Perfil de Competencias

Nombre del estudiante:

El presente documento es una lista de conocimientos, habilidades y destrezas que representa
el estndar de las competencias que debe adquirir un trabajador.
Los niveles de competencia se clasifican de acuerdo al
alcanzadas (segn CETEMIN).
Criterios de calificacin:
C= Perfectamente competente
CFM= Competente con falla Menor
NC= No competente

porcentaje de las competencias

100%
70%
50%

Estndar mnimo para calificar como operador competente: 70 %

Sin embargo, existen competencias crticas (Competencias transversales), que si el
participante al curso no aprueba no tendr derecho a certificacin, aunque haya aprobado los
otros componentes.

1. Competencia:

Competente

OBSERVACIONES
Competente
con Fallas
Menor

Criterios de desempeo

No competente

Nota final

NC CFM C

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO

.
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD

NC CFM C

2. Competencia:

Competente

OBSERVACIONES
Competente
con Fallas
Menor

Criterios de desempeo

No competente

Nota final

NC CFM C
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

NC CFM C
INTRODUCCION A LOS PLC

3. Competencia:

Competente

OBSERVACIONES
Competente
con Fallas
Menor

Criterios de desempeo

No competente

Nota final

NC CFM C
. INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

4. Competencia:

Competente

OBSERVACIONES
Competente
con Fallas
Menor

Criterios de desempeo

No competente

Nota final

NC CFM C

INTERPRETACION DE PLANOS PID

REGULACION DE LOS PROCESOS

NC CFM C

5. Competencia:

Competente

OBSERVACIONES
Competente
con Fallas
Menor

Criterios de desempeo

No competente

Nota final

NC CFM C
CONTROL POR COMPUTADORA

TABLA DE CONTENIDOS

PAG
INTRODUCCION .....................................................................................
1. AUTOMATIZACION POR LOGICA CABLEADA ..........................................
1.1. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRICIDAD .......................................
1.2. CIRCUITOS ELECTRICOS.............................................................
1.3. INSTRUMENTOS DE MEDICION ELECTRICA ...............................
1.4. NOMECLATURA ELECTRICA Y ESQUEMAS ELECTRICOS .............
1.5. DISPOSITIVOS ELECTRICOS PARA LOGICA CABLEADA ...............
1.6. EL MOTOR ELECTRICO ...............................................................
2. AUTOMATIZACION POR PLC ..................................................................
2.1. CONCEPTOS Y GENERALIDADES ................................................
2.2. TIPOS DE SEAL QUE UN PLC PROCESA ....................................
2.3. PARTES DE UN PLC Y CONFIGURACIONES .................................
2.4. TIPOS DE UN PLC........................................................................
2.5. USOS DE UN PLC ........................................................................
2.6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC ..........................................
2.7. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLC ..............................................
2.8. TIPOS DE PROGRAMACIOND E UN PLC .....................................
2.9. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA ..............................................

1
6
6
9
13
15
16
19
23
23
23
24
26
27
27
28
29
31

INTRODUCCIN
CONTEXTO ACTUAL
El mundo atraviesa cambios de manera acelerada , esto es debido a los
cambios que la ciencia tiene sobre la tecnologa
Hoy da nos encontramos en un escenario muy competitivo donde el
conocimiento desconocimiento de tecnologa nos permite seguir en
competencia o no.
El sector metalrgico es testigo privilegiado de la evolucin alcanzada por la
tecnologa aplicada a las operaciones tanto como cada vez mayor nivel de
automatizacin de los procesos productivos
Las empresas metalrgicas estn asimilando con xito estas nuevas
herramientas se han logrado en los ltimos aos desarrollar sistemas
integrados de informacin , orientados a incrementar la eficiencia de sus
procesos: productivos, administrativos, logsticos ,financieros, comerciales; etc.
Hoy se pide a las empresas ser mas eficientes y mantener estndares de calidad
Las empresas deben buscar en las nuevas tecnologas el apoyo para su
desarrollo
En la actualidad una empresa cualquiera que fuera debe procurar tener:
Un mercado , apuntar a tener uno tener una buena actividad de
Mercadeo
Un buen sistema de finanzas e informtica
Un buen sistema productivo : eficiente, de calidad y competitivo
Un sistema productivo logra ser bueno , si se tiene: una buena planificacin , un
control de proceso , un equipo de personas dispuestas a llegar a metas en
comn y una infraestructura adecuada
CONCEPTOS PREVIOS
PLANTA Una planta es u equipo o conjunto de equipos que funcionan juntos de
manera ordenada y cuyo objetivo es realizar una operacin determinada
ejemplo: planta concentradora, fundicin , refinera ;etc.
PROCESOS Es una operacin (accin) o conjunto de operaciones que se
desarrollan de manera natural artificial y se caracterizan por una serie de
cambios graduales y tienden a un determinado resultado final ejemplo:
procesos metamrficos de las rocas , procesos de concentracin de minerales .
SISTEMAS Un sistema es una combinacin de componentes que actan
conjuntamente y cumplen determinado objetivo (un sistema no esta limitado a
los objetos fsicos) ejemplo: sistema de calentamiento de un horno, sistema
econmico; etc.
CONTROL Es dirigir dominar un conjunto de acciones u operaciones ,
comprobando y supervisando estas para lograr un propsito ejemplo: control
ambiental, control de produccin , control de variables de los procesos ,etc.
1

 AUTOMATIZACIN Proveniente del griego Automotos que significa que se

mueve por si mismo
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL Conjunto de tcnicas y dispositivos que nos
sirve para lograr medir las magnitudes de ingeniera en un sistema industrial
CONTROL DE PROCESOS
Hay varias definiciones:
Dirigir o dominar un conjunto de operaciones que se desarrollan de manera
artificial para llegar a un resultado final
Mantener las variables de un proceso industrial en valores predeterminados los
cuales son considerados eficientes
Es un sistema de control que tiene por objetivo el uso de variables manipuladas
para mantener en un punto deseado la variable controlada a pesar de las
perturbaciones del sistema
PLANTA AUTOMATIZADA POR
COMPUTADORA

PROCESO
REAL

PROCESO
VIRTUAL

INTERFACE
HOMBRE/PROCESO

HOMBRE

2
fig.1.2.a

 Sistemas de control de procesos: Es un sistema de regulacin automtico en el

que la salida es una variable como: temperatura , presin , flujo ,nivel de
liquido , densidad de pulpa ;etc. y la informacin de entrada es una variable
como: temperatura, peso, presin , tamao de grano; etc.
Sistema de regulacin automtico: Es un sistema de control realimentado en el
que la entrada de referencia o salida deseada son o bien constantes o varan
con el tiempo y donde el objetivo fundamental es mantener la salida en el valor
deseado a pesar de las perturbaciones presentes. Ejemplo: la regulacin de
temperatura de un horno, la regulacin de densidad de pulpa al ingreso de un
molino.
LEYES DE CONTROL DE PROCESO:
El mejor sistema de control es el sistema mas sencillo que pueda hacer
el trabajo requerido
Se debe entender muy bien el proceso antes de intentar controlarlo
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Un sistema de control esta compuesto por una serie de dispositivos que forman
un Lazo de control es un modo de mantener una variable en un punto fijo
con un mnimo de supervisin humana , los dispositivos son:
-

Proceso
Variable de proceso
Variable de control

- Elementos de medicin ( sensores)

- Elemento final de control ( actuadores )
- Controlador

NIVELES DE CONTROL:
MANUAL:
El operador mide peridicamente la variable de proceso la compara con el
valor deseado y toma accin si hay alguna diferencia
AUTOMATICO
En este caso la variable de proceso es sensada con un dispositivo produciendo
una seal la cual es alimentada a un controlador , en este dicha seal es
comparada con un valor deseado pre-establecido y toma accin si hubiese
error ( diferencia entre valor medido y valor deseado).

