UNIDAD III

INSTRUMENTACIN II

CONTENIDO

1.
2.
3.

INTRODUCCIN
OBJETIVOS
TRANSMISORES
3.1. PROBLEMTICA GENERAL DE LA TRANSMISIN
3.2. TIPOS Y FORMAS
3.2.1.
TRANSMISORES NEUMTICOS
3.2.2.
TRANSMISORES ELECTRNICOS
3.2.3.
TRANSMISORES DIGITALES
3.3. RETARDOS Y TIEMPOS MUERTOS
3.4. CONFIABILIDAD
3.5. CRITERIOS A SEGUIR EN LA SELECCIN DE TRANSMISORES
3.6. SISTEMAS DE TRANSMISIN
3.6.1.
ERRORES EN LA TRANSMISIN
3.7. COSTOS
3.8. INSTALACIN
3.9. NORMATIVIDAD

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INTRODUCCIN

Los transmisores se han usado desde el momento en que los ingenieros encargados del control
de las plantas de procesos decidieron centralizar la informacin de las variables de proceso de
tal forma que les permitiera administrar mejor los tiempos de lectura de las variables de
proceso, y poder realizar sus balances de materia y energa, etc. en una forma ms eficiente,
adems de que se reducen en gran medida los riesgos a que est expuesto el personal que
interacta directamente con el proceso.

OBJETIVOS

En esta unidad el alumno aprender definicin, utilidad, tipos, formas y tecnologas de los
elementos que transmiten y/o transforman la informacin de un proceso, incluyendo
normatividad, criterios de seleccin, instalacin y costos.

TRANSMISORES

La definicin clsica de transmisor nos dice que es un instrumento que capta la variable en
proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador; pero en realidad
es eso y mucho ms, la funcin primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal para
convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor, es as como un
transmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor, aclarando siempre que
todo transmisor es transductor ms no un transductor puede ser un transmisor; como ya
sabemos las seales estndar pueden ser neumticas cuyos valores estn entre 3 y 15 Psi, las
electrnicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios Dc, las digitales que entregan 0 o 5 voltios
para 0 o 1 respectivamente. La seal de salida puede adems ser enviada simultneamente a
otro elemento receptor, el cual puede ser:

3.1

Indicador
Registrador
Controlador
Una combinacin de los anteriores

PROBLEMTICA GENERAL DE LA TRANSMISIN

Uno de los peores enemigos de las seales, sin importar el tipo de seal que se trate, son las
distancias, ya que ellas debilitan la fuerza de las mismas.
Algunas otras fuentes que generan problemas en la transmisin son:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
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Descalibracin de los transmisores

Conexin inadecuada de sus conductores
Interferencias por ruido
Mala seleccin del calibre de los conductores
Tiempos de respuesta muy largos
Limitaciones en la seleccin, diseo o fabricacin de los transmisores
3

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g) Influencias del medio ambiente en los medios de transmisin

Una de las principales preocupaciones de los fabricantes consiste en reducir este tipo de
problemticas, para ello deber mantenerse y mejorar las tolerancias permitidas que en base a
la experiencia y a nuevos diseos se han establecido.
1.

La seal puede ser atenuada al ser absorbida o consumida en el canal de comunicacin.

2. Tambin pude ser distorsionada por la atenuacin, resonancia o fenmenos de retardo

cuyas acciones son selectivas en varias componentes de la seal.
3. Puede sufrir prdidas ocasionadas por fugas.
En cualquiera de estas circunstancias, la seal que alcanza al indicador, podr diferir en algo
respecto de la que emite el transmisor. Los cambios en los transmisores por si mismos
constituyen una fuente de error en la transmisin.
Los deterioros fsicos o qumicos u otras alteraciones en sus caractersticas pueden causar
cambios en su respuesta. Un ejemplo sera el taponamiento de la tobera por algn agente
extrao que se encuentre presente en el suministro neumtico el cual puede ser aire, gas, etc.
(basura).
Este elemento extrao tambin puede ser originado por la oxidacin de las partes metlicas en
contacto con el fluido (aire, gas, etc.) de suministro neumtico que contiene una cantidad
mnima de humedad.

TIPOS Y FORMAS
La seal de salida del transmisor deber ser compatible con la seal de entrada del elemento
receptor, de tal forma que no haya problemas de comunicacin.
En general los transmisores se dividen por el tipo de seal de salida que manejan en los tipos
que se describen a continuacin:
a)
b)
c)
d)
e)

Neumticos
Electrnicos (analgicos)
Electrnicos (digitales)
Hidrulicos
Telemtricos

Los transmisores ms empleados y a los que haremos referencia en esta unidad son los
neumticos, electrnicos y digitales.
Las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia. Las
seales telemtricas se emplean cuando existe una gran distancia entre transmisor y receptor.

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3.1.1 TRANSMISORES NEUMTICOS

Los transmisores neumticos se han empleado desde el origen de los transmisores, en el mundo
actual, donde la electrnica ha crecido y sigue creciendo a pasos agigantados, este tipo de
transmisores cada vez son menos utilizados.
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la trasmiten a
distancia, en forma de seal neumtica de 3 PSI a 15 PSI, el elemento primario puede formar
parte integral del transmisor.

La mayor utilidad que se da a este tipo de transmisores es cuando se tienen dentro de las
plantas de procesos, reas clasificadas elctricamente como a prueba de explosin NEMA
7, ya que no contienen ningn componente que pueda ocasionar alguna chispa, la cual genere
explosin por la concentracin de gases durante la operacin, o mantenimiento de algn equipo,
instrumento o dispositivo instalado en reas clasificadas como NEMA 7.
Los transmisores neumticos generan una seal variable, la cual puede ser 3 15 psi. Esta seal
est normalizada por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association-Asociacin de
fabricantes de aparatos cientficos) y ha sido adoptada en general por fabricantes de
transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos.
El tipo de seales de salida normalizada que se origina en un transmisor neumtico es:
a) 3 15 psi (libras por pulgada cuadrada)
Ntese que el nivel mnimo de la seal de salida no es cero, sino que vale 3 psi. De este modo se
consigue calibrar correctamente el instrumento, comprobar su correcta calibracin y detectar
fugas de aire en los tubos de enlace con los dems instrumentos neumticos.

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Como ejemplo diremos que cuando el conductor neumtico que llega hasta el receptor se
perfora por accidente, la seal neumtica que llega hasta el receptor puede llegar a anularse,
facilitando la deteccin de la avera por la indicacin de cero.
Existen otros diferentes tipos de seales, las cuales se utilizaron en algunos pases cuyo
sistema empleado de medicin era el mtrico decimal que equivalen aproximadamente a 3 15
psi y son:
a) 0.2 1 bar (1 bar = 1.02 Kg/cm2)
b) 0.21 1.05 Kg/cm2
El alcance de estas seales mtricas es un 6% ms corto que la seal 3 15 psi por lo cual la
adopcin de cualquier sistema, obliga a calibrar con la misma seal adoptada el conjunto
completo transmisor, controlador, vlvula de control y dems instrumentos y accesorios que se
utilicen (extractores de raz cuadrada, posicionadores, etc.).

Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el

movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica,consiste en un tubo con un
suministro constante de presin no superior a los 25 Psi que pasa por una restriccin que
reduce el dimetro alrededor de 0.1 mm y que en su otro extremo se torna en forma de
tobera con un dimetro de 0.25 - 0.5 mm que est expuesto a la atmsfera ocasionando un
escape que es regulado por un obturador el cual cumple la misin de controlar el escape
proporcional a la separacin entre l y la tobera.
La funcin de la tobera - obturador es que a medida que la lamina obturadora disminuya o
aumente la distancia hacia la tobera ocasionara un efecto inversamente proporcional sobre la
presin interna que es intermedia entre la presin atmosfrica y la de suministro e igual a la
seal de salida del transmisor que para la tobera totalmente cerrada equivale a 15 Psi y
totalmente abierta a 3 Psi.

FIG. No. 1 SISTEMA TOBERA-OBTURADOR

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Para la obtencin de una salida eficiente y a causa de diminutos volmenes de aire que se
obtienen del sistema se le acopla una vlvula piloto que amplifica, formando un amplificador de
dos etapas
La vlvula servo-pilotada consiste en un obturador que permite el paso de dos caudales de aire
los cuales nos determinan la salida mediante los diferenciales de presin entre las superficies
uno y dos logrando vencer el resorte que busca sostener la vlvula cerrada, aunque realmente
existe una mnima abertura que lo que nos determina los 3 Psi como salida mnima. Las

funciones de la vlvula son:

Aumento del caudal suministrado o del caudal de escape para conseguir

tiempos de respuesta inferiores al segundo.
Amplificacin de presin (ganancia), de cuatro a cinco para obtener la seal

neumtica de 3 - 15 Psi.
Los transmisores neumticos presentan las siguientes caractersticas:
Un consumo de aire ms bajo para el caudal nulo de salida.
Un caudal mayor de salida hacia el receptor.
Una zona muerta de presiones de salida.

equilibrio de fuerzas.
Son de accin directa.
Son de

En la figura 2 se representa una curva de respuesta tpica de un sistema tobera-obturador,

pudiendo observarse que la misma no es lineal.

