAcab' um escalar que
indica a folga, em horas, no setor de acabamento.
O arquivo Motores.txt, que contm os dados, apresentado a seguir.
chamada desse arquivo so lidos todos os dados at o smbolo
til ().
Observe que a cada
Assim, a ordem de chamada
deve ser aquela referente leitura dos dados no modelo. Observe tambm que, no caso de nmeros
decimais, deve-se utilizar o ponto como separador decimal e no a vrgula.
! Modelos;
1 2 3 ~
! Demanda;
3000 2500 500 ~
! Montagem;
1.1 1.9 0.7 ~
! Acabamento;
2.5 0.8 4 ~
! Custo de produo;
50 90 120 ~
! Custo de terceirizao;
65 92 140 ~
! Tempo disponivel para montagem;
6000 ~
! Tempo disponvel para acabamento;
10000
O custo timo de produo neste exemplo de $438.750,00 unidades monetrias, sendo que
na soluo tima devem ser produzidas pela prpria fbrica 3000 unidades do modelo 1, 625 do
modelo 2 e 500 do modelo 3; enquanto que 1875 unidades do modelo 2 devem ser terceirizadas.
Observe que o gargalo do sistema produtivo o setor de acabamento, j que na soluo tima no
h folga nesse setor; j na montagem h 1162,5 horas de folga.
30
2.15 Problema de empacotamento (Bin Packing )

H um conjunto de contineres e outro de itens a serem alocados a esses contineres. Sabe-se que
cada continer
tem capacidade
capi
e que cada item
tem um peso
wj .
Determine o nmero
mnimo de contineres necessrio para empacotar todos os itens.

Soluo:
Para a formulao de programao matemtica deste problema, sejam os seguintes parmetros
de entrada:
Conteineres:
Itens
:
wj
:
capi
:
Conjunto dos contineres

Conjunto dos itens
Peso do item
Capacidade do continer
yi
xij
Varivel que assume o valor 1 se o continer
Varivel que assume o valor 1 se o item
Ento o
Bin Packing Problem

P
min
usado e 0, caso contrrio
colocado no continer
e 0, caso contrrio
pode ser modelado como:
yi
iConteineres
P
(BP1)
xij
j Itens
(BP2)
wj xij
capi yi
i Conteineres
(BP3)
xij
yi
{0, 1}
{0, 1}
i Conteineres, j Itens
i Conteineres
(BP4)
iConteineres
P
jItens
(BP5)
Neste modelo, a expresso (BP1) indica que o objetivo minimizar o nmero de contineres.
As restries (BP2) asseguram que cada item alocado a um nico continer.
restries (BP3) impede que a capacidade de cada continer seja ultrapassada.
O conjunto de
As restries
(BP4) e (BP5) estabelecem que as variveis de deciso so binrias.
2.16 Open Dimensional Problem

Considere um objeto retangular de largura
e comprimento sucientemente grande. Considere,
tambm, a necessidade de se obter, a partir desse objeto, um conjunto de itens diversos

de dimenses
O
(hi , wi ),
onde
hi
o comprimento e
wi W ,
i = 1, , n
a largura (Vide Figura 1).
Open Dimensional Problem (ODP) consiste em determinar a melhor forma de cortar o objeto
para atender ao pedido, de modo a minimizar o comprimento do objeto utilizado.

A Figura 2 mostra uma soluo para o exemplo da Figura 1, a qual, naturalmente, no a
melhor. Nesta soluo, o comprimento do objeto dado pela soma das alturas dos itens 5, 1 e 6,
isto , o comprimento utilizado
h5 + h1 + h6 .
Este problema aparece na literatura com uma srie de nomes diferentes, dependendo do tipo
de variao sofrida. No caso de os itens serem retngulos, o ODP recebe os nomes de
Strip Packing Problem
ou
Two-Dimensional Strip Packing Problem.
Rectangular
Quando os itens retangu-
lares devem ser colocados no objeto de forma ortogonal, o ODP conhecido como
Orthogonal
31
Figura 1: Objeto e itens a serem produzidos
Rectangular Strip Packing Problem.
Figura 2: Exemplo de uma soluo
Ele denominado
Level Packing Problem
quando os itens
so alocados no objeto formando-se nveis. Quando os itens possuem forma no-regular, como,
por exemplo, na indstria de sapatos, o ODP referenciado como
ou
Nesting Problem.
Irregular Strip Packing Problem
No caso de itens retangulares, existem duas formas de se cortar os objetos:
de forma guilhotinada e de forma no-guilhotinada. Na forma guilhotinada, o corte se estende de

um lado ao outro do objeto. J na forma no guilhotinada, o corte acompanha o contorno dos
itens. O modelo apresentado a seguir considera apenas a forma guilhotinada.
Soluo:
No modelo a seguir, os itens so alocados formando-se faixas e o objetivo consiste em minimizar
a soma dos comprimentos das faixas. Para sua modelagem, considera-se que:
o primeiro item alocado em cada faixa (mais esquerda) o dentre os outros
a primeira faixa do objeto (mais embaixo) a de maior altura
os itens so ordenados de forma decrescente em relao altura, ou seja,
h1 h2 hn
Como consequencia da terceira considerao, tem-se que a altura de cada faixa corresponde
altura
hi
do item
Assim, sendo
i
n
que a inicializa (primeiro item alocado).

o nmero de faixas formadas para alocar todos os itens demandados, pode-se
denir a seguinte varivel de deciso:

yi =
1
0
Se o item
inicializa a faixa
Caso contrrio
Deve-se ressaltar, ainda, que, devido primeira e terceira considerao, somente os itens
que
que
j > i,
j = i,
podem ser alocados na faixa. Essa condio se deve ao fato de que, se um item
inicializa a faixa
i,
ele no pode ser atribudo novamente a essa faixa. Assim sendo,
denida a seguinte varivel binria:

xij =
j , tal
j , tal
1
0
Se o item
estiver alocado na faixa
Caso contrrio
32
Assim, o
ODP
na forma guilhotinada pode ser modelado por:
n
P
min
hi yi
i=1
j1
P
xij + yj
i=1
n
P
wj xij
j = 1, , n
(W wi ) yi
i = 1, , n 1
i = 1, , n
i = 1, , n, j = 1, , n, j < i
j=i+1
yi
xij
{0, 1}
{0, 1}
O primeiro conjunto de restries garante que cada item ser alocado uma nica vez.
segundo conjunto de restries assegura que o somatrio da largura dos itens alocados em cada
faixa no ultrapassar a largura do objeto. As demais restries denem as variveis de deciso
como binrias.
2.17 Programao de horrios em escolas (School timetabling )

H um conjunto
de professores, um conjunto
de turmas, um conjunto
(segunda, tera, quarta, quinta, sexta) e um conjunto

de aulas. Suponha que a cada professor
de dias da semana
de horrios dirios para a realizao
est associada uma determinada matria previamente
q = 2 aulas por dia para qualquer turma.

i est associada uma preferncia cikl por dar aula em um
determinado dia k e horrio l , onde cikl {0, 1, 2, , 10} e quanto maior o valor de cikl maior
a preferncia. Seja CHij a carga horria do professor i para a turma j . Elabore um modelo de
alocada e que um professor
no pode dar mais do que
Suponha, tambm, que a cada professor
programao inteira que faa a alocao dos professores s turmas maximizando a preferncia dos
professores com relao aos dias e horrios das aulas.
Soluo:
O problema de programao de horrios em escolas pode ser modelado da seguinte forma:
max
PP P P
cikl xijkl
iP jT kD lH P
jT
P
P iP
P
kD lH
P
(PH1)
xijkl
i P, k D, l H
(PH2)
xijkl
j T, k D, l H
(PH3)
xijkl
= CHij
i P, j T
(PH4)
xijkl
i P, j T, k D
(PH5)
xijkl
{0, 1}
i P, j T, k D, l H
(PH6)
lH
Neste modelo, as restries (PH2) asseguram que xado um dia e um horrio dirio, um
professor no d aula para mais de uma turma ao mesmo tempo. As restries (PH3) impedem
que uma turma tenha aula com mais de um professor ao mesmo tempo.
As restries (PH4)
garantem que a carga horria de cada professor para cada turma cumprida.
restries (PH5) impede que uma turma tenha mais de
O conjunto de
aulas dirias com um mesmo professor,
enquanto as restries (PH6) estabelecem que as variveis de deciso so binrias. Finalmente,

(PH1) indica que a preferncia dos professores maximizada.
Observa-se que neste modelo as restries (PH5) no indicam que as
aulas so consecutivas.
Para modelar este caso, vide trabalho [7], disponvel no endereo eletrnico:
33
http://www.decom.ufop.br/prof/marcone/Publicacoes/tesemarcone.ps
Uma restrio comum neste tipo de problema considerar a indisponibilidade do professor.
Neste caso, seja
dispikl = 1
se o professor
est disponvel no dia
e horrio dirio
e 0, caso
contrrio. Assim, as restries (PH2) devem ser substitudas por:
dispikl
xijkl
i P, k D, l H
(PH7)
jT
2.18 Localizao
[Retirado de Arenales
et al.
(2007). Vide [1]] A localizao de facilidades um aspecto crtico
do planejamento estratgico de empresas privadas e pblicas. Exemplos tpicos no setor pblico

envolvem decises de localizao de centros de sade, escolas e estaes de bombeiros, enquanto
no setor privado tem-se a localizao de fbricas, armazns e centros de distribuio. Em diversas
situaes, tais como em sistemas de distribuio, as decises da localizao de facilidades e de
designao de clientes a facilidades so feitas simultaneamente.
A seguir, apresentam-se modelos matemticos de alguns problemas importantes de localizao.
Para tal, considere os seguintes parmetros:
J
I
qj
dij
cij
fi
Qi
Conjunto de ns
Conjunto de locais
que representam os clientes
candidatos localizao de facilidades
j
j
Demanda do cliente
Distncia do cliente
Custo de atender a demanda
Custo xo de instalao de uma facilidade no local
Capacidade da facilidade instalada no local
facilidade localizada em
qj
do cliente
a partir de uma facilidade localizada em
2.18.1 p-Medianas
Este problema envolve a localizao de
facilidades e a designao de clientes a facilidades de
modo a minimizar a soma das distncias de clientes a facilidades e tal que cada cliente seja atendido
por uma nica facilidade.
Variveis de deciso:

xij =

yi =
1,
0,
1,
0,
se o cliente
atendido pela facilidade localizada em
i;
caso contrrio.
se a facilidade aberta no local
i;
caso contrrio.
min
PP
iI jJ
P
dij xij
xij
(LF1)
j J
(LF2)
yi
= p
i I, j J
(LF3)
i I, j J
i I
iI
xij
P
yi
(LF4)
iI
xij
yi
{0, 1}
{0, 1}
(LF5)
(LF6)
34
A funo objetivo (LF1) minimiza a distncia total de designao de clientes a facilidades. As

restries (LF2) garantem que cada cliente
(LF3) asseguram que cada cliente
local
i.
atendido por uma nica facilidade. As restries
s pode ser designado a uma facilidade que esteja aberta no
A restrio (LF4) indica que exatamente
facilidades so abertas. As restries (LF5) e
(LF6) representam o tipo das variveis.
x e y . Sem
elas, poderamos ter, olhando apenas para (LF4), uma soluo do tipo y2 = 1 e y4 = 1, indicando
que seriam instaladas facilidades nos locais 2 e 4. Poderamos ter, tambm, por (LF2), que x13 = 1
e x11 = 1, isto , que os clientes 1 e 3 seriam atendidos por uma facilidade instalada no local 1,
importante observar que as restries (LF3) fazem a ligao entre as variveis
o que no correto, pois nenhuma facilidade est instalada (aberta) no local 1.

mostra a necessidade das restries (LF4).
yi = 1
Por elas, dado um cliente
xij pode ser 0 ou 1, isto , o cliente j pode ou no

yi = 0 ento xij s pode ser 0, isto , se no houver
i, ento nenhum cliente j pode ser atendido por i.
ento
entanto, se
no local
Este exemplo
e uma facilidade
i,
se
ser atendido pela facilidade i. No

uma facilidade instalada (aberta)
2.18.2 p-Centros
et al.
(2007). Vide [1]] Este problema envolve a localizao de
facilidades
e a designao de clientes a facilidades de modo a minimizar a distncia mxima de clientes a

facilidades.
Este problema admite variaes do modelo bsico.
O problema de p-centros-ns
restringe os ns de facilidades aos ns de clientes, enquanto o problema de p-centros-absolutos

permite que os ns de facilidades estejam em qualquer lugar dos arcos que ligam ns de clientes.
Para formular este problema, considere as variveis do problema das
p-medianas
e a seguinte
varivel adicional:
Distncia mxima de um cliente quando designado a uma facilidade
O modelo de programao inteira referente a esse problema pode ser formulado como:
min
r
r
P
xij
(LF6)
dij xij
j J
(LF7)
iI
j J
(LF2)
yi
p
i I, j J
(LF3)
{0, 1}
{0, 1}
i I, j J
i I
iI
xij
P
yi
(LF4)
iI
xij
yi
(LF5)
(LF6)
A funo objetivo (LF6) minimiza a distncia mxima de um cliente a uma facilidade.

restrio (LF7) expressa
como um limitante superior da distncia de cada cliente
facilidade. As demais restries so idnticas s do problema das
a uma
p-medianas.
2.18.3 p-Medianas capacitado

Neste caso, associa-se uma capacidade
Qi
facilidade instalada no local
(LF3) so substitudas por:
P
jJ
qj xij
Qi yi
i I
(LF8)
i.
Assim, as restries
35
2.19 Mistura de Minrios com Metas de Qualidade

Uma mineradora recebe uma encomenda para produzir 6000 toneladas de minrio atendendo a
especicao abaixo.
Elemento Teor Mnimo Meta Teor Mximo

qumico
permitido
permitido
F e (%)
44,5
47,0
49,5
Al2 O3 (%)
0,27
0,32
0,37
P (%)
0,035
0,040
0,043
P P C (%)
2,05
2,35
2,65
He (%)
38
40
50
Sabe-se que esta encomenda pode ser atendida a partir de um conjunto de pilhas de minrios,
cuja composio e disponibilidade so relacionadas a seguir.
Pilha
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Fe
Al2 O3
(%)
(%)
PPC
(%)
(%)
Massa
(ton)
52,64
0,52
0,084
4,48
45
1500
39,92
0,18
0,029
0,65
97
2000
47,19
0,50
0,050
2,52
52
1700
49,36
0,22
0,039
1,74
78
1450
43,94
0,46
0,032
2,36
41
1250
48,97
0,54
0,057
4,34
90
1890
47,46
0,20
0,047
5,07
1640
46,52
0,32
0,039
3,51
1124
56,09
0,95
0,059
4,10
80
1990
46,00
0,26
0,031
2,51
21
900
49,09
0,22
0,040
4,20
12
1540
49,77
0,20
0,047
4,81
12
1630
53,03
0,24
0,047
4,17
1320
52,96
0,29
0,052
4,81
1245
42,09
0,17
0,031
1,38
47
1859
(%)
He
A tabela a seguir classica os parmetros de controle em 5 critrios: Irrelevante (-), Importante (I), Muito Importante (MI), Crtico (C) e Muito Crtico (MC), cujos pesos so tambm
apresentados.
Critrio
I
MI C MC
Peso do Critrio 0
1
5
10
100
Parmetro
F e Al2 O3 P
P P C He
Critrio
MI
MC
C
Considere, ainda, os seguintes pesos para comparar os diversos parmetros de controle entre
si:
Parmetro
F e Al2 O3
Peso de comparao 1
100
PPC
He
1000
10
36
Suponha que se possa retomar apenas mltiplos de 10 toneladas e que para cada pilha s se
pode retomar um mnimo de 500 toneladas. Qual a estratgia da mineradora para atender ao pedido, de forma que as especicaes de qualidade estejam mais prximas das metas especicadas?
Observao: considere que a penalidade pelo desvio de atendimento meta igual ao produto do
peso de comparao pelo correspondente peso do critrio.

parametros
pilhas
tlj
trj
wdtj
dtnj
dtpj
Qui
nunidreti
tij
p
Conjunto de parmetros de controle;
Conjunto de pilhas;
Teor mnimo admissvel para o parmetro
Teor desejvel para o parmetro
Peso do desvio da meta para o parmetro
Desvio negativo da meta para o parmetro
no produto nal
no produto nal
(%);
j;
j , em toneladas;
Desvio positivo da meta para o parmetro j , em toneladas;
Quantidade mxima disponvel na pilha i, em toneladas;
Nmero de unidades de retomada;
na pilha
Teor do parmetro
Produo total requerida, em toneladas.
(%);
(%);
xi
Quantidade de minrio a ser retirada da pilha

yi
1
0
se a pilha
i,
em toneladas;
for usada;
caso contrrio.
O modelo de programao matemtica para o Exerccio 2.19 :
min
(wdtj dtnj + wdtj dtpj )
jparametros
(tij tuj )xi
j parametros
j parametros
j parametros
ipilhas
(tij tlj )xi
ipilhas
((tij trj ) xi ) + dtnj dtpj
ipilhas
xi
Qui
xi
nunidreti
xi /unidret
i pilhas
ipilhas
i pilhas
yi
xi /Qui
i pilhas | Qui 6= 0
xi
retmin yi
i pilhas
nunidreti
Z+
i pilhas
yi
{0, 1}
i pilhas
37
Seguem a planilha com os parmetros de entrada e sada para o Problema da Mistura em

questo, juntamente com a implementao LINGO.
Modelo Lingo
title: MisturaMetas(R).lg4;
sets:
parametros /@ole('MisturaMetas(R).xls','parametros')/: tl, tu, tr, wdt, dtn, dtp;
pilhas /@ole('MisturaMetas(R).xls','pilhas')/: Qu, nunidret, x, y;
matriz(pilhas,parametros): t;
endsets
data:
! Importa os dados do Excel;

tl, tu, tr, t, wdt, Qu, p, retmin, unidret =
@ole('MisturaMetas(R).xls','tl','tu','tr','teor','wdt','Qu','p','retmin','unidret');
enddata
! Minimizar o desvio do teor de cada parmetro j em relao a sua meta de qualidade;

[fo] min = @sum(parametros(j): wdt(j)*dtn(j) + wdt(j)*dtp(j));
! O limite superior de especicao deve ser satisfeito para cada parmetro j;

@for(parametros(j): @sum(pilhas(i): (t(i,j) - tu(j))*x(i))
<=
0);
! O limite inferior de especicao deve ser satisfeito para cada parmetro j;

@for(parametros(j): @sum(pilhas(i): (t(i,j) - tl(j))
x(i))
>=
0);
! A meta de qualidade deve ser buscada para cada parmetro j;

@for(parametros(j): @sum(pilhas(i): (t(i,j) - tr(j))
x(i)) + dtn(j) - dtp(j) = 0);
38
! A quantidade a ser retomada em cada pilha i deve ser inferior ou igual a Qu(i);
@for(pilhas(i): @BND(0, x(i), Qu(i)));
! A produo total deve ser igual a p;

@sum(pilhas(i): x(i)) = p;
! A quantidade x(i) a ser retomada na pilha i deve ser mltipla de unidret;

@for(pilhas(i): nunidret(i) = x(i) / unidret);
! Se for retomada qualquer quantidade na pilha i ento y(i) = 1.

