1

UNIJU Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

DeTec Departamento de Tecnologia
Curso de Engenharia Mecnica Campus Panambi

Rodrigo Erno Hess Schulz

PROJETO DETALHADO E CONSTRUO DO PROTTIPO DE UMA

SEMEADORA-ADUBADORA DE UMA LINHA PARA AGRICULTURA FAMILIAR

Panambi
2010

Rodrigo Erno Hess Schulz

PROJETO DETALHADO E CONSTRUO DO PROTTIPO DE UMA

SEMEADORA-ADUBADORA PARA AGRICULTURA FAMILIAR

Trabalho de concluso de curso apresentado

banca avaliadora do curso de Engenharia
Mecnica da Universidade Regional do
Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
UNIJU, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Engenheiro Mecnico.

Banca Avaliadora:
1 Avaliador: Prof. Luiz Antonio Rasia, Dr. Eng.
2 Avaliador (Orientador): Prof. Antonio Carlos Valdiero, Dr. Eng.

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus familiares, amigos e esposa pelo apoio e incentivo durante o curso
de graduao em engenharia mecnica.
A indstria de mquinas agrcolas Fuchs S/A (IMASA) pelo patrocnio dos
componentes para a construo do prottipo e incentivo, ao amigo Carlos Renner por
disponibilizar o espao para a montagem e testes preliminares e ao colega Rogrio Renner
que alm de companheiro de viagem ajudou na fabricao, montagem e testes preliminares do
prottipo.
Aos professores da UNIJUI pelo conhecimento que nos foi repassado durante este
perodo, em especial ao Prof. Antonio Carlos Valdiero pela orientao deste trabalho.

MUITO OBRIGADO!

RESUMO
O presente trabalho contempla o projeto detalhado e a construo do prottipo de uma
semeadora-adubadora de uma linha para agricultura familiar. Desafiado pelas componentes
curriculares de projetos I e projetos II, onde deveramos projetar meios de facilitar as tarefas
do dia-a-dia, e ao grande interesse na rea agrcola, procurou-se buscar uma soluo para
facilitar o plantio de milho ou qualquer outro gro, sobre a verga ps-colheita do fumo.
Observou-se a necessidade de desenvolver um equipamento que se adequasse s
caractersticas deste produtor, adequando- se ao baixo nvel de mecanizao da agricultura
familiar, substituindo o sistema de plantio manual, lento e desgastante por um plantio
mecanizado e mais eficiente, permitindo alm do plantio tambm a adubao. O trabalho
contempla o projeto detalhado, especificaes para manufatura, construo do prottipo,
testes, sugestes de melhoria para trabalhos futuros, visando oferecer uma melhor qualidade
de vida ao pequeno produtor rural.

Palavras-chave: Mecanizao da agricultura familiar, Projeto detalhado, Prottipo.

ABSTRACT

This work includes detailed design and prototype construction of a seeder in a row for
family farms. Challenged by the curriculum components of design I and design II, where we
design ways to facilitate the tasks of day-to-day, and the great interest in agriculture, we tried
to find a solution to facilitate the planting of corn or other on the header smoke postharvest.
There is a need to develop equipment that fit the characteristics of this producer, adapting to
the low level of mechanization of family farms, replacing the manual system of seeding, slow
and tiring for a mechanized seeding an more efficient, beyond fertilization. The work includes
detailed design, manufacturing specifications, prototype construction, testing, suggestions for
improvement for future work, aiming to offer a better quality of life for small farmers.

Keywords: mechanization of family farms, detailed design, prototype.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Adubao e plantio manual do fumo [1].................................................................12

Figura 2 Ilustrao do formato do solo para plantio do fumo. ..............................................13
Figura 3 Ilustrao da disposio das plantas no solo. ..........................................................13
Figura 4 Plantadeira manual marca Krupp ref.103 [2]..........................................................14
Figura 5 Plantadeira de trao animal marca Fitarelli [3]. ....................................................14
Figura 6 Plantadeira de engate de trs pontos marca MAX [4].............................................15
Figura 7 Plantadeira de engate de trs pontos marca Semeato modelo PH3 [5]. ..................15
Figura 8 Esboo do funcionamento do equipamento. ...........................................................21
Figura 9 Diviso dos mdulos para detalhamento. ...............................................................22
Figura 10 Localizao do mdulo de dosagem de adubo no implemento.............................23
Figura 11 Imagem detalhada dos componentes do mdulo de distribuio de adubo. .........24
Figura 12 Localizao do mdulo de dosagem de semente no implemento. ........................25
Figura 13 Componentes do mdulo de dosagem de semente................................................26
Figura 14 Localizao do mdulo de interao com o solo no implemento. ........................27
Figura 15 Componentes do elemento de preparo do sulco e deposio do adubo. ...............28
Figura 16 Vista em corte do sistema de deposio da semente.............................................28
Figura 17 Detalhe do sistema de cobertura e compactao...................................................29
Figura 18 Localizao do mdulo de transmisso de potncia no implemento. ...................30
Figura 19 Detalhamento do sistema primrio do mdulo de transmisso de potncia. ........31
Figura 20 Detalhamento do sist. intermedirio do mdulo de transmisso de potncia. ......31
Figura 21 Detalhamento do sist. acion. semente do mdulo de transmisso de potncia. ....32
Figura 22 Detalhamento do sist. acion. adubo do mdulo de transmisso de potncia. .......33
Figura 23 Localizao do mdulo estrutural e de articulao no implemento......................35
Figura 24 Segmentao do mdulo estrutural e de articulao. ............................................35
Figura 25 Detalhamento do sistema de controle de profundidade. .......................................36
Figura 26 Detalhamento do conjunto de suporte dos elementos de interao com o solo. ...37
Figura 27 Detalhamento do sistema de articulao. ..............................................................38
Figura 28 Articulao no ponto inferior (A) e no ponto superior (B). ..................................38
Figura 29 Detalhamento da estrutura de acoplamento. .........................................................39
Figura 30 Matria-prima para fabricao do suporte de acoplamento. .................................40
Figura 31 Comparativo entre a pea construda e o projeto detalhado. ................................40
Figura 32 Componentes do mdulo de dosagem de adubo. ..................................................41
Figura 33 Componentes do mdulo de dosagem de semente................................................41
Figura 34 Elemento de preparo do sulco e deposio do adubo. ..........................................42
Figura 35 Sistema de deposio da semente. ........................................................................42
Figura 36 Sistema de cobertura e compactao.....................................................................43
Figura 37 Componentes do sistema de transmisso. .............................................................44
Figura 38 Matria-prima para construo do suporte de controle de profundidade..............44
Figura 39 Comparativo da pea construda com o desenho detalhado..................................45
Figura 40 Matria-prima para construo do suporte dos elementos de interao com o solo.
..................................................................................................................................................45
Figura 41 Matria-prima para construo dos braos do Sistema de articulao. ................46
Figura 42 Suporte do articulador construdo e suporte projetado. ........................................46
Figura 43 Matria-prima para construo da estrutura de acoplamento. ..............................46
Figura 44 Comparativo da pea construda com o projeto detalhado. ..................................47
Figura 45 Montagem dos elementos de interao com o solo no suporte.............................47
Figura 46 Montagem da roda de cobertura e compactao. ..................................................48

Figura 47 Montagem do mdulo de distribuio de semente................................................48

Figura 48 Montagem do mdulo de distribuio de adubo e transmisso de potncia. ........49
Figura 49 Resultado final da montagem do equipamento. ....................................................49
Figura 50 Comparao modelo real e modelo virtual. ..........................................................50
Figura 51 Testes de acoplamento. .........................................................................................51
Figura 52 Testes de transporte...............................................................................................52
Figura 53 Testes de calagem. ................................................................................................52
Figura 54 Testes de distribuio de semente. ........................................................................53
Figura 55 Testes de profundidade da semente.......................................................................54
Figura 56 Testes de distribuio de semente em solo inadequado. .......................................54

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Valores de referncia de dosagem do sistema Fertisystem. ....................................24

Tabela 2 - Valores de referncia de dosagem em funo da elicide.......................................33
Tabela 3 - Valores de referncia para dosagem de sementes. ..................................................34

SUMRIO
INTRODUO........................................................................................................................11
1 CARACTERSTICAS DO PRODUTOR DE FUMO .........................................................12
1.1.

