6 - Cinetica Del Solido

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
INGENIERIA CIVIL
Cintica - Slido
NOTA
EMA:
ALUMNOS:
CURSO:
Alcntara Guerrero Miguel Angel
CDIGO:
128504 F
CLAVE:
41
Caruajulca Arce Lui Jeiser
120459A
42
Paz Aguilar Jeikson
120477 J
43
Snchez Diez Jorge
125115 I
44
Dinmica
El sistema de la figura consta
FECHA: 26/05/14
G. HORARIO: 46A
N EJERCICIO:
Solucin:
de una polea formada por dos

discos
D1 = 300 gr , r1=0.06m , D2 =
r1
r2
550 gr, r2=0.08m .De estos

discos cuelgan
T1
respectivamente dos masas
T2
m1
de m1=600gr y m2=500gr.Las
cuerdas de ambos discos
P1
rueda sin deslizar.
m2
P2
Calcular:
Aleatoriamente se escoge un sentido
a) En qu sentido gira
en caso de que las
aceleraciones salgan negativas solamente se cambia el sentido.
b) Las tensiones de cada

cuerda.
c) Las aceleraciones de cada
Tenemos que :
1 =2= , que 1= 2= y que 1 =2=
bloque.
Entonces :
v 1=0.06
v 2=0.08 , a1=0.06 a2 =0.08
s 1=0.06 s2=0.08
Luego :
F y =T 1P1=0.6 a 1=0.6 x 0.06

Ing. MC Yrma Rodrguez Llontop
INGENIERIA CIVIL
T 1 0.6 x 9.8=0.6 a1 =0.036

r1
.(1)
F y =P2T 2=0.5 a 2=0.5 x 0.08
r2
0.5 x 9.8T 2=0.5 a2=0.04
..(2)
Despus :
m1
M =I , I =I 1 + I 2=
m2
I =0.0023 kg . m
m1 r 12 m2 r 22
+
2
2
M =T 2 .r 2 T 1 .r 1=0.0023
0.08 T 2 0.06 T 1=0.0023 (3)

Desarrollando las tres ecuaciones tenemos que :
=5.1175
rad
, T 1 =6.064 N ,T 2=4.6953 N
s
Y las aceleraciones :
a1=r 1 =0.06 ( 5.1175 )=0.30705 m/s
a2=r 2 =0.08 ( 5.1175 )=0.4094 m/ s
Ya que las aceleraciones han salido positivas el sentido escogido fue el

correcto.
INGENIERIA CIVIL

TEMA:
Cintica del Slido
ALUMNOS:
CURSO:
INGENIERIA CIVIL
NOTA
CDIGO:
128504 F
CLAVE:
41
120459A
42
Paz Aguilar Jeikson
120477 J
43
Snchez Diez Jorge
125115 I
44
Dinmica
FECHA:
G. HORARIO: 46A
N EJERCICIO:
26/05/14
Un contenedor que pesa 4250 N se
Solucin:
desplaza mediante un torno segn

se indica en la figura. El cilindro del
torno pesa 500 N y su radio de giro
respecto al eje de rotacin es de
525 mm .El coeficiente de
rozamiento cintico entre
contenedor y piso vale 0,25.Si el
contenedor se ha de deslizar sin
volcar por el piso horizontal,
Cuando el contenedor este en situacin de vuelco inminente, solo

existirn las reacciones de apoyo verticales RAY en las esquinas
inferiores de la derecha. El movimiento del contenedor es de traslacin
(==aGy=0), el movimiento del tambor del torno es de rotacin (a Gx=
aGy=0). El origen del sistema de coordenadas xyz se ha tomado en el
centro de masa G de cada cuerpo (x=y=0).
determinar:
a.- la mxima tensin que puede
a.- Las ecuaciones del movimiento del contenedor son :
tener el cable.
b.- la aceleracin del contenedor
cuando se aplique la tensin
mxima.
FX = maGx
c.- el mximo par C que se puede
FY =0
MGz = 0
aplicar al torno.
FY = RAY 4250 = 0
RAY = 4250 N
MGz = RAY (750) RAY (1800) T(900) = 0

4250(750) -0,25(4250)(1800) - T(900) = 0
T=1416,7 N
b.-
FX = T - RAY = maGx
Diagramas de cuerpo libre de los

solidos
1416,7 - 0,25(4250) =
4250
9,81
aGx
INGENIERIA CIVIL
aGx = 0,7945 m/s2
c.- Las ecuaciones del movimiento del torno son:

FX = 0
FY =0
MGz = IGz
Los movimientos del contenedor y del torno estn relacionados por

la ecuacin cinemtica:
aG = r
Asi pues,
aG
r
0,7945
0,6
= 1,324 rad/s2
MGz = IGz
C T(r) = mk2
C (1416,7)(0,6) =
500
9,81
(0,525)2(1,324)
C = 869 m.kg
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CLAVE:
41
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42
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120477 J
43
Snchez Diez Jorge
125115 I
44
Dinmica
FECHA: 26/05/14
G. HORARIO: 46A
N EJERCICIO:
El carrete A, representado en la
Solucin:
figura, pesa 500 N y tiene un radio
Se tienen los DCL del carrete A y del bloque B:
de giro respecto al eje de simetra

(que pasa por el centro de masa
G) de 120 mm. El carrete est
unido por medio de un hilo al
bloque B que pesa 125 N y

descansa sobre un plano inclinado.
El coeficiente de rozamiento
cintico entre el bloque y el plano
vale 0.10. Si el carrete rueda sin
deslizamiento por la superficie
horizontal, determinar la
aceleracin del bloque, la tensin
del hilo y el mnimo valor que
pueda tener el coeficiente de
rozamiento esttico para evitar el
deslizamiento del carrete.
Para el carrete A se usan coordenadas cartesianas y para el bloque B

se usan las componentes normal y tangencial:
500
F A x=ma G T A f = 9.81 aG
F A y =0 A n500=0
A n=500 N
INGENIERIA CIVIL
M A G =I G 0.75 T +1.75 A f =I G
F Bn=0 Bn125 ( 5 )=0

B n=100 N
125
aB
F Bt =ma B 125 ( 35 )TB f = 9.81
T + B f =75
De donde se tiene que
IG =
125
a
9.81 B
aG =a Bn=0 , el momento de inercia ser:
500
( 1.202 ) =73.394 kg . m2
9.81
Y donde el carrete rueda sin rozamiento, la aceleracin
aG , a B , y
estn relacionados por:
aG =1.75
a B=( 1.75+0.75 ) =2.50
Donde:
B f =0.1 Bn =10 N
Quedando las siguientes ecuaciones:
T A f =89.1947
INGENIERIA CIVIL
3 T +7 A f =293.5760
T +10=7531.8552
Del sistema de ecuaciones se tiene:
=0.52568 rad / s
A f =1.366 35 N
T =48.25432 N
a B=2.50 ( 0.52568 ) =1.3142

min =
m
s2
A f 1.36635
=
=0.0027
An
500
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125115 I
44
Dinmica
FECHA:
G. HORARIO: 46A
N EJERCICIO:
26/05/14
Se unen dos discos de 400mm y
Solucin:
uno de 240mm de dimetro para

- Cn= normal
- Cf= fuerza de rozamiento
formar un carrete que tenga una

masa de 125 kg y un radio de giro
F x=500Cf =125 a g
F x =Cn125(9.81)=0
M g =( 0.120 ) 500+0.200 Cf =I g
de 125 mm respecto al eje que

pasa por el centro de masa del
carrete. A este se aplica una
Donde aGn=0 Ya que el centro de masa de la bobina no tiene
fuerza de 500N mediante un cable
movimiento normal a la superficie.
enrollado sobre el disco de 240
I G =125 ( 0.125 )2=1.95313 kg . m 2
mm, segn se indica en la figura.
a) Si la superficie es lisa (Cf=0)

aG =4 m/ s 2
Determinar la aceleracin del

centro de masa y la aceleracin
=30.7 rad/ s 2
angular del carrete s.

a) La superficie es lisa
b) La superficie no
=0.25
es
lisa
b) Si la superficie no es lisa ( =0.25
entonces:
( aG =0.2 ; Cf Cn
Cf =500125 ( 0.2 )=9.76563 300