Caso contrario, y(i) assume valor 0;
@for(pilhas(i)
Qu(i) #ne# 0: y(i)
>=
x(i)/Qu(i));
! Se for retomar alguma pilha i a quantidade x(i) a retomar deve ser superior ou
igual a retmin;
@for(pilhas(i): x(i)
>=
retmin*y(i));
! A varivel nunidred(i) inteira e y(i) binria;

@for(pilhas(i):
@GIN(nunidret(i));
@BIN(y(i));
);
data:
! Exporta os resultados para Excel;

@ole('MisturaMetas(R).xls','dtn','dtp','solucao') = dtn, dtp, x;
enddata
2.20 Problema das Usinas

Uma empresa siderrgica possui 3 usinas e cada uma delas requer uma quantidade mensal mnima
de minrio para operar. A empresa adquire minrio de 4 minas diferentes. Cada uma das minas
tem uma capacidade mxima de produo mensal estabelecida.
Por imposies contratuais, o
custo do minrio para a empresa composto por um custo xo mensal para cada mina (este valor
pago em caso de haver produo na mina), mais um custo de transporte ($/t) que varia de
acordo com a distncia entre as minas e usinas (cada par mina/usina tem um custo diferente). Os
dados so mostrados na tabela a seguir:
MINAS
Mina 1 ($/t)
Mina 2 ($/t)
Mina 3 ($/t)
Mina 4 ($/t)
Quant. req. (t/ms)
Usina 1 Usina 2 Usina 3 Cap. mx. das Custo

minas (t/ms) Fixo ($)
10
13
11500
50000
14
14500
40000
6,5
10,8
12,4
13000
30000
8,5
12,7
9,8
12300
25500
10000
15400
13300
Construir um modelo de otimizao para determinar a quantidade de minrio a ser comprada

de cada mina e levada a cada usina de forma a minimizar o custo total de compra de minrio.
39

minas
usinas
capi
Conjunto de Minas ;
Conjunto de usinas;
Capacidade de produo da mina
Custo xo de utilizao da mina
demandaj
custoij
Demanda requerida pela usina
Custo de transporte de minrio da mina
cxoi
i;
i;
j;
i
para a usina
j.
xij
Quantidade de minrio a ser transportado da mina

yi
1
0
se a mina
para a usina
(j),
em toneladas;
for usada;
caso contrrio.
O modelo de programao matemtica para o Exerccio 2.20 :
min
(custoij xij )
iminas jusinas
iminas
(cxoi yi )
s.a:
xij
capi
i minas
xij
demandaj
j usinas
i minas
jusinas
P
iminas
yi
xij )/capi
jusinas
xij
i minas, j usinas
yi
{0, 1}
i minas
40
Modelo LINGO
Title: Usinas(R).lg4;
sets:
minas/@ole('Usinas(R).xls','minas')/: cap, cxo, y;
usinas/@ole('Usinas(R).xls','usinas')/: demanda;
matriz(minas,usinas): custo, x;
endsets
data:
! Importa os dados do Excel;

cap, cxo, demanda, custo = @ole('Usinas(R).xls','cap','cxo','demanda','custo');
enddata
! Minimiza os custos com transporte entre as minas e o custo xo de utilizao das minas;
[fo] min = @sum(matriz(i,j): custo(i,j)*x(i,j)) + @sum(minas(i): cxo(i)*y(i));
! Total transportado de uma mina para as usinas deve ser menor ou igual
capacidade de produo da mina;
@for(minas(i): @sum(usinas(j): x(i,j))
<=
cap(i));
! A quantidade de minrio que chega a uma usina deve ser igual demanda da mesma,
uma vez que a oferta maior que a demanda ;
@for(usinas(j):@sum(minas(i): x(i,j))
demanda(j));
! Se houver produo na mina i ento y(i) = 1;

@for(minas(i): y(i)
>=
@sum(usinas(j): x(i,j)) / cap(i));
41
! As variveis y(i) so binrias;

@for(minas(i): @BIN(y(i)));
data:
! Exporta os dados para o Excel;

@ole('Usinas(R).xls','solucao','ctotal') = x, fo;
enddata
2.21 Dimensionamento de lotes

Empresas de manufatura fabricam, em geral, diversos tipos de produtos solicitados por diferentes
clientes, muitas vezes em grandes quantidades, os quais devem estar prontos para entrega em
diferentes datas previamente agendadas. Como as fbricas tm capacidade de produo limitada
devido quantidade de mquinas, mo-de-obra etc. disponveis, necessrio planejar a produo,
qu e quanto produzir (em outras palavras, dimensionar os lotes de produo),

quando produzir. A necessidade de antecipao da fabricao de produtos estocados
isto , decidir o
assim como
de um perodo para outro acarreta custos de estocagem e algumas diculdades operacionais. No

planejamento da produo, deseja-se determinar o tamanho dos lotes de produo para atender a
demanda na data solicitada de modo que a soma dos custos de produo e estocagem seja mnima.
Considere uma empresa que fabrica
|T | perodos de tempo.
duo denominado
n produtos e deseja programar sua produo nos prximos
Este conjunto de perodos de tempo para o qual a empresa planeja sua pro-
horizonte de planejamento.
Suponhamos que a demanda de cada produto em
cada perodo do horizonte de planejamento conhecida. Em cada perodo, os recursos necessrios

para a produo so limitados e renovveis, isto , em cada perodo, uma quantidade de recursos
est disponvel e no depende de como foram utilizados nos perodos anteriores.
Exemplos de
recursos renovveis so mo-de-obra, energia eltrica e horas de mquinas, enquanto recursos no

renovveis so, por exemplo, matrias-primas que sobram em um perodo e podem ser utilizadas
nos perodos seguintes. H a possibilidade de estocagem de produtos de um perodo para o outro.
Considere os seguintes dados do problema:
dit
Rt
ri
cit
hit
T
no perodo
demanda do item
disponibilidade de recursos renovveis no perodo
quantidade de recursos necessrios para a produo de uma unidade do item
custo de produzir uma unidade do item
custo de estocar uma unidade do item
conjunto dos perodos do horizonte de planejamento
no perodo
no perodo
xit
Iit
nmero de itens do tipo
nmero de itens do tipo
i
i
produzidos no perodo
em estoque no nal do perodo
Os estoques iniciais do horizonte de planejamento

restries do problema.
Ii0
so dados. A seguir, so detalhadas as
42
minimizar
|T |
n X
X
(cit xit + hit Iit )
(2.1)
i=1 t=1
xi,t + Ii,t1 Iit = di,t i = 1, 2, . . . , n; t = 1, 2, , |T |

n
X
ri xit Rt t = 1, 2, , |T |
(2.2)
(2.3)
i=1
Iit Z+ i = 1, 2, , n; t = 1, 2, , |T |
xit Z+ i = 1, 2, , n; t = 1, 2, , |T |
(2.4)
(2.5)
A funo objetivo (2.1) visa a minimizao dos custos com a produo e a estocagem dos
produtos em cada perodo do horizonte de planejamento. As restries (2.2) so de conservao
de estoque. Assim, para cada item
i,
o nvel de estoque no nal do perodo
igual ao que se
tinha em estoque no nal do perodo anterior (t 1), adicionado ao montante que foi produzido no
perodo t, menos o que foi demandado no perodo t. As restries (2.3) asseguram que a capacidade
requerida para a produo dos itens em cada perodo
no pode superar a capacidade disponvel
xit do
anterior, Ii,t1 ,
da fbrica. As restries (2.4) asseguram o atendimento demanda. De fato, a quantidade

item
t mais a quantidade em estoque no nal do perodo

dit , ou seja, xit + Ii,t1 dit . Nesta ltima expresso, o termo esquerda
denio, Iit . Logo, garante-se o atendimento s demandas impondo-se Iit 0 e
produzida no perodo
deve ser maior ou igual a

representa, por
inteiro.
2.22 Planejamento da produo

et al.
(2007). Vide [1]] A seguir, so apresentados alguns modelos impor-
tantes de planejamento da produo, conhecidos na literatura como modelos de dimensionamento
lot sizing ).
de lotes (
Os modelos apresentados possuem as seguintes caractersticas comuns: (a) o
horizonte de planejamento nito e dividido em perodos; (b) a demanda de cada item em cada
perodo dinmica, isto , varia ao longo do horizonte de planejamento; (c) a demanda e outros
parmetros dos modelos so supostos conhecidos, isto , tratam-se de modelos determinsticos.
Existem outros modelos em que o horizonte pode ser innito, a varivel tempo contnua, a demanda expressa como uma taxa em relao ao tempo, e ainda modelos em que a demanda
estocstica. Para enunciar os modelos matemticos, considere os seguintes parmetros:
dit
bi
Ct
spi
si
hi
Ii0
n
T
no perodo
demanda do item
tempo para produzir uma unidade do item
capacidade de produo, em horas, de uma mquina ou instalao no perodo
tempo de preparao de mquina para processar o item
custo de preparao do item
custo unitrio de estoque do item
estoque inicial do item
nmero de itens nais
conjunto dos perodos do horizonte de planejamento
i
i
i
i
Considere, tambm, as seguintes variveis de deciso:
xit = quantidade do item i produzida no perodo t

Iit =
estoque do item i no m do perodo t
1, se o item i produzido no perodo t
yit =
0, caso contrrio.
(tamanho do lote)
43
2.22.1 Um item sem restrio de capacidade

et al.
(2007). Vide [1]] O problema mais simples de dimensionamento de
lotes envolve um nico item, sem restrio de capacidade.

estoque;
o custo de preparao do item;
do perodo
no perodo
I0
It
yt =
o estoque inicial;
t; xt a quantidade do item produzida

t e 0, caso contrrio. Seu modelo :
min
Neste caso,
no perodo
o custo unitrio de
o estoque do item no m
1 se o item for produzido
(s yt + h It+ )
(DL1)
tT
It
xt
It1 + x!t dt
|T |
P
dk yt
t T ,
I0 = I|T | = 0
(DL2)
t T
(DL3)
t T
t T
t T
(DL4)
k=t
xt
It
yt
0
0
{0, 1}
(DL5)
(DL6)
A funo objetivo (DL1) minimiza o custo total de preparao e estoque. As restries (DL2)
representam equaes de balanceamento de estoque em cada perodo t. Se
I0 > 0 use esse estoque
inicial para abater demandas no horizonte; portanto, pode-se assumir, sem perda de generalidade,
que
I0 = 0.
Alm disso, na soluo tima
I|T | = 0
uma decorrncia da minimizao do custo
t limitada superiormente
|T |, e que o tamanho do lote positivo,
t (yt = 1). As restries (DL4), (DL5) e (DL6)
de estoque. As restries (DL3) garantem que a produo no perodo

pela demanda acumulada do perodo
isto ,
xt > 0
ao ltimo perodo
somente se h produo no perodo
indicam o tipo das variveis.

No caso em que a demanda pode ser atendida com atraso, atribui-se uma penalidade
unidade de demanda no atendida no perodo
It+
It
t.
por
Considere as variveis:
estoque no m do perodo
falta (demanda no atendida) no perodo
Com a introduo destas novas variveis, a formulao anterior modicada para a seguinte:
min
(s yt
h It + It )
It+ It
xt
It1
I!
t1 + xt dt
|T |
P
dk y t
P
tT
(DL7)
t T ,
I0+ = I0 = 0
(DL8)
t T
(DL9)
t T
t T
t T
t T
(DL10)
k=t
xt
It+
It
yt
0
0
0
{0, 1}
(DL11)
(DL12)
(DL13)
A funo objetivo (DL7) minimiza o custo total de preparao, estoque e demanda no atendida. As restries de balanceamento (DL8) levam em considerao o estoque e a demanda no
atendida em cada perodo
t.
As restries (DL9) so idnticas s restries (DL3), e as restries
(DL10) a (DL13) indicam o tipo das variveis.

A considerao de demanda no atendida pode ser includa nos modelos a seguir, de acordo
com o exposto anteriormente.
44
2.22.2 Mltiplos itens e restrio de capacidade

[Retirado de Arenales et al. (2007). Vide [1]] Este problema, conhecido
capacitated lot sizing problem, trata de um conjunto N de itens que devem
na literatura como
ser processados em
uma nica mquina ou facilidade, com restries de capacidade, e pode ser modelado como:
P P
(si yit
hi Iit )
Iit
(spi yit + bi xit )
Ii,t1 + xit dit

Ct
i N, t T , Ii0 = 0
t T
xit
Mit yit
t T
(DL17a)
i N, t T
(DL17b)
i N, t T
i N, t T
i N, t T
(DL18)
min
(DL14)
iN tT
(DL15)
(DL16)
iN
Mit
xit
Iit
yit
i
,
min{ Ct sp
bi
|T |
P
dik }
k=t
0
0
{0, 1}
(DL19)
(DL20)
A funo objetivo (DL14) minimiza o custo total de preparao e estoque. As restries (DL15)
correspondem ao balanceamento de estoque de cada item
em cada perodo
t.
As restries
(DL16) expressam que em cada perodo t, o tempo total de preparao e produo limitado pela
capacidade disponvel. As restries (DL17a) implicam que
limitante
Mit
xit > 0
nesse perodo) e a demanda acumulada do perodo
t ao perodo |T |.
yit = 1.
se e somente se
em (DL17b) o mnimo entre a capacidade restante no perodo
(se
produzido
As demais restries indicam
o tipo das variveis de deciso.
2.23 Representao de restries disjuntivas

Em muitos problemas prticos, requer-se que apenas uma dentre vrias restries seja satisfeita.
Esse tipo de situao aparece com frequncia em problemas de programao de tarefas em mquinas, como os apresentados na Seo 2.24.
Consideremos inicialmente o caso de duas restries, sendo que apenas uma delas deve estar
ativa. Sejam as restries:
r1 (x1 , x2 , , xn ) b1
r2 (x1 , x2 , , xn ) b2
Neste caso, basta denir uma varivel binria
y=0
ento
r2
tal que se
(2.7)
y = 1
ento
r1
estar ativa e se
quem estar ativa. Matematicamente, podemos representar isto por:
r1 (x1 , x2 , , xn ) b1 + M (1 y)
r2 (x1 , x2 , , xn ) b2 + M y
em que
(2.6)
(2.8)
(2.9)
um nmero sucientemente grande.
Exemplo: Considere as restries:
4x1 + 2x2 80
2x1 + 5x2 100
(2.10)
(2.11)
45
Figura 3: Exemplo de restries disjuntivas
As linhas cheias da Figura 3 mostram as retas que geram os semi-espaos denidos pelas
restries (2.10) e (2.11). J as linhas vermelhas (mais grossas) mostram o quanto essas retas tm
que ser transladadas de forma que elas sejam redundantes, isto , no ativas.
Para encontrar as retas vermelhas (em linhas mais grossas) proceda como segue. Gere, inicialmente, a reta base. Seja a reta
restrio (2.10). Explicitando
x2
4x1 + 2x2 = 80,
a qual geradora do semi-espao denido pela
dessa equao e simplicando, tem-se:
2x2 = 80 4x1 .
Para ser
redundante, essa reta tem que ser transladada, no mnimo, 30 unidades direita do ponto (20,
0), isto , deve passar pelo ponto (50, 0) ou direita dele pois, caso contrrio, ela interceptaria
o semi-espao denido pela restrio
2x1 + 5x2 100,
eliminando alguns pontos do espao de
solues viveis. Assim, precisamos determinar o valor de

pelo ponto (50, 0), isto ,
0 = 80 + M 4 50.
repetindo-se o procedimento para a outra reta, conclui-se que o

direito da segunda restrio
100.
Observe que o menor valor de
2x2 = 80 + M 4x1 passe

M = 120. De forma anloga,
valor M a ser adicionado ao lado
tal que
Resolvendo, tem-se
dado por
max{120, 100} = 120.
Um valor pequeno de
desejvel para acelerar os mtodos de resoluo de problemas de programao inteira.
representao matemtica da disjuno das duas restries apresentadas dada, ento, por:
4x1 + 2x2 80 + 120(1 y)

2x1 + 5x2 100 + 120y
Se tivermos
(2.12)
(2.13)
m restries r1 (x) b1 , r2 (x) b2 , , rm (x) bm e apenas uma delas deve estar

m variveis binrias yi e escrevemos:
ativa ao mesmo tempo, ento criamos
46
r1 (x1 , x2 , , xn ) b1 + M (1 y1 )
r2 (x1 , x2 , , xn ) b2 + M (1 y2 )
(2.14)
(2.15)
.
.
.
(2.16)
ri (x1 , x2 , , xn ) bi + M (1 yi )
(2.17)
.
.
.
(2.18)
rm (x1 , x2 , , xn ) bn + M (1 ym )
y1 + y2 + + yi + + ym = 1
yi {0, 1} i = 1, 2, , m
(2.19)
(2.20)
(2.21)
yi = 1 ento ri (x) bi + M (1 yi ) = bi e esta restrio ca ativa e as demais,

inativas. Se yi = 0 ento ri (x) bi + M (1 yi ) = bi + M ca redundante (inativa) e, portanto,
satisfeita para qualquer valor de x, uma vez que M um nmero arbitrariamente grande.
Assim, se
2.24 Sequenciamento em uma mquina

et al.
(2007) [1]] Considere um conjunto
de tarefas a serem processadas em
uma mquina. Todas as tarefas esto disponveis para processamento no instante zero e admite-
preemption )
se que a interrupo (
de qualquer tarefa no permitida.
Considere os seguintes
parmetros inteiros e no-negativos:
pi
di
M
tempo de processamento da tarefa
data de entrega da tarefa
nmero arbitrariamente grande
Sejam as seguintes variveis de deciso:
Ci
Ti
Ei
Li
i
= atraso da tarefa i, dado por Ti = max{Ci di , 0}
= adiantamento ou avano da tarefa i, dado por Ei = max{di Ci , 0}
= lateness da tarefa i, isto , Li = Ci di

1, se a tarefa i precede imediatamente a tarefa j
xij =
0, caso contrrio.
= instante de trmino do processamento da tarefa
Observe que o
lateness
mede o grau de atraso, o qual pode ser negativo. Neste ltimo caso, o
valor negativo indica que a tarefa no est atrasada e, sim, adiantada em relao sua data de
entrega.
Seja zero (0) uma tarefa ctcia que precede imediatamente a primeira tarefa e sucede imediatamente a ltima tarefa de uma sequncia de tarefas. A partir desses parmetros e variveis,
possvel formular problemas com critrios distintos de otimizao. As seguintes restries so
comuns a todos os problemas:
xij
j N {0}
(S1)
xij
i N {0}
(S2)
Cj
Ci
xij
Ci M + (pj + M )xij
0
{0, 1}
i N {0}, j N
i N, C0 = 0
i N {0}, j N {0}
(S3)
iN {0},i6=j
P
jN {0},j6=i
(S4)
(S5)
47
As restries (S1) e (S2) garantem que cada tarefa tem apenas uma tarefa imediatamente
predecessora e uma tarefa imediatamente sucessora, respectivamente. Quando
(S3) implica que
C j C i + pj
e se
xij = 0,
Cj Ci M ,
ento
xij = 1
a restrio
isto , a restrio (S3) ca
redundante (desativada). As restries (S4) e (S5) indicam o tipo das variveis. Observe que
C0
xado em ZERO.
2.24.1 Minimizao do tempo de uxo total

O tempo de uxo total corresponde soma dos tempos de trmino das tarefas, isto ,
Ci .
iN
problema, ento, consiste em:
min
Ci
iN
(S1) - (S5)
Pode-se demonstrar que a soluo tima deste problema dada pela regra SPT (
shortest pro-
cessing time ), em que as tarefas so sequenciadas em ordem no decrescente dos tempos de processamento, isto , as tarefas so processadas na sequncia
e
[i]
corresponde tarefa da
i-sima
[1], [2], ..., [n], tal que p[1] p[2] p[n]

p[2] o tempo de processamento da
posio. Por exemplo,
tarefa que ocupa a segunda posio na sequncia de produo.

