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CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA

Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru

CAPTULO 6
PLANO

r
r
Definio: Seja A um ponto qualquer do plano () e v1 e v2 dois vetores LI (ou
seja, no paralelos), mas ambos paralelos ao plano (). Seja X um ponto qualquer
r r
deste. Assim, os vetores {v1, v2 , AX} so LD (coplanares). Logo existem escalares

r
r
t1 e t2 tais que AX = v1t1 + v2t2 .
r
v1t 1
r
v1

AX
r
v2

()

r
v2 t 2

r
r
r
r
AX = v1t1 + v2t2 podemos escrever que X A = v1t1 + v2t2 .
r
r
Ento a equao X = A + v1t1 + v 2 t 2 , chamada de equao vetorial do plano ()
Da expresso

para t 1 e t 2 , chamados de parmetros.


O plano constitudo de pontos. Assim, para cada valor real de t1 e t 2
substitudos na equao vetorial vamos obtendo os infinitos pontos X desde plano.
Por exemplo. Considere o plano () : X = (2,1,2) + t1 (1,1,0) + t 2 (1,3,1) , ento:
para t 1 = 0 e t 2 = 0 X = (2,1,2) + 0 (1,1,0) + 0 (1,3,1) X1 = (2,1,2) () ;
para t 1 = 1 e t 2 = 1 X = (2,1,2) + 1 (1,1,0) + (1) (1,3,1) X 2 = (4,1,1) () ;
para t1 = 1 e t 2 = 2 X = (2,1,2) + (1) (1,1,0) + 2 (1,3,1) X 3 = (1,6,4) () ;
Assim por diante.

Um axioma importante da geometria aquele que diz "trs pontos no


colineares determinam um nico plano". Assim, possvel escrever a equao
vetorial de um plano dados trs pontos no alinhados (no colineares) deste plano.
Note que, pela definio anterior, para determinarmos um plano necessrio
conhecermos um ponto e dois vetores LI (no paralelos) deste plano.
B
A

X
C

()

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Portanto, dados trs pontos no colineares A, B e C de um plano () podemos
escrever () : X = A + AB t1 + AC t 2 . A escolha do ponto e da orientao dos
vetores no altera a determinao do plano, ou seja, poderamos ter escolhido o
ponto C e os vetores BC e CA para determinarmos o mesmo plano

() da seguinte

forma () : X = C + BC t1 + CA t2 .

6.1 Equaes do Plano


Equaes Paramtricas
Seja X(x, y, z) um ponto qualquer do plano (). Sejam tambm e conhecidos
r
r
o ponto A(x 0 , y 0 , z 0 ) e os vetores v1 = (x1, y1, z1) e v2 = (x2, y2, z2 ) vetores LI
r
r
deste plano. Da equao vetorial X = A + v1t1 + v2t2 , t1 , t 2 , substituindo as
coordenadas de cada elemento teremos:

x = x o + x1 t 1 + x 2 t 2

y = y o + y1 t 1 + y 2 t 2 ,
z = z + z t + z t
o
1 1
2 2

(x, y, z) = (xo , yo , zo ) + (x1, y1, z1) t1 + (x2, y2, z2 ) t2

chamadas de equaes paramtricas do plano, onde os parmetros so os


escalares t1 e t2 .

Equao Geral

r r
Como os vetores {v1, v2 , AX}

r r
coplanaridade temos: [AX, v1, v2 ] =

so coplanares, ento, pela condio de

x xo
x1
x2

y yo
y1
y2

z zo
z1 = 0 . O desenvolvimento
z2

deste determinante resultar numa expresso da forma

ax + by + cz + d = 0

chamada de equao geral do plano.

Equao Segmentria
Da equao geral do plano () podemos escrever: ax + by + cz = d . Se d 0 ,
vem:

a
b
c
d
x+
y+
=
.
d
d
d d

Fazendo p =

x y z
+ + = 1.
p q r

Se

a 0, b 0 e c 0

x
y
z
+
+
= 1.
d
d
d

a
b
c

d
d
d
, q = e r = , temos a equao segmentria do plano:
a
b
c

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Os pontos P(p,0,0) , Q(0, q,0) e R(0,0, r) so as intersees do plano () com
os eixos coordenados Ox, Oy e Oz, respectivamente. O plano () ao "passar" pelo

3 deixa "traos". Esses traos so as retas, interseo com os planos coordenados


xy,

xz

yz.

Os

traos

do

plano

()

so

as

(rPQ ) : X = P + PQ t ;

retas:

(rPR ) : X = P + PR t e (rQR ) : X = Q + QR t .
A equao segmentria nos ajuda a visualizar um esboo do plano () no 3.
A Figura (1) representa um esboo do plano () um pouco mais elaborado, no
entanto, poderamos esboar o plano () como na Figura (2), a qual exibe somente
o octante determinado pelos valores p, q e r. Assim, o "tringulo" PQR representa
somente a parte do plano () que visvel quando observado do octante
determinado pelos valores p, q e r.
z

r R

r R

()
()
p
P

q
Q

y
x

q
Q

p
P

Figura (1)

Figura (2)

6.2 Vetor Normal ao Plano

r
r
r
Seja um plano (): X = A + v1t1 + v2t2 . O vetor n normal (ortogonal) ao plano
r
r
() ortogonal a qualquer vetor do plano, em particular aos vetores v1 e v2 da
r r
r
equao vetorial. Do produto vetorial entre dois vetores, tem-se que n = v1 v2
um vetor normal ao plano. Demonstrar-se que as coordenadas do vetor normal so
iguais aos coeficientes a,b e c da equao geral do plano, ou seja, se
r
() : ax + by + cz + d = 0 ento n = (a, b, c) .

r r
r
n = v1 v2

r
v2

()

r
v1

Exemplo (1): Dado um plano () que contm os pontos A 2, 1


,1 , B(0,2,1) e
2

C (0,1,2) , determine para o plano ():


a) A equao Vetorial

b) Equaes Paramtricas

c) Equao Geral

d) Equao Segmentria

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e) O vetor normal

f) Os traos

Soluo:

3 ,0
a) Tomando o ponto B(0,2,1) e os vetores BA = 2, 2

equao

vetorial

X = (0,2,1) + 2,

3
2

e CB = (0,1,1) , a

() : X = B + BA t1 + CB t2

,0 t1 + (0,1,1)t 2 .

x = 2t1

b) Equaes Paramtricas: () : y = 2 3 t1 + t 2 , t1 , t 2 .
2
z = 1 t
2

c) Fazendo X(x, y, z ) e tomando ponto B(0,2,1) , temos que os vetores BX , BA e CB

x 0 y 2 z 1
3
0 = 0 3x 4y 4z + 12 = 0
2
0
1
1

so coplanares, Logo: [BX, BA, CB] = 2

que a equao geral do plano.


d)

Da

equao geral

temos:

3x 4y 4z + 12 = 0

3x 4y 4z = 12

3
4
4
12
x
y z
x
y
z=

+ + = 1 que a equao segmentria.


12
12
12
12
4 3 3
r
e) Da equao geral 3x 4y 4z = 12 vem que n = (3,4,4) o vetor normal ao
plano.
f)

Da

equao

segmentria

x
y z
+ + =1
4 3 3

temos

que:

p = 4

q = 3 .
r = 3

Ento:

P(p,0,0) = ( 4,0,0) , Q(0, q,0) = (0,3,0) e R(0,0, r) = (0,0,3) . Portanto, os traos sobre
os planos coordenados so as reta:

(rPQ ) : X = P + PQ t X = ( 4,0,0) + (4,3,0) t


(rPR ) : X = P + PR t X = ( 4,0,0) + (4,0,3) t
(rQR ) : X = Q + QR t X = (0,3,0) + (0,3,3) t

z
3

-4
()

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6.3 Casos particulares de planos

1) Plano passando pelo origem: Se o plano passa pela origem, ento O(0,0,0)
pertence ao plano. Na equao geral do plano temos 0x + 0y + 0z + d = 0 d = 0 .
Todo plano passando pela origem o termo independente zero, logo sua equao
do tipo: ax+by+cz=0.

