RISET ROBOT

1. VISION SSL Vision

- Pengenalan robot kita dan robot lawan
- Pengenalan bola
- Penentuan lapangan dan gawang
2. MOTION
- Algoritma fast path planning
- Rapidly exploring randomized trees
- Arah hadap robot kompas
- Kecepatan robot, ada mekanisme ngerem atau tidak
3. SKILL
- Mekanisme penendang
- Mekanisme dribbling
- Mekanisme passing
4. COMMUNICATION
- Koordinasi antar robot
- Terima status permainan dari computer juri
- Menerima data video dari shared kamera
5. HARDWARE
- Menentukan hardware dan spesifikasi yang digunakan
- Mikrokontroler
- Controller motor
- Kamera atas
- Kamera robot
6. MECHANIC
- Membuat rancangan robot dengan cam / solidwork
7. SIMULATION
- Strategi permainan (penentuan menyerang, bertahan, membayang2i lawan,
dl)

PEMBAGIAN GRUP
-

GERAKAN DASAR
VISION
STRATEGI PERMAINAN

TIM 1
1 Ghylang

mekanik

1 Imam agusprogramming
1 Khasia vidra

elektrik

1 Viza
1 Janu
1 Reonaldo

TIM 2
2 Wahyudi

programming

2 Boy

mekanik

2 Juvrika danil

elektrik

2 Vernando
2 Sarnaen
2 Reza himawan
2 Muhammad ali

Nama

Semester

Muhammad Ali

Kelas

NIM
Mekatronika

4211601046

Erviza Nadia

Elektronika 3211601033

Vernando

Mekatronika

Reonaldo Destyan Y.

4211601022

Mekatronika

4211601019

Reza Himawan

Mekatronika

4211601001

Sarnaen Simanjuntak

Mekatronika

4211601002

Janu Harianto

Mekatronika

4211601038

Ghylang

Robotika

4211401003

Imam agus

Robotika

4211401032

Boy Martin

Robotika

4211401022

Jufrika danil

Robotika

4211401018

Khasia vidra Pratama

Otomasi

4211401053