Exerccio:
Determine o tempo de uxo total do problema de sequenciamento a seguir, em que h 7 tarefas
com os seguintes tempos de processamento e datas de entrega.
Tarefas
Data de entrega (d)
13
10
20
1, 2, , 7 e mais a tarefa ctcia 0.
sets:
Tarefas / 0 1 2 3 4 5 6 7/: p, d, C;
Matriz(Tarefas, Tarefas): x;
endsets
2
6
5
9
6 3 1;
3 20 4;
[fo] min = @sum(Tarefas(i) | i #NE# 1: C(i));

@for(Tarefas(j):
@sum(Tarefas(i) | i #NE# j: x(i,j)) = 1);
@for(Tarefas(i):
Tarefas
envolve as tarefas
Assim, quando necessrio referenciar apenas as tarefas
reais, necessrio excluir a tarefa 0 (de ndice 1).
data:
p = 0 7 4
d = 0 13 10
M = 1000;
enddata
Tempo de processamento (p)
Segue o modelo LINGO. Observe, neste modelo, que o conjunto

reais
48
@sum(Tarefas(j) | j #NE# i: x(i,j)) = 1);

@for(Tarefas(j) | j #NE# 1:
@for(Tarefas(i):
C(j) >= C(i) - M + (p(j) + M)*x(i,j)));
C(1) = 0;
@for(Tarefas(j):
@for(Tarefas(i):
@bin(x(i,j))));
7362
C(1) = 28, C(2) = 10, C(3) = 3, C(4) = 15, C(5) = 21,
O uxo total timo deste exemplo 84, sendo a sequncia tima dada por
4 5 1. As datas
C(6) = 6 e C(7) = 1.
de trmino so
2.24.2 Minimizao do atraso mximo

O atraso mximo, denotado por
Tmax ,
est associado tarefa com maior diferena entre seu
Observe que Ti = max{Ci di , 0}

iN
0. O problema de minimizao de Tmax pode, ento, ser formulado
instante de trmino e data de entrega, isto ,

implica
Ti Ci di
Ti
Tmax = max Ti .
como:
min Tmax
Tmax
Ti
Ti
(S1)
Ti
C i di
0
i N
i N
i N
(S5)
Earliest Due Date ),
Demonstra-se que a soluo tima deste problema dada pela regra EDD (
que consiste em sequenciar as tarefas em ordem no decrescente das datas de entrega, isto , as
tarefas so processadas na sequncia:
[1], [2], , [n]
tal que
d[1] d[2] d[n] .
2.24.3 Minimizao da soma dos atrasos

Com este critrio de otimizao, o problema modelado como:
min
Ti
iN
Ti
Ti
(S1)
Ci di
0
-
i N
i N
(S5)
2.24.4 Minimizao da soma dos atrasos e adiantamentos

Este problema modelado como:
49
min
(Ti + Ei )
iN
Ti
Ei
Ti
Ei
(S1)
C i di
di Ci
0
0
i N
i N
i N
i N
(S5)
2.24.5 Minimizao do nmero de tarefas atrasadas

Sejam as variveis
yi = 1
se a tarefa
est atrasada e
yi = 0 ,
caso contrrio. Ento a formulao
do problema dada por:
min
yi
iN
Ti
Ti
Ti
yi
(S1)
Note que se
Ti > 0
ento
C i di
M yi
0
{0, 1}
i N
i N
i N
i N
(S5)
yi = 1.
2.24.6 Minimizao do lateness mximo

Seja Lmax = max Li o lateness mximo. Como a varivel Li
iN
livre, isto , pode assumir valores
negativos ou nulos ou positivos, denamos Li = Li Li , com Li 0 e Li 0. Desta maneira, o

problema pode ser representado pelo seguinte modelo, onde todas as variveis so no-negativas:
min
Lmax
Lmax
+
Li L
i
L+
i
L
i
(S1)
L+
i Li
C i di
0
0
i N
i N
i N
i N
(S5)
Demonstra-se que a soluo tima deste problema tambm dada pela regra EDD (
Due Date ).
Earliest
2.24.7 Sequenciamento com tempo de preparao de mquina

i seja necessrio um tempo de preparao de
si , conhecido como tempo de setup. Se esse tempo for independente da sequn-
Considere agora que para processar uma tarefa

mquina dado por
cia, basta incorpor-lo ao tempo de execuo dessa tarefa, isto , basta considerar o tempo de
processamento da tarefa
Cj
como
si + pi .
Neste caso, o conjunto de restries (S3) alterado para:
Ci M + (sj + pj + M )xij
i N {0}, j N
(S6)
Se, por outro lado, o tempo de preparao for dependente da sequncia, ento o conjunto de
restries (S3) deve ser substitudo por:
Cj
Ci M + (sij + pj + M )xij
i N {0}, j N
(S7)
50
onde
sij
a tarefa
indica o tempo de preparao da mquina para processar a tarefa
imediatamente aps
i.
Todas as formulaes anteriores continuam vlidas ao se substituir (S3) por (S6) ou (S7).
No caso de o tempo de preparao for dependente da sequncia, o problema de minimizao do
makespan, representado por Cmax , consiste na determinao do tempo total para processar todas
as tarefas, isto ,
Cmax = max Ci
iN
min
e pode ser formulado como:
Cmax
Cmax
(S1) - (S2)
i N
Ci
- (S7)
- (S4) - (S5)
2.24.8 Sequenciamento em uma mquina com penalidades por antecipao e atraso

da produo
Apresentamos a seguir uma classe de problemas de sequenciamento em uma mquina com penalidades por antecipao e atraso da produo (PSUMAA), o qual tem as seguintes caractersticas:
(a) Uma mquina deve processar um conjunto de
tarefas (
(b) Cada tarefa possui um tempo de processamento
pi ,
jobs ).
uma data inicial
ei
e uma data nal
ti
desejadas para o trmino do processamento.

(c) A mquina executa no mximo uma tarefa por vez e uma vez iniciado o processamento de
uma tarefa, a mesma deve ser nalizada, ou seja, no permitido a interrupo de seu processamento.
(d) Todas as tarefas esto disponveis para processamento na data 0.
(e) Quando uma tarefa
j sequenciada imediatamente aps uma tarefa i, sendo estas pertencentes

a diferentes famlias de produtos, necessrio um tempo sij para a preparao da mquina.
Tempos de preparao de mquina nulos (sij = 0) implicam em produtos da mesma famlia.
Assume-se, ainda, que a mquina no necessita de tempo de preparao inicial, ou seja, o
tempo de preparao da mquina para o processamento da primeira tarefa na sequncia
igual a 0.
(f ) permitido tempo ocioso entre a execuo de duas tarefas consecutivas.

(g ) As tarefas devem ser nalizadas dentro de uma janela de tempo
entrega. Se a tarefa
for nalizada antes de
Caso a tarefa seja nalizada aps
ti
ei
[ei , ti ],
denominada janela de
ento h um custo de manuteno de estoque.
ento h associado um custo por atraso (que pode ser
uma multa imposta por contratos de prestao de servio), alm de insatisfao do cliente.
As tarefas que forem nalizadas dentro da janela de entrega no proporcionam nenhum custo
para a empresa.
(h) Os custos por antecipao e atraso da produo so dependentes das tarefas, ou seja, cada
tarefa possui um custo unitrio de antecipao
e um custo unitrio de atraso
i .
(i) O objetivo a ser alcanado com a resoluo deste problema a minimizao do somatrio dos
custos de antecipao e atraso da produo.
51
n o nmero de tarefas a serem processadas, pi o tempo de

processamento da tarefa i, Ii a data de incio do processamento da tarefa i (Ii 0) e sij o tempo
de preparao da mquina necessrio para processar a tarefa j imediatamente depois da tarefa i.
Sejam, ainda, 0 (zero) e n+1 duas tarefas ctcias, de tal forma que 0 antecede imediatamente a
primeira tarefa e n+1 sucede imediatamente a ltima tarefa na sequncia de produo. Admite-se
que p0 e pn+1 so iguais a zero e que s0i = 0 e si,n+1 = 0, i = 1, . . . , n.
As restries (2.22) garantem a existncia de um tempo suciente para completar uma tarefa i
antes de comear uma tarefa j , caso uma tarefa j seja processada imediatamente aps uma tarefa
i, sem nenhuma tarefa intermediria.
Para modelar este PSUMAA, sejam
Ij Ii + yij (M + sij ) + pi M
No conjunto de restries (2.22),
yij {0, 1}

yij =
i = 0, 1, . . . , n , j = 1, 2, . . . , n + 1
M
i 6= j
(2.22)
um valor adequadamente grande. A varivel de deciso
denida da seguinte forma:
1,
0,
se a tarefa
sequenciada imediatamente aps a tarefa
i;
caso contrrio.
Assim, quando
yij = 1,
No caso em que
as restries (2.22) tornam-se:
yij = 0,
Ij Ii + pi + sij
(2.23)
Ij Ii + pi M
(2.24)
tem-se:
Nesta ltima situao, as restries (2.22) cam desativadas, pois a equao (2.24) redundante, uma vez que a parcela
(Ij Ii pi )
ser sempre maior que
M .
As restries (2.25) e (2.26) garantem que cada tarefa tenha somente uma tarefa imediatamente
antecessora e uma tarefa imediatamente sucessora, respectivamente.
n
X
yij = 1 j = 1, 2, . . . , n + 1
(2.25)
i=0, i6=j
n+1
X
ei
yij = 1 i = 0, 1, . . . , n
(2.26)
j=1, j6=i
a data de incio do perodo de entrega da tarefa
i, Ei o tempo de antecipao da
e Ti o tempo de atraso da tarefa
i. As restries (2.27) a (2.30) garantem que o tempo de antecipao Ei seja o mximo entre 0 e
ei pi Ii e que o tempo de atraso Ti seja o mximo entre 0 e Ii + pi ti .
Ii + pi + Ei ei i = 1, 2, . . . , n
(2.27)
Sejam
tarefa
i , ti
Sejam
a data de trmino do perodo de entrega da tarefa
Ii + pi Ti ti i = 1, 2, . . . , n
(2.28)
Ei 0 i = 1, 2, . . . , n
(2.29)
Ti 0 i = 1, 2, . . . , n
(2.30)
os custos de antecipao e atraso da produo da tarefa

n
X
i Ei ,
respectivamente. O custo total por antecipao dado por
atraso determinado por
n
X
i por unidade de tempo,
enquanto o custo total por
i=1
i Ti .
A funo objetivo, que consiste em minimizar o somatrio dos
i=1
custos totais de antecipao e atraso da produo, dado pela equao (2.31).
n
X
min z =
(i Ei + i Ti )
i=1
Resumindo, as variveis de deciso do modelo relativo ao PSUMAA estudado so:
(2.31)
52
Ii :
yij :
data de incio do processamento da tarefa
i;
varivel binria que determina a sequncia de produo, se
imediatamente depois da tarefa
yij =1 a tarefa j
processada
e 0 caso contrrio;
Ei :
tempo de antecipao da tarefa
Ti :
tempo de atraso da tarefa
i;
i;
Assim, o modelo correspondente de Programao Linear Inteira Mista (PLIM) para o PSUMAA dado :
minimizar
z=
n
X
(i Ei + i Ti )
(2.32)
i=1
sujeito a:
Ij Ii yij (M + sij ) pi M i = 0, 1, . . . , n;
j = 1, 2, . . . , n + 1 e i 6= j
n+1
X
yij = 1
i = 0, 1, . . . , n
j=1, j6=i
n
X
yij = 1
(2.33)
(2.34)
j = 1, 2, . . . , n + 1
(2.35)
i = 1, 2, . . . , n
i = 1, 2, . . . , n
i = 0, 1, . . . , n + 1
i = 1, 2, . . . , n
i = 1, 2, . . . , n
i, j = 0, 1, 2, . . . , n, n + 1
(2.36)
i=0, i6=j
Ii + pi + Ei
Ii + pi Ti
Ii
Ei
Ti
yij
ei
ti
0
0
0
{0, 1}
(2.37)
(2.38)
(2.39)
(2.40)
(2.41)
2.25 Mquinas Paralelas

Existem trs categorias de ambientes de mquinas paralelas: idnticas, uniformes e no relacionadas. Em mquinas idnticas, todas as tarefas tm o mesmo tempo de processamento e exigem o
mesmo tempo de preparao. Em mquinas uniformes, o tempo de processamento de uma tarefa e
o tempo de preparao de mquinas mais modernas so proporcionais aos tempos correspondentes
mquina mais antiga. Em mquinas no relacionadas no existe uma relao entre os tempos
de processamento e preparao de mquinas distintas.
Os modelos a seguir referem-se a
mquinas paralelas e
tarefas disponveis para processa-
mento no instante zero, sem interrupo de processamento de qualquer tarefa.

Para o problema de minimizao do
processamento da tarefa
makespan
em mquinas idnticas, seja
pi
o tempo de
i, i = 1, , n.
Sejam as seguintes variveis de deciso:
Cmax
xik
makespan
Varivel binria que assume valor 1 se a tarefa
processada na mquina
e 0, caso
contrrio
Assim, o modelo de programao matemtica para a minimizao do

paralelas idnticas pode ser representado por:
makespan
em mquinas
53
minimizar
Cmax
m
X
xik = 1
(2.42)
i = 1 = 1, 2, . . . , n
(2.43)
k=1
Cmax
n
X
pi xik k = 1, 2, , m;
(2.44)
i=1
Cmax 0
xik {0, 1}
(2.45)
i = 0, 1, 2, . . . , n; k = 1, 2, , m
A funo objetivo (2.42) representa a minimizao do

que uma tarefa
que o
makespan
makespan.
(2.46)
As restries (2.43) asseguram
designada a exatamente uma mquina, enquanto as restries (2.44) impem
o maior tempo de processamento entre todas as mquinas. As restries (2.45)
e (2.46) indicam o tipo das variveis.

Apresenta-se, a seguir, um modelo para minimizao da soma dos avanos e atrasos aplicvel
a qualquer dos trs tipos de mquinas anteriormente mencionados. Para tanto, sejam os seguintes
parmetros de entrada:
pik
sijk
Tempo de processamento da tarefa

Tempo de preparao da mquina
imediatamente aps a tarefa
di
M
i na mquina k
k para processar
:
:
a tarefa
Data de entrega da tarefa
Nmero sucientemente grande
Cik
xijk
Instante de trmino do processamento da tarefa

tarefa
Ti
Ei
na mquina
Atraso da tarefa
Avano da tarefa
A varivel
Ti
na mquina
precede imediatamente a
e 0, caso contrrio
i, isto , max{Ci di , 0}
i, isto , max{di Ci , 0}
mensura o quanto a tarefa
est atrasada, enquanto
Ei
indica o quanto est
adiantada em relao data de entrega.

A seguir, o modelo de programao matemtica para a minimizao dos avanos e atrasos em
mquinas paralelas.
54
minimizar
n
X
(Ti + Ei )
(2.47)
i=1
m X
n
X
k=1 i=0
n
X
n
X
xihk
i=0
i6=h
j=1
n
X
xijk = 1
j = 1, 2, . . . , n
(2.48)
x0jk 1
k = 1, , m 1
(2.49)
xhjk = 0
h = 1, 2, , n
(2.50)
j=0
j6=h
k = 1, 2, , m
i = 0, 1, , n
j = 1, 2, , n
k = 1, 2, , m
i = 1, , n
i = 1, , n
i = 1, 2, . . . , n
i = 1, 2, . . . , n
i, j = 0, 1, 2, . . . , n
k = 1, 2, , m
Cjk Cik M + (sijk + pjk + M )xijk
Ti
Ei
Ti
Ei
xijk
Ci di
di C i
0
0
{0, 1}
(2.51)
(2.52)
(2.53)
(2.54)
(2.55)
(2.56)
A funo objetivo (2.47) expressa a minimizao da soma total dos atrasos e avanos das
tarefas. As restries (2.48) impem que cada tarefa
tem uma nica tarefa predecessora imediata
em uma nica mquina. As restries (2.49) garantem que cada mquina

nica sequncia de processamento.
k,
se usada, tem uma
As restries (2.50) asseguram que cada tarefa
nica tarefa sucessora imediata, com exceo da tarefa
0,
tem uma
que estabelece o incio e o nal da
k . Se xijk = 1, a restrio (2.51) implica que na mquina

xijk = 0, ento Cjk Cik M , isto , a restrio (2.51)
sequncia de processamento na mquina
tem-se
Cjk Cik + sijk + pjk
ca desativada.
e, se
As restries (2.52) e (2.53) determinam as tarefas que esto com atrasos ou
adiantamentos, respectivamente. As restries (2.54), (2.55) e (2.56) indicam os tipos de variveis.
2.26 Job Shop

Um
Job Shop
clssico um ambiente de produo com
tarefa processada nas
tarefas e
mquinas, em que cada
mquinas, de acordo com um roteiro preestabelecido. Considere, por
exemplo, 5 tarefas e 3 mquinas, denotadas por 1, 2 e 3. As matrizes
a seguir, representam,
respectivamente, a matriz de operaes, e a matriz de tempos de processamento nessas mquinas. Assim, por exemplo, a primeira linha da matriz
indica que a tarefa 1 processada nas
mquinas 2, 1 e 3, nesta ordem, com tempos de processamento de 5, 7 e 10 unidades de tempo,

respectivamente, correspondentes aos elementos da primeira linha da matriz
2 1 3
1 2 3
O=
3 2 1
2 1 3
3 1 2
5 7 10
9 5 3
5
8
2
P =
2 7 4
8 8 8
P.
55
Admita que as
tarefas estejam disponveis para processamento no instante inicial e que no
permitida a interrupo do processamento de qualquer tarefa. Sejam os parmetros:
pik
maqi
M
Tempo de processamento da tarefa
i-sima
mquina que processa a
Nmero sucientemente grande
na mquina
tarefa
Cik
xijk
Instante de trmino do processamento da tarefa
na mquina
precede a tarefa
na mquina
0, caso contrrio
Assim, o modelo de programao matemtica relativo ao
minimizar
n
X
Job Shop
pode ser representado por:
Cim
(2.57)
i=1
Ci,maq1
Ci,maqk+1
Cjk
Cik
Cik
xijk
pi,maq1
Ci,maqk + pi,maqk+1
Cik + pjk M (1 xijk )
Cjk + pik M xijk
0
{0, 1}
i = 1, 2, . . . , n
i = 1, 2, . . . , n; k = 1, , m 1
i, j = 1, 2, , n; k = 1, 2, , m
i, j = 1, 2, , n; k = 1, 2, , m
i, j = 1, 2, . . . , n; k = 1, 2, , m
i, j = 0, 1, 2, . . . , n; k = 1, 2, , m
(2.58)
(2.59)
(2.60)
(2.61)
(2.62)
(2.63)
A funo objetivo (2.57) expressa a minimizao do tempo de uxo total das tarefas.
As
i completada aps o respectivo

tempo de processamento. As restries (2.59) impem que a operao k + 1 seja concluda depois
do trmino da operao k e do tempo de processamento da operao k + 1. As restries (2.60) e
(2.61) so restries disjuntivas que indicam respectivamente se, na mquina k , a tarefa i precede
a tarefa j , ou a tarefa j precede a tarefa i. Se xijk = 1 ento, de (2.60) e (2.61), tem-se que:
Cjk Cik + pjk e Cik Cjk pik M , isto , o conjunto de restries (2.61) desativado. De
modo anlogo, se xijk = 0 ento Cjk Cik pjk M e Cik Cjk + pik , isto , as restries (2.60)
restries (2.58) garantem que a primeira operao de cada tarefa
so desativadas. As restries (2.62) e (2.63) estabelecem o tipo das variveis.
2.27 Planejamento de lavra com Alocao Dinmica de Caminhes

Nesse problema h um conjunto de frentes de minrio e estril, um conjunto de carregadeiras e
um conjunto de caminhes. O objetivo alocar as carregadeiras s frentes de lavra e determinar
o nmero de viagens que cada caminho deve fazer cada frente de lavra de forma a atender a
produo requerida de minrio e estril, bem como as caractersticas fsicas e qumicas desejadas
para o produto a ser gerado. Normalmente, a produo (ou ritmo de lavra) determinada para
uma hora e replicada enquanto as condies da mina forem as mesmas. A cada carregadeira est
associada uma produtividade mxima, em toneladas/hora e cada caminho tem uma capacidade
mxima de carregamento. So conhecidos os tempos de ciclo, em minutos, de cada caminho
cada frente de lavra, bem como as especicaes dos minrios, ditos parmetros de controle, em
56
cada frente. Os caminhes s podem fazer viagens a frentes nos quais h carregadeiras compatveis, porque existem carregadeiras que so pequenas e no tm altura suciente para carregar
determinados caminhes. A alocao dos caminhes dita dinmica no sentido de que ao descarregar, um caminho pode se direcionar a uma frente de lavra diferente da viagem anterior. Este
mecanismo de alocao permite aumentar a produtividade da frota de caminhes mas, em contrapartida, exige um sistema de despacho de caminhes. Considera-se, tambm, o atendimento a
uma relao estril/minrio. Essa relao requerida para a mina de modo a viabilizar a abertura
de novas frentes e a realizao de obras de infraestrutura.
Para a modelagem exata do problema, ser utilizada a tcnica de pesquisa operacional conhe-
Goal Programming ).
cida como programao por metas (
Para tanto, sejam os seguintes dados de
entrada:
M
:
E
:
F
:
S
:
Carreg :
V
:
Pr
:
Pl
:
Pu
:
:
+
:
tij
:
trj
:
tlj
:
tuj
:
j
:
+
j
:
rem :
Cuk :
capl :
Til
:
txM axl
Conjunto das frentes de minrio;

Conjunto das frentes de estril;
Conjunto das frentes formado por
M E;
Conjunto dos parmetros de controle analisados no minrio;

Conjunto dos equipamentos de carga (carregadeiras);
Conjunto dos equipamentos de transporte (caminhes);
Ritmo de lavra recomendado (t/h);
Ritmo de lavra mnimo (t/h);
Ritmo de lavra mximo (t/h);
Penalidade por desvio negativo da produo;
Penalidade por desvio positivo da produo;
Valor do parmetro
na frente
(%);
Teor recomendado para o parmetro
na mistura (%);
j na mistura (%);
Teor mximo admissvel para o parmetro j na mistura (%);
Penalidade por desvio negativo para o parmetro j na mistura;
Penalidade por desvio positivo para o parmetro j na mistura;
Teor mnimo admissvel para o parmetro
Relao estrio/minrio requerida;

Produo mxima do equipamento de carga
Capacidade do caminho
(t/h);
(min).
(t);
Tempo total de ciclo do caminho
frente
Taxa de utilizao mxima permitida para o caminho

complk :
1
0
se o caminho
(%);
pode ser usado com o equipamento de carga
k;
caso contrrio.
xi
Ritmo de lavra da frente

yik
nil :
dm
j :
+
dmj :
P :
P+ :
1
0
(t/h);
se o equipamento de carga
for alocado frente
i;
caso contrrio.
Nmero de viagens que o caminho
i em uma hora;
j na mistura (t/h);
j na mistura (t/h);
realiza na frente
Desvio negativo de meta relativo ao parmetro

Desvio positivo de meta relativo ao parmetro
Desvio negativo do ritmo de lavra em relao ao recomendado (t/h);