CARACTERSTICAS TOPOGRFICAS DO SOLO. ...........................................12

1.2.

LAVOURA PS-COLHEITA DO FUMO..............................................................13

1.3.

ESTADO DA ARTE DE PLANTADEIRAS PARA AGRICULTURA FAMILIAR

13

1.3.1. JUSTIFICATIVAS ........................................................................................................16

1.4.

METODOLOGIA UTILIZADA NO PROJETO .....................................................17

1.4.1. DESCRIO BASICA DOS CONCEITOS DA METODOLOGIA ...........................17

1.5.

OBJETIVOS E ORGANIZAO DO TRABALHO..............................................19

2. PROJETO DETALHADO...................................................................................................20
2.1.

INTRODUO........................................................................................................20

2.2.

FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO...........................................................21

2.3.

MDULO DE DOSAGEM DE ADUBO ................................................................23

2.3.1. DETALHAMENTO DO MDULO DE DOSAGEM DE ADUBO.............................23

2.4.

MDULO DE DOSAGEM DE SEMENTE............................................................24

2.4.1. DETALHAMENTO DO MDULO DE DOSAGEM DE SEMENTE ........................25

2.5.

MDULO DE INTERAO COM O SOLO.........................................................26

2.5.1. DETALHAMENTO DO MDULO DE INTERAO COM O SOLO .....................27

2.6.

MDULO DE TRANSMISSO DE POTNCIA ..................................................29

2.6.1. DETALHAMENTO DO MDULO DE TRANSMISSO DE POTNCIA...............30

2.6.2. DOSAGEM DE ADUBO E SEMENTE .......................................................................33
2.7.

MDULO ESTRUTURAL E DE ARTICULAO ..............................................34

2.7.1. DETALHAMENTO DO MDULO ESTRUTURAL E DE ARTICULAO...........36

3. CONSTRUO DO PROTTIPO.....................................................................................39
3.1.

MDULO DE DOSAGEM DE ADUBO ................................................................39

3.2.

MDULO DE DOSAGEM DE SEMENTE............................................................41

3.3.

MDULO DE INTERAO COM O SOLO.........................................................42

3.4.

MDULO DE TRANSMISSO DE POTNCIA ..................................................43

3.5.

MDULO ESTRUTURAL E DE ARTICULAO ..............................................44

3.6.

MONTAGEM DO PROTTIPO.............................................................................47

4. TESTES ...............................................................................................................................51
4.1.

TESTES DE FUNCIONAMENTO..........................................................................51

10

4.2.

TESTES POSTERIORES ........................................................................................55

5. CONCLUSO .....................................................................................................................56
APNDICE A Dimenses bsicas da semeadora-adubadora ...............................................58
APNDICE B Recomendaes para o uso e conservao....................................................60
APNDICE C Desenhos de conjunto da semeadora-adubadora de uma linha.....................62
ANEXO A Especificaes tcnica e manual do dosador de adubo Fertisystem...................66
ANEXO B Catlogo de peas referente ao elemento de deposio da semente ...................67
ANEXO C Tabela de medidas para engate traseiro de trs pontos conforme NBR ISO 7301/1999 (tratores agrcolas de rodas-Engate traseiro de trs pontos) ....................................70

11

INTRODUO

Devido ao grande crescimento populacional, o foco da agricultura est voltado para

a produo de alimentos, o que fez a mecanizao agrcola estar em grande ascendncia no
s no Brasil como no mundo. O crescimento da mecanizao agrcola muito visvel em
grandes produtores de gros (soja, milho, trigo, etc.), pelo fato de plantarem grandes
extenses de terra e o poder aquisitivo ser maior.
Hoje no Brasil estamos vivendo um momento, onde os incentivos esto voltados
para a agricultura familiar, onde no visada a monocultura, pelo fato de as reas serem
pequenas a rentabilidade no seria suficiente para manter o produtor no campo. O enfoque
est, portanto, no cultivo de vrios produtos como, por exemplo, milho, feijo, verduras,
legumes, criao de gado leiteiro, galinhas, porcos, etc. com o objetivo de complementar a
renda familiar.
Tendo em vista a melhoria da qualidade de vida do homem do campo, tornar mais
prtica e menos cansativas algumas atividades, e levando em conta o poder aquisitivo do
pequeno produtor, desenvolveu-se no presente trabalho de concluso de curso um
equipamento de plantio para facilitar a tarefa de plantar o milho (que servir de alimentao
dos animais e abastecimento de mercados), o feijo (que servir para consumo prprio e a
venda em feiras), sobre o terreno sinuoso da ps-colheita do fumo, atividade que ser descrita
seguir.
O produto foi desenvolvido conforme as necessidades do pequeno produtor, levando
em conta o poder aquisitivo, a estrutura da pequena propriedade, e a praticidade na sua
utilizao e manuteno do equipamento.
Analisando as caractersticas da pequena propriedade, podemos constatar que a mode-obra utilizada na propriedade da prpria famlia, composta na maioria das vezes de 3 a 4
pessoas, o trator disponvel ,geralmente antigo,muitas vezes sem comando hidrulico, e de
potncia baixa (50 a 65 CV), a maioria das atividades so desenvolvidas de forma manual,
ocasionando um grande desgaste fsico.
Focando no mtodo atual de efetuar o plantio nestas pequenas propriedades,
observa-se a predominncia pela chamada matraca, onde os mecanismos so acionados de
forma manual, e o deslocamento do equipamento atravs da caminhada humana. No
descartando em alguns casos o uso da enxada e a deposio manual da semente.

12

CARACTERSTICAS DO PRODUTOR DE FUMO

Devido produo de fumo ser, predominantemente, uma atividade da pequena

propriedade rural e o custo de uma plantadeira para tais mudas ser elevadssimo, o plantio e
adubao feito de forma manual, ou com o auxilio de matracas como mostra a figura 1.
Este processo usa, praticamente, a mo-de-obra familiar, que geralmente composta por 3 a 4
pessoas.Este ramo de atividade possui um nvel de mecanizao relativamente baixo, com
tratores de pouca potncia (50 65 CV) e geralmente antigos o que no torna possvel a
utilizao de qualquer tipo de implemento.

Figura 1 Adubao e plantio manual do fumo [1].

1.1. CARACTERSTICAS TOPOGRFICAS DO SOLO.

Para o plantio das mudas de fumo necessrio o preparo do solo de forma a criar
vergas ou elevaes, conforme ilustra a figura 2, nas quais ser efetuado o plantio. Tais
elevaes so caractersticas do tipo de cultura, pois evita o excesso de umidade na raiz
garantindo que a planta se desenvolva normalmente, conforme ilustra a figura 3. A verga
pode variar a distncia entre uma e outra de acordo com o tipo de trator disponvel para a
execuo do preparo do solo.

