ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES

ECCI

Grupo 4 AM

PROYECTO

ESTTICA
PROGRAMA ACADMICO TECNOLOGA EN MECNICA AUTOMOTRIZ
BOGOT D. C.
2013
ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES
ECCI

Chrystian Javier Surez Cuervo

2012136034

Javier Sebastin Isasa Rodrguez

2012136025

Johan Andrs Castelblanco Utria

2012136033

Grupo 4 AM

Docente
Ing. NOHEMY BUSTACARA

PROYECTO

ESTTICA
PROGRAMA ACADMICO TECNOLOGA EN MECNICA AUTOMOTRIZ
BOGOT D. C.
2013

Tabla de contenido
INTRODUCCIN................................................................................................... 4

OBJETIVOS DEL TRABAJO.................................................................................... 5

Objetivo general.................................................................................................. 5
Objetivos especficos........................................................................................... 5
JUSTIFICACIN.................................................................................................... 6
ESTRUCTURA DEL PROYECTO............................................................................. 6
1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................6

2.

MARCOS FUNDAMENALES DEL PROYECTO....................................................7

3.

2.1.

MARCO REFERENCIAL............................................................................ 7

2.2.

MARCO TERICO.................................................................................... 8

2.2.1.

Brazo Hidrulico.................................................................................. 8

2.2.2.

Viscosidad........................................................................................ 11

2.2.3.

Tensin Superficial.............................................................................11

2.2.4.

Cohesin.......................................................................................... 11

2.2.5.

Adherencia....................................................................................... 12

2.2.6.

Capilaridad....................................................................................... 12

OBJETIVO DEL PROYECTO..........................................................................13

3.1.

OBJETIVO GENERAL.............................................................................. 13

3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.........................................................................14

4.

DELIMITACIN-ALCANCE............................................................................. 14
4.1.

DELIMITACIN EN EL ESPACIO FSICO-GEOGRFICO.............................14

4.2.

DELIMITACIN TEMPORAL.....................................................................15

4.3.

DELIMITACIN DE RECURSOS...............................................................15

5.

POSIBLES SOLUCIONES.............................................................................. 15

6.

ANLISIS DE SOLUCIONES..........................................................................16

BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 16

ndice de imgenes
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin

1 Primer Brazo Mecnico___________________________________________________9

2 - Prensa Hidrulica______________________________________________________10
3- Prensa Hidrulica, Gato Hidrulico y Antigua Presa Hidrulica___________10
4- Foto Referente a Brazo Mecnico_______________________________________14

INTRODUCCIN

Este trabajo se realiz para dar a conocer que tan importante es el uso de la
esttica en la vida cotidiana, la facilidad que brinda usar sus conceptos y el poder
demostrarlos.
En este trabajo encontraremos diferentes marcos como lo son referencial y
terico los cuales hablan de tomar una idea muy clara y concisa de cmo elaborar
el proyecto, que pasos a seguir y hasta de que materiales utilizar, por otro lado
est la idea bsica terica que debemos tomar para la elaboracin del proyecto
recogiendo conceptos de viscosidad tencin cohesin entre otros y naturalmente
conceptos tanto fsicos como matemticos.
Una explicacin sobre la ley de pascal, aplicada en su contexto y en otros usos,
tales como el brazo hidrulico, aprenderemos sobre presin hidrosttica de un
cuerpo en un fluido sumergido, donde se le presentan todas las presiones del
fluido.
El origen del brazo mecnico, no un gran abarcamiento, pero si lo necesario para
entender como funciono en un comienzo y por ultimo tratara de una breve pero
muy clara definicin entre brazo hidrulico y brazo neumtico.

OBJETIVOS DEL TRABAJO

Objetivo general.
El objetivo general del proyecto es demostrar por medio de leyes bsica de fluidos
(Pascal, Arqumedes, Bernoulli...) el uso cotidiano de estos principios, siendo tiles
para la vida, y en algunos casos facilitando la vida misma, la base del formato
ante proyecto es, planear, aclarar y resolver todas las inquietudes que en el
tengamos en la elaboracin de un brazo mecnico.
Objetivos especficos.
- Conocer todos los componentes que tiene un brazo mecnico bien sea
partes fsicas, como leyes y procedimientos parta elaborarlo.
- Comprender la importancia de las leyes fsicas de fluidos, densidad y
presin para la elaboracin del brazo mecnico.
- Aprender los tipos de brazos mecnicos, accionamientos y distintos
componentes, que mejoraran su funcionamiento.
- Fundamentar el uso de elementos fsicos tales como planteamientos, leyes
y ecuaciones que pudiesen brindar excelente marcha en el brazo
mecnico, segn el tipo de brazo mecnico.
- Entenderla funcionalidad de un brazo mecnico, todo el concepto fsico que
lo rodea y obtener una buena respuesta del mismo.