Desvio positivo do ritmo de lavra em relao ao recomendado (t/h).
Desvio negativo (ou desvio por baixo) de meta do parmetro de controle (respectivamente
ritmo de lavra recomendado) indica o quanto se cou abaixo da meta (respectivamente ritmo de
57
lavra recomendado), enquanto desvio positivo (ou desvio por cima) indica o quanto se ultrapassou
a meta (respectivamente ritmo de lavra recomendado).
O modelo de programao matemtica relativo alocao dinmica de uma frota heterognea
de caminhes e equipamentos de carga, levando-se em considerao metas de produo e qualidade
de minrio, apresentado pelas equaes (2.64)-(2.82).
min
j dm
j +
jS

+ +
j+ dm+
j + P + P
(2.64)
jS
j S
(2.65)
(tij tlj )xi 0
j S
(2.66)
+
(tij trj )xi + dm
= 0
j dmj
j S
(2.67)
s.a:
(tij tuj )xi 0
iM
X
iM
X
iM
xi P u
(2.68)
xi P l
(2.69)
xi + P P + = P r
(2.70)
iM
X
iM
X
iM
xi
+
dmj , dm
j
+
P ,P
xi rem
iE
0
0
0
i F
j S
(2.71)
(2.72)
(2.73)
xi 0
(2.74)
iM
yik 1
i F
(2.75)
yik 1
k Carreg
(2.76)
yik {0, 1}
i F, k Carreg
kCarreg
X
iF
xi
Cuk yik 0
(2.77)
i F
(2.78)
kCarreg
nil Til 60
yik 0
i F, l V
(2.79)
kCarreg, complk 6=0
nil Til 60 txM axl
l V
(2.80)
iF
xi
nil capl = 0
i F
(2.81)
i F, l V
(2.82)
lV
nil Z+
58
Observa-se que (2.65)-(2.73) so restries que juntamente com a funo objetivo (2.64) formam o modelo de mistura de minrios com metas (vide exerccio 2.19, pgina 35). A restrio
(2.74) assegura o atendimento da relao estril/minrio mnima requerida. As demais restries
que complementam o modelo podem ser divididas em dois grupos.
O primeiro diz respeito
alocao de equipamentos de carga e a faixa de produtividade que torna vivel a utilizao desses
equipamentos. As restries (2.75) denem que cada frente deve operar com no mximo um equipamento de carga, enquanto que as restries (2.76) estabelecem que cada equipamento de carga
deve operar em uma frente, no mximo. As restries (2.77) xam as variveis
yik
como binrias.
As restries (2.78) limitam o ritmo de lavra mximo em cada frente em funo da produtividade
da carregadeira a ela alocada.
O segundo grupo de restries est relacionado ao transporte de material na mina e alocao
dos caminhes. As restries (2.79) fazem com que cada caminho somente realize viagens uma
frente onde esteja alocado um equipamento de carga compatvel. As restries (2.80) denem que
cada caminho opere no mximo
txM axl %
de sessenta minutos. As restries (2.81) fazem com
que o ritmo de lavra de uma frente seja igual produo realizada pelos caminhes alocados a
essa frente. As restries (2.82) asseguram que o nmero de viagens que um caminho faz a uma
frente um valor inteiro positivo.
2.28 Linearizao do produto de variveis binrias

Propriedade:
O produto z = x1 x2 xn com xj {0, 1}

j = 1, 2, , n equivalente
x1 + x2 + + xn z n 1, z xj , xj {0, 1}, j = 1, 2, , n, z 0.
Exemplo: Aplicar esta propriedade ao problema no-linear 0-1 a seguir, transformando-o em um

problema de programao linear inteira mista (PLIM).
min 3x1 + 2x2 + x3 9x1 x2 + 4x1 x2 x3

s.a: xj {0, 1} j = 1, 2, 3
(a) Linearizao do produto
z1 = x1 x2 :
Aplicando a propriedade ao produto das duas variveis binrias, resulta:
x1 + x2 z1 2 1 = 1
z1 x1
z1 x2
z1 0
(b) Linearizao do produto
z2 = x1 x2 x3 :
De forma anloga, obtm-se:
x1 + x2 + x3 z2 3 1 = 2
z2 x1
z2 x2
z2 x3
z2 0
Levando os resultados obtidos em (a) e (b) no modelo no-linear, obtem-se o seguinte problema
de programao linear inteira mista equivalente:
59
min
-
3x1
x1
x1
+
+
+
-
x2
+
+
9z1
z1
z1
z1
x3
+
,
z2
x2
x3
x3
z1
4z2
z2
z2
z2
z2
x1
x3
x2
x2
x1
x1
2x2
x2
1
0
0
2
0
0
0
{0, 1}
0
60
Branch-and-Bound
O mtodo
Branch-and-Bound um mtodo de busca em rvore que se fundamenta na programao
linear para explorar o espao de busca.
Em cada passso do mtodo as variveis inteiras so
relaxadas e o subproblema resultante resolvido por um mtodo da programao linear.
Se a
soluo desse subproblema tiver todas as variveis inteiras, ento os descendentes do ramo da
rvore analisado esto, naturalmente, implicitamente enumerados. H outro critrio para a
poda
da rvore tambm, mas trataremos disso mais adiante. Havendo variveis no inteiras e falhando
esse outro critrio, feita a escolha de uma varivel a ramicar. Escolhida essa varivel, deve-se,
agora, escolher qual ramo da rvore explorar primeiro, aquele associado ao valor menor ou igual
xj bxj c) ou o ramo associado ao valor maior ou igual ao teto

xj bxj c + 1). Gracamente, isso signica dividir o espao de solues
ao piso da varivel (isto , o ramo

da varivel (isto , o ramo
em dois subconjuntos tendo como elementos separadores o piso e o teto da varivel ramicada. A
regio do espao de busca entre o piso e o teto pode ser excluda, pois desprovida de solues
inteiras.
Para ilustrar o mtodo seja o seguinte problema de programao linear inteira.
min
A Figura 4 apresenta a rvore de
4x1
8x1
5x1
x1
x1
3x2
3x2
6x2
2x2
x2
+
+
+
+
,
branching
z
24
30
9
Z+
desse problema de programao inteira, no qual se
aplicou um critrio, conhecido como Variante de Dank, para escolher a varivel a ramicar. Este
critrio consiste em escolher para ramicar a varivel no inteira que esteja mais prxima de um
inteiro (tanto com relao ao piso quanto ao teto).
Considerando como regras busca em profundidade e analisar primeiramente o valor maior da
varivel escolhida para ser ramicada, isto , o ramo
xj bxj c + 1, mostremos quais problemas de
programao linear (PPLs) seriam necessrios resolver aplicando-se a tcnica
branch-and-bound.
Como o PPL 1 no produziu soluo com variveis inteiras, ento escolhida uma varivel
para ramicar; que, no caso do Critrio de Dank, a varivel
ramos tm que ser resolvidos: o ramo no qual
x2
x2 3
x2 .
Como
e o ramo no qual
x2 = 3, 69, ento dois

x2 4. Os valores de
entre 3 e 4 so desprezados porque no conduzem a solues inteiras. Pela regra estabelecida,
devemos resolver primeiro o ramo da rvore associado a
x2 4.
O PPL 3 formado, portanto, pelo PPL 1 relaxado includa a restrio
x2 4.
Resolvendo
o PPL 3 encontramos uma soluo que tambm no inteira. Supondo busca em profundidade,
deve-se, portanto, ramicar uma das variveis no inteiras do PPL 3 (No caso de busca em
x1 no inteira e dois ramos devem

x1 2. Pela regra estabelecida, o ramo
largura, resolveramos o PPL 2). No caso, apenas a varivel

ser considerados: o associado a
x1 2
x1 1
e o associado a
deve ser resolvido primeiro.
Resolvendo-se o PPL 4, o qual formado pelo PPL 1 includas as restries

obtm-se uma soluo inteira com valor
explorado, podendo-se fazer o
z = 20.
x2 4
x1 2,
Ento esse ramo da rvore est denitivamente
backtracking e resolver o outro ramo imediato da rvore, descendente
do PPL 3.
Resolvendo-se o PPL 5, o qual descendente do PPL 3, encontra-se uma soluo no inteira
de valor
z = 20.
Ora, uma soluo com esse valor j foi encontrada resolvendo-se o PPL 4.
Resolvendo-o encontraramos uma soluo pior, ento a rvore de busca pode ser
em questo. Como todos os ramos descendentes do PPL 1 associados
ainda que implicitamente, resta analisar o ramo associado a
x2 3.
podada
no n
x2 4 j foram analisados,
Esse ramo deve ser analisado
61
Figura 4: rvore de
Branching
porque sendo descendente do PPL 1, o qual tem valor

de
z = 17, 54,
poderamos encontrar valores
iguais a 18 ou 19 e, portanto, inferiores ao melhor encontrado at o momento, que
Entretanto, resolvendo o PPL 2 encontramos soluo inteira, mas com
poda
z = 21.
z = 20.
Nesse ponto, h a
por dois motivos: primeiro, porque foi encontrada uma soluo inteira e, segundo, porque o
valor de
pior que o melhor valor encontrado at o momento (Bastava a ocorrncia de um desses
motivos para que a
poda
pudesse ser realizada). Fazendo-se o
backtracking
retorna-se ao n raiz,
que o PPL 1. Como os dois ramos da rvore foram analisados, o mtodo encerrado, retornando
x?1 = 2, x?2 = 4, associado a z ? = 20, como soluo tima para o problema de programao linear
inteira dado.
Exerccio:
Resolva o seguinte PLI pelo mtodo
Branch-and-Bound,
apresentando toda a rvore de deciso.
Use a variante de Dank para escolher a varivel a ramicar, sendo que em caso de empate, escolha
a varivel de maior ndice.
Escolhida a varivel a ramicar, opte por analisar primeiro o valor
maior da varivel. Faa busca em profundidade.
max
2x1
x1
x1
6x1
x1
+
+
+
+
,
x2
2x2
x2
2x2
x2
z
7
0
21
Z+
62
Integrao do LINGO em planilhas Excel
Para ilustrar a integrao do LINGO em planilhas do Microsoft Excel, consideremos o Problema

de Transporte denido a seguir.
4.1 Problema de Transporte

Dado um conjunto de fontes de produo (fbricas), um conjunto de mercados consumidores
(armazns), e uma rede de possveis caminhos de transporte (rotas) das fontes de produo para
os mercados, o objetivo da problema determinar o carregamento que minimiza o custo total
de transporte, de modo que as capacidades das fontes produtivas no sejam ultrapassadas e as
demandas dos mercados sejam atendidas. Considere a quantidade ofertada pelas fbricas maior
que a soma das demandas dos armazns.
Para fazer a modelagem de programao matemtica deste problema, sejam os seguintes parmetros de entrada:
f abricas
armazens
custoij
demandaj
capacidadei
Conjunto das fbricas
Conjunto dos armazns
Custo de transporte de uma unidade de produto da fbrica
Demanda por produtos do armazm
Capacidade de produo da fbrica
ao armazm
qtdEnviadaij como sendo a quantidade de produtos a

j , temos o seguinte modelo de programao matemtica:
Considerando as variveis de deciso

serem enviadas da fbrica
minimizar
ao armazm
ifabricas jarmazens
X
jarmazens
custoij qtdEnviadaij
i fabricas
qtdEnviadaij capacidadei
j armazens
qtdEnviadaij = demandaj
ifabricas
qtdEnviadaij Z +
i f abricas j armazens
A ltima restrio, que estabelece o domnio das variveis
qtdEnviadaij
no conjunto dos in-
teiros desnecessria. O Problema de Transporte tem a propriedade de que qualquer soluo do

problema inteira. Assim, esta ltima restrio pode ser substituda apenas por:
qtdEnviadaij 0 i f abricas j armazens

O modelo LINGO do Problema de Transporte apresentado a seguir.
63
MODEL:
TITLE: Problema de Transporte;
SETS:
fabricas / @OLE('Transporte.xlst','fabricas') /: capacidade;
armazens / @OLE('Transporte.xls','armazens') / : demanda;
rotas(fabricas, armazens): custo, qtdEnviada;
ENDSETS
DATA:
capacidade = @OLE('Transporte.xls','capacidade');
demanda = @OLE( 'Transporte.xls','demanda');
custo = @OLE( 'Transporte.xls','custo');
ENDDATA
[FO] MIN = @SUM(rotas(i,j): custo(i,j)*qtdEnviada(i,j));
! As capacidades das fbricas no podem ser ultrapassadas;
@FOR(fabricas(i): @SUM(armazens(j): qtdEnviada(i,j))
<=
capacidade(i));
! As demandas dos armazns devem ser atendidas;

@FOR(armazens(j): @SUM(fabricas(i): qtdEnviada(i,j)) = demanda(j));
@FOR(rotas(i,j): @GIN(qtdEnviada(i,j));
DATA:
@OLE('Transporte.xls','solucao') = qtdEnviada;
@OLE( 'Transporte.xls','cTotal') = FO;
ENDDATA
END
Os dados de entrada para este modelo so apresentados pela gura a seguir. Nesta planilha
esto denidos os seguintes campos:
Nome
Campo
fabricas
B6:B11
armazens
C5:J5
capacidade
K6:K11
demanda
C12:J12
custo
C6:J11
solucao
C21:J26
cTotal
I28
64
4.2 Algumas consideraes sobre @OLE

Ao utilizar a funo @OLE, algumas consideraes devem ser feitas:
1. Para que @OLE funcione corretamente necessrio que o arquivo .xls utilizado esteja
aberto, a no ser quando objetos embutidos so utilizados (objetos embutidos so explicados
na prxima seo);
2. A funo @OLE no trabalha com conjuntos derivados tridimensionais; e
3. @OLE l os campos denidos no Excel, de acordo com a seguinte ordem: da esquerda para
direita e de cima para baixo.
65
4.3 Embutindo planilhas do EXCEL no LINGO

Assim como possvel embutir um modelo LINGO no EXCEL, o processo pode ser invertido de
modo que uma planilha seja embutida no LINGO.
Para embutir um arquivo .xls no LINGO, siga os seguintes passos:
1. selecione o menu Edit|Insert New Object;
2. selecione a opo Criar do Arquivo na caixa de dialogo Inserir Objeto;
3. digite o caminho e o nome do arquivo a ser embutido;
4. marque a caixa Vincular; e
5. clique no boto OK.
Este processo ilustrado com o modelo Problema de Transporte, apresentado na seo 4.1.
Aps inserir o novo objeto contendo o arquivo Transporte.xls, temos:
66
A planilha de dados est agora embutida no LINGO, exibida ao topo do modelo Problema de
Transporte. Para edit-la, basta dar um duplo-clique sobre o objeto.
67
Quando o modelo for resolvido, o LINGO enviar os resultados para o arquivo Transporte.xls
atualizando a planilha embutida, como exibido a seguir.
4.4 Embutindo Modelos LINGO no EXCEL

O LINGO capaz de funcionar como um servidor OLE. Isto signica que um modelo do LINGO
pode ser embutido em qualquer aplicao que funcione como cliente OLE como, por exemplo, o
EXCEL. Embutir um modelo no EXCEL conveniente, pois o modelo estar sempre disponvel
sempre que o arquivo .xls for aberto, no sendo necessrio abrir o otimizador LINGO.
Para embutir um documento do LINGO em um arquivo do EXCEL, siga os seguintes passos:
1. selecione o menu Inserir|Objeto;
2. selecione o objeto LINGO Document na lista Tipo de objeto; e
3. clique no boto OK;
68
Aps concluir os passos citados acima, um documento em branco do LINGO surgir na planilha
corrente.
O modelo pode ser digitado no documento diretamente, ou copiado de uma outra
aplicao (copiar/colar).
Para ilustrar este recurso, ser utilizado o modelo Problema de Transporte descrito na seo
4.1. Embutindo este modelo em um arquivo nomeado como Transporte.xls, teramos:
Ao dar um duplo-clique sobre o objeto contendo o modelo embutido, uma barra de comandos
do LINGO aparecer no canto superior da tela.
Para resolver o modelo, basta clicar no boto
Solve da barra de comandos. Depois de otimizar o modelo, o LINGO enviar os resultados para
o arquivo Transporte.xls, como exibido a seguir.
69
4.5 Utilizando links OLE automatizados no EXCEL

O LINGO disponibiliza um comando
criao de um
link
script,
OLE automatizado. Este
prprio para ser usado pelo EXCEL, que permite a
link
estabelece uma relao cliente-servidor entre o
EXCEL e o LINGO. Com isto, torna-se possvel resolver um modelo escrito na prpria planilha
do EXCEL, sem a necessidade de utilizar o aplicativo do LINGO, de forma transparente para o
usurio.
Para ilustrar esse recurso ser utilizado o modelo Problema de Transporte mostrado na seo
4.1. Esta ilustrao assume que o leitor esteja razoavelmente familiarizado com o uso de macros
do Visual Basic.
Primeiramente, faa um modelo LINGO interfaceando com o Excel na forma usual. A seguir, v
na opo Ferramentas / Personalizar do Excel e ative o box Caixa de Ferramentas de Controle.
70
Ao aparecer a caixa de ferramenta, clique em
Boto de Comando
dessa Caixa e a seguir
clique em uma posio adequada da planilha para inserir esse boto. Ser, ento, criado o boto
CommandButton1.
Dando um duplo clique nele, aparecer a janela de edio do Visual Basic.
Nesse editor, h uma janela esquerda com as propriedades desse boto, conforme ilustra a gura
a seguir.
Altere a propriedade
nome anterior e
default
caption
para um nome adequado, por exemplo,
Solve
(observe que o
CommandButton1).
Na gura a seguir, representantiva da planilha Excel que faz interface com o Excel, aparece na
coluna K28 o boto
Solve resultante da alterao realizada.
Nesta planilha, intitulada Dados, esto denidos os seguintes campos:
Nome
Campo
Nome Campo
fabricas
B6:B11
custo
C6:J11
armazens
C5:J5
solucao
C21:J26
capacidade
K6:K11
cTotal
I28
demanda
C12:J12
71
Existe ainda uma segunda planilha, chamada Modelo, que foi criada para conter o cdigo
script
referente ao modelo do Problema de Transporte.
Um
script
deve possuir o seguinte
esquema:
SET ECHOIN 1
Outras funes SET

MODEL:
modelo LINGO
END
GO
SET ECHOIN 0
QUIT
MODEL e END. O comando

ativa o terminal do LINGO, permitindo que o script seja lido. J o comando
Observe que o modelo LINGO delimitado pelas palavras-chave

SET ECHOIN 1
GO usado para resolver o modelo, descrito entre as palavras-chave MODEL e END. O comando
QUIT libera a memria usada pela aplicao LINGO.
Os comandos anteriores devem ser adicionados ao modelo LINGO e toda a relao de comandos,
comeando de SET ECHOIN 1 at QUIT deve ser marcada e copiada dentro do ambiente de
modelagem LINGO com o comando
CRTL C, por exemplo.
Agora, posicione o cursor na planilha
Modelo do Excel em uma certa posio, no caso, na clula A1. D
CRTL V. A gura a seguir
exibe o resultado dessa operao na planilha Modelo:
Para que este
script
seja enviado ao LINGO necessrio que ele esteja denido atravs do
seguinte campo:
Nome Campo
modelo
A1:A31
72
Isto , o bloco do Excel onde est o cdigo LINGO deve ser marcado e nomeado como modelo
ou outro nome qualquer.
Denidos os campos e o modelo LINGO, ser necessrio associar ao boto
Solve,
criado na
planilha Dados, o seguinte cdigo:

Private Sub CommandButton1_Click()
Dim iErr As Integer
Dim LINGO As Object
Set LINGO = CreateObject("LINGO.Document.4")
iErr = LINGO.RunScriptRange("modelo")
If (iErr
>
0) Then
MsgBox ("Erro. O modelo no pode ser Resolvido")

End If
End Sub
Se o editor Visual Basic no estiver aberto, este pode ser acionado dando-se um duplo clique no
Name CommandButton1. Caso

ela seja mudada para Solve, ento a primeira linha dever ser Private Sub Solve_Click().
boto
Solve.
Os cdigos anteriores supem que a propriedade
A automao OLE utilizada para chamar o mtodo RunScriptRange, passando o campo
modelo
como parmetro.
A rotina RunScriptRange ento, solicita ao EXCEL que obtenha
o contedo deste campo e, inicia o processo de execuo do
script.
Esse processo continua at
que a palavra-chave QUIT seja encontrada ou no haja mais comando a ser lido. A instruo
RunScriptRange retornar um valor 0 caso o
script
esteja pronto para ser processado.
Voltando planilha Dados, para que o modelo seja resolvido basta apenas que o boto Solve
seja pressionado. Aps uma breve pausa, a soluo encontrada pelo LINGO enviada planilha,
como mostra a gura a seguir.
Feche o Editor do Visual Basic e retorne planilha Excel. Para sair do modo de desenvolvimento, clique no boto
Sair do modo de design do box Caixa de Ferramentas de Controle.
73
Pronto, o boto
Solve est preparado para uso.
Feche o LINGO, pois no preciso que ele esteja
aberto para o boto funcionar. A seguir clique no boto
Solve e a resposta ser enviada para a
planilha automaticamente.
4.6 Comando SET