13

Figura 2 Ilustrao do formato do solo para plantio do fumo.

Figura 3 Ilustrao da disposio das plantas no solo.

1.2. LAVOURA PS-COLHEITA DO FUMO

Aps a colheita do fumo o pequeno produtor necessita fazer o plantio de milho que
servir para alimentao de animais ou at mesmo para comercializao em feiras, porm as
vergas e talos remanescentes do cultivo anterior permanecem dificultando o uso de
qualquer tipo de semeadeira para a efetuao do servio, tornando a maneira mais vivel o
plantio pela fora braal.

1.3. ESTADO DA ARTE DE PLANTADEIRAS PARA AGRICULTURA FAMILIAR

Esta seo apresenta uma breve descrio do estado da arte de plantadeiras voltadas
para a agricultura familiar. O que fornece um parmetro balizador para o inicio das atividades
do projeto visando s necessidades do mercado.
A seguir, apresentar-se- um breve resumo das principais plantadeiras para agricultura
familiar existentes no mercado.

14

A figura 4 mostra uma plantadeira manual, destinada ao plantio em locais de difcil

acesso ou reas pequenas, ocasiona um grande esforo fsico durante a sua utilizao, que
um dos motivos para a implantao da mecanizao. Este equipamento fabricado pela
empresa Krupp.

Figura 4 Plantadeira manual marca Krupp ref.103 [2].

A figura 5 mostra uma plantadeira de trao animal com uma linha de plantio. Esta
plantadeira destinada ao plantio em pequenas propriedades, 55 Kg , possui rodados de apoio
frontais, elementos de interao com o solo sem controle de profundidade, ficando a cargo do
operador o controle, sem contar o desgaste fsico proveniente da caminhada guiando o
implemento. Este equipamento fabricado pela empresa Fitarelli.

Figura 5 Plantadeira de trao animal marca Fitarelli [3].

15

A figura 6 mostra uma plantadeira de engate de trs pontos com duas ou trs linhas de
plantio. Esta plantadeira destinada ao plantio em pequenas propriedades, pesa 322 Kg,
possui rodados laterais, o que dificulta a sua utilizao em cultivos como o em questo e os
elementos de contato com o solo destinados ao plantio direto. Equipamento fabricado pela
empresa Max.

Figura 6 Plantadeira de engate de trs pontos marca MAX [4].

A figura 7 mostra uma plantadeira de engate de trs pontos, com duas a cinco linhas
de plantio. Destinada ao plantio em pequenas propriedades, pesa 720 Kg , possui rodados
laterais, o que dificulta a sua utilizao em cultivos como o em questo e os elementos
sulcadores tambm so voltados ao plantio direto. Equipamento fabricado pela empresa
Semeato.

Figura 7 Plantadeira de engate de trs pontos marca Semeato modelo PH3 [5].

16

Enfim a grande maioria dos equipamentos voltados para a agricultura familiar

construda de forma semelhante, com as linhas de plantio presas a um chassi tubular, podendo
variar a quantidade, com rodados de apoio e transmisso de torques laterais, exceto as
plantadeiras manuais e de trao animal. O enfoque do plantio sobre as vergas dificulta a
utilizao de equipamentos com rodados laterais, pois se posicionaria nos vales formados
entre duas vergas podendo ocorrer patinagem e a no distribuio eficiente da semente,
alem do fato de os elementos de interao do solo ser voltados ao plantio direto e no ao
plantio em estudo que necessita que o primeiro elemento de interao seja uma haste
sulcadora para fazer a remoo dos talos da cultura anterior e preparando o sulco para o
elemento responsvel pela deposio das sementes. A plantadeira de trao animal se
aproxima mais do conceito proposto neste trabalho, porm no isenta o operador da
caminhada guiando o equipamento. Esta breve descrio muito til no sentido de focalizar o
desenvolvimento do projeto, objeto deste trabalho.

1.3.1. JUSTIFICATIVAS

Como o momento vivido pela economia Brasileira est voltado para a produo de
alimentos e na permanncia do produtor no campo, nada melhor do que aproveitar os
incentivos do governo para proporcionar uma melhor qualidade de vida ao pequeno produtor.
Baseado

na

colocao

acima

desenvolveu-se uma semeadeira-adubadeira

voltada

exclusivamente para agricultura familiar, a qual aproveita o pequeno trator existente na

propriedade para a acoplagem do equipamento, substituindo o plantio manual lento e
cansativo por um plantio mecanizado, rpido e eficiente. Proporcionando menos desgaste
fsico ao pequeno produtor, proporcionando uma melhor qualidade de vida.

17

1.4. METODOLOGIA UTILIZADA NO PROJETO

A metodologia para o desenvolvimento do projeto esta descrita, detalhadamente, em

VALDIERO (1997), onde a presente tcnica foi utilizada com o intuito de amenizar a tarefa
do plantio do milho sobre as vergas do cultivo do fumo, conforme descrito em conversas
com produtores deste ramo de atividade da agricultura familiar. A metodologia baseia-se nos
seguintes conceitos:
1- Identificao do problema;
2- Identificaes dos desejos do cliente (casa da qualidade);
3- Anlises do ciclo de vida do produto (QIP);
4- Anlise e concepes de uma estrutura de funes (FAST);
5- Busca por princpios de solues;
6- Gerao de concepes para soluo do problema;
7- Avaliao e escolha da melhor concepo.
8- Projeto detalhado
9- Construo do prottipo
10- Testes e modificaes
11- Documentao

1.4.1. DESCRIO BASICA DOS CONCEITOS DA METODOLOGIA

Nesta seo so feitas as consideraes sobre a metodologia e os conceitos bsicos de

projeto.
Identificao do problema: Parte inicial e fundamental para o inicio das atividades de
projeto, pois a partir dos dados coletados junto ao cliente que ser balizada todas as
atividades subseqentes.
Identificao dos desejos do cliente (Casa da Qualidade): A casa da qualidade uma
metodologia que organiza as informaes do consumidor, identificando explicitamente seus
desejos, relacionando-os com caractersticas de engenharia, avaliando as caractersticas
potencias do produto com relao aos produtos concorrentes, dando uma viso de quais as
caractersticas devero ter maior enfoque.