PLC
LECHADA DE
CAL

LECHADA DE
CAL
MEDIDOR DE
PH
OPERARIO

ELECTRODO
VALVULA
AUTOMATICA

VALVULA

PULPA
MINERAL

PULPA
MINERAL

- RANGO DE PH < 10 - 12 >

- CONSUMO DE CAL 1TON/GUARDIA
- REGULACION MANUAL IMPRESISA

- RANGO DE PH < 10.8 - 11.2 >

- CONSUMO DE CAL 0.7 TON/GUARDIA
- REGULACION AUTOMATICA PRESISA

EN ES TE EJEM PLO PODEMOS O BSERVAR QUE CO N L A REGULACI ON MANUAL NO SE TIE NE

MUCHA PRE SICI ON YA QUE SE QUIERE RE GULA R E L pH A 1 1 Y E L CONSUMO DE LA CAL ES
MAYOR , EN CAMBIO EN LA REGULACION AUTOMATICA EL pH TIENE VALORES CERCANOS A 11
Y EL CONSUMO DE CAL ES MENOR QUE EN EL CASO ANTERIOR.

CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL:

a) Sistema de control de lazo cerrado.- Un sistema de control de lazo cerrado es
aquel en el que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de control
.Estos sistemas son sistemas realimentados. La seal de error actuante que es
la diferencia entre la seal de entrada y la realimentacin (que puede ser la
seal de salida funcin de seal de salida ) entra al control de manera de
reducir el error y llevar la salida del sistema al valor deseado.
b) Sistema de control de lazo abierto.- Los sistemas de control de lazo abierto
son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de
control es decir la salida no se mide ni se compara con la entrada ( por ejemplo
control por tiempos) estos sistemas tienen su exactitud en la calibracin.
Comparacin entre los sistemas de control de lazo abierto y cerrado
El uso de la realimentacin de lazo de control cerrado le da mejor
respuesta al sistema ante las perturbaciones y tiene una respuesta mas
exacta que el lazo abierto
El sistema de lazo abierto no necesita llegar a ser estable pero el lazo
cerrado tiene que llegar a una estabilidad y se tiende a corregir lo que
producira oscilaciones en la respuesta.
Es mas costoso un sistema de lazo cerrado por los actuadores que estos
requieren dependiendo de la magnitud de la salida a comparacin de
lazo abierto que no llegan a necesitar estos.
El funcionamiento optimo , satisfactorio y econmico se logra con una
combinacin de ambos sistemas.

AUTOMATIZACION POR LOGICA

CABLEADA

1.1) FUNDAMENTOS DE LA ELECTRICIDAD

1.1.1. Electricidad.- Es el efecto que producen los electrones de trasladarse de un lugar
a otro ejemplo:
-Cuando circulan por las resistencias de un horno producen calor
-Cuando circulan por un fluorescente producen luz
-Una descarga es un efecto nocivo

1.1.2 Voltaje.- Es la fuerza con la que los electrones son trasladados de un lugar a otro
se mide en voltios
1.1.3 Corriente.- Es la cantidad de electrones que se desplazan en el conductor en un
instante ; se mide en amperios
1.1.4 Resistencia.- Es la oposicin a que los electrones circulen por el y se mide en
Omh.
1.1.5 Inductancia.- Capacidad de flujo magntico resultante por unidad de corriente
circulante se mide en henrios
1.1.6 Capacitancia.- La capacidad de almacenar energa elctrica por unidad de voltaje,
se mide en faradios

1.1.7. Formas de generar electricidad

Presin
Geotrmica

Reacciones qumicas

Energa solar

Magnetismo Calor

1.2. CIRCUITOS ELCTRICOS

Es un conjunto de elementos que conectados entre si persiguen de alguna manera el
transporte la disipacin , transformacin y/o almacenamiento de energa elctrica en
cualquiera de sus formas

10

1.2.1. Leyes principales:

Ley de Omh V = I x R
Ley de Watt W = V x I
1.2.2. Tipos de conexiones:
En serie :
Rt = R1+ R2
En paralelo:
It = I1 + I2

11

1.2.3Tipos de circuitos:
a) Circuito de corriente continua
En un circuito de corriente continua el flujo de electrones no cambia de sentido y el
valor de voltaje permanece igual durante todo el tiempo

b) Circuito de corriente alterna

En un circuito de corriente alterna el flujo de electrones cambia constantemente
cada cierto periodo variando sus valores desde un mximo hasta un mnimo estos
circuitos pueden ser monofasicos (como es el caso de los de corriente continua) y
tambin trifsico

12

La potencia en KVA (Kilo Volts Ampere) de un motor trifsico es aproximadamente

150%
mayor
que
la
de
un
motor
monofsico.
En un sistema trifsico balanceado los conductores necesitan ser el 75% del
tamao que necesitaran para un sistema monofsico con la misma potencia en VA
por lo que esto ayuda a disminuir los costos y por lo tanto a justificar el tercer cable
requerido.
La potencia proporcionada por un sistema monofsico cae tres veces por ciclo. La
potencia proporcionada por un sistema trifsico nunca cae a cero por lo que la
potencia enviada a la carga es siempre la misma.

13

1.3. INSTRUMENTOS DE MEDICIN ELCTRICA

1.3.1. El ampermetro.- mide la corriente elctrica (Amp) se conecta en serie
1.3.2. El voltmetro.- mide el voltaje (Volt) se conecta en paralelo

Tipos de Instrumentos de medicin:

- Tipo galvanmetro (aguja)
- Tipo digital

14

El multitester.- Es un instrumento que principalmente se usa en la electrnica para

medicin de pequeas corrientes
-La pinza amperimetrica.-Es un instrumento que se usa en la electricidad por la
capacidad de medir valores de corrientes elevadas

El Frecuncimetro.- Mide los ciclos por segundo de la corriente alterna

-El Cosimetro .- Mide la eficiencia en un motor elctrico
-El Vatimetro .- Mide la potencia activa y total de un circuito elctrico
-El Osciloscopio.- Nos sirve para analizar seales muy pequeas , seales a elevadas
frecuencias etc.

15

1.4 NOMENCLATURA ELCTRICA Y ESQUEMAS ELCTRICOS

16

1.5 DISPOSITIVOS ELCTRICOS PARA LA LGICA CABLEADA

La lgica cableada es una forma de automatizar mediante dispositivos elctricos
(contactores, reles, contadores, temporizadores, etc.)
-La lgica cableada se basa en la lgica de verdadero y falso por lo tanto sus
dispositivos se podran encontrar en dos estados: activados / desactivos ;on / off
-Los contactos auxiliares de los componentes de la lgica cableada pueden ser NC
(normalmente cerrado) o NO (normalmente abierto)

1.5.1. El contactor .-Es un dispositivo que tiene la finalidad de dejar circular la

corriente o no tipo interruptor pero es comandado por una bobina; adems podemos
distinguir dos tipos de contactos los principales y los secundarios ;los contactores se
pueden clasificar como principales y auxiliares.