O comando SET permite alterar conguraes padres do LINGO. Todas as opes congurveis
pelo usurio esto disponveis atravs desse comando. Sua sintaxe :
SET nome_do_parametro
ndice_do_parametro [valor_do_parametro]
Caso o valor do parmetro seja omitido, o LINGO utilizar o valor padro para o parmetro
especicado. Alguns dos parmetros acessveis atravs do comando SET so apresentados a seguir.
ndice
10
Nome
TIMLIM
Padro
0
Descrio
Tempo limite de execuo em segundos
(0: sem limite)
23
TERSEO
Omite o relatrio gerado aps a resoluo do modelo

(0: no, 1: sim)
24
STAWIN
Exibe a janela de
status
do processo de busca
(1: sim, 0: no)

33
ECHOIN
Envia comandos
script
para o terminal
(0: no, 1: sim)

34
ERRDLG
Exibe mensagens de erro em uma caixa de dilogo

(1: sim, 0: no)
46
DUALCO
Calcula os valores duais

(0: no calcula, 1: calcula s dual, 2: calcula dual e range)
51
CUTOFF
1 10 9
Qualquer soluo com valor menor ou igual a CUTOFF

considerada como zero
41
SOLVEL
Escolhe o resolvedor dos PPL's

(0: LINGO decide, 1: Primal Simplex
2: Dual Simplex, 3: Barreira)
40
PRBLVL
Em programao inteira mista, realiza a operao
probing,
isto , tenta deduzir um valor mais prximo de um inteiro

para acelerar a busca. Pode surtir o efeito contrrio.
(0: LINGO escolhe, 1: nvel mais baixo, 7: nvel mais alto)
18
IPTOLR
5 108
Esta tolerncia um valor
variando entre 0 e 1, que indica
ao mtodo B & B para somente buscar solues inteiras cujo

valor seja pelo menos
100 r%
melhor que a melhor
soluo inteira encontrada at ento. Acelera a busca, mas

pode no garantir a soluo tima.
17
IPTOLA
8 108
Esta tolerncia um valor
r,
que indica ao mtodo B & B
para somente buscar solues inteiras cujo valor seja pelo

menos
unidades melhores que a melhor soluo inteira
encontrada at ento. Acelera a busca, mas pode no garantir

16
HURDLE
none
a soluo tima.
Valor de uma soluo, normalmente encontrado via uma
heurstica. Com esse valor, o mtodo B & B no explora
solues piores que ele. Assim, serve para acelerar a busca.
74
Problema do Caixeiro Viajante
5.1 Denio
Dado um conjunto de
Viajante (PCV), ou
n cidades e uma matriz de distncias dij
Traveling Salesman Problem - TSP,
entre elas, o Problema do Caixeiro
consiste em estabelecer uma rota para
um Caixeiro, iniciando seu percurso em uma cidade, chamada cidade origem, passar por todas as
demais
n1
cidades uma nica vez e retornar cidade origem percorrendo a menor distncia
possvel.
Exemplicando, consideremos 6 cidades com as distncias dadas pela tabela a seguir:
Cidade
s = (1 4 2 5 3 6). Para esta soluo, a

distncia total percorrida dist = d14 + d42 + d25 + d53 + d36 + d61 = 4 + 9 + 7 + 8 + 6 + 1 = 35.
Observe que qualquer permutao das n cidades representa uma soluo para o PCV. O que
Uma possvel soluo para o exemplo considerado
queremos , dentre todas as possveis permutaes (solues), determinar aquela cuja distncia
total percorrida a menor possvel.
Se
dij = dji
diz-se que o PCV simtrico. Caso contrrio ele dito assimtrico.
(n 1)!/2 solues possveis. Para mostrar a magnitude do espao

16
de solues, para n = 20 h 6 10
solues. Supondo que um computador avalie uma soluo
8
8
(rota) em 10
segundos, seriam necessrios 6 10 segundos ou 168951 horas ou 7039 dias ou
cerca de 19 anos para se encontrar a melhor soluo por enumerao completa de todas as possveis
Para o PCV simtrico h
solues.
5.2 Modelagem de Programao Matemtica

Cidades conjunto
arcos ligando duas cidades, isto , A = {(i, j) | i 6= j}.
Seja dij a distncia da cidade i para a cidade j .
Seja o grafo
G = (Cidades, A),
onde
de cidades (clientes) e
o conjunto de
xij :
varivel binria que assume valor 1 se o arco
fij :
quantidade de uxo enviada da cidade
(b) Funo objetivo:
min
dij xij
iCidades jCidades
(c) Restries:
k s chega um arco:
xik = 1 k Cidades
c.1) cada cidade
P
iCidades
(i, j)
for utilizado e 0, caso contrrio
para a cidade
75
k s sai um arco:
= 1 k Cidades
c.2) De cada cidade
xkj
jCidades
c.3) Eliminao de subciclos:
fik
iCidades
fkj = 1 k Cidades | k 6= 1
jCidades
fij (n 1)xij i Cidades, j Cidades

xij {0, 1} i Cidades, j Cidades

fij 0 i Cidades, j Cidades
Observe que nas restries de eliminao de subciclos, a varivel contnua
um arco.
sai de
indica o uxo em
k menos o que
1). J na segunda, o uxo
n 1, onde n o nmero de
Na primeira delas, impe-se que o uxo que chega a uma cidade
seja igual a 1 (exceto para a cidade origem, cujo ndice
mximo que passa em um arco usado no percurso inferior a

cidades, e quando um arco no usado (xij
= 0)
ento o uxo nulo.
O modelo LINGO completo do PCV apresentado a seguir. Neste modelo,
o conjunto de
cidades e PCV.txt (vide Figura 5) um arquivo texto contendo os dados do PCV, a saber:
relao das cidades (A,
P) e suas coordenadas cartesianas.
! Cidades;
A B C D E F G H I J K L M N O P ~
! Coordenadas x;
30 37 49 52 20 40 21 17 31 52 51 42 31
5 12 36 ~
! Coordenadas y;
40 52 49 64 26 30 47 63 62 33 21 41 32 25 42 16
Figura 5: Arquivo PCV.txt
76
model:
title: Problema do Caixeiro Viajante;
sets:
V / @file('Coordenadas.txt') /: u, coord_x, coord_y;
Matriz(V, V): d, x;
endsets
data:
coord_x = @file('PCV.txt');
coord_y = @file('PCV.txt');
enddata
@for(V(i):
x(i,i) = 0;
@for(V(j):
d(i,j) = ( (coord_x(j) - coord_x(i))^2 +
(coord_y(j) - coord_y(i))^2
)^(0.5)));
[fo] min = @sum(V(i): @sum(V(j): d(i,j) * x(i,j)));
! A cada cidade k s chega um arco;
@for(V(k):
@sum(V(i): x(i,k)) = 1);
! De cada cidade k s sai um arco;
@for(V(k):
@sum(V(j): x(k,j)) = 1);
! Restricoes de eliminacao de subciclos;
@for(V(k) | k #ne# 1:
@sum(V(i): f(i,k)) - @sum(V(j): f(k,j)) = 1);
@for(V(i):
@for(V(j): f(i,j) <= (@size(V) - 1) * x(i,j)));
@for(V(i):
@for(V(j): @bin(x(i,j))));
end
= 219, 45, sendo a rota tima dada por
H I B D C L A.
A soluo tima deste problema tem distncia total fo

A
77
5.3 Modelagem Heurstica

5.3.1 Heursticas Construtivas
Uma heurstica construtiva tem por objetivo construir uma soluo, elemento por elemento. A
forma de escolha de cada elemento a ser inserido a cada passo varia de acordo com a funo de
avaliao adotada, a qual, por sua vez, depende do problema abordado. Nas heursticas clssicas,
os elementos candidatos so geralmente ordenados segundo uma funo gulosa, que estima o
benefcio da insero de cada elemento, e somente o melhor elemento inserido a cada passo.
importante mencionar que no h garantia de que a soluo nal produzida por uma heurstica seja a tima.
A gura a seguir mostra o pseudocdigo para a construo de uma soluo inicial para um
problema de otimizao que utiliza uma funo de avaliao
g(.).
Nesta gura,
tmelhor
indica o
membro do conjunto de elementos candidatos com o valor mais favorvel da funo de avaliao
g,
isto , aquele que possui o menor valor de
maior valor de
no caso de o problema ser de minimizao ou o
no caso de o problema ser de maximizao.
procedimento ConstrucaoGulosa(g(.), s);

1
s ;
Inicialize o conjunto
enquanto
de elementos candidatos;
(C 6= ) faa
g(tmelhor ) = melhor{g(t) | t C};
s s {tmelhor };
Atualize o conjunto C de elementos
4
5
6
7
m-enquanto;
Retorne
m
candidatos;
s;
ConstrucaoGulosa;
Ilustraremos o PCV com trs heursticas construtivas, a saber: (a) Heurstica do Vizinho Mais
Prximo; (b) Heurstica de Nemhauser e Bellmore e (c) Heurstica da Insero Mais Barata.
(a)
Heurstica do Vizinho Mais Prximo:

Nesta heurstica, parte-se da cidade origem e adiciona-se a cada passo a cidade
ainda no
visitada cuja distncia ltima cidade visitada a menor possvel. O procedimento de construo termina quando todas as cidades forem visitadas, situao na qual feita a ligao
entre a ltima cidade visitada e a cidade origem.
No exemplo considerado, considerando-se a cidade 1 como a cidade origem, tem-se:
i) Passo 1: Adicione a cidade 3 rota, j que sua distncia cidade 1 a menor (A cidade
6 tambm tem mesma distncia, e tambm poderia ser escolhida).
ii) Passo 2: Adicione a cidade 4 rota, j que sua distncia cidade 3 a menor dentre as
cidades ainda no visitadas (no caso, as cidades 2, 4, 5 e 6).
iii) Passo 3: Adicione a cidade 5 rota, j que sua distncia cidade 4 a menor dentre
todas as cidades ainda no visitadas (no caso, as cidades 2, 5 e 6)
iv) Passo 4: Adicione a cidade 6 rota, j que sua distncia cidade 5 a menor dentre
todas as cidades ainda no visitadas (no caso, as cidades 2 e 6)
v) Passo 5: Adicione a cidade 2 rota, j que esta a nica cidade ainda no visitada
vi) Passo 6: Faa a ligao da cidade 2 (ltima cidade visitada) cidade 1 (cidade origem)
78
s = (1 3 4 5 6 2). Para esta soluo,

a distncia total percorrida dist = d13 + d34 + d45 + d56 + d62 + d21 = 1 + 3 + 2 + 2 + 2 + 2 = 12.
Ao nal desses 6 passos, teremos produzido a soluo
Complexidade da Heurstica do Vizinho Mais Prximo:
Iterao
1
2
n1
Total
1 + 2
operaes
n1
n2
1
+ + n 1
Observaes
H
H
n1
n2
ligaes para serem analisadas

ligaes para serem analisadas
H apenas uma cidade ainda no visitada

=
n(n 1)/2
operaes
A soma anterior uma Progresso Aritmtica cujo primeiro elemento 1, ltimo elemento
n 1, a razo igual a 1 e o nmero

de termos n 1.

1+(n1)
a1 +anelem
S=
nelem =
(n 1) = n(n 1)/2
2
2
(b)
A soma dos termos desta PA vale
Heurstica de Bellmore e Nemhauser:

Nesta heurstica, adicionamos rota corrente a cidade
prxima dos extremos da subrota, isto , a cidade
ainda no visitada que esteja mais
se liga a uma cidade que esteja em uma
extremidade da subrota ou outra extremidade.

No exemplo considerado, considerando-se a cidade 1 como a cidade origem, tem-se:
ii) Passo 2: Das cidades ainda no visitadas (2, 4, 5 e 6), a cidade 6 a que menos dista de
um extremo da rota (cidade 1) e a cidade 4 a que menos dista do outro extremo da rota
(cidade 3). Como a distncia
conectada cidade 1, isto ,
d61 = 1 < d34 = 3, ento a cidade 6

a rota corrente : s = (6 1 3).
a escolhida e deve ser
iii) Passo 3: Das cidades ainda no visitadas (2, 4 e 5), a cidade 2 a que menos dista de um
extremo da rota (cidade 6) e a cidade 4 a que menos dista do outro extremo da rota
d26 = 2 < d34 = 3, ento a cidade 2 a

conectada cidade 6, isto , a rota corrente : s = (2 6 1 3).
escolhida e deve ser

A cidade 5 tambm
poderia ter sido escolhida para se conectar cidade 6, pois tem a mesma distncia da
cidade 2 cidade 6.
iv) Passo 4: Das cidades ainda no visitadas (4 e 5), a cidade 5 a que menos dista de um
extremo da rota (cidade 2) e a cidade 4 a que menos dista do outro extremo da rota
conectada cidade 3, isto ,
d34 = 3 < d52 = 7, ento a cidade 4 a escolhida

a rota corrente : s = (2 6 1 3 4).
v) Passo 5: A nica cidade ainda no visitada a cidade 5.
e deve ser
Ela dista 7 unidades de um
extremo da rota (cidade 2) e 2 unidades do outro extremo (cidade 4). Logo, a cidade 5
deve ser conectada cidade 4, isto , a rota corrente :
s = (2 6 1 3 4 5).
vi) Passo 6: Como todas as cidades j foram visitadas, resta agora somente conectar as duas
extremidades (cidades 5 e 2) para formar um ciclo hamiltoniano.
s = (2 6 1 3 4 5). Para esta soluo,

dist = d26 + d61 + d13 + d34 + d45 + d52 = 2 + 1 + 1 + 3 + 2 + 7 = 16.
Ao nal desses 6 passos, teremos produzido a soluo

a distncia total percorrida
79
(c)
Heurstica da Insero Mais Barata:

Nesta heurstica, parte-se de uma subrota inicial envolvendo trs cidades e, a cada passo,
adiciona-se uma cidade k ainda no visitada entre as cidades
k
insero sij dado pela frmula abaixo seja a menor possvel.
da subrota cujo custo de
skij = dik + dkj dij

As guras a seguir ilustram a insero da cidade
entre as cidades
(a) Antes da insero
j.
(b) Depois da insero
Observa-se que a subrota inicial pode ser formada por um procedimento construtivo qualquer.
Por exemplo, parta da cidade origem e adicione subrota a cidade mais prxima. A seguir,
considerando as duas extremidades (cidade origem e ltima cidade inserida), adicione a cidade
ainda no visitada cuja soma das distncias s duas extremidades seja a menor.
No exemplo considerado, considerando-se a cidade 1 como a cidade origem, constri-se uma
soluo com os seguintes passos:
ii) Passo 2: Das cidades ainda no visitadas (2, 4, 5 e 6), a cidade 2 a aquela cuja distncia
s cidades extremas 1 e 3 a menor, no caso,
d21 + d32 = 2 + 5 = 7.
Ento, a cidade
2 a escolhida e deve ser conectada s cidades 3 e 2, isto , a subrota corrente :
(1 3 2),
com a cidade 2 ligada cidade 1.
s=
Com os passos 2 e 3 encerra-se a
construo de uma subrota inicial envolvendo trs cidades. A distncia total percorrida
:
d(s) = d13 + d32 + d21 = 1 + 5 + 2 = 8.
iii) Passo 3: Das cidades ainda no visitadas (4, 5 e 6), calculemos o custo de insero entre
todas as cidades
da subrota. A tabela a seguir mostra os custos de insero.

s413 = 4 + 3 - 1 = 6
s513 = 9 + 8 - 1 = 16
s613 = 1 + 6 - 1 = 6
s432 = 3 + 9 - 5 = 7
s532 = 8 + 7 - 5 = 10
s632 = 6 + 2 - 5 = 3
s421 = 9 + 4 - 2 = 11
s521 = 7 + 9 - 2 = 14
s621 = 2 + 1 - 2 = 1
80
Como o menor custo de insero
s621 ,
ento a cidade 6 deve ser inserida entre as cidades
2 e 1. Logo, a subrota corrente passa a ser: s = (1

d(s) = d(s)anterior + s621 = 8 + 1 =
a essa subrota :
3 2 6).
9.
A distncia associada
iv) Passo 4: Das cidades ainda no visitadas (4 e 5), calculemos o custo de insero entre
todas as cidades
iej
da subrota corrente. A tabela a seguir mostra os custos de insero.
s413 ,

s413 = 4 + 3 - 1 = 6
s513 = 9 + 8 - 1 = 16
s432 = 3 + 9 - 5 = 7
s532 = 8 + 7 - 5 = 7
s426 = 9 + 5 - 2 = 12
s526 = 7 + 2 - 2 = 7
s461 = 5 + 4 - 1 = 8
s561 = 2 + 9 - 1 = 10
ento a cidade 4 deve ser inserida entre as cidades
s = (1 4 3 2 6).
d(s) = d(s)anterior + s413 = 9 + 6 = 15.
1 e 3. Logo, a subrota corrente passa a ser:

associada a essa subrota :
A distncia
v) Passo 5: A nica cidade ainda no visitada a cidade 5. A tabela a seguir mostra os

custos de insero dessa cidade entre todas as arestas da subrota corrente.

s514 = 9 + 2 - 4 = 7
s543 = 2 + 8 - 3 = 7
s532 = 8 + 7 - 5 = 10
s526 = 7 + 2 - 2 = 7
s561 = 2 + 9 - 1 = 10
s514 , ento a cidade 5 deve ser inserida entre as cidades

1 e 4. Logo, a rota resultante : s = (1 5 4 3 2 6). A distncia associada a
5
essa rota : d(s) = d(s)anterior + s14 = 15 + 7 = 22.
5.3.2 Heursticas de Renamento

Uma heurstica de renamento consiste em promover modicaes em uma soluo de forma
a tentar melhor-la. Elas so baseadas na noo de vizinhana. Mais especicamente, seja
o espao de busca de um problema de otimizao e
a funo objetivo a otimizar (minimizar
N , a qual depende do problema considerado, associa a cada soluo

s S sua vizinhana N (S) S . Cada soluo s0 N (s) chamada de vizinho de s.
0
Denomina-se movimento a modicao m que transforma uma soluo s em outra, s , que
0
esteja em sua vizinhana. Representa-se essa operao por s s m.
ou maximizar). A funo
Em linhas gerais, nesta classe de heursticas parte-se de uma soluo inicial qualquer (a qual
pode ser obtida por uma heurstica construtiva ou ento gerada aleatoriamente) e caminha-se,
a cada iterao, de vizinho para vizinho de acordo com a denio de vizinhana adotada.
No caso do PCV, um movimento m pode ser a troca entre duas posies no vetor s. Assim,
t
se s = (4 3 1 2) , ento, com este tipo de movimento, so seus vizinhos as seguintes solues:
0
0
0
0
0
s1 = (3 4 1 2)t , s2 = (1 3 4 2)t , s3 = (2 3 1 4)t , s4 = (4 1 3 2)t , s5 = (4 2 1 3)t
81
s6 = (4 3 2 1)t .
m ser a realocao de uma cidade em outra

0
0
s1 = (3 4 1 2)t , s2 = (3 1 4 2)t , s3 = (4 1 3 2)t ,
No caso de o movimento
posio na sequncia, os vizinhos de s sero:

0
0
s4 = (4 1 2 3)t , s5 = (4 3 2 1)t . H outros movimentos mais elaborados, tal como o movimento
Or, que consiste em realocar um bloco contguo de cidades em outra posio da sequncia.
No exemplo considerado, considerando blocos de tamanho 2, teramos os seguintes vizinhos:
0
0
0
s1 = (1 4 3 2)t , s2 = (4 2 3 1)t , s3 = (4 1 2 3)t . Neste exemplo, o primeiro vizinho gerado
pela insero do bloco (4 3) entre as cidades 1 e 2; o segundo vizinho, pela insero do bloco
(3 1) entre as cidades 2 e 4 e,
as cidades 4 e 3.
nalmente, o terceiro vizinho, pela insero do bloco
(1 2) entre
Descent Method ) - no caso

de o problema ser de minimizao - ou Mtodo da Subida (Hill climbing Method )- no caso de
Uma heurstica clssica de renamento o Mtodo da Descida (
o problema ser de maximizao. Nesse mtodo parte-se de uma soluo inicial qualquer e a
cada passo so analisados todos os seus possveis vizinhos, movendo-se somente para aquele
que representar uma melhora no valor atual da funo de avaliao. Desta forma, o mtodo
pra quando um timo local, com relao vizinhana utilizada, encontrado.
First Improve-
Uma variante do mtodo da Descida/Subida o Mtodo de Primeira Melhora (
ment Method ).
Nesse mtodo, interrompe-se a explorao da vizinhana quando um vizinho
melhor encontrado. Desta forma, apenas no pior caso, toda a vizinhana explorada. Entretanto, tal como no mtodo da descida/subida, este mtodo tambm ca preso no primeiro
timo local encontrado.
Outro mtodo alternativo, que evita essa pesquisa exaustiva o Mtodo de Descida/Subida
Random Descent/Uphill Method ).
Randmica (
Ele consiste em analisar um vizinho qualquer e
o aceitar somente se ele for estritamente melhor que a soluo corrente; no o sendo, a soluo
corrente permanece inalterada e outro vizinho gerado. O procedimento interrompido aps
um nmero xo de iteraes sem melhora no valor da melhor soluo obtida at ento. Como
nesse mtodo no feita a explorao de toda a vizinhana da soluo corrente, no h
garantia de que a soluo nal seja um timo local com relao vizinhana adotada.
Na Figura 6 mostra-se o pseudocdigo do Mtodo Randmico de Descida aplicado ao renamento de uma soluo
em um problema de minimizao de uma funo
uma estrutura de vizinhana
N (.).
Nesta gura,
IterMax
procedimento DescidaRandomica(f (.), N (.), IterMax, s);

Iter 0;
enquanto
3
4
5
6
7
{Contador de iteraes sem melhora }
(Iter < IterMax)

Iter Iter + 1;
faa
Selecione aleatoriamente
0
se (f (s ) < f (s)) ento
s0 N (s);
Iter 0;
s s0 ;
m-se;
m-enquanto;
10 Retorne
utilizando
representa o nmero mximo de
iteraes sem melhora no valor da funo de avaliao.
f (.),
s;
m DescidaRandomica;
Figura 6: Mtodo de Descida Randmica
82
5.4 Variantes do PCV

5.4.1 Problema dos m-Caixeiros Viajantes
Nesta variante do PCV h
Caixeiros e se deseja minimizar a distncia total percorrida por
todos eles. Considere os seguintes parmetros de entrada:
Cidades
dij
n
m
Conjunto das cidades
Distncia da cidade
Cardinalidade do conjunto de cidades, isto ,
Nmero de Caixeiros Viajantes
cidade
j
n = |Cidades|
xij
fij
quantidade de uxo enviada da cidade
(i, j)
para a cidade
(b) Funo objetivo:
min
dij xij
iCidades jCidades
(c) Restries:
k , exceto a origem (cidade

xik = 1 k Cidades | k 6= 1
c.1) cada cidade
de ndice 1), s chega um arco:
iCidades
k , exceto a origem (cidade

xkj = 1 k Cidades | k 6= 1
c.2) De cada cidade
de ndice 1), s sai um arco:
jCidades
c.3) Da cidade origem saem
arcos:
x1j = m
jCidades
c.4) cidade origem chegam
arcos:
xi1 = m
iCidades
c.5) Exceto para a cidade origem (primeira cidade), o uxo que chega a uma cidade
k
fik
o que sai de
P
iCidades
menos
igual a 1:
fkj = 1 k Cidades | k 6= 1
jCidades
c.6) O uxo mximo que passa em um arco usado no percurso inferior a
n m,
onde
nmero de cidades e m o nmero de caixeiros:

fij (n m)xij i Cidades, j Cidades

5.4.2 Problema do Caixeiro Viajante com Coleta Seletiva de Prmios

O Problema do Caixeiro Viajante com Coleta de Prmios (PCVCP), referido na literatura inglesa
como
Prize Collecting Traveling Salesman Problem
(PCTSP), uma variante do Problema do
83
Caixeiro Viajante. O PCVCP pode ser associado a um caixeiro viajante que coleta um prmio
pk ,
no negativo, em cada cidade
que no visita, com um custo
cij
que ele visita e paga uma penalidade
de deslocamento entre as cidades
j.
para cada cidade
O problema encontra-se
em minimizar o somatrio dos custos da viagem e penalidades, enquanto inclui na sua rota um
nmero suciente de cidades que o permita coletar um prmio mnimo,
pmin ,
pr-estabelecido.
O PCVCP foi formulado inicialmente por Egon Balas [2] como um modelo para a programao
da operao diria de uma fbrica que produzia lminas de ao.
Por razes que tinham a ver
com o desgaste dos rolos e tambm por outros fatores, a sequncia na ordem do processamento
era essencial. A programao consistia na escolha de um nmero de lminas associadas s suas
ordens de execuo, que satiszessem o limite inferior do peso, e que ordenadas numa sequncia
apropriada, minimizasse a funo de sequncia. As tarefas de escolha das lminas e das opes
disponveis para o seu sequenciamento necessitavam ser resolvidas em conjunto.
Para a modelagem de programao matemtica do PCVCP, sejam os seguintes parmetros de
entrada:
Cidades
cij
n
pk
k
Conjunto das cidades
Custo de deslocamento da cidade
cidade
Cardinalidade do conjunto de cidades, isto ,
Prmio coletado por visitar a cidade
Penalidade paga por no visitar a cidade
n = |Cidades|
k
k
xij
fij
a quantidade de uxo enviada da cidade
zk
(i, j)
para a cidade
varivel binria que assume valor 1 se a cidade
for visitada e 0, caso contrrio
(b) Funo objetivo:
min
cij xij +
iCidades jCidades
k (1 zk )
kCidades
(c) Restries:
k visitada s chega
xik = zk k Cidades
c.1) cada cidade
um arco:
iCidades
c.2) De cada cidade
visitada s sai um arco:
xkj = zk k Cidades
jCidades
c.3) O prmio mnimo
pmin
deve ser coletado:
pk zk pmin
kCidades
c.4) Exceto para a cidade origem (primeira cidade), o uxo que chega a uma cidade
k
fik
o que sai de
P
iCidades
k for visitada e
= zk k Cidades | k 6= 1
igual a 1 se a cidade
fkj
menos
0, caso contrrio:
jCidades

nmero de cidades:
fij (n 1)xij i Cidades, j Cidades
n 1,
sendo
84

zk {0, 1} k Cidades
Problema de Roteamento de Veculos
6.1 Denio
{1, 2, , n} e uma frota ilimitada
par (i, j) dado o custo de ligao cij .
Seja um conjunto de consumidores
de veculos sediada em
um nico depsito 0. Para cada
No problema bsico de
roteamento de veculos, a frota homognea, isto , os veculos tm a mesma capacidade (cap).

O PRV consiste em encontrar as rotas de custo mnimo para os veculos satisfazendo as seguintes
condies:
i) Toda rota comea e termina no depsito
ii) A demanda
qk
de todos os consumidores deve ser atendida
iii) Em toda rota, a demanda
qk
atendida no pode ultrapassar a capacidade
cap
do veculo
6.2 Modelagem de Programao Matemtica

Considere os seguintes parmetros de entrada:
V
cij
qk
cap
Conjunto dos consumidores e o depsito, isto ,
Custo de ligao entre os elementos
Demanda do consumidor
Capacidade de cada veculo
k.
de
V = {0, 1, 2, , n}
No caso do depsito, tem-se
q0 = 0
xij
fij
a quantidade de uxo enviada do n
(i, j)
para o n
(b) Funo objetivo:
min
P P
cij xij
iV jV
(c) Restries:
k , exceto aquele
xik = 1 k V, k 6= 0
c.1) cada n
referente ao depsito 0, s chega um arco:
iV
k , exceto aquele
= 1 k V, k 6= 0
c.2) De cada n
xkj
referente ao depsito 0, s sai um arco:
jV
P 0, o
xi0
c.3) No depsito
P
jV
x0j =
iV
nmero de arcos que saem igual ao nmero de arcos que chegam:
85
c.4) Exceto para o n referente ao depsito, o uxo que chega ao n
k -simo
fkj = qk k V | k =
6 0
igual demanda associada ao
fik
iV
menos o que sai de
n:
jV
cap:
fij (cap)xij i V, j V
xij {0, 1} i V, j V
fij 0 i V, j V
Uma formulao de eliminao de subciclos que requer menor quantidade de variveis apresentada a seguir. Estas restries substituem as de uxo apresentadas anteriormente (restries
c.4 e c.5):
uk ui + qk cap + cap (xki + xik ) (qk + qi ) xki k V, k 6= 0, i V, i 6= 0, i 6= k

qk uk cap k V, k 6= 0
uk cap (cap
P qk ) x0k k V, k 6= 0
uk qk +
(qi xik ) k V, k 6= 0
iV | i6=0
Observamos que 0, nessas expresses, representa o depsito. Assim, no LINGO, devemos aludlo a
@index(0)
ou, simplesmente, ao cliente de ndice 1 (considerando que o mesmo o primeiro
da lista).
A seguir, so apresentados dois modelos LINGO referentes ao PRV, em que V
= {0, 1, 2, , n}.
O primeiro interfaceia com uma planilha Excel, enquanto no segundo a leitura de dados feita a
partir de um arquivo txt. No primeiro modelo, escreve-se
@index(0) para se referenciar ao depsito
(0) e so usadas variveis de uxo para eliminar subciclos. J no segundo modelo, pressupe-se
que o depsito a primeira cidade do conjunto
V;
assim, tem ndice 1.
model:
sets:
cidades / @ole('prv.xls','cidades')/: q;
matriz(cidades, cidades): c, ! Matriz de custos;
x, ! x(i, j) = 1 se o arco (i,j) fizer parte da soluo;
f; ! Fluxo de i para j;
endsets
data:
q, cap = @ole('prv.xls','demanda','capVeic');
enddata
[fo]
min = @sum(matriz(i,j): c(i,j)*x(i,j));
! De cada cidade k, exceto o depsito, s sai um nico veculo;

@for(cidades(k) | k #NE# @index(0): @sum(cidades(j): x(k,j)) = 1);
! A cada cidade k, exceto o depsito, s chega um nico veculo;
@for(cidades(k) | k #NE# @index(0): @sum(cidades(i): x(i,k)) = 1);
! O nmero de veculos que saem do depsito deve ser igual
ao nmero de veculos que chegam ao depsito;
86
@sum(cidades(j): x(@index(0), j)) = @sum(cidades(i): x(i, @index(0)));

! Ao passar por uma cidade k, exceto o depsito (0), o veculo deve atender a
demanda dessa cidade, i., deve deixar q(k) unidades de produto na cidade k;
@for(cidades(k) | k #ne# @index(0):
@sum(cidades(i): f(i,k)) - @sum(cidades(j): f(k,j) ) = q(k) );
! O fluxo mximo em cada aresta no pode superar a capacidade do veculo;
@for(matriz(i,j): f(i,j) <= (cap)*x(i,j));
! As variveis x so binrias;
@for(matriz(i,j): @bin(x(i,j)));
! Exporta a soluo para o arquivo prv.xls;
data:
@ole('prv.xls','x','fo') = x, fo;
enddata
end
O segundo modelo requer um menor nmero de variveis e utiliza variveis reais
u0
para
eliminar subciclos. Como dito anteriormente, considera-se que o depsito o primeiro elemento
do conjunto
V.
Alm disso, as distncias entre os elementos de
coordenadas. Nesse modelo, a entrada de dados via arquivo txt.
! Cidades;
Dep A B C D E F G H I J K ~
! Coordenadas x;
30 37 49 52 20 40 21 17 31 52 51 42
! Coordenadas y;
40 52 49 64 26 30 47 63 62 33 21 41
! Demanda dos clientes;

0 14 26 18 26 32 17 27 8 16 15 28
! Capacidade dos veculos;

50
model:
title: Problema de Roteamento de Veculos;
sets:
V / @file('PRV.txt') /: u, q, coord_x, coord_y;
Matriz(V, V): d, x;
endsets
! Leitura dos dados;
data:
coord_x = @file('PRV.txt');
so calculadas a partir de suas
87
coord_y = @file('PRV.txt');
q = @file('PRV.txt');
cap = @file('PRV.txt');
enddata
! Clculo das distncias entre os elementos de V;
@for(V(i):
x(i,i) = 0;
@for(V(j):
d(i,j) = ( (coord_x(j) - coord_x(i))^2 +
(coord_y(j) - coord_y(i))^2 )^(0.5)));
[fo] min = @sum(V(i): @sum(V(j): d(i,j) * x(i,j)));
! A cada cidade k, exceto o depsito, s chega um arco;
@for(V(k) | k #ne# 1:
@sum(V(i): x(i,k)) = 1);
! De cada cidade k, exceto o depsito, s sai um arco;
@for(V(k) | k #ne# 1:
@sum(V(j): x(k,j)) = 1);
! O nmero de veculos que saem do depsito deve ser igual
ao nmero de veculos que chegam ao depsito;
@sum(cidades(j): x(1, j)) = @sum(cidades(i): x(i, 1));
! Restries de eliminao de subciclos;
@for(V(k):
@for(V(i) | i #ne# k #and# i #ne# 1:
u(k) >= u(i) + q(k) - cap + cap*(x(k,i) + x(i,k)) - (q(k) + q(i))*x(k,i)));
@for(V(k) | k #NE# 1:
@bnd(q(k), u(k), cap));
@for(V(k) | k #NE# 1:
u(k) <= cap - (cap - q(k))*x(1,k));
@for(V(k) | k #NE# 1:
u(k) >= q(k) + @sum(V(i) | i #ne# 1: q(i)*x(i,k)));
! As variveis de deciso x so binrias;
@for(V(i):
@for(V(j): @bin(x(i,j))));
end
88
6.3 Gerao de colunas para o PRV

Seja
Colunas = {1, 2, , n} um conjunto de colunas (rotas) para o PRV e Linhas = {1, 2, , m}

cj o custo da coluna j .
um conjunto de clientes a serem visitados (linhas). Seja
O PRV, nesse caso, consiste em escolher as colunas de tal forma que cada linha seja coberta
por uma nica coluna a custo mnimo.
Para essa modelagem de programao matemtica, conhecida como modelo de particionamento
de conjuntos, sejam os seguintes parmetros de entrada:
Colunas
Linhas
cj
aij
Conjunto das colunas (rotas)
Conjunto das linhas (clientes a serem visitados)
Custo da coluna
Parmetro que assume o valor 1 se o cliente
j
i
for atendido pela rota
e 0, c.c.
xj
varivel binria que assume valor 1 se a coluna
for utilizada e 0, caso contrrio
(b) Funo objetivo:
min
cj x j
jColunas
(c) Restries:
i coberta por uma

aij xj = 1 i Linhas
c.1) Cada linha
nica coluna
j:
jColunas
xj {0, 1} j Colunas
Segue um pequeno exemplo com 8 clientes e 6 possveis rotas.
Rotas
Clientes
Custo
100
50
70
60
80
40
Nesse exemplo, a rota 1 atende aos clientes 1, 2 e 3 ao custo de 100 unidades monetrias. J
a rota 2 atende aos clientes 4 e 5 ao custo de 50 u.m.
Observe que na soluo de particionamento de conjuntos, cada linha deve ser coberta por uma
nica coluna. Assim, por exemplo, o cliente 4 no pode ser atendido conjuntamente pelas rotas 2
e 4.
(1)
Uma soluo para esse exemplo : x
= (1 1 1 1 0 0)t , cujo custo f (x(1) ) = 100 + 50 + 70 +
60 = 280. Nesse vetor x(1) fazem parte da soluo as colunas 1, 2, 3 e 4. Outra possvel soluo :
x(2) = (1 0 0 0 1 1)t , cujo custo f (x(2) ) = 100 + 80 + 40 = 220. Essa segunda soluo composta
pelas colunas 1, 5 e 6. O que se deseja determinar quais colunas fazem parte da soluo tima.
89
O PRV tambm pode ser modelado como um problema de recobrimento de conjuntos, conhecido na literatura inglesa como
Set Covering Problem.
Neste caso, cada cliente deve ser coberto
por pelo menos uma rota (coluna). O modelo de programao matemtica correspondente :
xj
varivel binria que assume valor 1 se a coluna
for utilizada e 0, caso contrrio
(b) Funo objetivo:
min
cj x j
jColunas
(c) Restries:
i coberta por pelo

aij xj 1 i Linhas
c.1) Cada linha
menos uma coluna
j:
jColunas
xj {0, 1} j Colunas
Nesta ltima modelagem, se um cliente porventura for visitado (coberto) por mais de uma
rota, ento, na soluo nal, deve-se escolher sua ocorrncia em apenas uma das rotas e elimin-lo
das demais.
6.4 Modelos Heursticos para o PRV

6.4.1 Heursticas Construtivas
(a)
Adaptao da Heurstica do Vizinho Mais Prximo ao PRV

Nesta heurstica, a ideia comear com um veculo no depsito e ir para o cliente mais prximo
que ainda possa ser visitado sem desrespeitar as restries do problema. Caso o veculo no
possa atender mais clientes, deve-se retornar ao depsito e recomear o procedimento com
outro veculo. O procedimento pra quando todos os clientes forem atendidos.
Exemplo: Considere a matriz de custos a seguir, onde o depsito referenciado pelo nmero
0, e as demandas de cada uma das 5 cidades. Sabendo que os veculos tm 20 unidades de
capacidade, determine as rotas de custo mnimo para os veculos.
Cliente
Demanda
10
10
Na sequncia de passos a seguir, mostra-se como construir uma soluo para o PRV pela
Heurstica do Vizinho Mais Prximo partindo-se do depsito.
i) Passo 0: Sai-se do depsito com o veculo 1.
90
ii) Passo 1: Adicione a cidade 1 rota do primeiro veculo, j que sua distncia ao depsito
a menor (d10
= 6 < di0 i V )
e a demanda acumulada (5 unidades) menor que a
capacidade do veculo (20 unidades).

iii) Passo 2: Adicione a cidade 4 rota do primeiro veculo, j que sua distncia ltima
cidade visitada (cidade 1) a menor dentre as cidades ainda no visitadas (no caso, as
cidades 2, 3, 4 e 5), e a demanda acumulada (9 unidades) menor que a capacidade do
veculo (20 unidades).
iv) Passo 3: Adicione a cidade 2 rota do primeiro veculo, j que sua distncia ltima
cidade visitada (cidade 4) a menor dentre todas as cidades ainda no visitadas (no caso,
as cidades 2, 3 e 5) e a demanda acumulada (18 unidades) menor que a capacidade do
veculo (20 unidades).
v) Passo 4: A cidade mais prxima cidade 2, dentre as ainda no visitadas (cidades 3 e 5),
a cidade 5. No entanto, a demanda dessa cidade (7 unidades) no pode ser atendida
pelo veculo 1, pois seria ultrapassada a capacidade do veculo 1.
Passa-se ento para
a segunda cidade mais prxima, no caso, a cidade 3. Tambm nesse caso sua demanda
(6 unidades) no pode ser atendida pelo veculo 1. Como as cidades no visitadas no
podem ser atendidas pelo veculo 1, retorna-se ao depsito, fechando-se a rota do primeiro
veculo.
vi) Passo 5: Sai-se do depsito com o veculo 2.
vii) Passo 6: Adicione a cidade 3 rota do segundo veculo, j que sua distncia ao depsito a
menor dentre as duas cidades ainda no visitadas (cidades 3 e 5), pois
d03 = 8 < d05 = 10)
e a demanda acumulada (6 unidades) pode ser atendida.

viii) Passo 7: A nica cidade ainda no visitada a cidade 5. Sua demanda, de 7 unidades,
pode ser atendida pelo veculo corrente, pois a demanda acumulada passa a ser de 13
unidades, que menor que a capacidade do veculo 2 (de 20 unidades).
ix) Passo 8: No h cidades no atendidas. Logo, deve-se retornar ao depsito com o segundo
veculo.
Ao nal desses 8 passos, teremos produzido as seguintes rotas:

(1)
= (0 1 4 2). Nesta rota, a distncia percorrida pelo primeiro veculo
Rota 1: s
(1)
dist(s ) = d01 + d14 + d42 + d20 = 6 + 1 + 3 + 7 = 17. A carga til do veculo 1 de 18
unidades, ou 90% de sua capacidade.
(2)
Rota 2: s
= (0 3 5). Nesta rota, a distncia percorrida pelo segundo veculo
d03 + d35 + d50 = 8 + 1 + 10 = 19.
A carga til do veculo 2 de 13 unidades, ou
dist(s(2) ) =
65% de sua
capacidade.
O nmero de veculos utilizados , portanto, 2 e a distncia total percorrida por eles
dist(s(1) ) + dist(s(2) ) = 17 + 19 = 36 unidades de distncia.
(b)
dist =
Heurstica de Clarke e Wright

Este mtodo comea com um veculo atendendo um cliente e retornando ao depsito. A gura
a seguir ilustra essa situao, onde se mostram duas rotas, uma atendendo a cidade
cidade
j.
i e a outra
91
A seguir, so feitas todas as possveis combinaes entre duas rotas de modo que um veculo
possa ser eliminado e a distncia de viagem, reduzida. Isto , deve ser calculada a economia
sij
entre todos os pares
(i, j)
de cidades onde
uma cidade da extremidade de uma rota e
uma extremidade de uma outra rota, conforme equao a seguir.
sij = di0 + d0j dij

A gura seguinte ilustra a juno das duas rotas, uma envolvendo a cidade
cidade
e a outra, a
j.
importante observar que as combinaes de rotas so feitas apenas entre as cidades das
extremidades das rotas. Alm disso, s podem ser combinadas rotas que atendam s restries
de capacidade dos veculos envolvidos (e outras restries porventura existentes, como por
exemplo, janelas de tempo).
Calculadas todas as possveis combinaes (tarefa que executada uma nica vez), realizada aquela combinao que produz a maior economia possvel satisfazendo, naturalmente, as
restries estabelecidas.
Exemplo: Resolva o exemplo anterior pela Heurstica de Clarke e Wright.
1a
Iterao:
Inicialmente, alocamos um veculo para atender cada um dos clientes.
A distncia total
percorrida :
dist = d01 +d10 +d02 +d20 +d03 +d30 +d04 +d40 +d05 +d50 = 6+6+7+7+8+8+9+9+10+10 = 80.
Nmero de veculos = 5.
92
Como
di0
d0j
dij
10
10
10
10
sij = di0 + d0j dij

s12 = 6 + 7 - 3 = 10
s13 = 6 + 8 - 2 = 12
s14 = 6 + 9 - 1 = 14
s15 = 6 + 10 - 4 = 12
s23 = 7 + 8 - 5 = 10
s24 = 7 + 9 - 3 = 13
s25 = 7 + 10 - 4 = 13
s34 = 8 + 9 - 8 = 9
s35 = 8 + 10 - 1 = 17
s45 = 9 + 10 - 5 = 14
Demanda acumulada
14
11
9
12
15
13
16
10
13
11
Maior economia
s35 = max{sij } (i, j)
e a soma das demandas das rotas envolvendo os clientes 3 e 5
no supera a capacidade de um veculo, devemos combinar essas duas rotas. A distncia total
percorrida :
dist = dist s35 = 80 17 = 63.