18

Anlise do ciclo de vida do produto (QIP): O objetivo do quadro de identificao do

problema analisar todas as etapas do ciclo de vida do produto. Assim identificando os
requisitos e as restries, relacionados a cada fase do ciclo de vida (projeto e produo;
distribuio; uso e operao; descarte).
Anlise e concepes de uma estrutura de funes (FAST): O FAST uma tcnica que
induz o pensamento lgico, da qual partimos de uma funo de alto nvel, ou seja, uma funo
desejada no produto at se chegar a funes de nvel mais baixo ou funes bsicas as quais
tornam possveis a funo de alto nvel.
Busca por princpios de solues: O objetivo da tcnica propiciar a busca por princpios de
solues para os problemas que foram considerados anteriormente como funes de baixo
nvel. A vantagem da aplicao da tcnica se desprender do convencional na busca de uma
soluo inovadora.
Gerao de concepes para soluo do problema: Atravs do agrupamento dos princpios
de solues para cada funo de baixo nvel montam-se concepes para a soluo do
problema em questo.
Avaliao e escolha da melhor opo: A partir das concepes geradas no item anterior
construda uma tabela de avaliao que contem os critrios tcnicos, seus respectivos pesos e
uma nota (de 0-ruim a 10-excelente) com relao a cada concepo gerada. Os critrios
tcnicos e seus respectivos so extrados e agrupados a partir dos desejos do cliente descritos
na Casa da Qualidade. Por fim, so computados os pontos e o grau de satisfao de cada
concepo.
Projeto detalhado: Aps a definio da melhor concepo, inicia-se o projeto detalhado,
onde se define formas, medidas, tolerncias, especificaes de materiais, processos de
fabricao, viabilidade econmica entre outros
Construo do prottipo: So confeccionadas as peas conforme o projeto detalhado
montado o equipamento, dando origem a primeira verso do produto.
Testes e modificaes: O equipamento submetido a testes de bancada ou de campo, onde
so simuladas as rotinas de funcionamento, analisando seu desempenho e propondo mudanas
no projeto para aperfeioar e melhorar seu desempenho.
Documentao: So elaborados manuais, catalogo de peas, arquivados desenhos e clculos
pertinentes ao projeto.

19

1.5. OBJETIVOS E ORGANIZAO DO TRABALHO

O objetivo principal do trabalho de concluso de curso o projeto detalhado, a
construo do prottipo e os testes de funcionamento de uma semeadora-adubadora de uma
linha para agricultura familiar, a qual efetua o plantio de milho ou qualquer outro gro sobre o
terreno sinuoso proveniente da cultura de fumo. O enfoque do trabalho est no detalhamento e
construo do prottipo de uma concepo pr-definida durante o transcorrer do curso de
engenharia mecnica.
No capitulo a seguir ser descrito o desenvolvimento do projeto detalhado, no capitulo 3
a construo do prottipo, no capitulo 4 os testes de funcionamento e no capitulo 5 as
consideraes finais.

20

2. PROJETO DETALHADO

2.1. INTRODUO

Neste capitulo apresenta-se o projeto detalhado da semeadora-adubadora de uma linha

para a agricultura familiar. Nesta fase do desenvolvimento do equipamento so definidas
todas as especificaes tcnicas necessrias para a manufatura dos componentes, levando em
conta alguns fatores importantes como clareza, simplicidade e segurana, bem como,
propiciar que o projeto esteja direcionado para a manufatura, montagem, uso de componentes
padronizados, transporte e no esquecendo o descarte.
Como o objetivo da aplicao deste equipamento a agricultura familiar, em especial
ao produtor de fumo, onde a renda relativamente baixa. Diante disto proposto a utilizao
do maior nmero possvel de componentes padronizados com o intuito de reduzir o custo da
aquisio, no sendo necessria fabricao especial de componentes, facilitando a reposio
de peas e a manuteno.
Optou-se, ento, por componentes de mercado utilizados por vrias empresas
fabricantes de implementos agrcolas em um arranjo construtivo que atendesse a necessidade
de efetuar o plantio sobre as ondulaes do terreno.
Pensando tambm no transporte optou-se por um comprimento total que coubesse em
uma pequena camionete para que o pequeno produtor mesmo possa fazer o translado do
prprio equipamento.

21

2.2. FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO

A figura 8 mostra o proposto neste trabalho.O equipamento engatado no trator pela

estrutura de acoplamento utiliza o elemento de deposio do adubo como ferramenta de
destoca da soqueira do fumo que fica sobre a verga, remanescente da cultura anterior, a qual
a remoo de extrema importncia pois ajuda a eliminar os fungos e bactrias que possam
estar alojados no resduo da planta, abrindo espao para a deposio do adubo, bem como a
semente em um nvel um pouco acima, para que o adubo no queime a semente, e as razes
aproveitem melhor os nutrientes, seguido da cobertura e compactao necessria para
eliminar os bolses de ar garantindo a germinao.

Figura 8 Esboo do funcionamento do equipamento.

22

O detalhamento foi dividido em cinco mdulos, como mostra a figura 9. No capitulo

2.3 ser apresentado o projeto do mdulo de dosagem de adubo, no item 2.4 o mdulo de
dosagem de semente, no item 2.5 o mdulo de interao com o solo, no item 2.6 o mdulo de
potncia e no item 2.7 o mdulo estrutural e de articulao.

Figura 9 Diviso dos mdulos para detalhamento.

23

2.3. MDULO DE DOSAGEM DE ADUBO

O mdulo de dosagem de adubo constitudo pelo suporte de acoplamento (1),
dosador de fertilizante (2), e reservatrio de adubo (3) dispostos no equipamento como mostra
a figura 10.

Figura 10 Localizao do mdulo de dosagem de adubo no implemento.

2.3.1. DETALHAMENTO DO MDULO DE DOSAGEM DE ADUBO

Como mencionado, anteriormente, utilizou-se neste projeto o maior nmero possvel

de componentes padronizados como mostra a figura 11. O suporte de acoplamento (1)
construdo em chapa SAE 1020 que fixar o dosador de adubo (2) marca fertisystem, que
facilmente encontrado no mercado e necessita pouco torque para seu acionamento. Este
executa a dosagem atravs de um sistema de rosca sem-fim onde atravs da alterao do
passo da helicide e da sua rotao efetua a dosagem do fertilizante, a tabela 1 abaixo mostra
os valores mdios de distribuio de adubo em kg por revoluo do dosador referente ao
adubo NPK 05-20-20, Mais informaes sobre o funcionamento, utilizao e manuteno
deste componente encontra-se no anexo A. O reservatrio de adubo (3) adquirido da empresa
Xalingo, confeccionado em polietileno rotomoldado com capacidade volumtrica de 33litros.

24

Tabela 1 - Valores de referncia de dosagem do sistema Fertisystem.

Quantidade de adubo distribuda por rotao do dosador em kg (adubo NPK 05-20-20)

Elicide
3/4"
1"
2"
0,00626
0,01323
0,05003

Figura 11 Imagem detalhada dos componentes do mdulo de distribuio de adubo.

2.4. MDULO DE DOSAGEM DE SEMENTE

Nesta seo descrito o mdulo de dosagem de semente, o qual dividido em dois

componentes, como mostra a figura 12, a base dosadora (4) e o reservatrio (5) ambos
encontrados como padro de mercado.

25

Figura 12 Localizao do mdulo de dosagem de semente no implemento.

2.4.1. DETALHAMENTO DO MDULO DE DOSAGEM DE SEMENTE

A base dosadora um produto de mercado da indstria de plsticos Monrizzo, tem o

principio de funcionamento constitudo por um disco plano horizontal (4.1) perfurado de
acordo com a classificao da peneira do gro, apoiado pelo flange (4.2) montados entre a
base (4.3) e a tampa (4.4). Possui em sua parte superior uma caixa propulsora (4.5) que
responsvel por garantir que a semente alojada nos furos seja derrubada na regio de sada do
dosador a fim de evitar falha no plantio. O reservatrio da semente (5) tambm um produto
disponvel no mercado atravs da empresa Uniplastic, fabricada em polietileno. O mdulo
detalhado pode ser visto na figura 13.

26

Figura 13 Componentes do mdulo de dosagem de semente.

2.5. MDULO DE INTERAO COM O SOLO

Nesta seo descrito o mdulo de interao com o solo, que composto por trs
componentes como mostra a figura 14. Nesta figura pode ser visualizado o elemento de
preparo do sulco e deposio do adubo (6), o sistema de deposio da semente (7), e o sistema

27

de cobertura e compactao (8), que alm desta funo, tambm fica encarregada de prover o
torque para acionar os dosadores.