=23 rad /s
aG =
4.60 m
s2
Cn =1226.25 N C f =75.28 N
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Dinmica
El sistema de la figura consta
FECHA: 26/05/14
G. HORARIO: 46A
N EJERCICIO:
Solucin:
de una polea formada por dos

discos
D1 = 300 gr , r1=0.06m , D2 =
550 gr, r2=0.08m .De estos
discos cuelgan
respectivamente dos masas
de m1=600gr y m2=500gr.Las
cuerdas de ambos discos
rueda sin deslizar.
Calcular:
d) En qu sentido gira
e) Las tensiones de cada
cuerda.
f)
Las aceleraciones de cada

bloque.
r1
r2
m1
m2
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G. HORARIO: 46A
N EJERCICIO:
26/05/14
Un contenedor que pesa 4250 N se
Solucin:
desplaza mediante un torno segn

se indica en la figura. El cilindro del
torno pesa 500 N y su radio de giro
respecto al eje de rotacin es de
525 mm .El coeficiente de
rozamiento cintico entre
contenedor y piso vale 0,25.Si el
contenedor se ha de deslizar sin
volcar por el piso horizontal,
determinar:
a.- la mxima tensin que puede
tener el cable.
b.- la aceleracin del contenedor
cuando se aplique la tensin
mxima.
c.- el mximo par C que se puede
aplicar al torno.
Diagramas de cuerpo libre de los

solidos
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Dinmica
El carrete A, representado en la
FECHA: 26/05/14
G. HORARIO: 46A
N EJERCICIO:
Solucin:
figura, pesa 500 N y tiene un radio

de giro respecto al eje de simetra
(que pasa por el centro de masa
G) de 120 mm. El carrete est
unido por medio de un hilo al
bloque B que pesa 125 N y
descansa sobre un plano inclinado.
El coeficiente de rozamiento
cintico entre el bloque y el plano
vale 0.10. Si el carrete rueda sin
deslizamiento por la superficie
horizontal, determinar la
aceleracin del bloque, la tensin
del hilo y el mnimo valor que
pueda tener el coeficiente de
rozamiento esttico para evitar el
deslizamiento del carrete.
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NOTA
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Snchez Diez Jorge
125115 I
44
Dinmica
FECHA:
G. HORARIO: 46A
N EJERCICIO:
26/05/14
Se unen dos discos de 400mm y
Solucin:
uno de 240mm de dimetro para

formar un carrete que tenga una
masa de 125 kg y un radio de giro
de 125 mm respecto al eje que
pasa por el centro de masa del
carrete. A este se aplica una
fuerza de 500N mediante un cable
enrollado sobre el disco de 240
mm, segn se indica en la figura.
Determinar la aceleracin del
centro de masa y la aceleracin
angular del carrete s.
c) La superficie es lisa
d) La superficie no
=0.25
es
lisa
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Alcntara Guerrero Miguel Angel

Caruajulca Arce Lui Jeiser

Paz Aguilar Jeikson

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El sistema de la figura consta

de una polea formada por dos

550 gr, r2=0.08m .De estos

respectivamente dos masas

rueda sin deslizar.

en caso de que las

aceleraciones salgan negativas solamente se cambia el sentido.

b) Las tensiones de cada

1 =2= , que 1= 2= y que 1 =2=

v 2=0.08 , a1=0.06 a2 =0.08

F y =T 1P1=0.6 a 1=0.6 x 0.06

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T 1 0.6 x 9.8=0.6 a1 =0.036

F y =P2T 2=0.5 a 2=0.5 x 0.08

0.5 x 9.8T 2=0.5 a2=0.04

0.08 T 2 0.06 T 1=0.0023 (3)

a1=r 1 =0.06 ( 5.1175 )=0.30705 m/s

a2=r 2 =0.08 ( 5.1175 )=0.4094 m/ s

Ya que las aceleraciones han salido positivas el sentido escogido fue el

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Ing. MC Yrma Rodrguez Llontop

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Caruajulca Arce Lui Jeiser

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desplaza mediante un torno segn

Cuando el contenedor este en situacin de vuelco inminente, solo

c.- el mximo par C que se puede

MGz = RAY (750) RAY (1800) T(900) = 0

Diagramas de cuerpo libre de los

Ing. MC Yrma Rodrguez Llontop

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aGx = 0,7945 m/s2

c.- Las ecuaciones del movimiento del torno son:

Los movimientos del contenedor y del torno estn relacionados por

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Caruajulca Arce Lui Jeiser

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figura, pesa 500 N y tiene un radio

Se tienen los DCL del carrete A y del bloque B:

de giro respecto al eje de simetra

bloque B que pesa 125 N y

Para el carrete A se usan coordenadas cartesianas y para el bloque B

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F Bn=0 Bn125 ( 5 )=0

De donde se tiene que

aG =a Bn=0 , el momento de inercia ser:

Y donde el carrete rueda sin rozamiento, la aceleracin

estn relacionados por:

Quedando las siguientes ecuaciones:

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