Figura No. 2 Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador

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Resumiendo, las caractersticas del sistema tobera-obturador son las siguientes:

1.

Gran sensibilidad, basta un pequeo desplazamiento de algunas micras del obturador

para que la seal de salida vare en toda la parte seleccionada de la curva.
2. El incremento de la seal de salida es relativamente dbil e insuficiente para aplicarlo a
vlvulas y pistones neumticos.
3. Los volmenes de aire del sistema son reducidos limitando el volumen; esta limitacin
obliga a acoplar al sistema un amplificador neumtico (rel piloto o vlvula piloto)
formando as un amplificador de dos etapas.
En el caso de distancias cortas entre el transmisor y el receptor puede emplearse el conjunto
tobera-obturador, el cual tiene las funciones de conversin y de alimentacin de aire. El
sistema tobera-obturador se diferencia del sistema con vlvula piloto en las siguientes
caractersticas:
a) Tobera y restriccin mayores.
b) Fuerza mayor en el obturador.
c) Mayor influencia del elemento de medida.
d) Obturador ms pesado.
e) Mayor consumo de aire
f) Menor peligro de obturacin de la tobera.
g) Mayor carrera del obturador.
Existen otros dos sistemas parecidos al conjunto tobera-obturador cuyo objeto es compensar
la fuerza que el aire que escapa de la tobera ejerce sobre el obturador. Estos sistemas estn
representados en las figuras 3 y 4 respectivamente, y son:
Transmisor de equilibrio de movimientos
El transmisor de equilibrio de movimientos compara el movimiento del elemento de medicin
asociado al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin posterior de la tobera. El
conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de
equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. Se
debe de aclarar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero
bastante resistentes para que no se doblen.

Figura No. 3 Transmisor de equilibrio de movimientos

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Estos instrumentos se utilizan, principalmente en la transmisin de presin y temperatura

donde los elementos primarios son tubos Bourdn, manmetros de fuelle, elementos de
temperatura de bulbo y capilar, deben de generar un movimiento amplio, con la suficiente
fuerza para eliminar el error de histresis que pudiera producirse, ya que de lo contrario si la
fuerza es pequea, aparte de la histresis, el tiempo necesario para el movimiento es grande,
el transmisor es lento en responder a los cambios de la variable. En este caso, se acude a los
transmisores de equilibrio de fuerzas en los que bsicamente el elemento primario genera una
fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta producida por el transmisor.
Transmisor de equilibrio de fuerzas
En la figura 4 puede observarse que el elemento de medicin ejerce una fuerza en el punto A
sobre la palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el
elemento de medicin la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y el
diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo equilibrio. En estos
transmisores los movimientos son inapreciables.

Figura No. 4 Transmisor de equilibrio de fuerzas

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3.1.2 TRANSMISORES ELECTRNICOS

Los Transmisores Electrnicos generalmente utilizan el equilibrio de fuerzas, el desequilibrio

da lugar a una variacin de posicin relativa, excitando un transductor de desplazamiento tal
como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador
asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y es as como se
complementa un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma
proporcional al intervalo de la variable en proceso . Su precisin es de 0.5 - 1% en una salida
estndar de 4 - 20mA. Se caracterizan por el rango de entrada del sensor.
Los transmisores electrnicos generan la seal estndar de:
4 - 20 mA c.c.
10 - 50 mA c.c.
1 5 volts c.c.
0 - 10 volts c.c.
La seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la
distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la
posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos
que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliampermetros,
potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de utilizar rectificadores ni
modificar la seal.
La alimentacin de los transmisores puede realizarse con una unidad montada en el panel de
control y utilizando el mismo par de hilos del transmisor.
El cero vivo con que empieza la seal (4 mA c.c.) ofrece las ventajas de poder detectar una
avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el
ruido de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
Los transmisores electrnicos son generalmente de equilibrio de fuerzas. Consisten en su
forma ms sencilla en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas en
equilibrio:
La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo Bourdn, espiral, fuelle...). La
fuerza electromagntica de una unidad magntica.
El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa de la
barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un
transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores
alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de
fuerzas.

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Se completa as un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma

proporcional al intervalo de la variable del proceso. Estos instrumentos, debido a su
constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y del alcance complicado y una alta
sensibilidad a vibraciones. Su precisin es del orden del 0.075 - 1 %.
Detector de posicin de inductancia
El detector de posicin de inductancia est formado por dos piezas de ferrita, una en la barra
y la otra fijada rgidamente en el chasis del transmisor y contiene una bobina conectada a un
circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuye el entrehierro disminuye o aumenta
respectivamente la inductancia de la bobina detectora modulando la seal de salida del
oscilador. En la figura 7a puede verse un diagrama de este tipo de instrumento.
Transformador diferencial
El transformador diferencial (figura 7b ) consiste en un ncleo magntico con tres o ms polos
bobinados. El bobinado central est conectado a una lnea de alimentacin estabilizada y se
denomina arrollamiento primario. Los otros dos estn bobinados idnticamente con el mismo
nmero de espiras y en la misma disposicin. El transformador se cierra magnticamente con la
barra de equilibrio de fuerzas.
Al variar la presin cambia la posicin de la barra induciendo tensiones distintas en las dos
bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la opuesta.
Las bobinas estn conectadas en oposicin y la seal de tensin diferencial producida es
introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad magntica de reposicin
de la barra. Hacia 1983 la firma Honeywell present en el mercado el primer transmisor
denominado inteligente (smart transmitter).
Consiste en un transmisor electrnico de puente de Wheatstone aplicable a la medida de
presin, presin diferencial y nivel, formado por una pastilla de silicio difundido en el que se
hallan embebidas las resistencias RA, RB, RC Y RD de un puente de Wheatstone. El desequilibrio
del puente originado por cambios en la variable, da lugar a una seal de salida de 4 - 20 mA c.c.
(figura 8a).
El trmino inteligente indica que el instrumento es capaz de realizar funciones adicionales a
la de la transmisin de la seal del proceso, gracias a un microprocesador incorporado (figura
8b) que contiene en la pastilla de silicio dos puentes de Wheatstone, uno de presin, y el otro
de presin diferencial y una termorresistencia. El microprocesador compensa las no
linealidades de los elementos o sensores individuales, convierte las tres seales analgicas a
impulsos y calcula, mediante datos prefijados en fbrica y almacenados en su memoria, un valor
digital de salida que es transformado a la seal de salida analgica de 4 20 mA c.c.
Un comunicador porttil de teclado que puede conectarse en cualquier punto del cable de dos
hilos entre el transmisor y el receptor, permite leer los valores del proceso, configurar el
transmisor, cambiar su campo de medida y diagnosticar averas. El instrumento proporciona un
aumento en la precisin de la seal transmitida y en la precisin del lazo de control del orden
de 0.15 % y, lo que es ms importante, unas posibilidades de calibracin y de cambio del margen
de medida, no conocidas hasta entonces.
UNIDAD III

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Antes de su aparicin, la calibracin y el cambio del margen de medida deban realizarse

normalmente en el taller de instrumentos, lo que equivala a disponer de aparatos de repuesto
para continuar trabajando con el proceso, siendo inevitable la marcha a ciegas durante el
tiempo requerido para el cambio mecnico del instrumento (a no ser, naturalmente, que se
dispusiera de un instrumento doble).
Por ejemplo, la calibracin de un instrumento de nivel tpico requiere el vaciado del tanque, el
desmontaje del aparato, y su calibracin en el taller de instrumentos. Adems, si se precisa
que el proceso contine en funcionamiento, es necesario montar una brida ciega en la brida del
transmisor de nivel para poder llenar el tanque y continuar las operaciones de fabricacin.
En variables especficas, tal como el caudal, el transmisor inteligente proporciona una mejora
en la relacin caudal mximo/caudal mnimo que pasa de 3:1 en la placa de orificio (o tobera o
tubo Vnturi) a 10:1 manteniendo la misma precisin de +/- 1 %.

Figura No. 7a Detector de posicin de inductancia

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Figura No. 7b Transformador diferencial

3.1.3 TRANSMISORES DIGITALES

Los transmisores digitales (microprocesador) se utilizan porque poseen rapidez de clculo, son
de tamao pequeo, son muy confiables, su precio es cada vez ms competitivo y son aptos
para realizar clculos adicionales. Esta digitalizacin de las seales facilita la comunicacin
entre el transmisor y el controlador o receptor.
Las fibras pticas se utilizan tambin en la transmisin en lugares donde las condiciones son
duras por ejemplo donde hay campos magnticos intensos que influyen sobre la seal. Los
transmisores pueden ser excitados por fuentes de luz (LED) o diodo lser. Los LED son de
mayor fiabilidad y aunque no sean tan potentes como los diodos lser, pueden enviar la seal
hasta una distancia de 1.8 Km.

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Figura No. 8a Transmisor digital (puente de Wheatstone)

Figura No. 8b Transmisor con microprocesador y comunicador

Tambin existen dos modelos bsicos de transmisores inteligentes:
El capacitivo que consiste en un condensador compuesto de un diafragma interno que separa las
placas y que cuando se abren las placas es porque se realiza una presin este diafragma se
llena de aceite lo cual hace variar la distancia entre placas en no ms de 0.1 mm; luego esta
seal es amplificada por un oscilador y un demodulador que entregan una seal anloga para ser
convertida a digital y as ser tomada por el microprocesador.
El semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un puente de Wheatstone al que el
microprocesador linealiza las seales y entrega la salida de 4 - 20mA.

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Los transmisores inteligentes permiten leer valores, configurar el transmisor, cambiar su

campo de medida y diagnosticar averas, calibracin y cambio de margen de medida. Algunos
transmisores gozan de auto-calibracin, auto-diagnstico de elementos electrnicos; su
precisin es de 0.075%. Monitorea las temperaturas, estabilidad, campos de medida amplios,
posee bajos costes de mantenimiento pero tiene desventajas como su lentitud, frente a
variables rapidaz puede presentar problemas y para el desempeo en las comunicaciones no
presenta dispositivos universales, es decir, no intercambiable con otras marcas.
Como calibrar un transmisor:
1. Chequeo y Ajustes Preliminares:
Observar el estado fsico del equipo, desgaste de piezas, limpieza y respuesta del
equipo.
Determine los errores de indicacin del equipo comparado con un patrn adecuado
(segn el rango y la precisin).
Llevar ajustes de cero, multiplicacin, angularidad y otros adicionales a los mrgenes
recomendados para el proceso o que permita su ajuste en ambas direcciones (no en
extremos) encuadramientos preliminares. Lo cual reducir al mnimo el error de
angularidad.
2. Ajuste de cero:
Colocar la variable en un valor bajo de cero a 10% del rango o en la primera divisin
representativa a excepcin de los equipos que tienen supresin de cero o cero vivo,
para ello se debe simular la variable con un mecanismo adecuado, segn rango y
precisin lo mismo que un patrn adecuado.
Si el instrumento que se est calibrando no indica el valor fijado anteriormente, se
debe ajustar del mecanismo de cero (un puntero, un resorte, restato, tornillo
micromtrico, etc).
Si el equipo tiene ajustes adicionales con cero variable, con elevaciones o supresiones
se debe hacer despus del punto anterior de ajuste de cero.
3. Ajuste de multiplicacin:
Colocar la variable en un valor alto del 70 al 100%.
Si el instrumento no indica el valor fijado, se debe ajustar el mecanismo de
multiplicacin o span (un brazo, palanca, restato o ganancia).
4. Repetir los dos ltimos pasos hasta obtener la calibracin correcta para los valores
alto y bajo.
5. Ajuste de angularidad:
Colocar la variable al 50% del span.
Si el incremento no indica el valor del 50% ajustar el mecanismo de angularidad segn
el equipo.
6. Repetir los dos ltimos pasos 4 y 5 hasta obtener la calibracin correcta, en los tres
puntos.
UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

Nota: Despus de terminar el procedimiento se debe levantar un acta de calibracin,

aproximadamente en cuatro puntos: Valores tericos contra valores reales (lo ms
exactamente posible), tanto ascendente como descendente para determinar si tiene histeresis.

3.2

RETARDOS Y TIEMPOS MUERTOS

Todos los procesos y dispositivos fsicos tienen la capacidad de almacenar energa y poner
resistencia al cambio. Debido a lo anterior si a un proceso o dispositivo de un circuito de
control se le aplica un cambio, su respuesta instantnea no ser la correspondiente a ese
cambio, sino que estar distorsionada y necesitar de un intervalo de tiempo para poder
proporcionar la real.
Al tiempo necesario para que la respuesta del proceso o dispositivo sea el correspondiente al
cambio que se gener, se le conoce como tiempo de retardo.
En general se consideran tres tipos de retardos inherentes de los circuitos de control, los
cuales son:

Retardos del proceso

Retardos de la medicin

Retardos de la transmisin

RETARDOS DEL PROCESO

Estos retardos son la capacitancia, resistencia y tiempo muerto, los cuales ya fueron tratados
en las caractersticas del proceso, y resultan de la falta de capacidad del proceso de dar o
aceptar energa en forma instantnea.

RETARDOS DE LA SECCION DE MEDICION.

Estos retardos implican los errores de la seccin de deteccin de un circuito de control cuando
un proceso est cambiando y se consideran como la mayor parte del retardo total del circuito
de control, ya que la medicin no es solamente tarda sino que adems es imprecisa debido a
que el proceso est sujeto a cambios continuos y cuando el detector responde de acuerdo al
valor real de la variable medida, es probable que sta tenga ya otro valor.
Un ejemplo clsico de este retardo se presenta en la medicin de temperatura utilizando un
medidor tipo sistema termal como detector. La respuesta de ste a un cambio de temperatura
depende de la capacidad calorfica del fluido de llenado y de la resistencia a la transferencia
de calor de la cubierta del bulbo al mismo fluido, lo que provoca un tiempo de retardo en esa
respuesta. Adems si se incluye un termopozo para proteger al bulbo se incrementa el tiempo
de retardo de ese detector.
El termopozo juega un papel importante en el tiempo de retardo de cualquier detector de
temperatura, ya que incrementa ese valor en forma considerable.
Enseguida se presenta una grfica en donde se muestran las curvas de respuesta de un
termopar desnudo y otro con termopozo.
UNIDAD III

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Para un cambio de temperatura de aproximadamente 80% se observa que el termopar desnudo

responde a ese cambio en poco menos de un minuto, en cambio el termopar con termopozo para
ese mismo cambio de temperatura responde aproximadamente con 1.5 minutos de retardo. En
general en la medicin de flujo, presin y nivel, los detectores proporcionan una respuesta
instantnea a cualquier cambio en la magnitud de estas variables.

RETARDOS DE LA TRANSMISION.

Esta es la otra fuente de retardo que debe considerarse y que se presenta principalmente en
los sistemas de control del tipo neumtico, ya que en la transmisin de seales elctricas y
electrnicas se considera despreciable. En los circuitos de control neumticos puede provocar
serios problemas, especialmente en los procesos de actuacin rpida.
Por ejemplo, considerando un circuito de control neumtico que tiene la seccin de deteccin y
el elemento final de control aproximadamente a 100 metros de distancia del controlador
automtico, los retardos del circuito provocados por la transmisin sern. El tiempo necesario
para que la seal enviada por la seccin de deteccin y que corresponde, al valor de la variable
medida, se reciba en el controlador automtico y el tiempo que tarda la seal de correccin
generada por ste para llegar hasta el elemento final de control.
Estos tiempos de retardo pueden minimizarse considerando una serie de acciones como:

Aumentar el dimetro de la tubera para reducir la resistencia al medio de flujo de la

seal.

Adicionar al circuito de control dispositivos que impulsen la seal tanto en la seccin de

deteccin y el controlador, como entre ste y el elemento final de control.

Disminuir la distancia entre los componentes del circuito de control.

APLICACION A LAS DIFERENTES FORMAS DE CONTROL

DEFINICION DE TIEMPO MUERTO
Es el intervalo de tiempo entre el inicio de una seal de entrada a un componente de un circuito
de control y el principio de la respuesta a esa seal de entrada, por ejemplo: En un calentador
se aumenta la carga, y como es mayor el volumen que hay que calentar, la temperatura
momentneamente disminuir. El elemento primario de medicin (termopar), se encuentra
colocado a la salida y el flujo tarda nueve minutos en recorrer el serpentn del calentador.
Aproximadamente en este caso, esto es lo que tarda el termopar en captar la disminucin de
temperatura debido al aumento de carga. Este es el tiempo muerto, suponiendo que no hay
retrasos de transmisin en el sistema.

INSTRUMENTACIN ELCTRICA Y ELECTRNICA

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

La alimentacin a circuitos de instrumentacin y control ser:

120 V. C. A., 1 fase a 60 Hz.
24 V. C. D.
Los niveles de seal incluyen 1-5V, 10-50V Y 4-20 miliamperes de C.D. y 1-5 volts. de C. D. Las
entradas de seal incluyen los mismos valores como las salidas, y algunos dispositivos aceptan
otros niveles tales como 0.25-1.25, 0-4 Y 0-10 volts C.D. El cable para la instrumentacin para
seales discretas deber ser monopolar, con recubrimiento de Nylon, tipo THWN, calibre 14
AWG, 600 V.
El suministro de energa elctrica para instrumentacin electrnica, deber hacerse a travs
de reguladores de voltaje con un factor de potencia adecuado. Los instrumentos que requieren
de una regulacin de voltaje especial, debern suministrarse con el equipo integral adecuado
para efectuar dicha regulacin. La instrumentacin elctrica y electrnica de campo deber
ser a prueba de explosin con clasificacin elctrica NEMA 7, adecuada para reas clase 1,
divisin 1, grupo D, donde aplique.

3.3

CONFIABILIDAD

Este dato nos indica que tan confiable puede ser un transmisor en una aplicacin determinada,
es decir que tan seguro es que no nos fallar, y generalmente se indica en los catlogos del
proveedor como un porcentaje.

3.4

CRITERIOS A SEGUIR EN LA SELECCIN DE TRANSMISORES

Para la seleccin de cualquier tipo de transmisor, se requiere tener muy en cuenta los
siguientes aspectos:
a)
b)
c)
d)
e)

Fluido a manejar
Presin del fluido
Temperatura del fluido
Viscosidad del fluido
Propiedades fsicas y qumicas del fluido

Estos aspectos son importantes para seleccionar correctamente los materiales internos del
transmisor que estarn en contacto con el fluido de proceso o en su defecto los accesorios que
protejan al transmisor de cualquier dao que pudiera causarle el fluido.
Para los transmisores elctricos o electrnicos se deber tener especial cuidado en seleccionar
la caja del instrumento adecuada para las condiciones atmosfricas del lugar y la clasificacin
elctrica del rea donde ser instalada (aprueba de explosin, a prueba de intemperie,
propsitos generales, etc.).

UNIDAD III

18

INSTRUMENTACIN II

Es importante tambin tener en cuenta los requerimientos del cliente en cuanto al tipo de
seal requerida para su sistema de control.

3.5

SISTEMAS DE TRANSMISIN

COMPARACIN DE LOS MTODOS DE CONTROL ELECTRNICO Y

NEUMTICO.
Desde la introduccin de instrumentacin electrnica en los aos 90, ha habido incremento
constante en su uso en las industrias de proceso. Continua existiendo una gran competencia
entre los dos mtodos de control. Las mejoras y, nuevos conceptos de diseo de cada uno de
estos mtodos se suman a la dificultad de su comparacin. Observando la tendencia a largo
plazo, de cualquier modo, parece evidente que la instrumentacin electrnica continuar
ganando aceptacin. Existen diversos factores que favorecen su uso continuo. Estos se
discuten como son facetas de costo, rentabilidad, contabilidad, seguridad, mantenimiento y
adaptabilidad al proceso.
Velocidad de respuesta de los transmisores
Transmisores neumticos
Es difcil dar recomendaciones exactas de las distancias mximas de transmisin entre el
transmisor y el receptor o controlador y entre este ltimo y la vlvula de control. Cada bucle
de control determina por sus caractersticas especficas el retardo aceptable en la
transmisin. Desde el punto de vista de anlisis dinmico la funcin de transferencia del
transmisor determinada antes corresponde a un sistema de primer orden con una constante de
tiempo. Es evidente que cuanto mayor sea esta constante de tiempo, es decir, la longitud del
tubo que da lugar a la resistencia, tanto mayor ser el retardo en la transmisin.
Sin embargo se pueden establecer las siguientes recomendaciones:
1.

La mayor parte de los procesos admiten satisfactoriamente

distancias de transmisin hasta 60 metros para tubera de o de
. Esta distancia puede ampliarse hasta 180 metros si se emplea
slo tubera de ".

2. Para distancias comprendidas entre 180 y 300 metros la

transmisin neumtica slo es aceptable si la variable cambia
lentamente.
3. A distancias comprendidas entre 300 y 600 metros no se
recomienda la transmisin neumtica excepto si las variables
cambian muy lentamente y no se requiere una transmisin exacta.

UNIDAD III

19

INSTRUMENTACIN II

4. A distancias superiores a 600 metros no se recomienda la

transmisin neumtica a no ser que se emplee un repetidor.
En el caso de un controlador y una vlvula de control las recomendaciones son parecidas
cambiando el trmino variable por seal de salida del controlador y el receptor por
vlvula de control.
Transmisores electrnicos o digitales
En los transmisores electrnicos o digitales, la velocidad de respuesta es prcticamente
instantnea ya que la corriente circula a la velocidad de la luz. sta es su caracterstica
principal.

3.5.1 ERRORES EN LA TRANSMISIN

Estos se deben principalmente a:
a) Interferencias electromagnticas.
b) Al ruido sobre las seales de control
c) Mala conexin de los conductores (especialmente cuando se usan cajas de
interconexin).
d) Altas temperaturas cercanas a los conductores.
e) Mala seleccin de los conductores principalmente cuando se tienen grandes
distancias.

3.6

COSTOS

En un proyecto, no slo es importante considerar el costo de los transmisores como un equipo

independiente, por el contrario, debern considerarse los siguientes aspectos:
a) Mano de obra
b) Materiales necesarios para instalacin
c) Equipo para calibracin
d) Herramientas
Se deber incluir tambin el suministro, transporte y manejo de los materiales hasta su
colocacin en la obra.

UNIDAD III

20

INSTRUMENTACIN II

3.7

INSTALACIN

Generalmente los transmisores son suministrados con sus accesorios (yugo) para montaje en un
pedestal, estos accesorios constan de:
a) Abrazadera tipo U bolt con tuercas hexagonales
El pedestal se construye con los materiales que a continuacin se muestran:

TUBO DE 2 X 1.5 M DE
LONGITUD

TUBO DE 2 X 1.5 M DE
LONGITUD

BARRENANCLA
AUTOTALADRANTE

DADO DE CONCRETO
AUTOTALADRANTE

TUERCA
HEXAGONAL
PLACA DE 10 X 10 X DE ESPESOR

FIGURA No. 9

FIGURA No. 10

Para La Figura No. 9, el tubo generalmente ser fabricado en acero al carbn ASTM A-120 la
altura de 1.5 metros es requerida para que el instrumento quede a una altura prctica para
calibracin, mantenimiento, etc.
El material de la placa es ac. al carbn A-36 de 10 por lado y de espesor
Las barrenanclas tambin sern de acero al carbn ASTM A-193 Gr. B7 y sus respectivas
tuercas de ac. al carbn ASTM A-194 Gr. 2H
En la figura 10, se muestra el mismo pedestal pero con diferente base. Este diseo se utiliza
en lugares que tienden a inundarse, el dado de concreto en su parte superior, deber tener una
pendiente para evitar que el agua de lluvia escurra y se evite as la oxidacin del tubo.
Tanto en la figura 9 como en la 10, en la parte superior del tubo, deber instalarse un tapn
cachucha, de tal forma que se evite al interior del tubo, basura y cualquier tipo de material
extrao, pero sobre todo evita la entrada del agua, la cual con el paso del tiempo oxidar
interiormente al tubo, el cual llegado el momento podra caer y daar al instrumento y sus
conexiones elctricas y a proceso.
En la figura 1, para darle ms rigidez a la verticalidad del tubo, se acostumbra soldar en su
parte inferior dos placas cortadas en forma triangular.
Ejemplo:

UNIDAD III

21

INSTRUMENTACIN II

PLACA DE REFUERZO

PLACA DE REFUERZO

Para la instalacin de los transmisores, tanto en el diseo como en la construccin, intervienen

varias disciplinas:

a) Instrumentacin, definir el tipo de pedestal a usar, considerar el material requerido

para conectar el instrumento a las tomas de proceso

b) Elctrico, disear la ruta elctrica que llevar hasta el instrumento el cable que
c)

3.8

manejar la seal de salida del transmisor, incluyendo soportera, tubo, cable y

accesorios elctricos
Civil. intervendr en el diseo de registros, dados de concreto, en algunas ocasiones
soportera

NORMATIVIDAD

Las normas que se describen a continuacin, no son limitativas, sin embargo son las ms
comnmente aplicables al diseo e instalacin de transmisores:
ISA
NEMA
NFPA
NACE

UNIDAD III

22

INSTRUMENTACIN II

ELEMENTOS MECNICOS
Se dividen en los que tienen elementos de medida directa que miden la presin comparndola
con la ejercida por un liquido de densidad y altura conocidas, y los que tienen elementos
primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen. En el
primer grupo tenemos:
El tubo de Bourdon: es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado
por un extremo. Al aumentar la presin interior del tubo, este tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin.
Elemento en espiral: se forma arrollando el tubo de Bourdon en forma de espiral alrededor de
un eje comn, y el helicoidal arrollado ms de una espira en forma de hlice de esta forma se
proporciona un desplazamiento mayor.
Diafragma: Consiste en una o varias cpsulas conectadas entre s por soldadura, de forma que
al aplicar presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es
amplificada por un juego de palancas.
El fuelle: es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.

3.9

TRANSDUCTORES

Dispositivo que convierte una forma de energa en otra. En electrnica, los transductores
convierten corriente elctrica alterna o directa en sonido, luz, calor, ondas de radio u otras
formas. Los transductores tambin convierten sonido, luz, calor, ondas de radio u otras formas
de energa en corriente elctrica alterna o directa.

UNIDAD III

23

INSTRUMENTACIN II

El propsito de los transductores es cambiar una seal de entrada con una de salida que sea
proporcional a la seal de entrada. El tipo de seal de salida que se produce depende de la
funcin que deseamos ejecutar. En la mayora de los casos, la salida es corriente mientras la
entrada es una clase de seal de presin. Transformando la presin de entrada a corriente de
4-20 mA, la transmisin de la seal de rango grande y eficiente puede enviarse a un
registrador estndar, indicador o controlador.
Los transductores reciben una seal de entrada, la cual es funcin de una o ms cantidades
fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Se consideran como transductores
los siguientes elementos:
1.
2.
3.
4.
5.

Un convertidor PP/I (Presin de Proceso a Intensidad)

Un convertidor PP/P (Presin de proceso a una seal neumtica)
Un transmisor
Un rel
Un elemento primario, etc.

TRANSDUCTOR DE PRESION A CORRIENTE

La figura ilustra el transductor de presin a corriente P/I. Una barra pivoteada balanceada es
el corazn de este instrumento. Sin presin de entrada, el resorte de cero posiciona la barra.
La posicin de la barra es detectada por la bobina del detector, la inductancia de la cual
cambia cuando la barra cambia de posicin. El cambio en inductancia es causado por el cambio
en el espacio de aire o entre hierro entre el ncleo de la bobina y el disco de ferrita. El imn
proporciona la retroalimentacin para rebalancear la barra. Los resistores de ajuste de gama
controlan la cantidad de corriente de retroalimentacin.

Figura No. 11 Transductor de presin a corriente

UNIDAD III

24

INSTRUMENTACIN II

TRANSDUCTOR DE PRESION PROCESADA A CORRIENTE

El transductor de presin de proceso a corriente procesada (PP/I) se muestra

esquemticamente en la figura 12. Este transductor es bastante semejante con el transductor
de presin a corriente (P/I). La diferencia principal surge del hecho de que las presiones de
proceso son relativamente altas.
Estas presiones ms altas deben alimentarse en el sistema a travs de fuelles de alta presin o
tubos bourdones. De estos dispositivos, el que se usa depende del rango de presin que se
mide. El fuelle posiciona una palanca que se conecta a la barra pivoteada a travs de un resorte
de entrada. El movimiento de la barra sucede cuando un desbalance resulta entre el resorte de
entrada y el resorte de cero.
La reposicin de la barra origina un cambio de inductancia en el circuito oscilador. El aumento
resulta en un incremento de corriente directa a travs del oscilador. Una porcin de esta
corriente de salida proporciona retroalimentacin a la barra, a travs del imn o unidad
magntica. La nueva posicin balanceada de la barra pivoteada es el punto de operacin para
esta presin particular. Cualquier cambio adicional en presin resulta en una barra
desbalanceada. La misma secuencia de eventos es seguida cuando el sistema se ajusta a un
nuevo punto de operacin.

Figura No. 12 Transductor de presin procesada a corriente

UNIDAD III

25

INSTRUMENTACIN II

TRANSDUCTOR PRESION DIFERENCIAL A CORRIENTE

La figura 13 ilustra la accin que ocurre en el transductor (P/I). La presin diferencial entre
los fuelles de alta y baja presin es detectada por el tubo de torsin lleno de lquido.

Figura No. 13 Transductores de presin diferencial a corriente

Un cambio en presin diferencial gira el brazo de salida. Este movimiento es transferido a la

cruceta a travs del resorte de entrada a la barra pivoteada.

CONVERTIDORES
Los convertidores son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA cc) procedente de un instrumento y despus de modificarla, genera una
seal de salida.
Ejemplo: Un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica), un
convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). EL primer ejemplo
podemos aplicarlo cuando tenemos un transmisor neumtico en campo y queremos enviar seal a
un controlador electrnico. Es decir requerimos de un convertidor P/I (neumtica a
electrnica). El segundo ejemplo aplica cuando tenemos el mismo tipo de controlador y
requerimos enviar la seal de salida al actuador neumtico de una vlvula de control I/P
(electrnica a neumtica).
Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con transductor. ste ltimo trmino se
aplica en forma general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal que proviene
de un instrumento.

UNIDAD III

26

INSTRUMENTACIN II

ELEMENTOS ELECTROMECNICOS
Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico elstico combinado
con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. Entre ellos
encontramos:
1.
2.
3.
4.
5.

Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensomtricos
Piezoelctricos

TRANSDUCTORES RESISTIVOS

Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un

elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula, Fuelle, etc.) que vara la resistencia hmica de un
potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo
hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia.
Existen varios tipos de potencimetros segn sea el elemento de resistencia: potencimetros
de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y de plstico moldeado.
En la figura puede verse un transductor resistivo representativo que consta de un muelle de
referencia, el elemento de presin y un potencimetro de precisin. El muelle de referencia es
el corazn del transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una
funcin de la presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin y
de otros factores ambientes externos. El movimiento del elemento de presin se transmite a
un brazo mvil aislado que se apoya sobre el potencimetro de precisin. ste est conectado a
un circuito de puente de Wheatstone.

1)
2)
3)

Resistencia
Resorte
Fuelle

UNIDAD III

27

INSTRUMENTACIN II

Los transductores resistivos son:

Simples y su seal de salida es bastante potente como para proporcionar una corriente
de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicacin sin
necesidad de amplificacin.
Son insensibles a pequeos movimientos.
Muy sensibles a vibraciones
Presentan una estabilidad pobre en el tiempo.
El rango de medida de estos transmisores es funcin del elemento de presin que se
utilice (tubo bourdn, fuelle, etc.) y vara en general de 0-0.1 a 0-300 Kg/cm 2.
Tienen una precisin del orden de 1.2%.

TRANSDUCTORES MAGNTICOS

Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento:

1. Transductores de inductancia variable.- Como se muestra en la figura el

desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de sta
en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la
bobina.

1)
2)
3)
4)

Conductores de la bobina
Resorte
Fuelle
Ncleo de la bobina

UNIDAD III

28

INSTRUMENTACIN II

El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m de autoinduccin

generada se opone a la f.e.m. de alimentacin, de tal modo que al ir penetrando el ncleo mvil
dentro de la bobina la corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la f.e.m.
de autoinduccin.
Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventaja:

Los transductores de inductancia tienen una respuesta lineal.

Son pequeos y de construccin robusta.
No requieren de ajustes crticos en el montaje.
Su precisin es del orden del +/- 1%.

2 Los transductores de reluctancia variable consisten en un imn permanente o un

electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de
material magntico. El circuito magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz
constante con lo cual al cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo
tanto el flujo magntico. Esta variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la
bobina que es, por tanto, proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil.

1)
2)
3)

Imn permanente
Resorte
Fuelle

UNIDAD III

29

INSTRUMENTACIN II

El movimiento de la armadura es pequeo (del orden de un grado como mximo en armaduras

giratorias) sin contacto alguno con las partes fijas, por lo cual no existen rozamientos
eliminndose la histresis mecnica tpica de otros instrumentos.
Los transductores de reluctancia variable presentan:
Los transductores de reluctancia variable, presentan una alta sensibilidad a las
vibraciones.
Una estabilidad media en el tiempo.
Son sensibles a la temperatura.
Su precisin es del orden del 0,5 %.
Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un elemento de
presin (tubo Bourdon, espiral...) y utilizan circuitos elctricos bobinados de puente de
inductancias de corriente alterna.

Transductores capacitivos
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de
sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra
situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad
fija o de referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos
oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna.

1) Capacitor que vara con la presin

2) Capacitor para ajuste de cero

Los transductores capacitivos se caracterizan por:

Son de tamao pequeo y construccin robusta.
Su seal de salida es dbil y requieren amplificadores que pueden introducir errores en
la medicin.
Son sensibles a las variaciones de temperatura.
UNIDAD III

30

INSTRUMENTACIN II

 Requieren ajustes de los circuitos oscilantes y de los puentes de corriente alterna a los
que estn acoplados.
Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0.05 - 5 a 0.5 - 600 bar.
Su precisin es del orden de 0.2% a 0.5%.
Tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas
y dinmicas.

TRANSDUCTORES EXTENSIOMTRICOS
El presente trabajo nos adentra en el mundo de las galgas extensiomtricas.
A travs de l podremos conocer su principio de funcionamiento bsico as como las principales
aplicaciones.
Los puntos que se van a desarrollar son:

Magnitud de medida.
Principio de funcionamiento.
Ejemplo constructivo.
Caractersticas generales.
Consideraciones adicionales.
Nota de aplicacin.

1.- Definiciones de las magnitudes que mide.

La galga extensiomtrica nos permite obtener, mediante el adecuado acondicionamiento de la
seal resultante, una lectura directa de la deformacin longitudinal producida en un punto de
la superficie de un material dado, en el cual se ha adherido la galga.
La unidad de medida de la deformacin se expresa mediante (psilon). Esta unidad de medida
es adimensional, y expresa la relacin existente entre el incremento de longitud
experimentado por el objeto y la longitud inicial.

l
l

El concepto de deformacin engloba todas las variaciones sufridas por un cuerpo cuando ste
ha sido sometido a una fuerza externa, bien sea compresin, traccin, torsin o flexin.

UNIDAD III

31

INSTRUMENTACIN II

2.- Descripcin del principio de funcionamiento.

La galga extensiomtrica es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y
sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la
deformacin que sufre la galga. Se parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta
las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual est pegada.
El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual
va adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud est
distribuida paralelamente a una direccin determinada, tal y como se muestra en la figura
siguiente:

La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo, que viene dada por la siguiente
ecuacin:

l
S

En base a esta ltima ecuacin, se puede afirmar que la resistencia elctrica del hilo es
directamente proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando
ste se alarga.
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual est adherida la
galga, provocan una variacin de la longitud y, por consiguiente, una variacin de la resistencia.

l
S

Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformacin de elementos

semiconductores. Esta deformacin provoca una variacin, tanto en la longitud como en la
seccin, pero de una forma ms acusada, en la resistividad () del semiconductor. De esta
forma:

l
S

Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga (ver caractersticas) ms elevado
que el constituido por hilo metlico.
UNIDAD III

32

INSTRUMENTACIN II

3.- Descripcin constructiva

Terminales
Material de base

Hilo metlico arrollado

Existen dos tipos de galgas bsicos:

De hilo conductor o lmina conductora.
El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora y muy
flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino. Las terminaciones del hilo
acaban en dos terminales a los cuales se conecta el transductor.
Semiconductor.
Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de galgas se
sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal diferencia
constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las
galgas semiconductoras tienen un tamao ms reducido.

4-. Explicacin de las caractersticas del sensor.

Las principales caractersticas de las galgas son las siguientes:
Dimensiones de la galga ( 2,5 x 6 mm)
Anchura y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas constructivas
de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se adece a nuestras
necesidades.
Peso de la galga (1 g).
Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de gramos. En
aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la deformacin.
Tensin medible (del 2 al 4% mx.).
Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a una deformacin.
Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la longitud de la galga.
UNIDAD III

33

INSTRUMENTACIN II

 Temperatura de funcionamiento (de 30C a +180C).

Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de
los parmetros proporcionados por el fabricante.
Resistencia de la galga (120 0,5%).
Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin. Es la
resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin.
Factor de galga (2,00 nominal).
Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica de
cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos
parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin.
Matemticamente el factor de galga se expresa:

R
l

R
l

Coeficiente de temperatura del factor de galga (0,015%/C).

La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier variacin
en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/C,
que es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al incremento
de temperatura.
Prueba de fatiga (105 contracciones con tensin de 1000 micro).
Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o deformaciones a una
determinada tensin que puede soportar la galga sin romperse.
Material de la lmina (aleacin de cobre nquel).
Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo conductor o el
material semiconductor.
Material de la base (polimida).
Esta caracterstica nos define el material del que est constituida la base no conductora
de la galga.
Factor de expansin lineal.
Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia de seal de
entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error depende de la temperatura
ambiente a la que esta sometida la galga. Se expresa en C-1.

5-. Consideraciones Adicionales.

UNIDAD III

34

INSTRUMENTACIN II

En el aspecto comercial, generalmente las galgas se venden integradas en transductores

completos. El fabricante nos proporciona las caractersticas completas de stos. En nuestro
caso el transductor escogido pertenece a la casa SLOPE INDICATOR COMPANY. Este
fabricante, adems de la galga en s, proporciona una serie de instrumentos para acondicionar y
presentar la seal.

Estos instrumentos son:

El sensor de galga (VW strain gauge sensor).

La principal funcin del sensor de galga es la de detectar la deformacin que sufre la galga
cuando esta sometida a un esfuerzo. Posteriormente el sensor traduce esta deformacin
en una seal con una determinada frecuencia. Una caracterstica muy importante de este
instrumento es que posee un sensor interno para la compensacin en temperatura.
Las prestaciones son:
Rango de frecuencia: 0,8-2,4 kHz
Rango de temperatura: -29C a 105C.
Humedad mxima admisible: 105 mH2O.
Materiales: Plstico ABS.
Dimensiones: 80x26x16 mm.
Peso: 28 g.

UNIDAD III

35

INSTRUMENTACIN II

 Cable de seal (signal cable).

La funcin del cable es transmitir la seal producida por el sensor hasta el visualizador.
El cable consta de cuatro conductores de cobre protegidos de ruido mediante un blindaje.
El primero es referencia de masa, el segundo de alimentacin, el tercero de seal de salida
y el cuarto de seal de temperatura.

Temperatura mxima admisible: 80C.

Multiplexor.
El multiplexor puede acondicionar hasta 16 sensores de galga con sus correspondientes
seales de temperatura, o bien hasta 32 sensores sin seal de temperatura.
La salida de este multiplexor es llevada al visualizador.
Visualizador (VWP Indicator).
La funcin de este instrumento es transformar la seal recibida del sensor en unidades de
microdeformacin. Estas unidades se muestran a travs de un display.
Adems el indicador muestra en el display la temperatura a la que est sometida la galga
durante el proceso de medida.

6.- Nota de aplicacin

El montaje ms comn utilizado para medir deformaciones mediante galgas es el puente de
Wheatstone. Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro galgas. La medida
se suele realizar por deflexin, es decir midiendo la diferencia de tensin existente entre los
terminales de salida del sensor.
Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad y la capacidad
de compensacin del efecto de temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los
efectos de la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de
medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura
se anulan ya que sta les afecta por igual.

UNIDAD III

36

INSTRUMENTACIN II

Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad.

Por otro lado al solo haber una galga esta no est compensada en temperatura.

Idealmente, usted desea que la resistencia de la galga extensiomtrica cambie slo respecto a
la tensin aplicada. Sin embargo, el material de la galga extensiomtrica, as como el material
del espcimen al cual se fija la galga, tambin responden a cambios en la temperatura. Los
fabricantes de galgas extensiomtricas procuran minimizar la sensibilidad a la temperatura
procesando el material de la galga para que compense la expansin trmica del material del
espcimen para el cual se proyecta la galga. Mientras que las galgas compensadas reducen la
sensibilidad trmica, ellas no la eliminan totalmente.

Usando dos galgas extensiomtricas en el puente, usted puede minimizar an ms el efecto de

la temperatura. Por ejemplo, la Figura 5 ilustra una configuracin con galgas extensiomtricas,
donde una galga est activa ( RG+ DR) y la segunda galga se coloca transversalmente a la galga
anterior. Por consiguiente, la tensin tiene poco efecto sobre la segunda galga, denominada
galga ficticia. Sin embargo, cualquier cambio en la temperatura afecta a ambas galgas de la
misma forma. Ya que los cambios en temperatura son idnticos en las dos galgas, la relacin de
sus resistencias no cambia, el voltaje VO no cambia, y los efectos de cambios por temperatura
se minimizan.

Puente de medida con dos galgas:

UNIDAD III

37

INSTRUMENTACIN II

V1
R(1+X)

R
R
Vd

V2

Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la sensibilidad del puente respecto al
anterior. Esto permite que para una misma deformacin tengamos una mayor seal de salida
para una tensin de alimentacin dada.
La disposicin de las galgas (tal y como se puede ver en el dibujo), permiten la compensacin en
temperatura.

Puente de medida con cuatro galgas:

R(1-X)

R(1+X)

V2

Vd

R(1+X)

V1
R(1+X)

R(1-X)

La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente respecto al puente de una
sola galga.
De igual forma que en el caso anterior, las galgas estn compensadas en temperatura.

UNIDAD III

38

INSTRUMENTACIN II

Por ltimo el tratamiento de la seal de salida suele hacerse mediante amplificadores

operacionales y de instrumentacin. Con ellos conseguimos acondicionar la seal para obtener
valores de tensin manejables.
7.- Conclusiones.
Las galgas son resistencias variables cuyo parmetro caracterstico vara con la deformacin
producida sobre ella. En funcin de la aplicacin podemos encontrar tres tipos distintos de
sensores. De hilo conductor, de filamento y semiconductoras.
El circuito elctrico comnmente utilizado para trabajar con galgas es el puente de
Wheatstone, en sus tres variantes: a una, dos o cuatro galgas.
El acondicionamiento de la seal obtenida del puente, generalmente suele hacerse mediante
amplificadores operacionales y de instrumentacin. Comercialmente las encontramos
integradas en transductores completos, aunque tambin se puede disponer de ellas
individualmente.

TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS
Los transductores piezoelctricos son materiales cristalinos que al deformarse fsicamente
por la accin de una presin, generan una seal elctrica (fig. 19). Los materiales que ms se
usan en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, son capaces de
soportar temperaturas hasta del orden de 150 C en servicios continuos y 230 C en servicios
intermitentes, sus principales caractersticas son:

Son elementos ligeros, de tamao pequeo y construccin robusta.

Seal de respuesta a una variacin de presin es lineal.
Son sensibles a los cambios de temperatura.
Requieren ajustes en el caso de sufrir un fuerte choque.
Su seal de salida es relativamente dbil, por lo que requieren de amplificadores.
Requieren acondicionadores de seal que pueden generar errores en la medicin.

UNIDAD III

39

Figura No. 19 transductor piezoelctrico

INSTRUMENTACIN II

CLASIFICACION DE PROTECCION DE CARCASAS Y GABINETES EN

BASE A ESTANDARES

TIPO
NEMA

ESPECIFICACION

1
2
3

Uso en interiores, de propsito general, condiciones de trabajo no severas

Uso en interiores, a prueba de humedades, goteos, suciedad y a prueba de polvo
Uso en exteriores, a prueba de lluvia, hermtico al polvo y formacin de hielo
sobre el mismo
Uso en exteriores, hermtico a la lluvia
Uso en exteriores, hermtico a la lluvia, granizo y polvo
Uso en interiores y exteriores, hermtico a la lluvia. Utilizados en aplicaciones
marinas.
Uso en interiores y exteriores, hermtico a la lluvia, no metlico y resistente a la
corrosin
Uso en interiores y exteriores, hermtico al polvo
Utilizado en interiores y exteriores proveen proteccin contra inmersin temporal
en agua. Resistente a la formacin de hielo
Hermticos a la entrada de agua durante sumersiones prolongadas a profundidad
limitada
Utilizacin en interiores para lugares con peligro de gases, con riesgo de
explosin, hidrosttica y de temperatura
Para lugares peligrosos y aparatos sumergidos en aceite
Para lugares peligrosos y aparatos expuestos al polvo intensivo
Para lugares con peligro de gases, con prueba de explosin en minas
Para lugares peligrosos resistente al cido o gases corrosivos
Uso en interiores, para industria, hermtico al polvo y al goteo de lquidos no

3R
3S
4
4X
5
6
6P
7
8
9
10
11
12
UNIDAD III

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13

corrosivos
Uso en interiores, para industria, hermtico al polvo, aceites y refrigerantes no
corrosivos

Conjunto de estandares creados por la NEMA, que clasifica el grado de proteccin de carcasas
y gabinetes que contienen equipamiento elctrico y electrnico de hasta un mximo de 1000
voltios.
El estandar NEMA contempla requerimientos de construccin y seguridad resistente a la
corrosin, efectos atmosfricos e incluso su utilizacin en ambientes no peligrosos (interior y
exterior), y peligrosos (gases, temperaturas extremas, etc.)

CLASIFICACION DE SUBSTANCIAS INFLAMABLES SEGN CODIGO

ELECTRICO NACIONAL

GRUPO

CLASE I (gases)

A
B

Acetileno
Hidrogeno, Oxido de propileno,
Oxido de etileno
ter, sulfuro de hidrogeno
Metanol, Acetona, Bencina, Gasolina,
Naphtha

C
D

CLASE II (polvos)

E
F
G

Polvos metlicos (todos los metales)

Polvos carboneos: carbn, asfalto. etc.
Polvos no conductores: granos, medicinas,
pesticidas, plsticos.

CLASE I.- Localizaciones donde haya gases o vapores flamables que puedan presentarse en el
aire en cantidad suficiente para producir una mezcla explosiva.
CLASE II.- Localizaciones donde haya polvos combustibles que puedan presentarse en
cantidad suficiente para causar un riesgo.
CLASE III.- Localizaciones donde haya material riesgoso consistente en fibras o material
voltil fcilmente inflamable que normalmente no est suspendida en el aire en cantidades que
produzcan mezclas inflamables.

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

Del Articulo 500 - 503 del NEC (Cdigo Nacional Elctrico) constituye la
referencias fundamentales en los Estados Unidos para la instalacin de equipo
elctrico en localizaciones peligrosas.
DIVISION 1: Zonas de alto riesgo, ambiente en el cual existen condiciones de inflamabilidad
con alta frecuencia.
DIVISION 2: Zonas de menor riesgo, ambiente inflamable presente ocasionalmente.

UNIDAD III

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UNIDAD III

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SENSOR:
La palabra se usa por extensin toda una serie de aparatos y dispositivos.
Sin embargo entrando mas en detalle se puede decir que el sensor en s es
el elemento primario de medicin.
Para el caso de una medicin de caudal por ejemplo lo puede ser una placa
orificio, venturi, tobera, turbina, etc.
Como se ve, el elemento primario o Sensor toma una cierta magnitud que
saca del proceso y en consecuencia de ella nos da otra magnitud fsica que
podremos aprovechar para obtener la informacin que queremos que en
definitiva es la medicin.
TRANSMISOR:
Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentacin y control al
conjunto acondicionador de seal, en casos integrado al sensor y en otros
como un dispositivo independiente conectado al sensor mediante
conductores elctricos, caos etc.
TRANSDUCTOR:
Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energa disponible
en una magnitud fsica dada en otra magnitud, fsica que el sistema pueda
aprovechar para realizar su objetivo de medicin y control.
Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presin a
corriente o tensin y modernamente a variables digitales para buses de
campo.

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

Tambin se podra llamar Transductor al conjunto Sensor Transmisor, pues

toma la magnitud del proceso y la traduce a una variable normalizada para
el sistema de control.
Tengamos en cuenta que el acondicionamiento linealiza, compensa las
derivas por temperatura tanto de sensibilidad como de cero etc.
RANGO:
Es el conjunto de valores comprendidos entre los limites ( Superior e
Inferior) que es capaz de medir el instrumento al que nos referimos, dentro
de los lmites de exactitud que se indican para el mismo. Se indica por los
valores Superior e Inferior, antes mencionados.
RESOLUCIN:
Es el menor cambio en la variable del proceso capaz de producir una salida
perceptible en el instrumento. Se expresa en general como un porcentaje
del Lmite Superior de medicin del instrumento ( valor a fondo de escala
del mismo).
ERROR:
Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.
El error tiene en general variadas causas.
Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante
calibraciones y compensaciones, se denominan determinsticos o
Sistemticos.
Los que no se puede prever, pues dependen de causas desconocidas, o
estocsticas se denominan aleatorios.

UNIDAD III

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EXACTITUD:
Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeos.
Si un instrumento est calibrado correctamente los errores aleatorios
inevitables harn que los resultados de la medicin tengan una cierta
dispersin, si el promedio de las mediciones coincide con el valor verdadero
el instrumento es exacto.
La estadstica (media en este caso) nos podr acercar al valor verdadero.
La exactitud se puede especificar en porcentaje del valor medido o bien en
porcentaje del valor a fondo de escala del instrumento.
En el caso de los instrumentos destinados a procesos industriales en
general esa exactitud especificada corresponde a todo el rango de medicin
del mismo.
PRECISIN:
Cuanto mayor es la precisin menor es la dispersin de los valores de la
medicin alrededor del valor medido.
Podra suceder que ese valor no fuese exacto pero la dispersin ser chica,
en ese caso el instrumento es preciso pero no exacto.
La precisin est asociada a estadsticas como la varianza y el desvo
standard.
En la tcnica se suele exigir que los valores de variables importantes para
la calidad del producto se mantengan dentro de un campo dado por tres
desvos standard en mas o en menos del valor especificado, y estos desvos
deben ser pequeos para tener buena precisin.

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

REPETIBILIDAD:
Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la
medicin en sucesivas ocasiones bajo exactamente las mismas condiciones.
Un detalle muy importante de esto es que se debe exigir que la medicin se
debe realizar con la variable en sentido creciente o decreciente pero no en
ambos sentidos, pues en ese caso deja de ser Repetibilidad para ser
HISTRESIS.
Como otros parmetros de especificacin de los instrumentos se
acostumbra a especificar la repetibilidad como un valor porcentual de la
medicin o bien del fondo de escala del instrumento.
HISTRESIS :
El amortiguamiento mas el rozamientos hace que haya un consumo
de energa en la carga y descarga de los instrumentos.
Es debido a eso que la curva de calibracin ascendente no coincida
con la descendente y eso es llamado Histresis
Baja Histresis es la capacidad de un instrumento de repetir la
salida cuando se llega a la medicin en ocasiones consecutivas
bajo las mismas condiciones generales pero una vez con la
medicin de la variable en un sentido (por ejemplo creciente) y en
la siguiente con la variable en sentido contrario (por ejemplo
decreciente).
Como otros parmetros de especificacin de los instrumentos se
acostumbra a especificar la histresis como un valor porcentual de la
medicin o bien del fondo de escala del instrumento.

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

NTER CAMBIABILIDAD:
Cuando se hace referencia a la nter cambiabilidad de instrumentos pueden
aparecer varios aspectos.
Respecto de la exactitud, si un instrumento de +/- 1% es reemplazado por
otro con la misma exactitud, habida cuenta que los errores se pueden
sumar en ciertas condiciones, al hacer el cambio diremos que podemos
asegurar la medicin en +/- 2%, si no tomamos recaudos especiales de
calibracin.
Existen sin embargo aspectos industriales tales como:
Compatibilidad Qumica de los materiales.
Compatibilidad del sistema de comunicaciones o norma del instrumento.
Otras son salvables con adaptaciones por ejemplo las conexiones fsicas al
proceso
CALIBRACIN:
Una calibracin del instrumento es un conjunto de valores de la
relacin entre la variable de entrada (del proceso) y la variable de
salida (medicin), donde se mantienen las restantes condiciones
constantes.
Como vemos habr infinitas calibraciones si variamos las condiciones en las
que se levanta la curva de calibracin.
Se trata de alguna forma de obtener expresiones que relacionen las
variables externas que influyen en la obtencin de la medicin a fin de
corregir la calibracin en condiciones standard.
Un ejemplo tpico es la temperatura como variable que hace derivar las
mediciones de otros parmetros en control de procesos.
Con el avance de la era digital, se pueden almacenar varias calibraciones y
dar la medicin a travs de rutinas de interpolacin entre las mismas.

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

SENSIBILIDAD:
Es la variacin en la salida del instrumento por unidad de variacin de la
variable del proceso (entrada), en definitiva se puede decir que es la
ganancia del instrumento.
El ideal es que la misma se mantenga constante. En general los elementos
primarios presentan derivas de la sensibilidad con otras variables,
fundamentalmente la temperatura, por lo que el acondicionamiento de
seal que realiza el instrumento se debe encargar de compensar esas
derivas. En muchos instrumentos industriales se mide tambin a la
temperatura para realizar esta compensacin.

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

ERROR DE SENSIBILIDAD:
Como venimos mencionando la temperatura en general produce
una deriva o variacin de la sensibilidad del elemento primario. En
gran medida esta deriva es compensada por el sistema electrnico
de acondicionamiento de seales del instrumento.
Los distintos primarios tienen una salida variable segn la temperatura. En
general esta caracterstica se especifica mediante los denominados
coeficientes de temperatura. Cuando se profundiza estos coeficientes, en
lugar de ser constantes, pueden ser polinomios funcin de la temperatura
de diversos grados.
ERROR DE CERO:
Aun cuando el valor de la variable del proceso est en el mnimo
del rango, donde la salida del instrumento debe ser el valor
asociado al cero del rango ( en corriente por ejemplo 4mA), el
instrumento marca a su salida un valor distinto de cero.
Ese valor es el error de cero. En general existen en los instrumentos
sistemas para anular, o compensar el error de cero, estos sistemas pueden
ser ajustes mediante movimientos en el instrumento o bien por software.

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

LINEALIDAD:
En control clsico la linealidad se toma como un requisito puesto
que toda la teora se basa en ese tipo de dinmica de sistemas
(ecuaciones diferenciales lineales).
Si bien esto ha sido superado la falta de la linealidad siempre
representa complicaciones por lo que: la linealidad de los
instrumentos de medicin y control siempre es una caracterstica
buscada.
Si el proceso es lento respecto de la dinmica del instrumento se
puede pensar que el mismo se establece en el valor de la medicin
a una velocidad mucho mayor que los cambios que puede efectuar
la variable medida.
En estas condiciones se puede considerar que el instrumento tiene
una alinealidad esttica es decir no tengo en cuenta su dinmica.
As puedo tener una curva de calibracin levantada en condiciones
estticas y usarla para compensar las alienealiades del
instrumento.
En
la
prctica
las
compensaciones
del
sistema
de
acondicionamiento de seales llega a eliminar en gran medida los
errores por alinealidad, pero en una cierta persisten, y se suelen
expresar en valor porcentual de la mxima desviacin respecto de
la salida lineal en todo el rango del instrumento respecto del valor
del fondo de escala del mismo.

UNIDAD III

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INSTRUMENTACIN II

RESPUESTA DINMICA
Los diagramas de la respuesta del instrumento a frecuencias de
entrada variables recorriendo todo el espectro presentados en
forma logartmica (Diagramas de Bode) dan una idea acabada de la
capacidad del instrumento a responder con una magnitud de salida
razonable (ganancia constante) y sin un retraso de fase notable.
Tengamos en cuenta que el retraso de fase tiende a inestabilizar
los lazos de control.
Al rango de frecuencias donde se cumplen las condiciones arriba
mencionadas se lo denomina Ancho de banda.
Evidentemente si las seales a medir son de frecuencias muy bajas
no interesar la caracterstica de la respuesta dinmica del
instrumento.
En procesos donde las constantes de tiempo de las transferencias
son grandes respecto de las de los instrumentos habituales no
hace falta preocuparse por la respuesta dinmica de los mismos.
En control de servomecanismos, ciencia espacial, robtica etc.
comienza a aparecer la importancia de estas caractersticas.
ESTABILIDAD:
La estabilidad de la exactitud calibrada se especifica como una
garanta de funcionamiento, e influye en el precio , por ejemplo 1%
OR por 5 aos o 10 aos.
Es interesante destacar a que se refiere el 1% del que se habla. En
general se refiere a la exactitud a lo largo del todo el rango del
instrumento (Accuracy) y se puede especificar como ya
mencionamos respecto de l valor medido (OR of reading) o bien del
fondo de escala del instrumento (OFS of full scale)
TRANSDUCTOR ACTIVO PASIVO:
Se dice de un transductor que es pasivo cuando no se alimenta de
otra fuente que no sea la del mismo proceso que est midiendo. En
cambio el activo es aquel que en general necesita menos energa
del propio proceso a medir ya que tiene para su funcionamiento
una fuente externa.

UNIDAD III

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INSTRUMENTO DE DEFLEXIN:
En los instrumentos de deflexin la variable que activa el instrumento
trabaja en contra de un efecto antagnico hasta que el equilibrio
encontrado indique cuanto vale la variable medida
INSTRUMENTOS DE BALANCE O DE DEFLEXIN NULA:
la variable que activa el instrumento se compensa con un
mecanismo o circuito interno hasta que el equilibrio encontrado
consigue una deflexin nula.
El valor de la cantidad necesaria de compensacin para conseguir
la deflexin nula da el valor medido, en general este mtodo puede
ser mas sensible pues siempre trabaja en el entorno de cero
La exactitud del instrumento de deflexin depende de la
calibracin del medio fsico que se deflecta, (Resorte o Semejante).
El Instrumento de Vuelta a Cero o Deflexin Nula es en general ms
preciso y trabaja en contra del patrn en forma directa.
La desventaja de los mtodos de medicin de balanceo alrededor
de cero aparece en las mediciones dinmicas cuando no se puede
perder mucho tiempo en realizar el balanceo, con aplicacin de
sistemas electrnicos veloces esto es factible en mediciones cada
vez mas exigentes.
ENTRADAS DESEADAS:
son las entradas al sistema de medicin de las variables fsicas que
queremos medir.
Influencia de Interferencias Electromagnticas en la Medicin
Original de esta Figura Referencia Bibliogrfica 1

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INTERFERENCIAS:
Son entradas espreas que el instrumento detecta sin la intencin
de hacerlo.
ENTRADAS MODIFICANTES Y PERTURBACIONES:
Son aquellas que causan variaciones en las entradas deseadas
como as tambin en las interferencias
AJUSTABILIDAD DE RANGO:
Conocido como Rangeability:
Es la relacin entre el mximo valor de la variable medida respecto
del mnimo sobre la cual se mantendr la exactitud especificada del
instrumento
DIFERENCIA ENTRE RANGO Y SPAN:
SPAN es la diferencia entre el lmite de operacin superior del
instrumento y el inferior, en las condiciones que se necesitan para
el control.(200C)
El RANGO se indica por los dos valores extremos de la variable
medida dentro de los cuales las mediciones que se desean realizar
se encontrarn normalmente.( 100 300 C)
Cuando se instala un instrumento y se conoce los lmites dentro de
los cuales tendr que medir normalmente se lo ajusta para los
mismos.
El Span es el conjunto de valores en los que funcionar el
instrumento.
El ajuste de cero , muchas veces supresin hace que la salida
mnima del instrumento comience en ese valor indicado. En el
ejemplo 100 (puede ser una temperatura por ejemplo)
Una salida Standard de control analgico en corriente de muchos
instrumentos va de 4 a 20 mA.
Si se ha suprimido el cero los 4 mA coincidirn con 100 y los 20 con
300 mientras que el Span de 16 mA corresponde a la diferencia de
200 .
Se puede calibrar un Span menor que el mximo entonces se
presenta lo que se denomina:
TURN DOWN:
Es la relacin entre el Span Mximo y el Span Calibrado.
Cuando los extremos del rango no coinciden con cero a la
diferencia del lmite inferior con cero se lo denomina elevacin de cero
si este est contenido dentro del rango, y supresin de cero si no lo
est .

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Bibliografa
Referencia Bibliografica 1
Measurement Systems Application and Design Ernest O. Doebelin
Department of Mechanical Engineering The Ohio State University Mc Graw
Hill Isbn 0-07- 017336-2
Referencia Bibliografica 2
Instrumentacin Industrial Dr. Ing. Industrial Antonio Creus Sol
Marcombo Boixareu Editores Isbn 84-267- 0911-7 Barcelona
Referencia Bibliografica 3
Instrumentacin de Procesos Industriales Hctor P. Polenta Tomo II
Referencia Bibliogrfica 4
Flow Measurement and Control
Handbook and Encyclopedia
Omega Engineering Inc.
Referencia Bibliogrfica 5
Flow Measurement Engineering Handbook
R.W. Miller
Flow Consultant The Foxboro Company
ISBN 0-07-042045-9
Referencia Bibliogrfica 6
Flow Handbook
A practical guide
Measurements Technologies, Applications Solutions
Endress+Hauser
ISBN 3-9520220-4-7

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