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Gua de trabajo prctico n 2: Mquina polifsica de induccin.

Funcionamiento como generador

09/04/2011

MQUINA POLIFSICA DE INDUCCIN

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR.
CONTENIDO:
A) Determinacin de la caracterstica de magnetizacin U = f ( Iexc ) de un motor asincrnico con rotor en jaula de ardilla.B) Determinacin de la capacitancia mnima y mxima para autoexcitacin.- Determinacin
de la capacitancia mxima para correccin de factor de potencia.C) Funcionamiento como generador asincrnico excitado con capacitores.D) Observaciones.-

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A) Determinacin de la caracterstica de MAGNETIZACIN U = f ( Iexc ) de

un motor asincrnico con rotor en jaula de ardilla.La determinacin de la caracterstica de magnetizacin o de vaco
U = f ( Iexc )
de un motor asincrnico reviste inters cuando, una vez instalado se le corregir el factor
de potencia, conectando capacitores a sus bornes (Fig. 1).
R
S
T

FIGURA 1
La necesidad de corregir el cos( ) del motor hasta un valor mximo deseable, puede requerir instalar capacitores de un determinado valor.
Ocurre, que al desconectar elctricamente el motor, este seguir girando por inercia durante algunas revoluciones, al quedar excitado por los capacitores, puede llegar a generarse
una tensin U > Un, que resulte inadmisible para la aislacin de los arrollamientos del motor y la vida del dielctrico de los capacitores.
Efectivamente, si el valor de C es muy alto, la recta:
1
U = I.Xc = I
C
es inclinada como lo indica la fig. 2

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U
U = f (Iexcc) del

U=

I.X
c

Un

motor
3

Iexcn
Ic
FIGURA 2

Ic

Mientras est aplicada la tensin Un, el motor funciona en el punto (1) tomando para excitarse la corriente Iexcn y el capacitor en el punto (2) tomando la corriente Ic.
Al desconectar elctricamente el conjunto, el capacitor excita al motor y en consecuencia
trabajar como generador con una tensin que es comn U y con una corriente que
debe ser la misma ya que uno le entrega al otro: Ic. Esto ocurre en el punto (3), donde
se interceptan ambas caractersticas.
Mientras el motor se mueve por inercia, sigue engendrando tensin que descender conforme descienda la velocidad.
Pero en el instante inicial de la desconexin, la sobretensin U = U Un puede ser alta
y peligrosa para la aislacin del motor y para el dielctrico de los capacitores.En consecuencia, el hecho de disponer de la caracterstica de vaco del motor y fijar el U
compatible con la aislacin del mismo y con los dielctricos de los capacitores a utilizar,
permite calcular la capacidad Cmx que puede conectarse directamente a bornes del
motor y que en muchas oportunidades, no alcanzara para mejorar el factor de potencia al
valor deseable.
En nuestro caso, la caracterstica de vaco tambin va a posibilitar, con fines didcticos,
obtener las capacidades mnima y mxima para autoexcitar la mquina trabajando como
generador asincrnico independiente.Para obtener la caracterstica U = f(Iexc), el motor se conecta a una fuente de corriente
alterna variable, simtrica, de frecuencia nominal.El motor debe estar en vaco o sea sin carga mecnica acoplada. La Fig. 3 representa una
fase del motor segn el circuito aproximado en vaco.

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R1

Io

X1

A
Z1

IP
Go

U1

IM
-jBo U

FIGURA 3

El motor podr estar conectado en tringulo o estrella, segn sea su forma de funcionamiento nominal.La caracterstica se toma para tensin siempre creciente desde cero hasta un valor mximo que debe oscilar entre el 120 y 130 % Un.
En forma estricta la caracterstica debiera ser U = f (Im ) siendo
U = U1 I 0 . Z 1
e Im la verdadera corriente magnetizante; pero a los fines prcticos la curva:
U1 = f ( I0 )
Aporta suficiente informacin.
La caracterstica a obtener es la de la Fig. 4.
U
120 a 130 % Un