JUSTIFICACIN
Escogimos este tema, porque a nuestro grupo nos llam mucho la atencin el
poder incursionar en el tema de los fluidos, el aprender los usos, las aplicaciones

a nivel industrial y en como poder mejorar aspectos de la vida o problemticas

que con los fluidos podamos usar.
El brazo mecnica es una idea que representa el uso de los fluidos, el cual de
manera prctica representa cual es el ms adecuado para el uso del mismo.
lo ms relevante de este proyecto es como por motivos de presin, de presas
hidrulicas y de fuerzas podemos demostrar el uso cotidiano que ellas pueden
mostrar.
Por otra parte la propuesta se elabora para mostrar lo visto en clase referente a
momentos y equilibrio de cuerpos rgidos, ya que esta demostracin nos ser
muy til para cuando seamos profesionales y en algn momento debamos aplicar
nuestro conocimiento en la ingeniera.

ESTRUCTURA DEL PROYECTO

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

7

En la actualidad y gracias a la tecnologa y sus grandes avances tenemos

diferentes dispositivos que nos facilitan la vida diaria, uno de ellos es el
brazo mecnico, hidrulico o neumtico. El nico gran inconveniente que
tienen estos dispositivos en la actualidad es que su costo de produccin y
mantenimiento es bastante alto, debido a esto son usados en su gran
mayora en la zona industrial.
Lo que se busca, es encontrar los materiales y elementos necesarios, para
fabricar la estructura del brazo sin que los costos de produccin se eleven
en exceso esto incluye reciclar, si se puede encontrar los elementos que
brinden la suficiente resistencia que el brazo necesita, tambin encontrar la
mejor forma de hacer que el brazo accione y funcione correctamente, ya
sea con un dispositivo mecnico, ya sea que funcione con un fluido a
presin o tambin con un gas a presin. Con el fin de poder producir un
dispositivo accesible para las persona y con un costo moderado y que
facilite su vida diaria con su implementacin.
2. MARCOS FUNDAMENALES DEL PROYECTO
2.1.

MARCO REFERENCIAL
Segn algunos proyectos consultados (cabe aclarar que un proyecto
es de un brazo neumtico y el otro de un brazo hidrulico) podemos
observar que le principio del brazo neumtico o hidrulico es muy
general y en ambos proyectos lo que se busca es que el brazo haga
labores o funciones en la zona industrial, ya sea como clasificador de
materiales o en embotelladoras. En el proyecto del brazo neumtico
se utiliza como estructura del brazo perfiles de aluminio, que en la
actualidad no es muy alto su costo en el mercado, utilizan tambin
dos actuadores neumticos, uno para el movimiento del brazo
verticalmente y el otro para el accionamiento de la ventosa. Para
proporcionar al brazo un movimiento giratorio u horizontal se le
coloca un motor a pasos DC.
Analizando el proyecto del brazo neumtico, sus costos de
produccin no son altos pero este est diseado para clasificar
cubos en una fbrica debido a esto posee una ventosa en la punta
del brazo lo cual no favorece para ser utilizado en el hogar debido a
que no podr realizar tareas comunes.

Si se analiza el proyecto del brazo hidrulico podemos observar que

los materiales de construccin son un poco ms caseros y ms
econmicos ya que usan madera para hacer la estructura del brazo,
utilizan tambin jeringas para que realicen la labor de un pistn y
den presin al fluido para que de movimiento al brazo, por ultimo
como fluido utilizan agua un fluido no muy eficaz pero que funciona
para lo darle movimiento al brazo. Los materiales anteriormente
nombrados nos demuestran que la produccin de este dispositivo no
es costosa pero que para poder realizar tareas domsticas ya que la
persona que posea el dispositivo deber realizar la tarea de accionar
las jeringas para que el brazo realice el trabajo.
Segn los dos proyectos anteriormente consultados observamos que
no existe an un brazo neumtico o hidrulico producido con el fin de
realizar trabajos domsticos como limpiar los vidrios, limpiar polvo,
etc. En realidad cada brazo diseado en la actualidad est
construido para realizar labores a grandes escalas en fbricas.
Concluyendo del anlisis de estos dos proyectos podramos decir
que en la actualidad la realizacin de un brazo hidrulico o
neumtico no es tan complejo como parece en algunas ocasiones.
Se debe tener en cuenta principalmente el principio de pascal que
es la ley fundamental para que el brazo funcione correctamente y
seleccionar el fluido deseado para que realice los trabajos
correctamente ya sea que el brazo se realice por un fluido a presin
o por un gas de igual manera ambos funcionan con el mismo
principio.
2.2.