Figura 14 Localizao do mdulo de interao com o solo no implemento.

2.5.1. DETALHAMENTO DO MDULO DE INTERAO COM O SOLO

O elemento de preparo do sulco e deposio do adubo (6) tem uma funo primordial
na utilizao do equipamento, que a de remover da verga a soqueira do fumo
remanescente, preparar o sulco e depositar o adubo. Este componente foi construdo em chapa
SAE 1045 (6.1) de 12,70mm de espessura com uma ponteira forjada (6.2) que padro de
mercado da empresa Tresmaiense ref. 131 e com um condutor de adubo em polmero soprado
(6.3), que um produto da UNIPLASTIC que propicia uma menor aderncia do fertilizante
em suas paredes internas,assim como evita a corroso no condutor e uma proteo externa
inferior (6.4) feita de tubo com costura 1020 amassado formando uma proteo evitando o
desgaste do condutor plstico,e a trava de fixao (6.5) que posiciona o condutor e evita o seu
deslocamento, conforme mostra a figura 15.

28

Figura 15 Componentes do elemento de preparo do sulco e deposio do adubo.

O sistema de deposio da semente (7) mostrado em corte na figura 16, o mesmo
constitudo por um conjunto de discos duplos encontrados (7.1) que possui dois discos de
corte lisos de 15 e 15.5 fixados na mesma altura e com uma pequena inclinao entre ambos
como mostra a figura 16, o que propicia uma reabertura do sulco para a deposio da semente.
O sistema em questo componente da linha de produo da IMASA, a descrio de seus
componentes, bem como seus respectivos cdigos est descrito no anexo B. O sistema
constitudo ainda por um cano condutor de semente (7.2) fabricado em polmero soprado que
semelhante maioria as plantadeiras existentes no mercado e de duas laminas limpadoras
dos discos (7.3) componente este pertencente linha de produtos da Semeato, e seu respectivo
suporte de fixao (7.4).

Figura 16 Vista em corte do sistema de deposio da semente.

29

O sistema de cobertura e compactao (8) mostrado na figura 17, este composto

por uma banda de borracha (8.1) flexvel, para evitar o acumulo de terra ao seu redor
durante o uso com o solo mido, adquirida junto empresa Molbor, a qual fabrica este
produto para vrias empresas do ramo agrcola. constitudo ainda por dois aros (8.2) unidos
por meio de parafusos M8x35 que proporcionam a fixao da banda ao mancal de giro (8.3)
que propiciar alm da cobertura e compactao da semente, o torque necessrio para acionar
os dosadores.

Figura 17 Detalhe do sistema de cobertura e compactao.

2.6. MDULO DE TRANSMISSO DE POTNCIA

Para o melhor detalhamento do mdulo de transmisso de potncia o mesmo foi

dividi-do em quatro partes, o sistema primrio (9), o sistema intermedirio (10), o
acionamento da semente (11), e o acionamento do adubo (12). Que esto dispostos no
equipamento como mostra a figura 18.

30

Figura 18 Localizao do mdulo de transmisso de potncia no implemento.

2.6.1. DETALHAMENTO DO MDULO DE TRANSMISSO DE POTNCIA

O sistema primrio (9) do mdulo de potncia, mostrado na figura 19, este

constitudo por um cubo (9.1) construdo a partir de dois flanges em chapa SAE 1020 e um
tubo de ao 1020 de 63.50 e parede 7,6mm, onde foi encaixado dois rolamentos de esferas
cdigo 6205 (9.2) que um dos rolamentos mais acessveis do mercado, fixados atravs de
anis de reteno para furos cdigo 502-052 (9.3), e vedados atravs de retentores cdigo
00463 BR (9.4).Entre os rolamentos encontra-se o eixo do sistema motor (9.5) o qual fixado
posteriormente ao conjunto pelas porcas M16 (9.6) e finalmente a engrenagem de 33 dentes
(9.7) que transmitir o torque atravs de uma corrente de rolo ASA 40 ao sistema
intermedirio, que ser detalhado nas figuras a seguir.

31

Figura 19 Detalhamento do sistema primrio do mdulo de transmisso de potncia.

O sistema intermedirio (10), mostrado na figura 20, o mesmo constitudo um tubo

de mancalizao (10.1) pertencente ao conjunto de suporte dos elementos de interao com o
solo construdo a partir do mesmo material do cubo anterior (9.1), padronizando os materiais
utilizados, neste tubo so fixados dois rolamentos 6205(10.2), no interior dos rolamentos so
fixados atravs de ajuste fixo k7 buchas redondas com um sextavado interno de 3/4" (10.3),
necessrio para a utilizao de uma barra sextavada trefilada 1045 de bitola 3/4" como eixo de
transmisso do torque (10.4) de um lado para o outro do equipamento. No lado direito do eixo
fixada a engrenagem motriz (10.5) de 23 dentes que recebe o torque da engrenagem (9.7) do
sistema anterior atravs da corrente de rolo ASA 40. No lado esquerdo fixada a engrenagem
cambivel motora da semente (10.6), na qual a variao do nmero de dentes proporciona a
alterao da quantidade de gros distribudos, e a engrenagem motora do adubo (10.7) com 18
dentes, responsvel por transmitir o torque ao dosador.

Figura 20 Detalhamento do sist. intermedirio do mdulo de transmisso de potncia.

32

O sistema de acionamento da semente (11), mostrado na figura 21, este constitudo

por um tubo (11.1), pertencente ao conjunto de suporte dos elementos de interao do solo, de
ao 1020 com 50,80 externo e 32 interno,no qual so fixados dois rolamentos 6202 (11.2)
um em cada extremidade, por onde passa o eixo (11.3) que suporta o pinho (11.4) de 10
dentes fixado por um anel elstico 501-015 (11.5),este mesmo tubo suporta a coroa (11.6) de
40 dentes (pinho e coroa o mesmo utilizados pelas plantadeiras existentes no mercado),
fixada atravs do pino superior (11.7), na extremidade do eixo fixada a engrenagem motriz
do sistema de acionamento da semente (11.8) com 20 dentes,que recebe o torque do sistema
intermedirio atravs de uma corrente de rolo ASA 40.

Figura 21 Detalhamento do sist. acion. semente do mdulo de transmisso de potncia.

O sistema de acionamento do adubo (12), mostrado na figura 22, este composto

pelo eixo (12.1) de ao quadrado 1045 de bitola 5/8, que fixado ao dosador de adubo (2) e
suporta a engrenagem cambivel (12.2), a qual sua modificao do nmero de dentes
proporciona a alterao da dosagem do adubo, que recebe o toque do sistema intermedirio
atravs de uma corrente de rolo ASA 40.

33

Figura 22 Detalhamento do sist. acion. adubo do mdulo de transmisso de potncia.

2.6.2. DOSAGEM DE ADUBO E SEMENTE

Com o sistema de transmisso de potncia definido, com as engrenagens cambiveis
estipuladas em 15, 18, 20, 22, 23, 25 dentes e utilizando os valores da tabela 1 obteve-se a
tabela 2 que informa a dosagem aproximada de adubo que o equipamento efetua, dosagem
esta que pode variar de acordo com a granulometria e umidade do adubo.

Tabela 2 - Valores de referncia de dosagem em funo da elicide.