Un

Un

Io
Io n
FIGURA 4

I"o

Io

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B) Determinacin de la capacitancia mnima y mxima para autoexcitacin. Determinacin de la capacitancia mxima para correccin de factor de potencia.
Una vez obtenida la caracterstica U = f (Iexc) del motor asincrnico pueden determinarse
las capacidades mnima y mxima para autoexcitacin.
La curva define una recta (1) que pasando por el origen es tangente a ella pero no la intercepta.
Esta recta tiene por ecuacin:
1
U = I.X c = I.
.C min
siendo Cmn el mnimo valor de la capacidad por debajo del cual ningn capacitor puede
autoexcitar al motor para que trabaje como generador a la frecuencia nominal.
Haciendo:
U = Un

I = I0
Se determina:
I0
1
C min =
.
Un 2..fn
La capacidad trifsica a agregar se calculara como:
I 0
1
C min.trifasica = 3
.
U n 2. . f n

La recta (2) en cambio define la capacidad mxima de autoexcitacin del motor para funcionar como generador, a la tensin y frecuencia nominales.

U n = I 0n .

C nom. =

1
.C nom.

I 0n
1
.
U n 2. . f n

Luego la capacidad nominal trifsica es:

C nom.trifasica = 3

I 0
1
.
U n 2. . f n

Se adopta un valor Unadm tal que: Un + Unadm sea la mxima tensin eficaz que pueden admitir los aislantes del motor sin que se produzcan daos.Donde este valor intercepta la caracterstica de magnetizacin del motor queda definida la
recta (3) que corresponde a la capacitancia con el mximo valor que se puede conectar

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directamente a bornes del motor para corregir su factor de potencia sin que se produzcan
sobretensiones peligrosas en el momento de desconexin.Esta capacidad vale:
C

mx

I"0
1
=
.
Un + Uadm 2..fn

Y en trifsica esta capacidad ser:

C

mx .trifasica

I 0"
1
=
.
U n + U adm 2. . f n

Debe tenerse en cuenta que a los fines de prever los efectos de sobretensiones en los dielctricos de los capacitores, hay que considerar el valor mximo
2 . U y no el eficaz
(U).-

C) Funcionamiento como generador asincrnico excitado

pacitores.-

con

ca-

C.1 Consideraciones generales

Si un motor de induccin se hace girar a una velocidad mayor que la velocidad de sincronismo, su deslizamiento se hace negativo:
n > nc
s=

nc n
<0
nc

En tal caso, los conductores del rotor cortan el flujo del campo giratorio en sentido opuesto
al sentido que corresponde como motor. La Fig.5 esquematiza lo apuntado.
nc
nc - n

Efecto
Motor

nc > n
Campo gira y Rotor gira
nc

Efecto

Campo quieto
Conductores del rotor cortan
Campo con velocidad nc - n
n - nc

Generador
nc < n
Campo gira y Rotor gira

Campo quieto
Conductores del rotor cortan
Campo con velocidad n - nc

FIGURA 5

Al quedar invertido el sentido de la velocidad relativa entre los conductores del rotor y el
campo, se invierte el sentido de las corrientes rotricas. Estas inducen en el estator co-

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rrientes que estn sensiblemente en oposicin de fase: El motor se ha convertido en un

generador.

U1M
I1M

M
I2M

Io

IM

I2G

I1G

U1G
FIGURA 6

La transicin del funcionamiento de motor a generador, puede ser analizada y comprendida con ayuda del diagrama circular (Fig. 6).
Si la mquina esta funcionando como motor, ante una tensin aplicada U1M tomar una
corriente I1M con un ngulo de fase M.
La corriente total del estator es:

I1M = I0 + I2M
I0 = corriente de vaco.
I2M = corriente rotrica referida al estator.
Si la velocidad del motor aumenta, el punto M se va desplazando hacia el punto A, con lo
que la corriente rotrica I2M disminuye. Al llegar al sincronismo (Punto A), la corriente rotrica I2M es nula, con lo que la corriente estatrica I1M se reduce a la corriente de vaco I0.
En este punto la maquina toma de la red una potencia elctrica equivalente a las perdidas
de vaco (prdidas magnticas + prdidas mecnicas).
Si la mquina contina siendo acelerada merced al aporte de una mquina motriz externa,
el punto de funcionamiento comienza a desplazarse desde A hacia abajo, llegando en determinado momento a ocupar la posicin P. En este punto la corriente que absorbe IM est
en cuadratura con la tensin aplicada U1 o sea que la red elctrica no suministra ninguna
potencia activa. La corriente IM es totalmente magnetizante, responsable de crear el campo magntico rotante: La mquina asncrona se ha convertido en generador.
Las prdidas de vaco son suministradas ahora desde la fuente mecnica que impulsa al
generador asincrnico bajo la forma de un par motor.