MARCO TERICO

2.2.1. Brazo Hidrulico.

El brazo hidrulico apareci basndose en el descubrimiento de
la prensa hidrulica de pascal la cual permite levantar grandes
masas realizando pequeas fuerzas que se aplica en el brazo
hidrulico.
En la antigedad se tena la necesidad de realizar grandes
construcciones debido a esto se cre una herramienta para poder
levantar y transportar grandes elemento de un elevado peso que
se utilizaban para la construccin, esta herramienta consista en

un brazo hecho de madera que giraba sobre un mismo eje para

poder levantar el material y transportarlo de un lugar a otro.
Este brazo estaba constituido por un sistema de poleas que por la
fuerza de las personas que jalaban las cuerdas le permita
levantar el material y cuando las personas disminuan la fuerza el
brazo decencia y bajaba el material. Al pasar los aos este brazo
adquiri grandes mejoras tanto en materiales como en
funcionamiento.

Cuando pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos

cambiaron radicalmente ya que se comenz a utilizar un sistema
parecido a la prensa hidrulica reduciendo el esfuerzo y
aumentando la capacidad para levantar grandes pesos.
El brazo hidrulico funciona y est dado por el principio de
pascal, que dice que la presin ejercida sobre un fluido en
equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se
transmite en todas las direcciones con la misma intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido. Con el
principio de pascal funcionan tambin diferentes dispositivos en la
actualidad como lo son: la prensa hidrulica, los elevadores de
vehculos hidrulicos, los sistemas de frenos hidrulicos, los
sistemas de apertura y cierre de puertas, las jeringas, los
ascensores, etc.

10

La prensa hidrulica es el dispositivo que ms aplica la ley de

pascal en su funcionamiento, en esencia consiste en dos cilindros
de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est
lleno completamente de lquido ya sea agua o aceite.
Tiene tambin dos mbolos de secciones diferentes que se
ajustan respectivamente a cada uno de sus cilindros de manera
que estn siempre en contacto con el lquido, cuando sobre uno
de los dos mbolos se ejerce una fuerza, la presin que se
origina es transmitida a todas las direcciones del cilindro y del
otro embolo con la misma fuerza que recibi el primer embolo.
El principio e pascal obedece directamente a la hidrosttica que
es una rama de la mecnica de fluidos que estudia directamente
los fluidos en reposo, es decir sin que sobre ellos actu ninguna
fuerza que pueda llegar a alterar su movimiento o posicin de un
cuerpo.
El fluido utilizado en la prensa hidrulica y en los diferentes
dispositivos ya mencionados debe poseer unas caractersticas
especficas. Dichas caractersticas son:

Viscosidad.
Tensin superficial.
Cohesin.
Adherencia.
Capilaridad.