Tabela aproximada de dosagem de adubo em Kg/linha em 100m

Engrenagem cambivel
Elicide 3/4"
Elicide 1"
Elicide 2"
(n de dentes)
15

0,695

1,470

5,557

18

0,579

1,225

4,631

20

0,522

1,102

4,168

22

0,474

1,002

3,789

23

0,453

0,958

3,624

25

0,417

0,882

3,334

34

Da mesma forma, utilizando os valores das relaes de transmisso do sistema e o

nmero de furos do disco dosador obteve-se a tabela 3.

Tabela 3 - Valores de referncia para dosagem de sementes.

Tabela de dosagem de sementes em gros/m

Engrenagem cambivel
DISCO 14
DISCO 28
(n de dentes)
furos
furos

DISCO 90
furos

15
18
20

2,7
3,2
3,6

5,4
6,5
7,2

17,4
20,8
23,1

22
23

4,0
4,1

7,9
8,3

25,5
26,6

25

4,5

9,0

28,9

A tabela 3 nos mostra valores relativos a dosagem de semente em relao a

engrenagem cambivel utilizada e a quantidade de furos do disco, valores estes a serem
utilizados para regular a quantidade de sementes por metro que o equipamento distribuir, de
acordo com o plantio a ser realizado.

2.7. MDULO ESTRUTURAL E DE ARTICULAO

Da mesma forma feita anteriormente para facilitar o detalhamento segmentaremos este

mdulo em: sistema de controle de profundidade (13), conjunto de suporte dos elementos de
interao com o solo (14), sistema de articulao (15) e estrutura de acoplamento (16), que
esto dispostos no equipamento como mostra a figura 23.

35

Figura 23 Localizao do mdulo estrutural e de articulao no implemento.

Na figura 24 , pode-se observar os sistemas do mdulo de estrutura e articulao

segmentados.

Figura 24 Segmentao do mdulo estrutural e de articulao.

36

2.7.1. DETALHAMENTO DO MDULO ESTRUTURAL E DE ARTICULAO

O modulo estrutural e de articulao o ultimo a ser definido, pois primeiramente

precisamos definir cada funo e caracterstica do equipamento para depois criarmos a
estrutura de suporte.
O suporte do controle de profundidade (13), mostrado na figura 25, composto por
dois braos de apoio (13.1) constitudos por uma bucha de tubo de ao 1020 de 76,20 com
parede 8mm, soldada a uma haste de barra chata 1020 de 63.50 de largura por 12.70 de
espessura, tendo uma extremidade fixada a estrutura de suporte dos elementos de interao
com o solo (14) atravs de dois anis de reteno para eixo cdigo 501-060 (13.2) e a outra ao
eixo da roda de cobertura e compactao (8), ficando a cargo do pino de controle de
profundidade (13.3) que passa em orifcios pr-determinados no conjunto (14) a limitao da
profundidade do plantio. Como mostra a figura 25.

Figura 25 Detalhamento do sistema de controle de profundidade.

O conjunto de suporte dos elementos de interao com o solo (14), mostrado na

figura 26, como o prprio nome j diz serve de sustentao para os elementos sulcadores,
mdulo de dosagem de adubo e de semente, constitudo por chapas SAE 1020 (14.1) de
6.35mm de espessura nas laterais, travessas de ligao em barra chata 1020 (14.2) de 31.75
mm de largura por 6.35mm de espessura que suportaro o dosado de semente, bem como, os
tubos anteriormente mencionados (10.1) e (11.1), ficando a cargo da chapa (14.3) de 6.35mm
de espessura fazer a ligao frontal da estrutura e da barra (14.4) de 31,75mm de largura e

37

12,70 mm de espessura fazer o apoio do elemento de deposio da semente. Estes elementos

so unidos por solda.

Figura 26 Detalhamento do conjunto de suporte dos elementos de interao com o solo.

O sistema de articulao (15), mostrado na figura 27, de extrema importncia para

o funcionamento do equipamento, pois ele que permite que a semente e o adubo sejam
depositados em uma profundidade uniforme mesmo que o terreno contenha oscilaes. O
sistema composto por dois braos de articulao um superior (15.1) e um inferior (15.2) que
so ligados ao conjunto de suporte dos elementos de interao com o solo (14) atravs de
parafusos M12x120 (15.3), so construdos em barra chata 1020 de 38.10mm de largura por
7.94mm de espessura, ligados por um tubo de 25,40 externo e 12,5 interno.Na outra
extremidade so fixados ao suporte do articulador (15.4) por parafusos M12x120, este suporte
construdo em chapa SAE 1020 nas suas laterais e barra chata 1020 nas suas ligaes, fixado
pela abraadeira (15.5) a estrutura de acoplamento(16). Serve tambm de suporte para a mola
de presso (15.6), responsvel por permitir a articulao de aproximadamente 140 mm do
equipamento, com regulagem de tenso pela porca da vareta (15.7).

38

Figura 27 Detalhamento do sistema de articulao.

Figura 28 Articulao no ponto inferior (A) e no ponto superior (B).

A estrutura de acoplamento (16), mostrado na figura 29, responsvel dor permitir o

acoplamento do equipamento ao sistema de trao, composto de um tubo quadrado com
costura 1020 de bitola externa 70 mm com parede de 5 mm (16.1), com orelhas de fixao do
engate inferior (16.2) de chapa SAE 1020 e as laterais da fixao do engate superior (16.3) em
barra chata 1020 de 63,50 mm de largura e 12,70 mm de espessura todos unidos atravs se
solda. As dimenses da estrutura de acoplamento esto determinadas conforme a NBR ISO

39

730-1/1999 (Tratores agrcolas de rodas-Engate traseiro de trs pontos) para a categoria 1, as

quais esto especificados no anexo D.

Figura 29 Detalhamento da estrutura de acoplamento.

3. CONSTRUO DO PROTTIPO

Com base no projeto detalhado, que a fase do ciclo de vida do projeto onde devemos
desprender mais tempo, em virtude de que a fase onde o produto comea a tomar forma,
portanto as alteraes possuem custo mais baixo dentre as demais etapas, como construo e
testes. Parte-se do pressuposto que as especificaes de materiais, dimenses, tolerncias,
ajustes e, claro, no esquecendo a montagem, transporte e descarte. Neste capitulo
apresentado a construo do prottipo conforme o detalhamento feito no capitulo 2.O
detalhamento dos materiais bem como as medidas constam no apndice B.

3.1. MDULO DE DOSAGEM DE ADUBO

A figura 30 mostra o mdulo de dosagem de adubo, constitudo do suporte de

acoplamento (1), dosador de adubo (2) e reservatrio (3). O suporte de acoplamento feito de
chapa SAE 1020, que aps processos de furao, soldagem, limpeza configuram a pea
conforme o projeto detalhado de acordo com a figura 31.

40

Figura 30 Matria-prima para fabricao do suporte de acoplamento.

Figura 31 Comparativo entre a pea construda e o projeto detalhado.

A figura 32 mostra o mdulo de dosagem de adubo completo, com os componentes

padres existentes no mercado.

41

Figura 32 Componentes do mdulo de dosagem de adubo.

3.2. MDULO DE DOSAGEM DE SEMENTE

Como era o foco inicial o uso de componentes padronizados o modulo da semente

completamente composto por peas comerciais, tanto a base dosadora (4) como o reservatrio
(5). Este conjunto mostrado na figura 33

Figura 33 Componentes do mdulo de dosagem de semente.