2) Plano paralelo a um dos eixos coordenados: Quando na equao geral do


plano o coeficiente de uma das variveis for nulo, o plano paralelo a eixo
coordenado correspondente a esta varivel. Assim:
a) ax+by+0z+d=0 ou ax+by+d=0 c=0 plano paralelo ao eixo Oz
b) ax+0y+cz+d=0 ou ax+cz+d=0 b=0 plano paralelo ao eixo Oy
c) 0x+by+cz+d=0 ou by+cz+d=0 a=0 plano paralelo ao eixo Ox

3) Plano que passa por um dos eixos coordenados: Quando na equao geral
do plano o coeficiente de uma das varveis e o termo independente forem nulos
(d=0), representa que ele passa (contm) pelo eixo coordenado correspondente a
esta varivel. Assim:
a) ax+by=0 c=d=0 plano passa pelo eixo Oz
b) ax+cz=0 b=d=0 plano passa pelo eixo Oy
c) by+cz=0 a=d=0 plano passa pelo eixo Ox

4) Plano paralelo a um dos planos coordenados: Quando na equao geral do


plano os coeficientes de duas variveis forem nulos, representa que ele paralelo
ao plano coordenado formado por estas pelas variveis. Assim:
a) ax+d=0 b=c=0 plano paralelo ao plano yz
b) by+d=0 a=c=0 plano paralelo ao plano xz
c) cz+d=0 a=b=0 plano paralelo ao plano xy

6.4 Posio relativa entre Planos


H duas posies relativas entre dois planos: paralelos e concorrentes.
Existem dois casos particulares: coincidentes ( um caso particular entre planos
paralelos) e perpendiculares ( um caso particular entre planos concorrentes).

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e (2 ) : a2 x + b2 y + c2z + d2 = 0 as
r
equaes de dois planos com seus respectivos vetores normais n1 = (a1 , b1 , c1 ) e
r
n2 = (a2 , b 2 , c 2 ) . Analisando as posies relativas entre dois planos vem:
Sejam

(1 ) : a1 x + b1 y + c1z + d1 = 0

1) Planos Coincidentes: So planos superpostos e o ngulo entre eles = 0o.


r r
Analisando a dependncia linear entre os vetores normais, vem que: {n1, n2} LD
(paralelos) e vale a relao:

a1 b1
c
d
=
= 1 = 1
a2 b2 c2 d2
r
n2

r
n1

(1 ) ( 2 )

2) Planos Paralelos: So planos disjuntos (no existe interseo entre eles) e o


ngulo entre eles = 0o. Analisando a dependncia linear entre os vetores

r r
a
b
c
d
normais, vem que: {n1, n2} LD (paralelos) e vale a relao: 1 = 1 = 1 1
a2 b2 c2
d2
r
n1

(1 )
r
n2

(2 )

3) Planos Concorrentes: Existe a interseo e o ngulo entre eles 90o.


Analisando a dependncia linear e o produto escalar entre os vetores normais, vem
r r
r r
que: {n1, n2} LI (no paralelos) e n1 n2 0 .

r
n1
r
n2

( 2 )

(1 )
4) Planos Perpendiculares: Existe a interseo e o ngulo entre eles = 90o.
Analisando a dependncia linear e o produto escalar entre os vetores normais, vem
r r
r r
que: {n1, n2} LI (no paralelos) e n1 n2 = 0

r
n1
r
n2

(1 )

( 2 )

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Resumo: Sejam (1 ) : a1 x + b1 y + c1z + d1 = 0 e ( 2 ) : a2 x + b 2 y + c 2 z + d2 = 0 as


equaes de dois planos com seus respectivos vetores normais
r
r
n1 = (a1 , b1 , c1 ) n2 = (a2 , b 2 , c 2 ) .

r r
a
b
c
d
{n1, n2} LD (paralelos) e 1 = 1 = 1 = 1 .
a2 b2 c2 d2

1) Planos Coincidentes:

r r
a
b
c
d
{n1, n2} LD (paralelos) e 1 = 1 = 1 1 .
a2 b2 c2
d2
r r
r r
3) Planos Concorrentes:
{n1, n2} LI (no paralelos) e n1 n2 0 .
r r
r r
4) Planos Perpendiculares: {n1, n2} LI (no paralelos) e n1 n2 = 0 .
2) Planos Paralelos:

6.5 Posio Relativa entre Reta e Plano


H duas posies relativas entre uma reta e um plano: reta paralela ao plano
e reta concorrente ao plano. Existem dois casos particulares: reta contida no plano
( um caso particular de reta paralela ao plano) e reta perpendicular ao plano (
um caso particular de reta concorrente ao plano).
r
Sejam uma reta (r) : X = A + t v , t e um plano de equao geral
r
() : ax + by + cz + d = 0 . Tem-se que n = (a, b, c) um vetor normal ao plano () .
Analisando as posies relativas entre uma reta e um plano vem:

1) Reta contida no plano: Existe a interseo entre a reta (r) e o plano (), que
neste caso a prpria reta (r) e o ngulo entre a reta e plano = 0o. Nestas
r r
condies vem que: v n = 0 e A () .

r
n

()

(r) A

r
v

2) Reta paralela ao plano: No existe interseo entre a reta (r) e o plano () e


r r
o ngulo entre eles = 0o. Nestas condies vem que: v n = 0 e A () .
A
(r)

()

r
v
r
n

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3) Reta concorrente ao plano: Existe a interseo entre a reta (r) e o plano (),
que neste caso um ponto P e o ngulo entre eles 90o. Nestas condies vem
r r
r r
que: v n 0 e {v, n} LI (no paralelos).

r
n

r
v

(r)

()

4) Reta perpendicular ao plano: Existe a interseo entre a reta (r) e o plano


(), que neste caso um ponto P e o ngulo entre eles = 90o. Nestas condies
r r
r r
vem que: v n 0 e {v, n} LD (paralelos).

(r)

r
v
()

r
n

r
Resumo: Sejam uma reta (r) : X = A + t v
r
seu vetor normal n .
r r
1) Reta contida no Plano:
v n = 0
r r
2) Reta paralela ao Plano:
v n = 0
r r
3) Reta concorrente ao Plano:
v n 0
r r
4) Reta perpendicular ao Plano:
v n 0

e um plano () : ax + by + cz + d = 0 com

e A () .
e A () .
r r
e {v, n} LI (no paralelos)
r r
e {v, n} LD (paralelos)

Exemplo (2): Verificar a posio relativa entre os planos (1 ) : 2x + 3y 4 = 0 e

( 2 ) : 2x + 9y + 4z = 0 . Determine a interseo, se houver.


r
r
Soluo: Os vetores normais aos planos so n1 = (2,3,0) e n2 = (2,9,4) . Como
r r
r r
{n1, n2} so LI e n1 n2 0 , os planos so concorrentes, existe a interseo entre
eles que uma reta. Para determinar a interseo devemos resolver o sistema
linear com a equao dos dois planos e expressar duas dessas variveis em funo
de

uma

terceira.

2x = 3y + 4

Assim:

2x + 3y 4 = 0
.

2x + 9y + 4z = 0

Da

primeira

equao

temos:

(*). Vamos substituir este valor de 2x na segunda equao:

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3y + 4 + 9y + 4z = 0

z =

3y 2
2

(**).

De

(*)

(**)

segue

que:

2x 4
3y + 4

y =
x=

3
2

3
y

2
2
z
+2
z =
y =

2
3

2x 4
2z + 2
=y =
3
3

interseo de

( 1 )

2x 4
2z 2

+
2
2 =y = 2
2
3
3
2
2
( 2 )

(r):

x2
z +1
=y =
. Logo a reta
3
3
2
2

x2
z +1
=y =
, cujo vetor diretor
3
3
2
2

r 3
3
v = ,1, Como o vetor diretor de uma reta pode ser qualquer vetor paralelo
2
2

r
r
r
3
3
a ela, ento fazendo w = 2 v = 2 ,1, w = (3,2,3) . Portanto, a reta (r)
2
2
pode ser escrita como: (r):

x2
y
z +1
.
=
=
3
2
3

Exemplo (3): Verificar a posio relativa da reta (r) :

x 1 y 2 z 4
=
=
e o
1
3
2

plano () : x + 3y + 2z 1 = 0 . Determine a interseo, se houver.

A(1,2,4)
. Da equao do plano, tem-se:
(r) : r
v = (1,3,2)
r
r r
r r
n = (1,3,2) . Como v n 0 e {v, n} LD, a reta perpendicular ao plano e a

Soluo: Da

reta temos:

y +1
x 1 y 2
1 = 3 x = 3
interseo entre eles um ponto. Da reta temos:
.
y 2 = z 4 z = 2y + 8
2
3
3
y + 1
2y + 8
Substituindo na equao do plano temos:
+ 3y + 2
1 = 0 y = 1 .
3