2.2.2. Viscosidad.

11

Es la oposicin que ejerce un fluido a las deformaciones

tangenciales, un fluido que no posee viscosidad es considerado
como un fluido ideal.
En realidad no existe un fluido que no tenga viscosidad, todos los
fluidos tienen algo de viscosidad y esta viscosidad solo se
manifiesta en lquidos en movimiento.
Existen diferentes tipos de modelos de viscosidad que se aplican
a sustancias que presentan comportamientos viscosos de
diferente tipo. El modelo de viscosidad ms sencillo para
caracterizar es el fluido newtoniano, este es un modelo lineal
entre el gradiente de velocidades y las tensiones tangenciales.
Existen tambin modelos no lineales con adelgazamiento o
espesamiento por cortante o como los plsticos de bingham.
2.2.3. Tensin Superficial.
La tensin superficial de un lquido se denomina la cantidad de
energa que necesita para aumentar su superficie por unidad de
rea. Esto quiere decir que el lquido posee una resistencia para
aumentar su superficie.
Este efecto es el que permite a algunos insectos desplazarse o
caminar por as decirlo sobre el agua sin hundirse.
La tensin superficial puede llamarse tambin una manifestacin
de las fuerzas intermoleculares de los lquidos, otra definicin que
posee es, la fuerza que acta tangencialmente por unidad de
longitud en el borde de una superficie libre de un lquido en
equilibrio que tiende a contraer dicha superficie.
2.2.4. Cohesin.
Se define como la atraccin entre molculas que ayuda a
mantener a las partculas de una sustancia o fluido unidas.
En el agua por ejemplo la fuerza de cohesin es bastante elevada
debido a los puentes de hidrogeno que mantienen las molculas
de agua unidas fuertemente formando una estructura lo bastante

12

compacta como para que el agua sea considerado un lquido

incompresible.
2.2.5. Adherencia.
Esta se define como la atraccin entre las superficies de dos
cuerpos en contacto, la superficie de un lquido cambia de
curvatura de dos formas distintas a causa de esta y de la
cohesin.
Funciona tambin cuando se tiende a rosar una lmina con el
agua, al retirar milimtricamente la lmina se tiende a quedar
adherida el agua a la lmina y ah cambia la curvatura del agua,
cuando se retira la lmina del agua completamente del agua esta
vuelve a caer.
2.2.6. Capilaridad.
Esta se considera como un proceso que depende de la tensin
superficial de los fluidos la cual tambin depende de la cohesin
del lquido y que le confiere la capacidad de subir o bajar por un
tubo capilar.
Cuando un lquido tiene la capacidad de subir por un tubo capilar
es gracias a que la fuerza intermolecular entre sus molculas es
menor a la adhesin del lquido con el material de tubo por as
decirlo es un lquido que moja.
El funcionamiento del brazo sea hidrulico o neumtico necesita
de un sistema de cilindros y pistones esto para lograr un
funcionamiento exitoso del brazo.
Los pistones son mbolos que se ajustan al interior de las
paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos.
El pistn efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido
que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando el cambio de presin y volumen del fluido en
movimiento.
En todas las aplicaciones en que se emplea el pistn, este recibe
o transmite las fuerzas en forma de presin a un lquido o a un
gas.
13

En el brazo hidrulico a realizar se busca aprovechar todos y

cada uno de los aspectos mencionados anteriormente y utilizar la
presin de un fluido o gas para que el dispositivo pueda realizar
un trabajo con xito y buscar una facilidad para la construccin y
una economa para poder construir un mecanismo estable y que
funcione.
En conclusin de lo anterior consultado podeos observar cmo ha
evolucionado la tecnologa de la humanidad, la forma de
desarrollar las cosas y de cmo evoluciono la aplicacin del
principio de pascal en las maquinas hasta nuestros tiempos, ya
que es la base para se facilite para nosotros las tareas que en su
gran mayora no son posibles realizar por el ser humano.

3. OBJETIVO DEL PROYECTO

3.1.

OBJETIVO GENERAL

Determinar y plantear los posibles materiales, estructuras y soluciones para

la realizacin exitosa del brazo ya sea hidrulico o neumtico, y mostrar las
diferentes aplicaciones que tiene este, para que sea capaz de facilitar la
vida del ser humano realizando tareas que por lo general son innecesarias
para el ser humano o no se realizan por falta de espacio y tiempo,
obteniendo como resultado de todo esto una reduccin en los gastos y un
funcionamiento sobresaliente del brazo en las diferentes aplicaciones
propuestas.
3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

14

Conocer los origines

hidrulico/neumtico.

Identificar y dar a conocer a las personas los tipos de trabajos o tareas que
se quiere que el brazo realice

identificar las clases y tipos de materiales utilizados normalmente en la

construccin de la estructura del brazo.

Identificar y conocer los principios de funcionamiento del brazo hidrulico o

neumtico.

Seleccionar el tipo de fluido a utilizar para el funcionamiento y las

operaciones a realizar del brazo, sea un fluido o un gas

Mostrar a las personas y al lector los diferentes mecanismos posibles de

realizar y la diversidad de materiales que se puede utilizar para la creacin
del brazo.