Nmero de veculos: 4
2a
Iterao:
Atualizemos o quadro anterior apenas com relao s demandas acumuladas, j que as economias sero as mesmas.
Como
di0
d0j
dij
10
10
10
sij = di0 + d0j dij

s12 = 6 + 7 - 3 = 10
s13 = 6 + 8 - 2 = 12
s14 = 6 + 9 - 1 = 14
s15 = 6 + 10 - 4 = 12
s23 = 7 + 8 - 5 = 10
s24 = 7 + 9 - 3 = 13
s25 = 7 + 10 - 4 = 13
s34 = 8 + 9 - 8 = 9
s45 = 9 + 10 - 5 = 14
Demanda acumulada
14
18
9
18
22
13
22
17
17
Maior economia
no supera a capacidade de um veculo (que de 20 unidades), devemos combinar as rotas

envolvendo os clientes 1 e 4. A distncia total percorrida :
dist = dist s14 = 63 14 = 49.

Nmero de veculos: 3
3a
Iterao:
Igualmente, atualizemos o quadro anterior apenas com relao s demandas acumuladas, j

que as economias sero as mesmas.
di0
d0j
dij
10
10
10
sij = di0 + d0j dij

s12 = 6 + 7 - 3 = 10
s13 = 6 + 8 - 2 = 12
s15 = 6 + 10 - 4 = 12
s23 = 7 + 8 - 5 = 10
s24 = 7 + 9 - 3 = 13
s25 = 7 + 10 - 4 = 13
s34 = 8 + 9 - 8 = 9
s45 = 9 + 10 - 5 = 14
Demanda acumulada
18
22
22
22
18
22
22
22
93
Como
Maior economia
no supera a capacidade de um veculo (que de 20 unidades), devemos combinar as rotas

envolvendo os clientes 2 e 4. A distncia total percorrida :
dist = dist s24 = 49 13 = 36.

Nmero de veculos: 2
4a
Iterao:
Atualizemos o quadro anterior com relao s demandas acumuladas, eliminando as combinaes j efetuadas, bem como aquelas que no tm as cidades
nas extremidades das rotas
(no caso, as combinaes envolvendo as cidades 1 e 2, 2 e 4, 3 e 4, e 4 e 5).
di0
d0j
dij
10
10
sij = di0 + d0j dij

s13 = 6 + 8 - 2 = 12
s15 = 6 + 10 - 4 = 12
s23 = 7 + 8 - 5 = 10
s25 = 7 + 10 - 4 = 13
Demanda acumulada
31
31
31
31
Como todas as combinaes de duas rotas resulta em uma rota invivel, pois a demanda
acumulada supera a capacidade de um veculo, o mtodo pra e retorna como soluo nal as
rotas:
Rota 1:
Rota 2:
01420
0350
Distncia total = 36
Nmero de veculos utilizados: 2
Tal como anteriormente, podem ser calculadas as taxas de utilizao de cada veculo, as quais,
no caso, so as mesmas da soluo gerada pela Heurstica do Vizinho Mais Prximo.
6.4.2 Heursticas de renamento

As heursticas de renamento clssicas do PRV so baseadas em movimentos envolvendo troca
exchange
ou
swap ) e realocao (insertion
ou
shift ) de clientes em uma mesma rota ou em rotas
distintas.
Comentemos o funcionamento dessas heursticas.
Dada uma soluo inicial
s,
obtida por
uma heurstica construtiva, so analisados todos os vizinhos possveis usando-se o movimento de

realocao (ou troca), inicialmente com realocaes (trocas) intra-rotas e depois com realocaes
0
0
(trocas) inter-rotas. Se o melhor vizinho s for melhor que a soluo corrente s ento s passa a
0
ser a nova soluo corrente, isto , s s e o procedimento continua a partir de s ; caso contrrio,
o procedimento retorna
como soluo tima local.
Enumerao Implcita em Programao Inteira 0-1
[Baseado no livro [5], dos professores Nelson Maculan Filho e Mrcia Costa Fampa da UFRJ]
Seja:
(P):
min
n
P
cj xj
j=1
n
P
(1)
aij xj
bi
i = 1, 2, , m
(2)
xj
{0, 1}
j = 1, 2, , n
(3)
j=1
94
onde
cj , aij , bi R
cj 0 j = 1, 2, , n, pois no caso de
yk {0, 1} tal que xk = 1 yk . Com essa
n
P
cj xj ck xk + ck . Assim, teremos que
a ser
Sem perda de generalidade, podemos sempre supor

existir
tal que
ck < 0,
basta criar uma varivel
mudana de varivel, a nova funo objetivo passa
j=1
j6=k
minimizar
z ck =
n
P
cj x j ck y k .
Logo, a seguinte hiptese assumida ao longo desta seo:
j=1
j6=k
Hiptese: cj 0 j = 1, 2, , n
c = (c1 c2 cn ), bt = (b1 b2 bm ), xt = (x1 x2 xn )
m linhas e n colunas.
Denimos tambm
uma matriz com
A = (aij )mn
O problema (P) poder ser escrito tambm da seguinte maneira:

(P):
min
cx
Ax b
x {0, 1}n
(4)
(5)
(6)
xp = (xp1 xp2 xpn )t ,
Uma soluo de (3) ou (6) ser representada por
Jp = {j | xj = 1}.
7
t
Exemplo: Para x = (0 1 1 1 0 0 1 1) tem-se J7 = {2, 3, 4, 7, 8}.
q
p
Uma soluo x dita descendente de x se Jp Jq . Exemplo: a
p
t
descendente da soluo x = (0 0 1 0 1 1) .
ou tambm pelo
conjunto
soluo
xq = (1 1 1 0 1 1)t
Em alguns problemas, certas variveis devem ser xadas a priori para que possamos satisfazer
as desigualdades de (2). Exemplos:
3x1 + 7x2 + 2x3 + x4 5 implica que x2 = 0.

2x1 + 8x2 + x3 + x4 9 implica que x2 = 1.
No caso em que estas duas restries faam parte de (2), podemos assegurar que o conjunto
de solues viveis vazio.
Propriedade 1
Se
xp
uma soluo de (3) ento
P
jJp
descendentes de
cj x j
cj x j
para todas as solues
xq
jJq
xp .
Demonstrao:
Basta lembrar que
Propriedade 2
cj 0 j = 1, 2, , n
Se
x0 = (0 0 0)t
e que
Jp Jq .
satisfaz (2), ento
x0
uma soluo tima de (P).
Demonstrao:
Como, por hiptese,
cj 0
xj {0, 1}
ento
z=
n
P
cj xj 0.
Logo, o valor mnimo de
z0
j=1
z = 0,
ou seja, o ponto timo (ponto de mnimo) ocorre para
x = 0.
0
Ser apresentado, a seguir, um esquema de enumerao que supe que a soluo inicial x tal
0
t
que J0 = {}, isto , x = (0 0 0) no satisfaz o conjunto de restries (2). Se esse conjunto
0
de restries fosse satisfeito, ento x seria timo do problema (P) pela Propriedade 2.
Esquema de Enumerao:
xp
Suponhamos que estejamos na soluo

encontrada at o momento, isto , existe
soluo vivel de (P)

P z seja a melhor
cj xj e que xq seja vivel de (P). Caso
de (3) e que
tal que
z =
jJq
no tenhamos ainda encontrado uma soluo vivel, colocamos
z = +.
95
xp desejamos obter xq descendente de xp tal que |Jq | = |Jp | + 1 ou, equivalentemente, Jq = Jp {l}, onde l o ndice da varivel que assumir valor unitrio. Consideremos
A partir da soluo
as seguintes hipteses:
Px vivel
P de (P) ento no nos interessa
cj x j
cj xj (vide Propriedade 1).
(i) Se
jJp
(ii) Se
buscar um descendente
xq
de
xp ,
pois
jJq
cj xj + cl z l 6 Jp ,
isto quer dizer que todas as solues descendentes de
xp
jJp
fornecero valores funo objetivo (1) sempre superiores ou iguais a
p
no nos interessa enumerar os descendentes de x .
(iii) Se existir ndice
bi
aij xj
iPtal
z.
Nesse caso, tambm
que:
mnimo{0, aij }
<0
j6Jp
jJp
ento nunca haver um descendente de

p
enumerar os descendentes de x .
Denimos (i), (ii) e (iii) como
Quando tivermos parado em
xp
vivel. Assim, tambm no haver interesse em
condies de parada na soluo xp .
enumerado implicita-
por uma das trs condies, teremos

p
todas as solues descendentes de x .
p
Caso em x no tenhamos nenhuma condio de parada satisfeita, teremos que procurar uma
p
q
soluo descendente de x , por exemplo, x , tal que Jq = Jp {l}, onde evidentemente l 6 Jp .
n
P
Consideremos si = bi
aij xj e si 0 i = 1, 2, , m, isto , a varivel si ser de folga da
j=1
restrio i.
P
p
Seja si = bi
aij xj , isto , spi representa o valor de si quando x = xp .
jJp
p
Em x podemos denir os seguintes conjuntos:
mente
1.
Ap = {k |
cj xj + ck z, k 6 Jp }
jJp
2.
Dp = {k | i com spi < 0,
3.
Cp = {1, 2, , n} (Jp Ap Dp )
tem-se
Dito de outra forma, o conjunto
Dp
aik 0, k 6 Jp }
pode ser determinado vericando-se quais so as colunas
dentre aquelas no pertencentes soluo parcial
Jp ,
para as quais tm-se coecientes
ou iguais a zero em toda a coluna. Para formar o conjunto
no pertencentes soluo
Jp
Ap
aik
k,
maiores
necessrio que todas as colunas
resultem em piora (ou manuteno) do valor da melhor soluo
z.
Cp fornecer os ndices das variveis candidatas a tomarem valor igual a 1, isto ,
q
p
os ndices l Cp para formar uma soluo x descendente de x na forma Jq = Jp {l}. Observe
que o conjunto Ap fornece os ndices das variveis que pioram (ou mantm) o valor da soluo
corrente caso entrem na soluo. J Dp rene os ndices das variveis cuja entrada produzir
descendentes inviveis. Assim, tanto Ap quanto Dp reunem ndices para os quais no vale a pena
encontrada at o momento, no caso,

O conjunto
incorpor-los soluo.
m
P
p
min{0, spi aij xj }, j Cp e dpl = max{dpj }, isto , dpl a menor soma das
Seja dj =
jCp
i=1
p
inviabilidades. Em outras palavras, cada parcela min{0, si aij xj } representa o nvel de inviabilidade existente na restrio
devido a insero da varivel
xj
(com valor igual a 1) na soluo
96
corrente, uma vez que somente os valores negativos de
spi aij xj
interessam.
O somatrio das
inviabilidades de todas as restries devido a insero da varivel que est na coluna
mede o
nvel de inviabilidade devido a esta varivel. Quando se utiliza o mximo dos somatrios, o que
se deseja saber qual a coluna que consegue reduzir a inviabilidade ao menor nvel.
p
Caso dl = 0 ento a soluo descendente associada a Jq = Jp {l} ser vivel do problema
(P).
p
No caso de haver mais de um ndice para o qual dj = 0, isto ,
Lp = {j Cp | dpj = 0}
ento o ndice
escolhido para a soluo descendente ser aquele associado a
cl = min{cj }.
jLp
Obviamente, no caso em que nenhuma condio de parada seja vericada, tem-se Cp 6= {}.
q
p
Suponhamos, agora, que em x descendente direto de x , isto , o ltimo a ser desenvolvido a
p
partir de x , o conjunto Cq seja vazio, ou ainda uma das trs condies de parada seja satisfeita.
q
p
Teremos, ento, de x voltar a x e atualizar Cp de duas maneiras:
(i)
(ii)
Cp = Cp {l},
Ap
tal que
poder ser modicado caso
O retorno de
C0 = {}.
onde
xq
xp
Jq = Jp {l}.
z tambm
denominado
o seja, acarretando outra modicao em
backtracking.
Cp .
A enumerao pra completamente quando
z sempre atualizado ao se encontrar uma soluo vivel melhor

problema (P) seja vazio, z
= no nal da enumerao.
Deve ser observado que
que as anteriores. Caso o
Apresentaremos, a seguir, uma maneira de enumerao implcita nita, isto , nunca enumeraremos explicitamente a mesma soluo e, assim, a enumerao termina.
Usaremos uma estrutura de pilha proposta por Glover (1965) e Georion (1967). Essa pilha
representa o conjunto dos ndices associados s variveis xadas.
Seja a pilha
para a qual
p(j)
ser sua
j -sima
p(j) > 0
p(j) < 0
Por exemplo,
se
se
componente tal que:
xp(j) = 1
xp(j) = 0
= [3, 2, 7, 4] representa x3 = 0, x2 = 1, x7 = 0, x4 = 0 com valores xos

xq dessa soluo no podero ter os ndices 3, 7 e 4 pertencendo a Jq .
todos os descendentes
Algoritmo de Balas:
Fase inicial
= {};
Fase 0 (Inicializao)
= {};
z = ;
Fase 1
Se uma das condies de parada for vericada v para a fase 2. No caso de ser a primeira, isto
p
p
, est associada a uma soluo vivel x do problema (P), ento neste caso se cx < z
far-se-
p
p
z = cx e a melhor soluo at o momento x ;
Caso contrrio, v para a fase 3;
97
Fase 2
Enquanto o ltimo elemento da pilha for negativo, remov-lo da pilha;
Se a pilha estiver vazia v para a fase 4;
Caso o ltimo elemento da pilha seja positivo, troque seu sinal e v para a fase 1;
Fase 3
Escolha uma varivel
xl
pelo critrio aconselhado, ajunte pilha o elemento
e v para a fase 1;
Fase 4
Pare, soluo tima associada a
Se
z = +,
z;
ento o problema (P) no admite soluo vivel;
Exemplo:
Resolva o modelo de programao linear em variveis 0-1 a seguir pelo Mtodo de Enumerao
Implcita de Balas.
min z
s.a:
5x1
x1
2x1
x1
+ 7x2
+ 3x2
6x2
x2
,
x2
+ 10x3
5x3
+ 3x3
2x3
,
x3
+ 3x4
x4
+ 2x4
+ x4
,
x4
+ x5
+ 4x5
2x5
+ x5
,
x5
-2
0
-1
{0,1}
si :
s1 = 2 + x1 3x2 + 5x3 + x4 4x5 0
s2 = 0 2x1 + 6x2 3x3 2x4 + 2x5 0
s3 = 1 + 0x1 x2 + 2x3 x4 x5 0
Variveis de folga
Iterao inicial:
x0 = (0 0 0 0 0)t , J0 = {}, s01 = 2, s02 = 0, s03 = 1. = . Tem-se:

0
0
0
1) x invivel pois si < 0, no caso, tem-se s1 = 2 < 0 e s3 = 1 < 0
2) z
= , pois no se conhece uma soluo vivel
3) As duas primeiras condies de parada, (i) e (ii), no so vericadas. Vejamos a terceira:
0
0 + 0 + 6 + 0 + 0 + 2 = 8 0
-1 + 0 + 0 + 2 + 0 + 0 = 1 0
-2 + 1 + 0 + 5 + 1 + 0 = 5
que tambm no vericada. Assim, necessitamos encontrar uma soluo descendente de
x0 .
Para isso, deniremos os seguintes conjuntos:
A0 = {}, pois z =
D0 = {2, 5}. Logo, C0 = {1, 2, 3, 4, 5} (A0 D0 J0 ) = {1, 3, 4},
isto , as variveis
so as candidatas a tomarem o valor 1 (apenas uma entre elas o tomar).

0
Calculemos dj j C0 :
d01 = 1 2 1 = 4; d03 = 0 3 + 0 = 3; d04 = 1 2 2 = 5 e
indicando que l = 3 e a varivel x3 deve assumir o valor 1.
x1 , x3
x4
d03 = max{d01 , d03 , d04 },
Iterao 1:
J1 = J0 {3} = {3}, s11 = 3, s12 = 3, s13 = 1, e x1 = (0 0 1 0 0)t

si < 0, no caso, s12 = 3 < 0. = [3]. Como z = e:
3 + 1 + 0 + 1 + 0 = 5 0
-3 + 0 + 6 + 0 + 2 = 5 0
1 + 0 + 0 + 0 + 0 = 1 0
no vivel de (P), pois
nenhuma das condies de parada foi vericada. Passaremos, ento, a procurar uma soluo des-
98
x1 .
A1 = {}, pois z = .
D1 = {1, 4}. Logo: C1 = {1, 2, 3, 4, 5} ({1, 4} {3}) = {2, 5}.
d12 = 0 + 0 + 0 = 0, d15 = 1 1 + 0 = 2. Assim sendo, d12 = max{d12 , d15 } = 0.
cendente de
Logo,
l=2
x2
a nova varivel a assumir valor 1.

Iterao 2:
J2 = J1 {2} = {3, 2}, s21 = 0, s22 = 3, s23 = 0, e x2 = (0 1 1 0 0)t vivel de (P). = [3, 2].
z = cx2 = c2 + c3 = 7 + 10 = 17. Como z = 17 < z = , ento z deve ser atualizado para
z = 17. A primeira regra de parada satisfeita, indicando que devemos fazer backtracking a partir
da soluo corrente.
backtracking )
backtracking, a varivel x2 assume agora o valor ZERO. Assim = [3, 2]. x3 = (0 0 1 0 0)t
Iterao 3: (
Com o
descendente de
x1
e no vivel.
z = 17.
As duas ltimas condies de parada sero aplicadas
no considerando a coluna de dados relativa ao ndice 2, pois
x2 = 0
xo. A segunda condio
de parada no vericada; no entanto, a terceira atendida:

3 + 1 + 1 + 0 = 5
0
<0
0
-3 + 0 + 0 + 2 = -1
1 + 0 + 0 + 0 = 1
Devemos, portanto, fazer novo
backtracking )
backtracking, = [3].
backtracking.
Iterao 4: (
Com o
xo.
z = 17.
A soluo
x4 = (0 0 0 0 0)t
descendente de
x0 ,
mas com
x3 = 0
As duas primeiras condies de parada no so satisfeitas. Testemos a terceira:
0
0
-2 + 1 + 0 + 1 + 0 = 0
0 + 0 + 6 + 0 + 2 = 8
-1 + 0 + 0 + 0 + 0 = -1 < 0
Como a terceira condio de parada vericada, ento devemos fazer novo
backtracking.
backtracking )
backtracking, = . Logo, a soluo tima x? = (0 1 1 0 0)t , com valor z = 17.
Iterao Final: (
Com o
Exerccios propostos
(1) Suponha a existncia de cinco diferentes projetos a serem executados e seja

de deciso tal que
xj = 1 se
o projeto
aplicao, qual o signicado das seguintes restries?
(a)
x1 + x2 + x3 + x4 + x5 2
(b)
x1 + x 2 + x3 + x4 + x5 2
(c)
x3 x1
(d)
x2 + x 3 + x4 x1
(e)
x2 + x3 + x4 x1
xj
a varivel binria
for selecionado e 0, caso contrrio. Considerando essa
99
(2) No problema das
p-medianas
aparecem as duas restries abaixo:
X
iFacilidades
xij = 1 j Clientes
xij yi i Facilidades, j Clientes

em que
Facilidades
junto de clientes;
yi
o conjunto de locais candidatos a sedir uma facilidade;
for instalada uma facilidade e 0, caso contrrio; e

1 se o cliente
Clientes
o con-
uma varivel de deciso binria que assume valor unitrio se no local
xij
uma varivel de deciso binria que vale
for atendido pela facilidade instalada no local
e 0, caso contrrio. Qual o
signicado de cada uma dessas restries?