17

1.5.2. Reles trmicos .- Son dispositivos de proteccin para los motores en caso de
sobrecargas pequeas que una llave termomagnetica no podr detectar. Este
dispositivo trabaja con un bimetalico el cual esta calibrado para permitir que pase una
cantidad de corriente sin que este se afecte

18

1.5.3. El temporizador.- Es un dispositivo que nos permite regular tiempo el cual

puede activar o desactivar algn dispositivo este dispositivo puede ser independiente
o tambin trabaja como un bloque que se le puede adicionar a un contactor

1.5.4. El contador.- Es un dispositivo que sirve para contar eventos puede trabajar con
otros dispositivos como finales de carrera , pulsadores ;etc. que le informaran sobre la
cuenta de eventos

19

1.5.5. Pulsadores e interruptores.- Los pulsadores son dispositivos que son activados
durante el tiempo que se les mantenga accionados y los interruptores se mantienen en
un estado hasta que se actu sobre ellos

1. 6. El motor elctrico
Los motores elctricos son maquinas utilizadas en transformar energa elctrica en
energa mecnica pueden ser: de corriente alterna o de corriente continua

20

Revisin de algunos esquemas de lgica cableada

21

22

23

AUTOMATIZACION POR PLC

2.1. CONCEPTOS Y GENERALIDADES

2.1.1. Concepto PLC .- El controlador de lgica programable es un dispositivo
electrnico basado en microprocesadores los cuales reciben informacin mediante sus
entradas y esta es procesada en el CPU de acuerdo al programa para luego enviar una
respuesta al proceso mediante sus salidas

2.2. TIPOS DE SEALES QUE UN PLC PROCESA

2.2.1. Seales on off.- Son aquellas seales que pueden tener 2 estados on off ; 0
1. En cualquier tiempo

24

2.2.2. Seales analgicas.- Son aquellas seales que se pueden muestrear en un

amplio rango de valores de un mximo a un mnimo

2.3. PARTES DEL PLC Y CONFIGURACIONES

a) Fuente de energa :Proporciona la alimentacin de energa elctrica a todas las
partes del PLC incluyendo a los mdulos de entradas y salidas en algunos casos
alimentan tambin a los sensores
b) CPU: El procesador del PLC es el cerebro del autmata que se encarga de
procesar los datos y luego enviar la informacin
c) Mdulos de entradas: Son las tarjetas electrnicas (interfaces) donde se
conectan los elementos de entradas pueden ser para seales on off o
analogicas

25

d) Mdulos de salidas: Son las tarjetas electrnicas (interfaces) donde se

conectan los elementos de salidas pueden ser para seales on off o
analogicas
e) Rack: Es la base donde se colocan todas las dems partes del PLC cumple la
funcin de comunicar mediante sus buses todas las partes del PLC (tipo
mainboard)

26

2.4. TIPOS DE PLC

2.4.1. Compactos.- Son PLC que tienen integradas todas sus partes (CPU, fuente; etc.)
por lo general sus entradas y salidas son de tipo on off son pequeos , no pueden
trabajar en redes , de bajo costo sus aplicaciones son limitadas
2.4.2.Modular Compacto.- Son PLC que por lo general tienen integradas la fuente el
rack y el CPU quedando las entradas y salidas como modulos independientes pudiendo
ser estas del tipo on off, analogicas tienen comunicacin y pueden formarse redes de
PLC sus costos son mayores se pueden hacer rutinas mas avanzadas que los compactos
2.4.3. Modular.- Son aquellos PLC que se configuran por mdulos independientes son
los que poseen mejor tecnologa el numero de entras y salidas son mucho mayores
que los anteriores tienen buena comunicacin se pueden hacer redes de PLC son los
que pueden realizar rutinas mas complejas y por todas estas bondades son los mas
costosos

27

2.5 USOS DE PLC

Como estamos observando un PLC soporta diversos tipos de entradas y hay diversos
tipos de PLC entonces su uso puede ser diverso algunas aplicaciones pueden ser las
siguientes:
Como autmata en maquinas y procesos productivos
Como celula de comunicacin en un proceso complejo
Como una interfase entre la planta y el operario
Como Supervisor y controlador del proceso pero no llegando hacer un SCADA
2.6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC VS LA LGICA CABLEADA

La lgica cableada ocupa tableros muy grandes a comparacin de los PLC

Consta de varios elementos mviles que pueden en algn momento fallar el
PLC es a base de compontes electrnicos slidos
El cableado de la lgica cableada es muy complicado y consta de muchos cables
en el caso del PLC esto se reduce en gran medida
El mantenimiento y la deteccin de fallas es muy difcil en la lgica cableada en
el PLC es mas fcil
Si queremos hacer mas rutinas de automatizacin debemos agregar mas
componentes fsicos en el caso del PLC habra que modificar el programa
Los componentes en la lgica cableada son robustos el PLC por tener
componentes electrnicos es muy dbil
La presencia de armnicos y ruido altera el funcionamiento del PLC en la lgica
cableada no pasa esto
La lgica cableada no puede comunicar con otros dispositivos como si lo puede
hacer el PLC

28

2.7. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLC

Si es un proceso con variables analgicas dependiendo de la cantidad de estas

hay que seleccionar un buen CPU para el PLC
Si el proceso es automatismo de un maquina con pasos por tiempo o cantidad
se pueden seleccionar un PLC modular o si se requiere mayor cantidad de
entradas y salidas un modular compacto
Si tenemos un proyecto de automatizar un proceso por etapas se recomienda
un PLC modular que se proyecte a crecer junto con el proyecto
Si quisiramos automatizar procesos que estn distribuidos de manera dispersa
en una rea muy grande y se requiere medir seales analgicas se recomienda
PLC modulares compactos con buena comunicacin para que funcionen como
(RTU: unidad de terminal remota)

29

2.8. TIPOS DE PROGRAMACIN DE UN PLC

30

31

2.9. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

32

FUNCIN DE TRANSFERENCIA: En la teora de control es muy frecuente el uso de

funcin de transferencia la cual relaciona la salida y la entrada de un sistema ( este
sistema debe ser un modelo matemtico de un sistema fsico ).La salida viene a ser la
transformada de laplace de una funcin respuesta y la entrada viene a ser la
transformada de laplace de una funcin excitadora. Este concepto se aplica a sistemas
lineales invariantes en el tiempo

33

 DIAGRAMA DE BLOQUES En un diagrama de bloques toda las variables del

sistema son unidas entre s a travs de bloques. Los bloques son smbolos que
representan una operacin matemtica que transforma una seal de entrada al
bloque en una seal de salida de este .Un diagrama de bloque se obtiene
directamente del sistema fsico, dividindolo en secciones funcionales , cuyas
entradas y salidas se identifican con facilidad.
REGLA PARA LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES
CAJA SIMPLE:

REGLA PARA LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES

PARTICION SE SEALES:

ADICION DE SEALES:

34

35

36

37

 ACCIONES BASICAS DE CONTROL: Un control automtico compara el valor

efectivo de salida de una planta con el valor deseado , determina la desviacin
y produce una seal de control que reduce la desviacin a cero o aun valor
pequeo. La forma en que el control automtico produce la seal de control
recibe el nombre de acccin de control
a) Control On- Off : el modo de control mas simple el actuador solo esta en dos
posiciones encendido (abierto) y apagado (cerrado). Este tipo de accin de
control se usa cuando la variable de controlada no requiere de precisin.