42

3.3. MDULO DE INTERAO COM O SOLO

A figura 33 mostra o mdulo de interao com o solo composto de trs elementos o

elemento de preparo do sulco e deposio do adubo (6), o qual foi construdo conforme o
detalhamento, em chapa de ao SAE 1045 a qual foi soldado um tubo conformado para servir
de proteo ao condutor e uma trava superior em chapa SAE 1020 cortada no laser e por fim
montada a ponteira em ao 1045 forjado e o tubo condutor em polmero soprado.

Figura 34 Elemento de preparo do sulco e deposio do adubo.

Para o Sistema de deposio da semente foi utilizado um componente da linha de

produo da IMASA que tem seus componentes facilmente encontrados no mercado, sua
montagem e componentes internos esto descritos no anexo B e mostrados de forma
comparativa na figura 35.

Figura 35 Sistema de deposio da semente.

43

O Sistema de cobertura e compactao foi construdo, adaptando um aro existente no

mercado a uma banda de borracha fabricada pela molbor, ficando a cargo da construo o
mancal do sistema que foi construdo atravs da soldagem de um flange a um tubo ao qual
foram usinados os encaixes dos rolamentos e furaes, Foi usinado o eixo do sistema em ao
SAE 1045 que foi montado entre os rolamentos. A montagem total destes componentes
mostrada na figura 36.

Figura 36 Sistema de cobertura e compactao.

3.4. MDULO DE TRANSMISSO DE POTNCIA

Os elementos do sistema de transmisso de potncia, diferentemente dos demais no

obedece seqncia do projeto detalhado, pois sua montagem ocorre somente junto com a
montagem final do equipamento. Seus componentes foram construdos a partir dos materiais
especificados no projeto detalhado, sendo alguns unidos atravs de solda, outros usinados, a
coroa e o pinho simplesmente comprados prontos. Este componente mostrado na figura 37.

44

Figura 37 Componentes do sistema de transmisso.

3.5. MDULO ESTRUTURAL E DE ARTICULAO

O Mdulo estrutural e de articulao foi dividido para a fabricao da mesma forma

que no detalhamento, O sistema de controle de profundidade (13), o conjunto de suporte dos
componentes de interao com o solo (14), o sistema de articulao (15) e a estrutura de
acoplamento (16). Estes conjuntos so mostrados nas figuras 38 e 39. O sistema de controle
de profundidade construdo atravs da unio soldada da barra chata SAE 1020 aos tubos
redondos SAE 1020 da sua extremidade, barras estas contendo a furao de montagem para a
roda de controle de profundidade.

Figura 38 Matria-prima para construo do suporte de controle de profundidade.

45

Figura 39 Comparativo da pea construda com o desenho detalhado.

O conjunto de suporte dos componentes de interao com o solo construdo a partir de

chapas SAE 1020, Tubo redondo SAE 1020 e barra chata SAE 1020, cortados e so
mostrados na figura 40, dobrados, usinados e unidos por soldagem.

Figura 40 Matria-prima para construo do suporte dos elementos de interao com o solo.

O sistema de articulao construdo com as especificaes do projeto detalhado a

partir de barra chata SAE 1020, tubos redondos SAE 1020, chapas SAE 1020, barra redonda
SAE 1045 e a mola de articulao. So mostrados na figura 41 e na figura 42

46

Figura 41 Matria-prima para construo dos braos do Sistema de articulao.

A figura 42 mostra detalhes do suporte articulador construdo, comparando-o com o

projetado em CAD.

Figura 42 Suporte do articulador construdo e suporte projetado.

Para a construo da estrutura de acoplamento foram utilizados os materiais conforme

o descrito no detalhamento. Conforme ilustra a figura 43. Unidos por soldagem e preparados
para pintar.

Figura 43 Matria-prima para construo da estrutura de acoplamento.

47

Figura 44 Comparativo da pea construda com o projeto detalhado.

3.6. MONTAGEM DO PROTTIPO

Por se tratar de um prottipo e a montagem ter sido feita sem a ajuda de ferramentas
automticas e gabaritos de montagem, iniciou-se pela unio do suporte dos elementos de
interao com o solo, que j est com os rolamentos e buchas do eixo intermedirio e da
semente montados, com os ditos elementos, como mostra a figura 45.

Figura 45 Montagem dos elementos de interao com o solo no suporte.

Depois de concluda a primeira etapa, foi montada a roda de cobertura e compactao,

juntamente com o suporte de controle de profundidade fixado atravs anel elstico para eixo

48

501-060 e o pino batente que serve de regulagem ao controle de profundidade. Conforme

ilustra a figura 46.

Figura 46 Montagem da roda de cobertura e compactao.

O mdulo de dosagem de semente com o eixo sextavado do sistema intermedirio, o

suporte de acoplamento do mdulo do adubo e os braos do sistema de articulao, foram
montados conforme mostra a figura 47.

Figura 47 Montagem do mdulo de distribuio de semente.

49

A montagem do restante do mdulo de dosagem do adubo e os elementos de

transmisso de potncia, como engrenagens, correntes e esticadores de correntes. Foram
realizados conforme ilustra a figura 48.

Figura 48 Montagem do mdulo de distribuio de adubo e transmisso de potncia.

Finalmente os componentes que faltavam do sistema de articulao e estrutura de

acoplamento foram montados, e os resultados so mostrados na figura 49.

Figura 49 Resultado final da montagem do equipamento.

50

Aps a montagem final o equipamento construdo foi comparado com o modelo

virtual projetado, conforme mostra a figura 50.

Figura 50 Comparao modelo real e modelo virtual.

51

4.

TESTES

Os testes de funcionamento so de grande importncia para a validao e

aperfeioamento do projeto, procura-se fazer estes testes nas condies mais prximas
possveis daquelas que o equipamento poder enfrentar durante sua vida til. Como se trata de
uma configurao de equipamento novo, mas que utiliza componentes consagrados de
mercado no se realizou os testes de bancada, neste caso foram realizados testes de campo.
A prxima seo apresenta alguns testes preliminares de funcionamento do produto.
Estes testes no foram realizados em uma situao real de trabalho, por se tratar de outra
regio com o solo e periodo de plantio totalmente diferentes.

4.1. TESTES DE FUNCIONAMENTO

Inicialmente foram realizados os testes de acoplamento do equipamento ao trator, que

apesar de ter sido utilizado um trator de categoria acima, o qual possui as dimenses do
engate de trs pontos maiores que o padro para qual o equipamento foi projetado, no houve
dificuldades no engate, somente folgas nos pinos em virtude da categoria ser diferente.
Conforme ilustra a figura 51.

Figura 51 Testes de acoplamento.

52

Aps o acoplamento foi simulado o deslocamento do equipamento at o local de

trabalho em condies mais severas que o normal, em velocidades mais altas e em ondulaes
elevadas.Nestas condies o equipamento apresentou resultado satisfatrio.Conforme ilustra a
figura 52.

Figura 52 Testes de transporte.

Posteriormente foram realizados testes de calagem, projetado para trabalhar sobre as

vergas do cultivo do fumo que uma situao de solo leve, percebeu-se a falta de lastro
para a calagem em um solo destinado ao plantio direto. Nesta situao de teste os resultados
tambm foram satisfatrios, conforme mostra a figura 53.

Figura 53 Testes de calagem.