Demostrar a las personas y al lector las diferentes aplicaciones que tiene el

brazo hidrulico/neumtico en el sector domstico.

los

antecedentes

directos

del

brazo

4. DELIMITACIN-ALCANCE
4.1.

DELIMITACIN EN EL ESPACIO FSICO-GEOGRFICO

El proyecto se lleva a cabo en la ciudad de Bogot, para ser
presentado en la universidad Escuela colombiana de Carreras
Industriales ECCI.

4.2.

DELIMITACIN TEMPORAL
El proyecto que se est realizando, est previsto para ser terminado
y entregado a finales del presente ao (2013), para dar por finalizado
nuestro trabajo durante el transcurso del semestre, en cuanto al rea
de esttica.

15

Este proyecto se ha venido trabajando desde inicio de semestre,

ms o menos desde el mes de agosto del mismo ao, mes en el cual
fue dispuesto ste.
4.3.

DELIMITACIN DE RECURSOS
En cuanto a recursos humanos se refiere, los integrantes del grupo,
quienes llevamos a cabo el proyecto, trabajamos con nuestras
capacidades para la consecucin del proyecto. Cada integrante
estudia y analiza elementos necesarios para la realizacin de ste;
entre los integrantes del grupo nos encargamos directamente de
analizar, construir y realizar distintos clculos para poder lograr
nuestro cometido.
En cuanto a recursos materiales, podemos contar con gran variedad
de ayuda, ya que nuestra universidad nos brinda la posibilidad de
encontrar distinta informacin que nos pueda ayudar, adems de la
enseanza y conocimientos que nos da de igual manera; en otros
medios como libros o internet, tambin podemos apoyarnos para
llevar a cabo el proyecto.

5. POSIBLES SOLUCIONES
Como solucin lgica y comn de un elemento de estos, como lo es el
brazo hidrulico, encontramos que es til para levantar pesos mayores;
este brazo mecnico es construido para realizar labores a grandes escalas,
tanto en fbricas, como en la industria general, todo ello, para realizar
acciones que el ser humano no puede hacer con gran facilidad.
Sin embargo, ya que trabajamos bsicamente en un proyecto a escala, es
decir, que demuestre solamente el funcionamiento del brazo hidrulico, slo
buscamos que se pueda evidenciar las caractersticas de un elemento o
mquina como estas, las fuerzas que actan sobre ste, etc.
Adems, como ya se haba mencionado en el planteamiento del problema,
se busca tambin reducir costos en cuanto a la realizacin de este
proyecto, ya que se busca economizar y por qu no, trabajar con materiales
o elementos que no sean tan difciles de manipular.

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6. ANLISIS DE SOLUCIONES
Para nuestra primera solucin, encontramos que hoy en da, el brazo
hidrulico se utiliza para realizar grandes esfuerzos, para soportar grandes
pesos. Este elemento se utiliza bsicamente como palanca que soporta y
levanta distintos pesos, por accin de varias fuerzas.
Precisamente, para poder mostrar las fuerzas que ejerce o se ejercen sobre
el brazo, se trabajan frmulas, las cuales nos conducirn a esos resultados.
Fuerzas que son necesarias para mantener al brazo en equilibrio y para
generar un excelente funcionamiento en l, ya que de no ser as,
posiblemente el brazo no funcionara en ptimas condiciones.
Finalmente, en cuanto a los distintos materiales, como ya se haba
mencionado anteriormente, se trabajarn materiales que sean econmicos,
fciles de trabajar y que, adems de todo, no causen ningn dao, por
ejemplo, al medio ambiente, ya que se podran dar materiales
contaminantes, por lo que el brazo tampoco podra llegar a trabajar de la
mejor manera.

BIBLIOGRAFA

http://trabajofisica.galeon.com/pagina2.html
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/491

8/html/21_principio_de_pascal.html
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/conceptosbasicosmfluidos/

cohesi%C3%B3n/cohesi%C3%B3n.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Tensi%C3%B3n_superficial#
http://es.wikipedia.org/wiki/Hidrost%C3%A1tica
http://es.wikipedia.org/wiki/Viscosidad#Expresiones_cuantitativas
http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?
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http://prezi.com/wumjiyevz4oq/exposicion-brazo-neumatico/
http://trabajofisica.galeon.com/
http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
http://luisamj.blogspot.com/2008/05/adherencia.html
http://www.slideshare.net/herreramarina4/proyecto-de-investigacionseleccion-y-delimitacion-del-tema

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