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 b) Control de accin proporcional: El termino control proporcional se aplica a

cualquier tipo de sistema de control donde el valor absoluto de la posicin del
actuador , esta determinada por la diferencia entre la variable medida y el valor
deseado o valor de referencia . Un controlador proporcional cambia la posicin
del actuador en forma proporcional al cambio en la seal de accin por lo que
puede decirse que el mecanismo de control tendr una accin correctiva
cuando siente la desviacin de la variable de su valor deseado.
Banda proporcional (BP): Es el porcentaje de cambio de la escala total
de la variable controlada para cambiar la seal de salida entre 0% y
100%
Off-set: Es la diferencia entre el valor de la variable y el set- point en el
estado estacionario
Ganancia (Kc.):Es la inversa de la banda proporcional

c) Control de accin integral: Uno de los modos de control que ayuda a evitar
la desviacin caracterstica del control proporcional , es el reajuste reset
automtico integral , el cual se utiliza en combinacin con el control
proporcional (PI) El efecto que produce el reajuste automtico , es repetir la
accin efectuada por la accin proporcional , hasta eliminar la desviacin entre
la variable controlada y el punto de ajuste , no importando la posicin del
elemento final de control. Las unidades mas usadas son (rep /min.)
repeticiones por minuto . En algunos controladores el reajuste automtico es
en min./rep.

39

d) Control de accin derivativa: La accin derivativa tambin conocida como RATE

normalmente debe ser incluida en el sistema de control , cuando la respuesta del
proceso es excesivamente lenta o se presente u gran tiempo muerto. La accin del
Rate provee una continua relacin entre los cambios de la carga de la variable
controlada y la posicin del elemento final de control . La accin del Rate nunca existe
sola puede estar combinada con P e I. Este tipo de control mejora significativamente el
control para procesos que tienen grandes retardos ( acorta el periodo de oscilacin), la
desventaja de este control es que es muy sensible y puede reaccionar ante ruidos. La
accin derivativa se ve reflejado por la constante de tiempo derivativa (TD) la cual es
expresada por lo general en minutos

40

 e) Control de accin Proporcional Integral y Derivativa (PID): El modo de

control PID combina los tres modos de control descritos anteriormente. La
accin PID , es basicamente un compromiso entre las ventajas de la accin
integral y la accin derivativa . El off- set es eliminado por la accin integral y
la accin derivativa disminuye la maxima desviacin del valor deseado y la
naturaleza oscilatoria de la accin proporcional integral asi como tambien
incrementa la velocidad de respuesta del sistema.
INSTRUMENTACN INDUSTRIAL:
INTRODUCCIN:
En toda la industria , los instrumentos de medicin y control son partes
esenciales . Es inimaginable la existencia de una industria moderna sin
instrumentos y auque existiera, las necesidades que crea el mercado de
obtener productos terminados con las garantas de calidad exigidas y en la
cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo , forzaran a
modificar esta hipottica industria , incluyendo en la transformacin
subsiguiente la automatizacin del proceso mediante los instrumentos de
medicin y control.
DEFINICIN: Conjunto de tcnicas y dispositivos que nos sirve para lograr
medir las magnitudes de ingeniera en un proceso industrial.
Segn la norma ISA S51,1979. Una coleccin de instrumentos de aplicacin
industrial que tienen el proposito de medir , observar o de controlar.
CONCEPTOS GENERALES
Instrumento de medicin.- Elemento utilizado para la determinacin de la
magnitud de una variable de proceso.
Existen dos formas de determinacin:
a) Medicin directa: Cuando la magnitud de la variable de proceso puede ser
cuantificada mediante los efectos que produce sobre un elemento patrn con
una escala refencial ejemplo: expansin, deformacin, capacitancia, fuerza de
coriolis, conductividad; etc.

41

 Rango.- Son los limites superior e inferior de medida de un instrumento dentro

de las condiciones de operacin
Span.- (alcance) Es la diferencia algebraica entre el limite superior e inferior de
la escala de medida de un instrumento ejem : un instrumento tiene un rango
de -10 C a 120 C el alcance es 130 C
Rangeabilidad.- Es la relacin del flujo mximo controlable o medible de un
instrumento al flujo mnimo controlable o medible ejem: 50X1 ; 10X1
Calibracin (Calibratin).- Proceso de ajustar un instrumento o compilar una
carta de desviacin de tal forma que la lectura del instrumento pueda ser
correlacionada con el valor actual de la variable que est siendo medida.
Condiciones de operacin referencias.- Especifican el rango de condiciones de
operacin de un dispositivo, dentro del cual las influencias operativas
(variaciones en el proceso) son apreciables.
Histresis (Hysteresis) .- Es la mxima diferencia para la misma entrada, entre
los valores de salida durante el recorrido de todo el rango en ambas
direcciones (aumento y disminucin) de la escala. ejem: si un instrumento de
rango 0 a 100 C deba marcar 40 C pero si se eleva la temperatura de 0
llega a 39,9 C y si se baja la temperatura de 100 C llega a 40, 1 entonces la
histresis
[(40,1 39,9)/(100-0)]*100=+/-0.2%
Intrnsecamente seguro (intrinsically safe ).- Estndar para la prevenciones en
reas peligrosas mediante la limitacin de la energa elctrica disponible a
niveles que son insuficientes para causar ignicin de atmsferas explosivas
durante la operacin normal del instrumento.
Linearidad (linearity).- Es la mxima desviacin de cualquier punto de
calibracin sobre una lnea de respuesta especifica durante cualquier ciclo de
calibracin.
42

 Error.- Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el instrumento y el

verdadero tomado en base a un patrn
La instrumentacin actual mide varias magnitudes algunas de las cuales son:
Medicin de temperatura
Medicin de presin
Medicin de flujo y flujo masico
Medicin de nivel de liquido
Medicin de peso y PH
Adems de las magnitudes anteriores hoy a nivel industrial se puede medir:
Medicin de tamao de partculas
Medicin de tamao y carga de burbujas en celdas d flotacin
Anlisis en lnea de leyes de minerales

Temperatura La temperatura se relaciona con la energa cintica de las

molculas, y se puede definir como la condicin de un cuerpo que determina la
transferencia de calor desde o hacia otros cuerpos.
Escalas de temperatura :
Escala Kelvin: El kelvin es la unidad de medida y representa la fraccin 1/273,16
de la temperatura termodinmica del triple punto del agua. El triple punto se
encuentra cuando el agua lquida, el vapor de agua y el hielo estn en
equilibrio.
Escala Celsius o Centgrado: se define el intervalo fundamental entre el punto
de congelacin y ebullicin del agua. Al punto de congelacin se le designa con
0C y al punto de ebullicin con 100C.
Escala Fahrenheit: se define asignando al punto de congelamiento del agua el
valor 32F y la temperatura del cuerpo humano (96F) como puntos fijos del
intervalo. El intervalo fundamental que se encuentra entre el punto de
congelamiento y de ebullicin tiene 180 grados (212-32=180).La conversin
43

entre la escala Celsius y la Fahrenheit se puede aproximar con la siguiente

frmula general:F = 9 X (C / 5) + 32 C = (F - 32) X (5 / 9)
Escala Raumur: El intervalo fundamental est dado por el punto de
congelamiento del agua (0R) y el punto de ebullicin (80R). Esta escala se
utiliza solamente en la industria cervecera y de licores.
Escala Rankine: es equivalente a la escala Kelvin pero en trminos de la escala
Fahrenheit. El triple punto del agua corresponde a 491,69 Rankine.
Termocuplas
El principio de medicin de temperatura utilizando termocuplas se basa en tres
principios fsicos, que son:
1.- Efecto Seebeck: al unir dos cables de materiales diferentes formando un
circuito, se presenta una corriente elctrica cuando las junturas se encuentran
a diferente temperatura.
2.- Efecto Peltier : consiste en que cuando una corriente elctrica fluye a travs
de una juntura de dos metales diferentes, se libera o absorbe calor. Cuando la
corriente elctrica fluye en la misma direccin que la corriente Seebeck, el calor
es absorbido en la juntura caliente y liberado en la juntura fra.
3.- Efecto Thomson: un gradiente de temperatura en un conductor metlico
est acompaado por un gradiente de voltaje, cuya magnitud y direccin
depende del metal que se est utilizando.
En la tabla siguiente se presentan los tipos de termocuplas ms utilizadas en la
actualidad:
TERMOCUPLAS
junta
expuesta

junta
caliente

aleacion A
I

Ta

junta
fria
Tb

aleacion B
Ta - Tb

44

junta no
expuesta

junta a
tierra

 RTDs (Resistance Temperature Detectors)

El principio de funcionamiento se basa en que al existir un cambio de
temperatura un material cambia su resistencia elctrica en una manera
definida. Para metales puros, la relacin que gobierna la termometra de
resistencia es:
RT
=
R0(1+
at
+
bt2
+
ct3
+)
RT = resistencia a la temperatura t. Se mide en ohms ( ).
R0 = resistencia a la temperatura de referencia (usualmente 0C). Se mide en
().
a = coeficiente de temperatura de la resistencia elctrica. Se mide en / (C).
b,c = coeficientes calculados en base a dos o ms puntos conocidos (puntos de
calibracin) de resistencia-temperatura.
Para aleaciones y semiconductores, la relacin es especfica a cada material.
Mientras que la mayora de los elementos desarrollados a partir de
conductores metlicos muestran una relacin positiva con respecto a los
coeficientes de temperatura, es decir, mientras sube la temperatura sube la
resistencia elctrica; los elementos desarrollados a partir de semiconductores
trabajan con un coeficiente de temperatura negativo.
Los RTDs usualmente utilizados estn compuestos por elementos de platino,
niquel, niquel-fierro o cobre. El elemento que tiene las mejores caractersticas
para la fabricain de RTDs es el platino. Este elemento tiene un coeficiente de
resistencia-temperatura de
0,00385 / (C) (de 0C a 100C)
el que ha sido utilizado como standard para los termmetros industriales.
Adems, el platino puede trabajar bien hasta los 1200C y soporta tensiones de
hasta 18.000 psi (124 Mpa).
La relacin temperatura-resistencia para el platino est dada por la ecuacin
de Callender (opera sobre los 0C):

45

MEDICION DE PRESION

Presin: Es la accin de una fuerza sobre otra fuerza. Es la fuerza aplicada a o

distribuida sobre una superficie.
P = presin , F = fuerza, A = rea
P=1 Atm. = 14.696 PSI = 406.79 pulg. de
H2O = 10.33 m. de H2O = 760 mmHg
1 Atm. = 1.0131 bar =1.01 X 105 Pa
Definiciones generales:
Presin absoluta: Medida con respecto al vaco total o cero absoluto
46

 Presin atmosfrica: Tambin conocida como presin baromtrica es la

presin ejercida por la atmsfera de la tierra. Su valor decrece cuando aumenta
el nivel de referencia (al nivel del mar = 14.696 PSI.)
Presin diferencial: es la diferencia en magnitud entre el valor de una presin y
de alguna otra presin de referencia.
Presin manometrica: Es la presin por encima de la atmosfrica. Representa
la diferencia positiva entre una presin medida y la presin atmosfrica
existente.
Presin hidrosttica: Es la presin que ejerce una columna de liquido sobre un
punto debajo de su superficie.
Presin esttica: Es la fuerza por unidad de rea sobre una superficie ejercida
por un fluido movindose paralelo a la pared de la tubera.
Vaco: Presin por debajo de la atmosfrica
(ver fig.1.3.1.3.a)
ESCALA DE PRESION

presion
absoluta

presion
manometrica
10 psi
(gauge)

rango
barometrico

presion
atmosferica
vacio

24.7 psi
(absoluto)

14.696 psi
(0 m.s.n.m)
vacio total
zero absoluto
fig.1.3.1.3.a

Fundamentos de medicin de presin. General: La medicin de la presin es considerada la variable de proceso bsica
utilizada para la medicin de flujo ( diferencia de presiones) nivel, y tambin
temperatura ( presin de fluido cuando este se calienta )
Todo sistema de medicin de presin consiste de dos partes bsicas:
Elemento primario.- Es el elemento que esta en contacto directo indirecto
con el medio de presin e interactua con los cambios de presin.
El elemento primario en la medicin de flujo causa la diferencia de presin, la
cual resulta en el computo del flujo.
Los tipos de elemento primario son:
Tipo restriccin de lnea de flujo (tubo venturi, Placa orificio, tobera, tubo de
pitot)
47

Tipo rea ( rotametro, cilindro, pistn )

Tipo fuerza ( vanes oscilantes )
( ver fig.1.3.1.3.b)
Elementos secundarios.- Es el elemento que traduce la interaccin del
elemento primario con el medio de presin en valores apropiados para su uso
indicativo, de registro o de control.
En forma general se consideran de dos tipos:
Medidores hmedos: Son los elementos que utilizan un fluido auxiliar , el cual
est en contacto con el fluido de proceso.
Medidores secos: No usan liquido para estar en contacto con el fluido de
proceso. En el del tipo fuelle , el fluido de proceso comprime al fuelle y este a
su vez a un resorte calibrado , el cual mueve un mecanismo que activa una
aguja , un lapicero o un circuito electrnico.
(ver fig.1.3.1.3.c)
ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION DE PRESION

tubo venturi
placa orificio

tubo de pitot
tobera
fig.1.3.1.3.b

48

ELEMENTOS SEGUNDARIOS DE MEDICION DE PRESION

medidores humedos

medidores secos

alta baja

seal de 3 - 15 psi

manometro de
tubo "U"
alta
baja
aire

alta
manometro de
flotador

fig.1.3.1.3.c

baja

diafragma

Transmisores de presin
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la
transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o una combinacin de estos.(ver fig.1.3.1.3.d)
Para la presin tenemos dos tipos:
Transmisor electrnico.- Las presiones de proceso son transmitidas a travs de
los diafragmas aislantes y el aceite de silicona hacia el diafragma sensor, el cual
es un elemento tipo resorte que se deflecta en respuesta a la presin
diferencial. Su posicin es censada por las placas capacitivas y convertida a
seal de 4 20 mA.
Transmisor mecnico.- Las presiones de proceso son transmitidas a travs de
elementos mecnicos los cuales se deforman en respuesta a la presin
produciendo el desplazamiento de algn punto de referencia el mismo que
acciona un mecanismo que da una seal proporcional a la presin.

49

TRANSMISORES DE PRESION

trans ductores resistivos

trans ductores magneticos

presion

presion

seal
4 - 20 mA

potenciometro

seal 4 - 20 mA
nucleo
magnetico movil
fig.1.3.1.3.d

MEDICION DE FLUJO

50

 MEDICIN DE FLUJO
Flujo: Es la cantidad de fluido que pasa a travs de un medio por unidad de
tiempo.
Flujo volumtrico: Es definido como el volumen de fluido que pasa por una
tubera de seccin A en una unidad de tiempo.
QV = Vx A
QV : Flujo volumtrico
V: Velocidad del fluido
A: Area de la seccin de flujo
Flujo msico: Es definido como la masa de fluido que pasa por una tubera de
seccin A en una unidad de tiempo.
QM = Vx Ax QM : Flujo msico
V: Velocidad del fluido
A: Area de la seccin de flujo
: Densidad del fluido
a) Fundamentos sobre flujo. Flujo volumtrico
Flujo masico
QV = V1A1 = V2A2
QV = 1 V1A1 = 2
V2A2
Ecuacin de Bernoulli
(P1/ 1) + (V12/2) = (P2/ 1) + (V22/2) + perdidas = Cte.
Numero de Reynolds
Re = (VD / ) Re: Nmero de Reynolds

V: Velocidad media del fluido

D: dimetro de la tubera

: Densidad del fluido

: Viscosidad cinemtica
(ver fig.1.3.1.4.a como se comporta un flujo en una tubera )

FUNDAMENTOS SOBRE FLUJO

pared de tuberia
distribucion de
velocidad

V.media

V.media

FLUIDO
A2

A1

V1
1

V2
flujo
laminar
uniforme
Re<2000

flujo transitorio
2000<Re<4000

fig.1.3.1.4.a

51

flujo
turbulento
Re>4000

Medidores de flujo.- (ver fig. 1.3.1.4.d)

Placa orificio:
La ms simple
Mnimo costo
La ms alta prdida de presin
Formula de flujo: QV =
QV : Flujo volumtrico
A: Area de entrada f(D)
medidor
P: Cada de presin producida por el instrumento
Venturi:
El mas caro
Mnima prdida de presin
Mejor exactitud
Uso para grandes dimetros
Tobera:
Usado para flujo turbulento ( Re > 50000)
Para gases a alta velocidad
Prdida de presin media
D

Cq : Coeficiente de

D/2

TOMAS DE
PRESION

FLUJO
D

PLACA
ORIFICIO

TOMAS DE
PRESION EN
BRIDA

PLACA ORIFICIO
ENTRADA CONVERGENTE
SALIDA
DIVERGENTE

ENTRADA CILINDRICA

GARGANTA

FLUJO
D

TOMAS DE
PRESION

VENTURI

52

D/2

FLUJO
D

TOBERA

TOBERA

fig.1.3.1.4.d

Rotametro:
Medidor de rea variable
Funciona solo en posicin vertical
Lectura directa del flujo
Usado para lquidos limpios o sucios
Tubo de pitot:
Fabricacin simple y fcil
Ms aplicados en gases y lquidos limpios
El perfil de velocidad afecta su exactitud
Tendencia a taponamiento de las tomas
Tipo blanco:
Fcil instalacin
Para fluidos sucios o corrosivos
Calibracin complicada
Medidor de turbina:
Utiliza un rotor multi-labe que gira libremente montado en una carcaza de
acero inoxidable no magntica. En operacin, la turbina genera una seal de
frecuencia proporcional al flujo, la cual es registrada por el sensor magntico.
Usado para lquidos limpios y viscosos
Alta cada de presin
Costo elevado

53

TUBO SELLADO

FLUJO

Presion
estatica

FLOTADOR

Presion
total

ESCALA DE
LECTURA DIRECTA

FLUJO

TUBO DE PITOT

ROTAMETRO

PROCESADOR
ELECTRONICO

PROCESADOR
ELECTRONICO
BARRA DE
FUERZA

PIVOT Y SELLO

DETECTOR DE
PROXIMIDAD

FLUJO

FLUJO

BLANCO

TURBINA

TIPO BLANCO

TIPO TURBINA

Medidor electromagntico:
Basados en la ley de faraday de induccin electromagntica
La velocidad es proporcional al voltaje inducido
Seal de salida tipo lineal
Usado para lquidos y suspenciones conductivas limpias o sucias
Costo elevado
E= voltaje inducido B= Magnitud de campo magntico ( constante)
D= dimetro del conductor (distancia entre electrodos)
V= velocidad media del fluido
E = kBDV
Medidor tipo vortex:
Basado en el efecto de Von Karman
El fluido se mueve pasando por una barra vertiente y se separa , generando
pequeos vrtices a lo largo y por detrs de la barra. Los vrtices generan
54

fluctuaciones de presin con una frecuencia proporcional a la velocidad del

fluido.
Seal de salida tipo lineal
Usado para lquidos limpios o sucios
Costo elevado
Velocidad del fluido = (frecuencia de vrtices) / (factor K)
Medidor por ultrasonido:
Dos principios: efecto Doppler , tiempo de recorrido
Efecto Doppler: El emisor enva una onda de frecuencia constante. Slidos y
burbujas en el liquido causan un reflejo hacia el receptor debido a que las
partculas llevan la misma velocidad del liquido , la onda reflejada sufre un
desfasaje que es proporcional a dicha velocidad.
Tiempo de Recorrido: El emisor enva una onda que viaja a travs del fluido. La
velocidad del sonido desde aguas arriba del transductor hacia aguas abajo
representa la velocidad del sonido en el fluido ms el efecto de la velocidad del
mismo fluido.
La diferencia de tiempo en el recorrido de la onda es proporcional a la
velocidad del fluido. Es necesario que el liquido este limpio de gas o slidos
Usado solo para lquidos
Costo elevado
PROCESADOR
ELECTRONICO

DETECTOR DE
FRECUENCIA

EJE
PIVOTEANTE

FLUJO

VORTICES
ALTERNANTES

BARRA
VERTIENTE

MEDIDOR TIPO VORTEX

ELECTRODOS (E)
detectan voltaje
inducido

FLUJO
(V)

MEDIDOR ELECTROMAGNETICO

fig.1.3.1.4.d

55

BOBINAS QUE GENERAN

UN CAMPO MAGNETICO
CONSTANTE (B)

Medidor tipo coriolis:

Para medicin de flujo msico y densidad
No necesita compensacin de P y T
Usado para fluidos con fluctuacin de viscosidad
El tubo sensor es vibrado a su frecuencia natural por un dispositivo magntico
ubicado en el centro de la parte doblada.
El fluido se mueve dentro del tubo sensor y es forzado a tomar el momento
vertical del tubo vibratorio. Cuando el tubo se mueve hacia delante durante la
mitad de su ciclo de vibracin , el fluido es forzado a moverse igual y cuando el
tubo cambia su movimiento hacia abajo , el fluido ejerce una fuerza contraria
de resistencia al cambio de movimiento vertical. Esta fuerza origina la torsin
del tubo y es directamente proporcional al flujo de masa del fluido que pasa
por el tubo.
La velocidad de vibracin es afectada por la cantidad de masa, produciendo un
desfasaje en la onda. Esta diferencia de tiempo es directamente proporcional al
flujo de masa.
r
to
uc co
sd o ni
n
r
tra lect
e