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Si se contina aumentando la velocidad, la mquina pasara a funcionar en el punto G.-En

este punto el rotor genera una corriente I2G y por el estator circulara una corriente I1G tal
que :
I1G = I 0 + I2G
Por la inversin del sentido de la velocidad relativa de generacin, se invierte el sentido de
las F.e.m. secundarias por lo que:

Se invierte el sentido de circulacin de la corriente rotrica I2G

La f.e.m. del secundario referida al primario pasa a ser mayor que U1

Cambia el concepto de la tensin U1 dejando de ser tensin aplicada U1n (caso

motor) pasando a ser tensin generada U1G (caso generador)

As entonces, el valor de tensin deber ser rebatido 180 y la corriente suministrada por el
estator I1G pasa a estar en adelanto de fase un valor G respeto a U1G
Esta particularidad del generador asincrnico ( suministrar corriente en adelanto de fase
respecto de la tensin) es una gran desventaja pues generalmente las cargas en corriente
alterna son inductivas o sea que requiere corriente en atraso.
Lo mismo que en los generadores sincrnicos, los asincrnicos requieren la accin de un
campo magntico.
En los generadores sincrnicos ( comnmente llamados alternadores), el campo magntico es producido por la rotacin de una rueda polar excitada por corriente continua en forma independiente.
En los generadores asincrnicos ( comnmente llamados generatrices) el campo
magntico lo produce la rotacin de polos virtuales creados por la circulacin de m corrien2.
2.
tes desplazadas
en el tiempo que circulan por pm bobinas desplazadas
en el
m
pm
espacio ubicadas en el estator (Teorema de Ferrari).
O sea que la excitacin procede de la misma red de corriente alterna que alimenta. Por
ello se dice que las generatrices se autoexcitan.La corriente magnetizante o de excitacin (componente IM de la Cte. de vaco I0 ) en el caso del motor esta en cuadratura (90 inductivos ).
Para el caso de la generatriz, IM es tambin inductiva y debe ser suministrada por la carga
desde la lnea si bien IM esta en cuadratura adelantada ( adelanta 90 a U1G ) y aparenta
ser capacitiva.Pero realmente es inductiva, no puede ser de otro modo pues su objeto es magnetizar el
hierro (crear el flujo magntico). Para comprender esto, veamos el caso de conexin en
paralelo de un alternador y una generatriz.(Fig. 7a ).

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IC
CARGA

U
IB

IG

ALTERNADOR

GENERATRIZ

Excitacin Corriente Continua

FIGURA 7a

La carga demanda una corriente IC con una componente activa IA y una componente reactiva IR.
En la figura 7b el alternador, toma el total de la carga con un ngulo de fase c.
IG
IM
IA
G

-IM

I A/2

I A/2

IR

IB

IR
IC

IB = I C

FIG URA 7b El alternador tom a toda la carga

FIG URA 7c Cada m quina tom a IA / 2

El alternador tom a I R

IA
. La generatriz
2
no toma carga reactiva, pero necesita para magnetizarse una corriente IM que aparenta ser
capacitiva. Esta corriente tiene que suministrarla inductivamente el alternador, por lo que
este, suministra una corriente reactiva total IB = IR + ( IM ) , vemos que ahora el alternador

En la Fig. 7c se ha repartido la carga de modo que cada mquina toma

debe entregar una corriente con un ngulo de fase B > C ( cosB < cos C ).

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Si por ltimo se quisiera que la generatriz tome toda la carga activa IA, deber tomar tambin IM para magnetizarse y entonces el alternador deber suministrar no solo la carga
reactiva IR sino tambin -IM (fig. 7d).

IG

IM

IG

IM

IA

IC = I A

IB

IR

IC

-I M

IB

FIG U R A 7e E l alternador tom a I R + ( - I M )

Toda la carga activa la tom a la generatriz

C = 0

- IM = I B

F IG U R A 7b La generatriz tom a
toda la carga activa
E l alternador sum inistra l M

Si la carga fuese resistiva pura la generatriz podr tomar el total de la corriente activa IA ,
pero la corriente que necesita para magnetizarse IM deber ser suministrada desde el
alternador ( Fig. 8 ) .
Aun en el caso de carga capacitiva, que puede ser suministrada totalmente por la generatriz, es necesario conectar en paralelo un alternador para asegurar :

Magnetizacin inicial.