(3) Um editor de uma revista cientca precisa designar um conjunto de artigos cientcos para
serem revisados em uma mesma poca por um conjunto de revisores. Os artigos podem ser
atribudos aos revisores conforme a tabela abaixo, onde uma clula assume valor unitrio
se o revisor considerado um especialista no tema tratado no artigo. Cada artigo deve ser
analisado por, pelo menos, dois revisores. Um revisor, por sua vez, pode analisar um mximo
de 3 artigos. Faa um modelo de programao matemtica para designar os artigos cientcos
aos revisores, de forma que o nmero de revisores necessrios seja mnimo.
Artigo
Revisor
(4) No incio de cada perodo letivo, toda instituio de ensino tem que resolver o seguinte problema: Alocar as turmas de disciplinas ao conjunto de salas existentes. Em muitas instituies, em geral as particulares, as aulas so divididas em mdulos de dois horrios seguidos;
por exemplo, das 8 s 10 horas um mdulo e das 10 s 12 horas outro mdulo. Uma estratgia de soluo largamente usada para problemas de alocao satisfazendo a esta condio,
consiste em para cada mdulo, resolver um problema de designao (Tambm chamado de
problema de atribuio). Para exemplicar o problema de designao envolvido, considere um
conjunto
de turmas e um conjunto
de salas, como o exemplicado nas tabelas a seguir,
que se referem necessidade de salas para as turmas em um dado mdulo. O problema de

designao consiste, ento, em alocar as turmas s salas, satisfazendo s restries de que
cada turma deve ser alocada a uma nica sala e que em cada sala deve haver apenas uma
nica turma. Fazer um modelo de programao matemtica para alocar as turmas s salas
em um dado horrio. Considere como funo objetivo minimizar a folga na sala, sendo esta
dada pela funo custo
sala
cij
para alocar a turma
dada pela tabela abaixo. Nesta funo, quando no h folga na
i,
adicionada uma penalidade de valor 1000. Por exemplo, ao se
alocar a turma 2 na sala 4, a alocao invivel e, assim, a funo custo recebe o valor 990,
correspondente operao (30 - 40) + 1000. Observe, assim, que neste modelo, as alocaes
so sempre possveis, ainda que inviveis.
100
Sala
Capacidade
70
60
45
30
48
50
Turma
Demanda
28
40
59
63
51
Salas
Turmas
42
32
17
20
22
30
20
990
992
10
11
986
971
989
991
997
982
967
985
987
19
994
979
997
999
(5) A Laminao a Frio Ltda. produz bobinas, rolos e tas de ao para estamparia. A empresa
produz bobinas de 1,20 metros de largura e com diversas espessuras, que so armazenadas no
estoque. Quando seus clientes fazem pedidos, as bobinas so retiradas do estoque e cortadas
nas dimenses solicitadas. Conhecendo os pedidos e usando sua experincia, a rea de planejamento estabelece os chamados padres de corte. Um padro de corte estabelece como
uma bobina deve ser cortada. Nesse caso especco, os padres de corte denidos pela rea
de planejamento so cinco, conforme tabela a seguir.
Largura dos rolos
Padres de corte
demandados [cm]
Demanda
19
10
36
12
62
15
25
31
48
17
Por exemplo, o padro de corte A estabelece que para cada bobina de 120 cm, rolos de 19, 36
e 62 cm devem ser criados.
No processo de corte h duas grandes fontes de custos. A primeira referente s perdas com
os cortes e a segunda, sobra de rolos. A demanda frequentemente faz com que sobrem rolos,
os quais devem ser armazenados no estoque para uso futuro. O custo da perda de $1,00/cm
de rolo perdido. O custo da sobra de $0,20/cm para o rolo destinado ao estoque. Pede-se
formular um modelo de programao matemtica que minimize os custos com as perdas com
o corte e com as sobras de rolos.
(6) Uma das prticas recentes de desvio de verbas pblicas tem sido o superfaturamento de atividades relacionadas limpeza e conservao do patrimnio pblico. Diferentemente das obras,
limpeza de difcil auditoria e, mais importante do que isso, a investigao tem diculdades
de avaliar o servio realizado meses atrs (as obras, por outro lado, podem ser reavaliadas
dcadas depois de terem sido construdas). Para melhorar a situao, a prefeitura da cidade
de So Paulo elaborou uma licitao relativa atividade de limpeza. A licitao subdividiu
o municpio em vrias regies e, para aumentar a transparncia e diminuir a corrupo, estabeleceu que cada licitante pode ganhar a licitao em duas regies, no mximo. Por outro
lado, os licitantes podem fazer suas propostas para quantas regies desejarem.
A tabela a
101
seguir apresenta uma amostra das regies e licitantes. Os campos em branco indicam que os
licitantes no apresentaram proposta para a regio porque acharam que o pagamento mximo
era menor do que valia a regio. Os valores da tabela se referem a milhes de reais.
Licitante
Regio
Butanta
11
12
13
13
13
Itaquera
20
21
24
22
23
Lapa
10
11
12
SantoAmaro
Centro
13
14
16
Para a amostra, dena qual o custo mnimo da licitao e qual licitante deve car com qual
regio de modo que o custo da prefeitura seja mnimo.
(7) Foi feita uma licitao para a construo de 4 trechos de uma rodovia. Participaram dessa
licitao as empresas A, B, C e D, cujos preos esto listados na tabela a seguir, por trecho.
Considerando que cada trecho deve ser feito por uma nica construtora e que cada construtora
no pode participar da construo de mais de dois trechos, faa um modelo de programao
matemtica para que se gaste a menor quantidade possvel de recursos na construo desses
trechos de rodovia.
Trecho
Construtora
500
700
300
200
450
1000
450
250
650
800
500
320
550
950
480
280
(8) Em uma dada empresa, os funcionrios trabalham cinco dias seguidos e folgam os dois seguintes. A necessidade de funcionrios por dia da semana, bem como os custos de cada funcionrio
que inicia sua jornada em um dado dia da semana esto listados na tabela a seguir.
Dia
Dom
Seg
Ter
Qua
Qui
Sex
Sab
Nmero requerido
12
20
16
13
16
19
14
Custo ($)
135
100
125
160
160
160
160
O objetivo da empresa reduzir os custos com a contratao de funcionrios. Elabore um

modelo de programao matemtica que minimize os custos com a contratao de funcionrios.
Implemente este modelo em um otimizador e determine quantos funcionrios contratar em
cada dia da semana, bem como o custo total da contratao semanal.
(9) No problema de
p-centros,
o objetivo localizar
facilidades e designar clientes a facilidades
de modo a minimizar a distncia mxima de clientes a facilidades. Este problema pode ser
formulado como:
102
minimize
(8.83)
sujeito a:
dij xij r
j Clientes
(8.84)
xij = 1
j Clientes
(8.85)
xij yi
i F acilidades, j Clientes
(8.86)
iF acilidades
X
iF acilidades
yi = p
(8.87)
iF acilidades
yi {0, 1} i F acilidades
xij {0, 1} i F acilidades, j Clientes
(8.88)
(8.89)
Clientes representa o conjunto de vrtices representando a localizao dos clientes,

Facilidades representa o conjunto de vrtices representando os locais candidatos instalao
em que
de uma facilidade,
dij
a distncia da facilidade instalada no local
ao cliente localizado em
j , yi uma varivel binria que assume valor unitrio se uma facilidade for instalada no local
i, xij uma varivel binria que tem valor unitrio se a facilidade instalada no local i atender
ao cliente do local j .
Dada a tabela a seguir, onde so dadas as coordenadas cartesianas dos locais A,
, (coordx, coordy), determine pelo modelo anterior, a localizao tima de
p=2
P, isto
facilidades
considerando que todos os locais so candidatos instalao de uma facilidade.

Local
coordx
30
37
49
52
20
40
21
17
31
52
51
42
31
12
36
coordy
40
52
49
64
26
30
47
63
62
33
21
41
32
25
42
16
Mostre, tambm, quais os clientes atendidos por cada facilidade, bem como o menor valor que
assume.
(10) dado um objeto retangular de largura
e comprimento sucientemente grande. A partir
desse objeto, deseja-se gerar uma unidade de vrios itens retangulares de dimenses
onde
hi
o comprimento e
wi L,
a largura.
(hi , wi ),
Para produzir esses itens faz-se um corte
guilhotinado, isto , um corte que se estende de um lado ao outro do objeto formando uma
faixa. O objetivo minimizar a soma dos comprimentos das faixas.
Para a modelagem apresentada a seguir, considera-se que (1) o primeiro item alocado em cada
faixa (mais esquerda) o de maior altura, (2) que a primeira faixa do objeto (mais baixa)
a mais alta e (3) que os itens so ordenados em forma decrescente em relao altura, isto
,
h1 h2 hn .
Assim, o
Open Dimensional Problem

P
min
guilhotinado pode ser modelado por:
hi yi
iItens
P
yj +
xij
j Itens
iItens | i<j
wj xij
(L wi ) yi
i Itens
i Itens
i Itens, j Itens, j < i
jItens | j>i
yi
xij
{0, 1}
{0, 1}
103
Neste modelo,
xij
uma varivel de deciso binria que assume valor unitrio caso o item
esteja alocado faixa
yi
uma varivel binria que vale 1 se o item
inicializa a faixa
O primeiro conjunto de restries garante que cada item ser alocado uma nica vez.
i.
O
segundo conjunto de restries assegura que o somatrio da largura dos itens alocados em
cada faixa no ultrapassar a largura do objeto. As demais restries denem que as variveis
de deciso so binrias.
Considerando um objeto retangular de largura
L = 20 e comprimento sucientemente grande,
e os itens da tabela a seguir, determinar o comprimento mnimo da soma das faixas, quais
itens inicializam cada faixa, bem como os itens alocados a cada faixa.
Item
hi
largura wi
15
14
13
11
10
11
10
altura
(11) H um conjunto
de agentes, cada qual com capacidade
tarefas. Cada tarefa
aij
jJ
bi
para processar um conjunto
s pode ser processada por um nico agente
unidades de recurso. Sabe-se que o custo de alocar o agente
i,
tarefa
de
demandando dele
cij .
Faa um
modelo de otimizao para minimizar o custo total de alocao.

Para ilustrar este problema, conhecido como Problema Generalizado de Atribuio (PGA),
sejam as tabelas 1 e 2. Na Tabela 1 mostra-se a quantidade
um agente
executar uma tarefa
j,
bem como a capacidade
aij
bi
de recursos requeridos para
de cada agente.
Tabela 1: Quantidade de recursos demandados pelas tarefas e Capacidade dos agentes

Tarefas
Agente
Capacidade
13
17
16
13
15
15
12
11
18
19
30
11
16
14
13
12
25
A Tabela 2 mostra o custo
cij
de alocao de um agente
a uma tarefa
j.
Tabela 2: Custo de alocao de agentes a tarefas

Tarefas
Agente
(12) Uma serralheria dispe de barras de 10 m de comprimento que devem ser convenientemente
cortadas em barras menores, nos seguintes tamanhos e quantidades: (a) 30 barras de 3 m; (b)
35 barras de 4 m; (c) 58 barras de 5 m; (d) 51 barras de 6 m; (e) 73 barras de 7 m. Pede-se o
esquema de corte que minimiza a perda total, bem como o excesso de barras menores cortadas.
104
(13) Um analista de sistemas deseja acessar cinco diferentes arquivos espalhados em dez diferentes
discos, como mostrado na Tabela 3. Nesta tabela, cada clula (i, j ) com valor 1 indica que o
arquivo
i encontra-se no disco j .
Por exemplo: no disco 2 podem ser encontrados os arquivos 1,
3 e 5. A capacidade de armazenamento de cada um dos discos, em GB, tambm apresentada

na tabela. Deseja-se determinar o conjunto de discos que contenham todos os arquivos, sem
repetio, de sorte que a capacidade total seja a menor possvel.
Tabela 3: Arquivos por disco e capacidade dos discos

Disco
Arquivo
10
Cap. (GB)
30
50
10
20
10
40
30
10
20
20
(14) Uma empresa precisa programar sua produo para o prximo ms. Sabe-se que ela dispe
de uma nica mquina para processar todas as encomendas e que estas podem ser executadas
em qualquer ordem e no h necessidade de preparar a mquina. Determine o atraso mximo,
conhecendo-se o tempo de processamento de cada encomenda (pi ), em dias, e as datas de
entrega (di ) no ms, conforme tabela a seguir.
Tarefa
pi
di
13
10
20
Para resolver este problema, utilize a seguinte regra vlida para problemas de sequenciamento
de tarefas em uma mquina: O atraso mximo pode ser obtido, de forma tima, pela heurstica
Earliest Due Date ), isto , sequenciando as tarefas em ordem no-decrescente das datas
EDD (
de entrega, ou seja, processando as tarefas na sequncia

a
i-sima
tarefa e
d[i]
d[1] d[2] d[n], onde [i] indica
sua data de entrega.
(15) Uma emissora de TV pretende programar um conjunto de propagandas em vrios intervalos

comerciais, de diferentes duraes, ao longo de um dia. Sabe-se que esto programados
intervalos ao longo do dia, que cada intervalo
i,
com
i = 1, , 50,
dura
bi
m = 50
segundos, que h
n = 100 propagandas que podem ser inseridas na programao e que cada propaganda j
dura aj segundos e traz um retorno de cij unidades monetrias se for inserida no intervalo
i. Considerar que no necessrio inserir todas as propagandas na grade de programao
da emissora e que cada propaganda s ser veiculada uma nica vez. Fazer um modelo de
programao matemtica para a emissora de TV planejar a insero das propagandas de forma
que o retorno nanceiro seja o maior possvel.
(16) Simplique o problema a seguir, justicando sucintamente.
105
maximize
sujeito a:
5x1 + 3x2 + x3 + 2x4

x1 + 8x2 + 4x3 + 2x4 6
x1 + 3x2 + x3 + 7x4 8
xj {0, 1} j = 1, 2, . . . , 4
(8.90)
(8.91)
(8.92)
(8.93)
(17) Transforme o problema de programao linear em variveis 0-1 a seguir, em outro no qual
apenas uma dentre as restries (8.95)-(8.97) esteja ativa e as demais, inativas.
minimize
sujeito a:
4x1 + 3x2 + x3 + 2x4

x1 + 3x2 + 5x3 + 2x4
2x1 + 5x2 + x3 + 3x4
x1 + 2x2 + 3x3 + x4
xj
(8.94)
7
9
10
{0, 1} j = 1, 2, . . . , 4
(8.95)
(8.96)
(8.97)
(8.98)
(18) Transforme o problema no-linear 0-1 seguinte em um problema de programao linear inteira
mista (PLIM):
minimize
sujeito a:
(19) Resolva pelo mtodo
4x1 x2 x4
2x1 x3 + x2 + 3x4 4
xj {0, 1} j = 1, 2, 3, 4
branch-and-bound,
com as regras (a)
(d), o PLI a seguir.
(8.99)
(8.100)
(8.101)
Faa a
rvore de busca e enumere a sequncia de busca.
max
sujeito a:
4x1 + 5x2 + 4x3

x1 + x2
x2 + 2x3
2x1 + 2x2 + 4x3
xj
4
5
15
Z+ j = 1, 2, 3
(a) Utilize a variante de Dank para escolher a varivel a ramicar. Em caso de empate nesta
regra, ramique a varivel de menor ndice;
(b) Faa busca em profundidade;
(c) Escolhida a varivel a ramicar, ramique primeiro o valor menor da varivel;
106
Referncias
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de Engenharia.
Pesquisa Operacional para cursos
Editora Campus, Rio de Janeiro, 2007.
[2] E. Balas. The prize collecting traveling salesman problem.
Networks, 19:621636, 1989.
Otimizao Combinatria e Programao
[3] Marco Cesar Goldbarg and Henrique Pacca L. Luna.

a
. Editora Campus, 2 edio, Rio de Janeiro, 2005.
Linear: modelos e algoritmos
[4] G. Lachtermacher.
Pesquisa Operacional na tomada de decises.
Editora Campus, 2
edio,
Rio de Janeiro, 2004.

[5] N. Maculan and M. H. Costa Fampa.
Otimizao Linear. Editora da Universidade de Braslia,
Braslia, 2006.
[6] C. H. Papadimitriou and K. Steiglitz.
xity.
[7] M.
Combinatorial Optimization: Algorithms and Comple-
Dover Publications, Inc., New York, 1998.

J.
F.
Souza.
taheursticas.
Programao de Horrios em Escolas: uma aproximao por me-
Tese de doutorado, Programa de Engenharia de Sistemas e Computao,
COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2000.
Disponvel em
www.decom.ufop.br/prof/marcone/Publicacoes/tesemarcone.ps.
[8] Hamdy A. Taha.
Pesquisa Operacional.
Editora Pearson, 8
edio, So Paulo, 2008.

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Otimizao Combinatria, Notas de aula, 2009/2

Departamento de Computao, Universidade Federal de Ouro Preto.

Marcone Jamilson Freitas Souza

Caractersticas dos modelos lineares de programao inteira . . . . . . . . . . . . .

2 Modelagem de Programao Matemtica Inteira

Problema da Mochila 0-1 (

Problema da Mochila Inteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema da Mochila 0-1 Mltipla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema da Mochila Inteira Mltipla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema de Corte de Estoque (

Problema de Corte de Estoque Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema da Fbrica de Prateleiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Fluxo Mximo em Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cutting Stock Problem )

2.11 Caminho Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.12 Programao da produo - exemplo 1

2.13 Sequenciamento em processadores paralelos e idnticos

2.14 Planejamento da Produo - Problema da Fbrica de Motores

2.15 Problema de empacotamento (

Open Dimensional Problem

2.17 Programao de horrios em escolas (

2.19 Mistura de Minrios com Metas de Qualidade

2.21 Dimensionamento de lotes

2.22 Planejamento da produo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.22.1 Um item sem restrio de capacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.22.2 Mltiplos itens e restrio de capacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.24 Sequenciamento em uma mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.24.1 Minimizao do tempo de uxo total

2.24.3 Minimizao da soma dos atrasos

2.24.4 Minimizao da soma dos atrasos e adiantamentos . . . . . . . . . . . . . .

2.24.5 Minimizao do nmero de tarefas atrasadas . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.24.7 Sequenciamento com tempo de preparao de mquina

2.24.8 Sequenciamento em uma mquina com penalidades por antecipao e atraso

2.25 Mquinas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.27 Planejamento de lavra com Alocao Dinmica de Caminhes

2.28 Linearizao do produto de variveis binrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Integrao do LINGO em planilhas Excel

Algumas consideraes sobre @OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Embutindo planilhas do EXCEL no LINGO

Embutindo Modelos LINGO no EXCEL

Utilizando links OLE automatizados no EXCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Problema do Caixeiro Viajante

Modelagem de Programao Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema do Caixeiro Viajante com Coleta Seletiva de Prmios

6 Problema de Roteamento de Veculos

Modelagem de Programao Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gerao de colunas para o PRV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modelos Heursticos para o PRV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Enumerao Implcita em Programao Inteira 0-1

1.1 Caractersticas dos modelos lineares de programao inteira

xj = nmero de latas de sorvete do tipo j

a serem produzidas por dia, sendo

(b) Funo objetivo:

c.1) Demanda do mercado:

(O mercado no absorve mais do que 60 latas de sorvete de chocolate por dia)

c.2) Contrato com as lojas:

(Exige-se uma produo mnima diria de 10 latas de sorvete de chocolate)

(Exige-se uma produo mnima diria de 20 latas de sorvete)

c.3) Disponibilidade das mquinas:

2x1 + 3x2 180

(H apenas 180 horas de operao disponveis nas mquinas por dia)

c.4) Integralidade e no-negatividade:

O timo de um problema de programao linear (PPL), se existir,

2.24.1 Minimizao do tempo de uxo total

estar em um vrtice do politopo denido pela regio vivel.