Masa Velocidad

Masa Velocidad
F

FL
U
JO

FL

sensor de
posicion

O
UJ

seal a transductor
electronico
sensores magneticos de posicion

MEDIDOR DE FLUJO
MASICO

fig.1.3.1.4.d

MEDICION DE NIVEL

56

 .- MEDICIN DE NIVEL
La medida de nivel es una parte integral del control de proceso en gran
cantidad de industrias.
Se divide en dos categoras:
Medida de nivel puntual. Estos sensores son usados para medir la altura de un liquido en forma discreta.
Son usados generalmente como alarmas de alto o bajo nivel, alternado la
condicin de sobre- llenado o vaco del tanque respectivamente de acuerdo a
un valor preestablecido.
Medida de nivel continua. Estos sensores monitorean el nivel del liquido en forma continua dentro de un
rango de medicin determinado.
Proveen una seal de salida anloga, la cual puede ser enlazada con un indicador visual
o con un lazo de control de proceso

Medicin de nivel por ultrasonido.- ( ver fig.1.3.1.5.a)

Sensor continuo:
Nivel = Altura de referencia Distancia
La altura de referencia es la distancia fija desde el fondo efectivo del tanque
hasta la cara del sensor montado en la brida.
Sensor puntual ( Level switch):
Se basa en el principio baja energa ultrasnica
Una seal de ultrafrecuencia es generada en el espacio ( Gap)

57

 Cuando l liquido invade el Gap, la seal viaja con mayor facilidad y el rel
controlador cambia de estado
Sensor ultrasnico tipo no-contacto: (ver fig.1.3.1.5.b)
Principio de operacin basado en la tecnologa del radar mediante el uso de
microondas del tipo FMCW (onda continua de frecuencia modulada)
El sensor emite ondas hacia la superficie del material el cual refleja la onda de
regreso al sensor.
El receptor evala la diferencia de fase entre ambas ondas enviando el
resultado al procesador
El procesador analiza la diferencia de fase determinando la distancia a la
superficie del producto
La seal procesada es convertida a una seal de salida en el rango de 4 20
mA.
MEDICION DE NIVEL POR ULTASONIDO

SEAL 4 -20 mA

SEAL ON/OFF

T
ON

OFF

GAP
DISTANCIA

H
d

ALTURA DE
REFERENCIA DEL
SENSOR
NIVEL DE
ALARMA DE
ALTA

NIVEL
FONDO EFECTIVO
FONDO DEL TANQUE

SENSOR CONTINUO

SENSOR PUNTUAL (LEVEL SWITCH)

fig.1.3.1.5.a

58

SENSOR ULTRASONICO TIPO NO CONTACTO

SEAL 4 -20 mA

MICROONDAS
EMITIDAS

MICROONDAS
REFLEJADAS

fig.1.3.1.5.b

Medicin de nivel por capacitancia.- (ver fig.1.3.1.5.c)

El capacitor es formado por el electrodo de metal del sensor y la pared del
tanque.
Cuando el nivel sube el aire o gas alrededor del electrodo es desplazado ,
cambiando la constante dielctrica del medio y al mismo tiempo el valor de la
capacitancia.
El sensor de capacitancia RF (radio frecuencia) detecta este cambio o en una
seal de salida proporcional.
C = Capacitancia ( pico Faradio )
k = Constante dielctrica del material
A = Area de las placas( pulg2 )
D = distancia entre placas ( pulg)
C = 0.225k ( A / D )
Medicin de nivel por presin.- (ver fig.1.3.1.5.d)
Puede medir nivel en tanques abiertos y cerrados
En tanques abiertos solo acta el transmisor que traduce la presin del liquido
en seal analgica o on/off
En tanque cerrado acta un transmisor de presin diferencial y un fluido de
referencia
HP = LS + PSTATIC
Lp = PSTATIC + h SREF.
DP = HP LP = LS + P STATIC - ( PSTATIC + h SREF. )
DP = LS h SREF.
Interruptores de nivel.- (ver fig.1.3.1.5.e)
Actan en dos posiciones on / off
Pueden servir para activar alarmas
Hay por ultrasonido y por empuje hidrosttico

59

MEDICION DE NIVEL POR CAPACITANCIA

SENSOR DE MEDICION PUNTUAL

SENSOR DE MEDICION CONTINUA

SEAL on/off

SEAL 4 -20 mA

T
PARED DEL
TANQUE

PARED DEL TANQUE

AISLAMIENTO DE SENSOR
ELECTRODO DE METAL

L
ELECTODRO

D
MEDICION DE NIVEL POR
CAPACITANCIA

fig.1.3.1.5.c
MEDICION DE NIVELES POR PRESION

PRESION
ESTATICA

ATM

max

ref

=0.94

max

h
L

S=0.9

SEAL
4 -20 mA

L
T

L min

ATM

S=1.2

SEAL
4 -20 mA

L min
HP LP

TRANSMISOR
ELECTRONICO

TRANSMISOR DE
NIVEL POR
PRESION
DIFERENCIAL Y
FLUIDO DE
REFERENCIA

TRANSMISOR DE
NIVEL POR
PRESION A
TANQUE ABIERTO

fig.1.3.1.5.d

60

DP
TRANSMISOR
ELECTRONICO

INTERRUPTORES DE NIVEL

SWITCH DE NIVEL
CON UN FLOTADOR
SWITCH DE NIVEL CON
DOS FLOTADORES

N.A

SWITCH DE NIVEL
CON UN FLOTADOR

SWITCH DE NIVEL
POR ULTRASONIDO
FLOTADOR
NIVEL
ALTO

TOPE

FLOTADOR
FLOTADOR

L
TOPE
NIVEL
BAJO
FLOTADOR

SEAL DE
ULTRASONIDO
EN EL AIRE

SWITCH

TOPE

FLOTADOR

N.A

SEAL DE
ULTRASONIDO
EN EL LIQUIDO

fig.1.3.1.5.e

MAGNETO

MEDICION DE PESO Y PH

61

 a) Medicin de peso con celda de carga al corte.- El peso aplicado a una viga
puede ser hallado por la medida del esfuerzo cortante producido por dicha
carga.
Este esfuerzo cortante es medido por strain gages montados en zonas de
mximo esfuerzo.(ver fig.1.3.1.6.a )
Consideraciones importantes:
Las celdas de carga deben ser cargadas en una direccin especifica , sin fuerzas
laterales o momentos torsionales aplicados.
Nivelacin y posicin adecuada de las celdas
Chequear que el silo solo descansa sobre las celdas de carga
No sobrecargar las celdas durante el montaje
Medicin de peso en fajas:
- Se puede medir con un puente de pesaje el cual es un polin que esta en un
soporte en el extremo de este hay un pivote todo este sistema esta siendo
medido por una celda de carga.(ver fig.1.3.1.6.b)
- Se puede medir por radiacin nuclear ; el sistema mide la masa (peso) de
material por unidad de longitud enviando un haz de radiacin a travs del
material hacia el detector .Cuando la carga se incrementa la radiacin
disminuye . El sistema convierte esta disminucin de radiacin en la carga de la
faja.(ver fig.1.3.1.6.c)
MEDICION DE PESO CON CELDAS DE CARGA AL CORTE
F