3
Portanto, (r) () = P(0,1,2) .

Exemplo (4): Determine a equao do plano () que contm o ponto A(1,1,-2) e


perpendicular a reta (r) :

x
z 1
= y =
.
3
3

Soluo: Este exemplo relativamente simples, mas importante, pois, ele mostra
outra forma de determinar a equao de um plano, ou seja, quando tivermos um
vetor normal ao plano e um ponto dele possvel determinar sua equao geral. De
fato, se reta perpendicular ao plano, seu vetor diretor um vetor normal ao

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r r
plano. Ento, seja n = v = (3,1,3) . Assim, na equao geral do plano teremos:

ax + by + cz + d = 0 3x y 3z + d = 0 . Para determinarmos o termo independente


d, basta substituir o ponto A na equao do plano, pois, se A () ento ele
satisfaz a equao do plano. Logo, 3 (1) (1) 3 (2) + d = 0 d = 8 . Portanto, a
equao do plano 3x y 3z 8 = 0 .

Exerccios Propostos
1) Dados os planos (1 ) : 7x + y + 4z + 9 = 0 e ( 2 ) : x + 3y + z 6 = 0 , verificar a
posio relativa entre eles. Determine a interseo, se houver.
Resp: perpendiculares e (1) (2 ) a reta

x3
z3
=y =
1
2

2) Determine a equao do plano () que paralelo ao plano () : x 2y + 4z 7 = 0


e passa pelo ponto P(-1,0,-1).

Resp:

() : x 2y + 4z + 5 = 0
3) Determine a equao do plano () definido pelas retas (r) :

(s) : 2x 10 = y 5 = z .

x4 y 3
=
= z2 e
4
2

Resp: () : 2x 3y 2z + 5 = 0

4) Achar as equaes simtricas da reta que passa pela origem, paralela ao plano

() : 3x 2y + z 2 = 0 e intercepta a reta (r) : x 1 =

y+2
= z.
3
Resp:

x
y
z
=
=
9 17 7

5) Determine na forma simtrica a equao da reta que passa pelo ponto P(2,3,-1)
e paralela aos planos (1) : 2x 3y + z 1 = 0 e (2 ) : x + 2y + 3z + 8 = 0 .
Resp:

x 2 y 3 z +1
=
=
11
5
7

COMENTRIOS IMPORTANTES
1) No existem planos reversos e nem ortogonais. Da mesma forma, no existe
reta reversa ao plano e nem reta ortogonal ao plano. Portanto, cuidado com as
afirmaes feitas a respeito das posies relativas entre planos e entre retas e
planos.

r
2) O vetor normal n a um plano () facilmente obtido da equao geral. Porm,
r
r
r
r
qualquer outro vetor w paralelo a n , ou seja: w = n , tambm um vetor
r
normal ao plano (). Assim, qualquer vetor w normal ao plano pode ser usado para
a construo da equao geral do plano ().

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3) Deve-se notar que um plano constitudo de pontos. Como estamos
introduzindo os conceitos vetoriais para definirmos e trabalhamos com os planos,
muito comum, quando utilizamos suas equaes, confundir o que so pontos do
plano e o que so vetores paralelos ou contidos no plano. Por exemplo: Considere o
plano de equao geral (): 2x y + 4z 7 = 0 , logo seu vetor norma
r
n = (2,1,4) . Como comum representar um vetor expressando somente suas
r
coordenadas por v = (x, y, z) , isso pode causar confuso com as coordenadas x, y e
z dos pontos do plano, ou seja, as coordenadas x, y e z que aparecem na equao
geral (bem como nas outras equaes) 2x y + 4z = 0 , so as coordenadas dos
r
pontos do plano e no de um vetor paralelo ou contido nele. Um vetor v s ser
r r
paralelo ou estar contido no plano se v n = 0 . No entanto, para que um ponto
pertena ao plano necessrio que ele satisfaa a equao do plano. Note que o
r
ponto P(2,1,1) () , pois: 2 2 1 1 + 4 1 7 = 0 0 = 0 , mas o vetor v = (2,1,1)
r r
no paralelo ao plano, pois n v = 2 2 + (1) 1 + 4 1 = 7 0 . J o vetor
r r
r
w = (1,6,1) paralelo ao plano, pois n w = 2 1 + (1) 6 + 4 1 = 0 , mas o ponto de
coordenadas Q(1,6,1) () , pois: 2 1 1 6 + 4 1 7 = 0 7 = 0 o que uma
contradio.