MODUL 9 REMOTE

FAUDILLAH ALHUMAIRAH/16015113
02/02
Asisten: Eko Budi Satriyo
Tanggal Percobaan: 05/04/16

Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2

Abstrak

Pada percobaan ke sembilan ini yang berjudul Remote

kami akan membuat remote dan sebuah robot yang
bernama Znap. Langkah pembuatan modul ini kami
menggunakan aplikasi Lego Mindstorms. Dalam
pembuatan robot ini kami juga berkolaborasi dengan
kelompok lain. Tujuan pembuatan modul ini adalah
membuat robot yang dapat dikendalikan dengan remote
yag bergerak karena adanya sinyal ultrasonic.

3.

ANALISIS DAN PEMBAHASAN

Dalam pembuatan remote kami menggunakan

medium motor yang berfungsi sebagai akselarasi,
gyro sensor yang berfungsi sebagai gerakan maju
dan mundur, serta touch sensir yag melakukan
gerakan khusus.
Program pada remote

Kata kunci: znap, remote, ultrasonik

1. PENDAHULUAN
Pada modul ini kami telah membuat sebuah robot
dan sebuah remote yang dapat mengendalikan robot
tersebut. Robot tersebut bernama Znap yang dapat
melakukan gerakan maju, mundur, mudur dan geraka
seperti menangkap sesuatu dengan giginya. Semua
gerakan tersebut dikendalikan oleh remote. Gerakan
ini menggunakan prinsip messaging dan Bluetooth.
2. METODOLOGI
Pada modul ini kami berkolaborasi dengan kelompok
lain, diatara kedua kelompok kami mendapat bagian
untuk membuat remote. Untuk modul ini kami juga
tidak melakukan pemograman.
Proses pembuatan modul ini yaitu:

Bagian ini adalah proses pengaturan antara remote

dan Znap. Semua gerak akan dimasukan kedalam
remote yang kemudian ditransfer melalui proses
messaging ke Znap.

Perakitan robot Znap dan remote

Pemasukan program

Uji eksekusi

Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

Bagian ini akan mengatur proses penerimaan

sinyak dari remote. Tiap messaging yang diterima
akan dikorelasikan dengan large motor yang
nantinya akan menggerakan tracks sehingga robot
dapat bergerak sesuai perintah.

Bagian ini akan mengatur gerakan dari rotasi motor

Znap yang nantinya dihubungkan dengan roda
dan mengatur gerakan ke kiri dan ke kanan dari
Znap.

Bagian ini akan mengatur fungsi gyro sensor pada

remote yang nantinya akan menentukan gerakan
Znap maju atau mundur.

Bagian ini akan mengatur gerakn menggigit dari

Znap. Jika ia mendeteksi objek dijarak yang dekat,
ia akan melakuka gerakan menggigit atau pun jika
touch sensor nya disentuuh ia juga akan
melakukan gerakan menggigit.
Prinsip kerja dari robot ini ialah proses messaging
diantara robot, dimana salah satu robot
memberikan sinyal sedangkan robot lainnya
melakukan instruksi yang diterima dari sinyal.
Disini yang berperan sebagai pemberi sinyal ialah
remote dan yang berperan melakukan instruksi
ialah Znap. Znap dapat melakukan berbagai
gerakan berupa berjalan maju atau mundur dikala
gyro sensor disentuh dan melakukan gerakan
menggigit dikala mendeteksi objek dalam jarak yag
dekat atau ketika touch sensor disentuh.
Untuk ide pengembagan dari robot ini dapat
dikembangkan pengendali traktor yang dapat
meringankan dan membantu pekerjaan petani.

Bagian ini akan mengatur gerakan khusus pada

Znap dikala touch sensir pada remote disentuh.
Hasil dari penyentuhan pada touch sensor ialah
Znap akan mengigit.
Program untuk Znap

Secara keseluruhan percobaan pada modul ini

berhasil walaupun pada awalnya terjadi kendala
pada saat melakukan uji eksekusi yang pertama
tetapi hal tersebut dapat kami atasi sehingga
percobaan ini berhasil.

4.

bagian ini adalah bagian dimana Znap menerima

message dari remote yang nantinya Znap akan
melakukan gerakan yang diinstruksikan.

KESIMPULAN

Berdasarkan percobaan yang dilakukan robot mampu

mengikuti semua instruksi yang diberikan oleh
remote. Remote akan memberikan sinyal perintah
kepada robot Znapa berupa bergerak maju, mundur
dana tau menggigit. Walaupun terdapat kendala pada
uji eksekusi yang pertama kami dapat menyelesaikan
Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

masalah tersebut. Ide pengembagan dari robot ini

dapat berupa pengendali dalam menggunakan traktor
untuk membajak persawahan yang dapat membantu
pekerjaan petani.

Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain