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2.1.
Reviso Geral
Conceitos Bsicos
26/3/2008
Hidrulica - Condutos forados
2.2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Elementos Hidrulicos
P = D
P = ABC
ao longo do permetro molhado que ocorre o contato do fluido com as paredes das
canalizaes, sendo, portanto, ao longo deste que a natureza do material que constitui o conduto
influencia o escoamento do lquido, ou seja, o efeito de resistncia das paredes proporcional
extenso do permetro molhado.
Denomina-se raio hidrulico 1 (RH) a relao entre a rea da seo transversal e o permetro
molhado: R H = A PM .
O raio hidrulico fornece uma ordem de grandeza da relao entre o volume de fluido que
escoa e a rea de contato entre as diferentes superfcies: lquida e slida. Um alto raio hidrulico
significa que a rea de escoamento muito grande em relao ao permetro, ou seja, que h pouca
influncia das paredes do conduto no escoamento.
Conceitua-se vazo
volumtrica (ou
simplesmente vazo) como sendo o volume
que, por unidade de tempo, atravessa a rea
da seo transversal do escoamento. O
volume de fluido igual ao volume gerado
pela seo deslocando-se paralelamente a si
mesma durante o tempo em que transcorre o
movimento.
dl
2
V1
dA 1
1
dV1 = dA.dl
O Raio Hidrulico no tem o mesmo valor do que o raio de um conduto circular cilndrico, para este tipo de conduto o
raio hidrulico ser equivalente a R H = A PM = R 2 2 R = R 2 = D 4
( )
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Hidrulica - Condutos forados
2.3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------a vazo volumtrica associada a esta variao de volume :
dV1 dA1 .dl1
dl
=
= dA1 . 1
dt
dt
dt
dQ =
(2.2)
dl1
= V1 .dA1
dt A
(2.3)
Conceitua-se velocidade mdia como sendo o quociente entre a vazo volumtrica e a rea da
seo transversal. Desta forma, a equao (2.3) pode ser reescrita como:
VM =
Q 1
=
V1.dA1
A A A
(2.4)
u( r ) = U centro 1
u(r)
u(r)
1/ 2
dr
(2.5)
Ucentro
Perfil de
velocidades
i) Clculo da vazo
Na equao (2.3) para um elemento de rea r.dr.d , substitui-se a lei de variao da
velocidade na expresso geral da vazo
2 R
Q= V1 .dA1 =
A
r 2
r 2
1 R r.dr
0
26/3/2008
Hidrulica - Condutos forados
2.4
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Com a seguinte troca de variveis 1 r R = t , tem-se r = R (1 t ) e dr = Rdt e limites de
integrao 0=>1 e R=>0, ficando a integral reduzida a Q = 2..U centro t 1/ 2 R 2 (1 t ).dt , resultando
1
finalmente em:
1
2
2
8
Q = 2. . U centro . R 2 t 3 2 t 5 2 = . U centro . R 2
5
3
0 15
(2.6)
VM =
Q
.R
8
U centro
15
VM = 0,533.U centro
(2.7)
V2
R
(2.8)
2Linha
de corrente a linha formada pela unio dos vetores velocidade do escoamento, num dado instante.
de trajetria a linha formada pela trajetria das partculas ao longo do tempo.
4Linha de emisso a linha formada pela unio das partculas que passaram por um mesmo ponto ao longo do tempo.
3Linha
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Hidrulica - Condutos forados
2.5
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Em um trecho de trajetria retilnea, o raio de curvatura em todos os pontos infinito e,
portanto, a acelerao normal nula. Como conseqncia importante, quando as trajetrias mdias so
paralelas temos:
* a seo transversal plana e normal s trajetrias, independente da distribuio de
velocidades;
* a variao de presso na seo transversal a mesma que ocorreria em uma superfcie plana
mergulhada em um lquido em repouso, isto , diz-se que a variao de presso na seo
transversal Hidrosttica. Portanto, entre dois pontos A e B quaisquer da mesma seo
transversal vlida a expresso de Stevin5:
p A p B = (Z B Z A )
No estudo de condutos forados subdivide-se o clculo do escoamento entre os trechos em que
as trajetrias so retilneas e os trechos em que nas trajetrias so admitidas curvas, o segundo caso,
quando o estudo geral parte de uma hiptese unidimensional, deve ser tratado como uma singularidade
no escoamento.
2.1.2.
Soma de Bernoulli
O escoamento em condutos sob presso contm energia sob trs formas: cintica, potencial de
posio e potencial de presso. A soma de Bernoulli expressa a conservao destas formas de energia
do lquido em movimento sendo a equao assim denominada em homenagem a Daniel Bernoulli
(1700-=1782), matemtico francs que obteve a primeira equao correlacionando energia cintica
com potencial de presso.
Examinemos um tubo de corrente6 como aquele mostrado na figura 2..
L2 = V 2 t
L 1= V 1 t
E2
E1
A1
V1
A2
V2
6Tubo
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2.6
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Expressando a energia em unidades de energia por vazo em peso, temos:
EC
.A.V 3
V2
=
2..g.A.V 2.g
A energia de posio a medida pela altura da localizao da massa lquida acima de um plano de
referncia, ou seja, o trabalho necessrio para elevar o fluido at aquela posio. Se a massa de gua
elevada at uma altura h, a energia requerida o peso W = .V , onde V o volume de fludo, vezes
a altura h, ou seja:
E PW = .g.V.h
Expressando-se esta energia em relao vazo em peso conduz a:
E PW
.g.V.h .g.V.h
=
=h
.g.A.V
.g.V
Da mesma forma das energias anteriores, a expressando em relao vazo em peso conduz a:
EP
P.A.V
P.A.V
P
=
= .
.g.A.V
W
A soma algbrica dessas trs formas de energia, fornece a energia por unidade de peso contida
na gua em escoamento atravs de uma dada seo do conduto.
H =h+
V2 P
+
2g
(2.9)
V2 P
+
2g
onde Z a cota do centro de gravidade da seo transversal com relao a um plano de referncia
horizontal arbitrrio.
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2.7
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(Z + P )
termo
(V
denomina-se Cota
2g
(fora.deslocamento ) / tempo
H=
H = [deslocamento] = m
Linha de energia
v12/2g
denomina-se
(fora.deslocamento ) / tempo
energia
v22/2g
linha piezomtrica
p2/
p1/
linha de corrente
z2
z1
Plano de referncia
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Hidrulica - Condutos forados
2.8
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Assim, a verdadeira carga em uma seo transversal, calculada a partir da velocidade mdia, se
escreve:
V2 P
H = Z + +
2g
1 v
= dA
A V
(2.10)
u (r ) = U Centro 1
R
(2.11)
onde: Ucentro a velocidade mxima junto ao eixo do conduto, a velocidade mdia poder ser
obtida por processo anlogo ao empregado para o caso de escoamento laminar, ou seja:
1
V=
. R2
2 R
17
2U
r
2
0 0 u( r)r.dr.d = Rcentro
0 1 R r.dr
98
u 120
r
U Centro ou
=
1
120
V 98 R
17
(2.12)
2 R
r
120
0 0 98 1 R
1,06
37
r.dr. d
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2.9
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
J=
hp
L
L' = L cos
L'
V2
2.g
hp
hp
J.L
J
=
=
=
L' L cos L cos cos
= 0
= 45
Para
= 60
= 75
hp
P2
P1
tan = J
tan = 1,414. J
tan = 2.J
tan = 3,864.J
hp/2
'
L
L
=0
H0
hp/2
H1
H2
0
Figura 2.7 Traado de uma linha de energia para um conduto nico com diferentes declividades de
linha de eixo.
Apenas o clculo analtico permite concluses sobre o valor da carga, da cota piezomtrica, da altura
piezomtrica e da presso em cada seo transversal de um escoamento
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Hidrulica - Condutos forados
2.10
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
hp=2,00m
5,00m
=0,20m
20,0 +
V1 2
V 2
= 5,0 + 2 + 2,0
2g
2g
=1,00m
ou V1 A 1 = V2 A 2
ou ainda V1 2 = 0,0016 V2 2
Substituindo na equao de Bernoulli:
V2 = 15,981 m / s
e Q = 0,502 m 3 / s
(Q = 0,502047 m 3 / s)
V22
= 13
2g
; Q Q = 0,08%
(2.13)
nestes casos a rea do reservatrio ser 9 vezes maior do que a do conduto e a velocidade 9 vezes
menor, resultando numa energia cintica 81 vezes menor no reservatrio que no conduto, logo,
desprezvel.
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2.11
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2.1.3.
Reynolds (1842-=1912) atravs de anlise experimental, constatou que o fluido num conduto
pode estar se movimentando em dois regimes distintos de escoamento, o laminar e o turbulento (figura
2.9).
A experincia de Reynolds pode ser descrita em rpidas palavras como segue: a partir de um
reservatrio a nvel constante, a gua (ou um lquido de viscosidade conhecida) escoa por um conduto
de vidro. Atravs de uma entrada bem ajustada (cnica) e de uma manobra da vlvula de controle feita
lentamente provoca-se um escoamento permanente dentro do conduto de vidro.
Estando o escoamento bem estabelecido (aps uma distncia equivalente a 10 a 40 dimetros
da entrada), injeta-se um corante no eixo do conduto de vidro de dimetro D. A gua escoa com uma
velocidade mdia V e sua viscosidade . Variando a velocidade, o dimetro e a viscosidade,
Reynolds constatou a presena dos dois regimes de escoamentos:
um primeiro tipo de escoamento, ordenado, onde o corante no se dispersava, que Reynolds
denominou Escoamento Laminar;
um segundo tipo onde o corante se dispersava com rapidez, aparentando desordem nas suas
linhas de corrente, que Reynolds denominou Escoamento Turbulento ;
e, entre os dois, Reynolds detectou uma zona de transio em que ocorre ora uma situao ora outra.
Injeo de corante
Escoamento Laminar
Vlvula de
controle
Zona de transio
Entrada bem
ajustada
Escoamento turbulento
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Hidrulica - Condutos forados
2.12
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Re = .V .D
ou
Re = V .D
(2.14)
O grau das instabilidades que levam a turbulncia ainda no est perfeitamente determinado. Para uma abordagem
rigorosa e inicial do assunto ver SHERMAN, Frederick S. 1990, Viscous Flow. McGraw Hill 438-577 e para uma viso
amais fsica ver TRITTON, D.J. 1988. Physical Fluid Dynamics. Oxford Science Publications Captulo 18.
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Hidrulica - Condutos forados
2.13
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*que entre o escoamento laminar tpico e o escoamento turbulento, haver uma zona de
transio onde poder ocorrer um ou outro tipo de escoamento. Esta zona poder apresentar
escoamento laminar que, com fortes oscilaes que podero degenerar em turbulncia caso o
conduto tiver comprimento suficiente para tal (para ReCRTICO TURBULENTO4700 a 5900 tem-se
um fator de intermitncia8 da ordem da unidade e praticamente sem chance para existir
escoamento laminar para ReCRTICO TURBULENTO50000).
Em aplicaes prticas, as perturbaes ao escoamento", tais como vibraes, condies de
entrada irregulares, imperfeies na geometria do conduto, etc..., fazem com que a zona de transio
fique mais restrita, podendo ser atingido rapidamente regimes de escoamento turbulento.
Para o caso de condutos circulares cilndricos pode-se adotar como limites para a transio do
escoamento laminar para turbulento, em aplicaes prticas, os seguintes valores:
Regime Laminar :
ReCRTICO LAMINAR 2100
Regime Turbulento: ReCRTICO TURBULENTO 4500
Entre esses dois limites, tem-se a zona de transio, variando com outros parmetros que no
esto representados no nmero de Reynolds.
S o nmero Reynolds no suficiente para descrever o escoamento turbulento num conduto
qualquer, para o caso de condutos de paredes9 onde a rugosidade relativamente insignificante ante o
efeito da viscosidade junto s mesmas, eles sozinho serve para caracterizar as condies de
semelhana do escoamento em condutos sob presso, porm, quando a rugosidade das paredes for
importante, para caracterizar o escoamento necessitando-se de outro parmetro, a rugosidade relativa.
2.2.
Camada limite
Mesmo supondo a priori um conhecimento terico dos conceitos de camada limite, necessrio
uma introduo sobre as peculiaridades desta quando se trata de condutos forados.
2.2.1.
Fator de intermitncia relaciona para uma dada regio do espao o tempo em o escoamento permanece em regime
turbulento com o tempo total do escoamento, fator de intermitncia zero significa escoamento puramente laminar,e fator
unitrio significa escoamento completamente turbulento.
9 Paredes hidraulicamente lisas.
10 Condio de no deslizamento.
11O conceito de escoamento de baixa viscosidade no implica diretamente na classificao dos fluidos em fluidos de alta
ou de baixa viscosidade, implica, isto sim, em um nmero de Reynolds alto, ou seja, para uma dada geometria, as
velocidades so preponderantes sobre a viscosidade do fluido.
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Hidrulica - Condutos forados
2.14
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U
y
Zona externa
(x ) Zona interna
u ( x , y)
12PRANDTL,
Ludwig. 1904. ber Flssigkeitsbewegung bei sehr kleiner Reibung. Proc. Third Intern Math. Congress,
Heidelberg, p484-91
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Hidrulica - Condutos forados
2.15
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medida que o escoamento evolui de montante para jusante, o perfil de velocidade junto
camada limite (mais veloz longe da parede do que prximo a ela) provoca um avano da crista das
ondas de Tolmien-Schlichiting em relao cava da mesma onda. Este avano criar uma componente
rotacional com eixo paralelo superfcie do contorno slido. A tendncia rotao do escoamento cria
diferenas localizadas de presso que tendem a ampliar as ondas de Tolmien-Schlichiting.
Escoamento laminar
Planta baixa
Vrtices tipo
Ondas de TolmienSchlichiting
(bidimensionais)
Perturbaes primrias
Ondas tridimensionais
(laminares).
Vrtices tipo
Zona de ecloso da
turbulncia (Burst)
Manchas de
turbulncia
(Spots)
Turbulncia
plenamente
desenvolvida
Corte
Ateno: As escalas esto distorcidas.
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Hidrulica - Condutos forados
2.16
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2.2.2.
O descrito no item anterior vlido para escoamentos externos sobre placas planas, entretanto
no caso de escoamentos confinados em condutos, onde o desenvolvimento da espessura dessa camada
fica limitado s dimenses do conduto e, no momento em que a camada limite j estiver plenamente
desenvolvida, s caractersticas dessa camada, ser funo somente de uma varivel (distncia
parede).
Apesar das equaes da camada limite serem mais simples no caso de escoamentos internos do
que nos externos, tem-se dificuldade na definio do ponto em que a influncia da entrada do
escoamento no mais atuante e tambm na descrio desta regio. Enquanto o escoamento sofrer
influncia das condies de entrada ele deve ser tratado como um caso tridimensional
A figura (2.12) representa o caso da entrada do escoamento em um conduto e divido-o em
quatro regies distintas, sendo que as trs primeiras so regies de estabelecimento do escoamento e a
ltima, a regio de escoamento plenamente desenvolvido.
Vista geral do conduto
Efeitos da entrada
Escoamento desenvolvido
Zona IV
Zonas I, II e III
Lest 40.D
II
Ncleo Potencial
III D/2
IV
D
x
= espessura da
camada limite
Ncleo Potencial
Camada limite
Zona I
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Notas de aula de Hidrulica - Condutos forados
2.17
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Condutos muito curtos, onde LD, so estudados como bocais ou orifcios, permitindo a sua
soluo mediante a aplicao de metodologias desenvolvidas para estes, ignorando-se por completo o
efeito das paredes na obstuo do escoamento, tratando-se, em ltima instncia, como uma
singularidade no escoamento.
Zona II: Zona de desenvolvimento da camada limite
Na segunda zona o efeito da viscosidade junto a parede (camada limite) no suficiente para
atingir o eixo do conduto, mas o retardo do escoamento junto as paredes de tal ordem que
causa uma acelerao significativa no centro, introduzindo uma queda na presso dinmica da
ordem de 0,1V2 a 1V2 nesta regio.
Denomina-se esta regio de zona de
interaes por deslocamento devido aos
efeitos na presso e na tenso de
cisalhamentos
causados
pela
a
acelerao do ncleo. O fim desta
regio funo do tipo de escoamento,
sendo maior no caso de escoamento
laminar na entrada e menor no caso de
escoamento turbulento.
Zona II
Figura 2.14. Perfil de velocidades na regio do cone
potencial.
No caso de escoamento laminar estima-se o comprimento (lE) desta regio a partir da entrada
do conduto, em funo do nmero de Reynolds, em:
lE
= 0,05.Re.D 0
(2.15)
este valor resultado de uma aproximao assinttica onde o perfil atinge praticamente o perfil
totalmente desenvolvido.
Para um nmero de Reynolds da ordem de 2000 este valor atinge um comprimento de 100D0.
No caso de escoamento turbulento alm do nmero de Reynolds o comprimento ser funo da
rugosidade na entrada e ao longo do conduto, SOLODKIN & GUINEVSKY para condutos lisos o
comprimento apartir da entrada dado por:
(2.16)
Para um nmero de Reynolds da ordem de 5x105 este valor atinge um comprimento da ordem
de 40D0, que relativamente menor do que na caso laminar.
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Hidrulica - Condutos forados
2.18
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Zona III
Figura 2.15. Perfil de velocidade mdia na regio de interao da camada limite.
O comprimento desta regio no est bem definido, porm medidas experimentais estimam em
30% a 40% o comprimento da Zona II, ou seja da ordem de 20D0. Nesta regio a presso varia num
primeiro momento de forma positiva e da sua metade para diante de forma negativa atingindo a
presso de regime.
A Zona III, sob o ponto de vista de dimensionamento de condutos pode ser ignorada, pois o seu
efeito muito pequeno em relao as alteraes das zonas I e II.
Zona IV: Escoamento plenamente desenvolvido
A partir da distncia de aproximadamente quarenta dimetros, o escoamento encontra-se
estabilizado e, caso no haja variao na geometria ou mudana de direo, toda a perda de
energia dever ser compensada exclusivamente pela variao da energia potencial (presso ou
posio).
Quando o escoamento estiver estabilizado, suas caractersticas variaro somente com a
distncia parede, simplificando em muito a teoria e as equaes que descrevem esta regio.
As equaes de perfil de velocidades, tenso de cisalhamento ou perda de carga que aparecem
nos textos bsicos de Mecnica dos Fluidos e Hidrulica so deduzidas para esta regio.
A descrio acima feita tem por objetivo demonstrar que todo o desenvolvimento de clculo de
perda de carga linear ter seu pleno sentido quando o comprimento da canalizao for maior do que
150 a 200 dimetros, pois a partir deste comprimento os efeitos da perda distribuda em relao aos
efeitos da entrada so completamente preponderantes. Para comprimentos menores do que estes, a
singularidade tem mais importncia que o efeito da perda linear ao longo do conduto,, devendo-se dar
nfase aos clculos de perdas singulares quanto menor for o comprimento do conduto.
Aps uma mudana de dimetro (brusca ou gradual com ngulo forte) ou mudana de direo,
haver tambm um efeito desta singularidade sobre o escoamento, criando entre dois regimes
estabelecidos uma zona de transio, que ser tanto maior maior quanto for diferena de dimetros
ou mais abrupta fora mudana de direo.
Esta descrio tambm importante no momento em que se instala um equipamento para medir
velocidade ou vazo num conduto fechado, devendo-se respeitar uma distncia de no mnimo 40 a
50D0 em relao a qualquer singularidade.