Funcionamiento adecuado ( tensin y frecuencia constantes ).

Esta segunda cuestin responde a que la generatriz no tiene una velocidad definida para
una frecuencia determinada como en el caso del alternador; puesto que con frecuencia
constante, la velocidad depende de la carga. La frecuencia y la tensin de la generatriz
son los de la red a la cual se conecta.Los generadores asincrnicos tienen varias ventajas, entre las que se pueden citar :

No salen de sincronismo.-

Son sencillos y resistentes, no necesitan corriente continua para excitarse, carecen de anillos rozantes y escobillas.-

En caso de cortocircuitos, suministran poca potencia y por muy escaso tiempo pues
al anularse la tensin U se desexcitan rpidamente.-

Necesitan poco mantenimiento exceptuando limpieza y engrase de cojinetes.-

No necesitan dispositivos de arranque, sincronizacin o regulacin.

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Usados como freno por recuperacin en traccin elctrica de ferrocarriles, cuando

toman pendientes y n > nc, reintegran energa a la red.

En contrapartida, tienen tambin desventajas:

No generan corriente en atraso.

Para una marcha estable necesitan acoplarse a una red que fije la tensin y la frecuencia.

En forma individual, las condiciones de funcionamiento no son estables, ya que no

tienen tensin ni frecuencia fija.

Al tomar su corriente de excitacin de la red, desmejoran el factor de potencia de

sta.

C.2 Objeto de la prctica

El objeto de esta experiencia practica, es estudiar el comportamiento del generador
asincrnico autoexcitado por capacitores funcionando en forma autnoma.
C.3 Circuito terico aconsejable
cargas resistivas

R
S
T
N

Hz

Ub

V
V
V

Ii
A

V
A

Capacitores
3

Generador
Asincronico

Armadura
Campo
Motor C.C. de accionamiento

FIGURA 9

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Del motor de corriente continua se conocen:

Ra = Ir + Rp Resistencia interna del inducido + resistencia de los polos de conmutacin.

Po = Pmag + Pmec: Prdidas de vaco = Perdidas magnticas + Prdidas mecnicas, tomadas a tensin y velocidad nominales.

La secuencia de operaciones es:

Se conecta el motor asincrnico a la red de CA, 380 V, f = 50 Hz, para que suministre la magnetizacin inicial y la carga de los capacitores llevando la llave selectora de 2 vas a la posicin 1.

La batera de capacitores tiene la capacidad determinada en B) (fig. 4), valor Cmax

para tener Un cuando n es nominal.

Se conecta el motor de corriente continua y se lleva a velocidad de sincronismo nc. En

este estado y si los capacitores estuvieran desconectados, el motor asincrnico tomara de
la red IM (totalmente magnetizante). Estando los capacitores conectados, la corriente de
red es nula. Las prdidas magnticas y mecnicas del motor asincrnico son provistas
desde el motor de corriente continua, pudindose determinar:

Pa = Ii2 .Ra + Po Motor C.C. + Po Motor a sin cr.

Pa = Ub.Ii

Si llevamos ahora la llave selectora a una posicin intermedia, la generatriz estara

autoexcitada por los capacitores dando una tensin que mide el voltmetro V1 que si
Cmax est correctamente determinada, sera Un.

Llevando la llave selectora a la posicin 2, la generatriz comenzara a tomar carga

desde un mnimo y aumentndola progresivamente. Al mismo tiempo, hay que acelerar el motor de corriente continua.

La tensin del suministro autnomo no es constante ni tampoco su frecuencia, lo

que podr ser confirmado con mediciones. Las mismas, exigen ser permanentemente corregidas modificando la velocidad del motor de corriente continua.

Midiendo la potencia elctrica y las corrientes, se podr hacer una evaluacin de las
prdidas del conjunto.

Para desconectar la carga, habra que reducir la velocidad del grupo para evitar el
embalamiento.

D) Observaciones
De cada una de las prcticas realizadas, el alumno presentar un informe que mnimamente contendr:

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a) Caractersticas del motor ensayado.

b) Circuitos prcticos utilizados.
c) Caractersticas de los equipos y aparatos de medicin utilizados
d) Cuadro de valores ledos y calculados, grficos, curvas, etc.
e) Observaciones y consideraciones extradas de la prctica y de los errores cometidos.