53

Aps os testes de calagem, a distribuio de semente passou a ser o foco, sendo

utilizada semente de milho durante o ensaio para se aproximar das condies de
funcionamento que o equipamento ir passar, conforme ilustra a figura 54 e figura 55.
Percebeu-se uma distribuio em gros por metro diferente da previamente calculada, devido
a uma diferena no raio da roda de cobertura que traciona os dosadores, em funo da
deformao pelo peso do equipamento. Os testes de distribuio de semente e profundidade
atingiram valores satisfatrios, tanto na distribuio como na profundidade, a qual ficou um
pouco acima dos 40 mm esperado, ficando em torno de 45 a 48 mm, devido a diferena do
raio da roda, como comentado anteriormente.

Figura 54 Testes de distribuio de semente.

54

Figura 55 Testes de profundidade da semente.

Analizou-se a utilizao do equipamento em solo compactado, no qual percebemos

uma ineficincia na calagem em virtude do pouco lastro e uma no uniformidade na semente,
como mostra a figura 56, que devido a pouca calagem o solo no forma uma regio de
amortecimento da queda da semente, fazendo com que ela quique no solo e saia de posio.

Figura 56 Testes de distribuio de semente em solo inadequado.

55

4.2. TESTES POSTERIORES

Os testes preliminares nos proporcionam uma segurana quanto ao funcionamento dos

mecanismos do equipamento, ficando para mais tarde os testes de acoplamento a tratores da
categoria adequada e a micro-tratores como o desenvolvido pelo Campus Panambi no curso
de Engenharia Mecnica, bem como, os testes em situao real de plantio que no presente
momento encontra-se fora de calendrio, devido as vergas ainda conter a planta do fumo e
nossa regio no produzir esta cultura.

56

5. CONCLUSO

Este trabalho de concluso de curso apresentou o projeto detalhado e a construo do

prottipo de uma semeadeira-adubadeira de uma linha para a agricultura familiar, sendo mais
um esforo visando proporcionar uma melhor qualidade de vida ao pequeno produtor,
substituindo o esforo fsico do plantio manual por um plantio mecanizado.
O trabalho focou o detalhamento do projeto, a construo do prottipo do
equipamento e testes preliminares, com o objetivo de validar a concepo pr-determinada
atravs do projeto conceitual estabelecido.
Com o auxilio do programa de CAD SolidWorks e atravs do detalhamento dos
componentes verificou-se que possvel prever interferncias no projeto, bem como, simular
seus movimentos e diminuir as chance de erros de projeto.
A construo do prottipo apresenta um elevado nmero de componentes
padronizados, o que torna o custo de aquisio mais baixo, que fica na faixa de R$ 1.000,00 a
R$ 1.200,00, facilita a reposio de componentes e simplifica a manuteno.
Durante a realizao dos testes preliminares se observou detalhes importantes relativos
ao seu desempenho, como a deficiente distribuio da semente em solos compactados, devido
a pouca calagem. Porm em condies adequadas se obteve o comportamento esperado.
Nesse trabalho, priorizou-se a busca por uma soluo que facilitasse a tarefa de efetuar
o plantio sobre vergas provenientes da cultura do fumo tornando a tarefa mais amena e
produtiva.
Para trabalhos futuros, sugere-se que sejam realizados adaptaes ao equipamento,
visando adequ-lo ao plantio direto, modificando seus elementos de interao com o solo e
acrescentando suportes para aumento do lastro, tornando o equipamento mais verstil,
ampliando sua gama de aplicao e fazendo com que o seu custo-benefcio seja maior.
Sugiro tambm, testes em bancada para avaliao do sistema de dosagem e
direcionamento da semente e do adubo, anlise estrutural do equipamento, testes de campo
com monitoramento eletrnico (de fora de trao, calagem e patinamento), bem como, a
automao da dosagem de semente com acionamento eltrico.

57

REFERNCIAS
[1] CARVALHO, Christianne Belinzoni de. Relao socioeconmica dos fumicultoresfumageiras da regio de sombrio, SC e uma proposta de transio agroecolgica. 2006.
Disponvel em: < http://www.pos.ufsc.br/arquivos/41000382/imagens/belinzone_christianne.
pdf> Acesso em: 03 nov. 2010.
[2] KRUPP. Plantadeira ref.03/04/103. Disponvel em: < http://www.kruppmetal.com.br/
produtos.php?idTipo=1> Acesso em: 03 nov. 2010.

[3] FITARELLI. Plantadeira trao animal de uma linha para bois e ou cavalos.
Disponvel em: <http://www.fitarelli.com.br/> Acesso em: 03 nov. 2010.

[4] MAX. Plantadeira Seed-Line. 2010. Prospecto eletrnico. Disponvel em:<

http://www.max.ind.br /upload/manuais/ 4_1.pdf> Acesso em: 03 nov. 2010.

[5]

SEMEATO.

Plantadeira

PH.

2010.

Prospecto

eletrnico

Disponvel

em:<

http://www.semeato.com.br/produtoDetalhe.aspx?idProduto=16&linha=1&idLinha=3>
Acesso em: 03 nov. 2010.

[6] VALDIERO, Antonio Carlos. Inovao e desenvolvimento do projeto de produtos

industriais. Iju:UNIJUI,1997.Programa de incentivo produo docente:coleo cadernos
UNIJU- srie tecnologia mecnica n.2.

[7] ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR ISO 730-1 Tratores agrcolas
de rodas-Engate traseiro de trs pontos. 1999.

[8] IMASA, Indstria de mquinas agrcolas Fuchs S/A. Catlogo de peas Saga 540-640740. 2010.

[9]

AGROMAC.

Fertisystem.

2010.

Manual

do

operador

Disponvel

http://www.agromac.com.br/manualdooperador.php> Acesso em: 03 nov. 2010.

em:<

58

APNDICE A Dimenses bsicas da semeadora-adubadora

59

60

APNDICE B Recomendaes para o uso e conservao

61

OPERAO:

1. Inicialmente engatar o equipamento junto ao engate traseiro de trs pontos do

trator de maneira que o equipamento no possa soltar-se.
2. Procura deixar o equipamento o mais nivelado possvel, para favorecer o seu
desempenho na distribuio de adubo e semente.
3. Selecione e engrenagem e a helicide de acordo com a quantidade de adubo que
deseja distribuir.
4. Selecione o disco e o flange do dosador de semente conforme o tipo de gro e a
peneira de classificao da semente.
5. Verifique se os mecanismos de dosagem no esto travados, por sujeira ou
corrente dura.
6. Regule a altura do equipamento de acordo com a altura da verga.
7. Efetue o plantio a uma velocidade de 4 a 5 Km/h

CONSERVAO:

1. Aps a utilizao retirar todo o adubo do reservatrio bem como a helicide e

efetuar a lavagem interna do dosador.
2. Retirar toda a semente do reservatrio e efetuar a sua lavagem.
3. Lavar toda a plantadeira eliminando toda a terra e palha que possa estar presa em
seus componentes.
4. Engraxar os componentes que possuem engraxadeiras.
5. Lubrificar as correntes.
6. Guardar o equipamento em local coberto, como varandas ou galpo.

62

APNDICE C Desenhos de conjunto da semeadora-adubadora de uma linha

63

64

65

66

ANEXO A Especificaes tcnica e manual do dosador de adubo Fertisystem

67

ANEXO B Catlogo de peas referente ao elemento de deposio da semente

68

69

70

ANEXO C Tabela de medidas para engate traseiro de trs pontos conforme NBR ISO
730-1/1999 (tratores agrcolas de rodas-Engate traseiro de trs pontos)

71

72