CARGA
compensador

SEAL DE
DEFLEXION
(RESISTENCIA) DEL
STRAING GAGES
PROPORCIONAL AL
PESO SOPORTADO

D
activo

DEFLEXION
POR CARGA
CORTANTE
(D)

62

compensador

activo

MEDICION DE PESO EN FAJAS

(PUENTE DE PESAJE)
CARGA

FAJA

POLIN
PIVOT

CELDA DE
CARGA

fig.1.3.1.6.b

MEDICION DE PESO EN FAJAS

(RADIACION NUCLEAR)
FUENTE RADIOACTIVA

MATERIAL

HAZ RADIOACTIVA

DETECTOR RADIOACTIVA

fig.1.3.1.6.c

Medicin de PH . el PH es una medida de la acidez o alcanidad del agua con compuestos

qumicos disueltos . Su expresin viene dada por el logaritmo de la inversa de la
concentracin del ion H expresada en moles por litro.
PH = log Sealemos que el agua pura neutra tiene una concentracin de ion
hidrogeno de 10-7 moles por litro. Luego el pH ser
PH = log 1 / 10-7 = 7
63

 Una disolucin cida tiene mayor concentracin de ion hidrogeno que el agua
pura y por tanto su pH ser menor de 7. Una disolucin bsica le ocurre a la
inversa y su pH ser mayor a 7. Las medidas practicas del pH se encuentran
entre los valores 0 y 14.
En la medida de pH pueden utilizarse varios mtodos, de entre los cuales los
ms exactos y verstiles de aplicacin industrial son: el sistema de electrodo de
vidrio y el de transistor ( ISFET Ion Sensitive Field Effect Transistor )
El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior
con una membrana de vidrio especialmente de sensible a los iones hidrogeno
del pH.
En la parte interna de esta membrana se encuentra una solucin de cloruro
tampn de pH constante dentro de la cual est inmerso un hilo de plata
recubierto de cloruro de plata.
Aunque el mecanismo que permite que el electrodo de vidrio mida la
concentracin de ion hidrogeno no es exactamente conocido, esta establecido
que al introducir el electrodo en el liquido se desarrolla un potencial
relacionado directamente con la concentracin del ion hidrogeno del liquido. Es
decir, si esta concentracin es mayor que la interior del electrodo existe un
potencial positivo a travs de la punta del electrodo y si es inferior, el potencial
es negativo.
La disposicin interna de los electrodos y los potenciales que miden son los
siguientes: (ver fig.1.3.1.6.d)
E1: Potencial entre el electrodo metlico interior y la solucin tampn que
puede considerarse constante para una temperatura dada. Las temperaturas
extremadamente altas pueden dar lugar a la disolucin del revestimiento de
cloruro de plata del electrodo.
E2: Cada de potencial entre el electrodo interior y la cara interna de la
membrana de cristal que puede considerase despreciable.
E3: Potencial entre solucin tampn y superficie de membrana de cristal que
es constante gracias a la estabilidad de la solucin tampn y de la membrana
de cristal
E4: Cada de potencial a travs de la membrana que se mantiene constante en
cortos periodos mientras la membrana de cristal no sufra alteraciones de
origen qumico mecnico. Si este potencial deriva , se calibra con una solucin
tampn de pH conocido.
E5: Potencial entre superficie exterior de la membrana de cristal y la solucin
ensayada que vara con la concentracin de iones hidrogeno (pH) de la solucin
ensayada.
E6: Cada de potencial a travs de la solucin ensayada que se considera
despreciable, salvo si se trata de agua poco conductora o de soluciones no
acuosas.
E7: Representa el potencial de la unin liquida entre la solucin ensayada y la
de referencia. Su valor es despreciable, aunque un atascamiento o un exceso
de presin externa contra la unin puede influir en la medicin.
E8: La cada de potencial dentro del electrodo de referencia es despreciable
64

 E9: Potencial de contacto entre el electrodo de referencia y la solucin de CIK

que puede considerarse constante si dicha solucin no est contaminada.

MEDICION DE PH

ELECTRODO DE
VIDRIO

E3

ELECTRODO DE
REFERENCIA

E5

E2

E9

E8
E1

E4

E7
E6=PH
(sol)

ELECTRODOS Y POTENCIALES EN LA MEDIDA DEL PH

fig.1.3.1.6.d

65

 ANALIZADOR DE ELEMENTOS EN LINEA.-Este equipo tiene la funcin de

analizar leyes de minerales en tiempo real (en lnea ) para esto se usa los R X
los atomos de la muestra reaccionan emitiendo radiacion fluorescente la cual
es caracteristica para cada elemeto individual de la tabla periodica , Este
equipo utiliza la misma tecnlogia de analisis por dispersin de longitud de onda
de alta resolucin que utilizan los analizadores de laboratorio de alto
rendimiento .Esta tecnologia minimiza los traslapamientos de espectro y facilita
la calibarcin del analizador lograndose asi que la necesidad para la misma sea
menos frecuente

66

ANALIZADOR DE TAMAO DE PARTCULAS.- Este instrumento viene la finalidad de

medir el tamao de partculas de un mineral ya sea mineral seco como mineral
hmedo.
a) Mineral seco.- Se mide el tamao de partculas de un mineral seco en una faja
transportadora para realizar esto se utiliza unas lmparas que inciden sobre el
mineral el mineral absorber parte de estos haces dependiendo de la
granulometra y lograra crear sombras estas son medidas por un lente
reproductor el cual compara una cuerda (haz de luz) con una referencia que se
le programa y dependiendo de la cantidad de sombras bsicamente se logra
determinar una distribucin
b) Mineral en pulpa.- Se puede medir haciendo pasar una fuente de luz
monocromtica por la pulpa (diluida) aqu la luz tendr cierta dispersin
dependiendo del tamao de partcula que es lo que registramos, otra forma es
67

de usar pequeos martillo que servirn como medidor de espesores la

diferencia de posicin entre estos martillos es la seal de medida a registrar
(depende del tamao de partcula) la frecuencia de muestreo es muy alta

TRANSMISORES E INTERFACES.- Son instrumentos (interfaces) que captan la seal y la

transmiten a distancia a un receptor indicador, registrador controlador o combinacin
de ambos.
Seales de transmisin:
-Neumtica: es una seal que varia linealmente de 3 a 15 PSI (estndar)
-Electrnica: es una seal que varia 4-20 mA ;0-20mA; 0-10 Vdc ; -10Vdc
+10 Vdc (estndar)
Interfaces son dispositivos que convierten un tipo de seal en su
equivalente en otro tipo de seal por ejem :
4 -20 mA a 3 a 15 PSI , 3- 15 PSI a 0 10 Vdc
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
La automatizacin industrial es aplicada para realizar rutinas que para las
personas es muy difcil realizar o que requieren de un alto grado de precisin
ejemplo: la fabricacin de microprocesadores, la manipulacin de elementos
radioactivos.
La automatizacin esta muy ligada a el control de procesos ya que para
controlar un proceso con muchas variables es preferible usar sistemas
computarizados por que un operador tendra muchos errores al tomar los
datos del proceso y regular los actuadores
68

 El concepto de automatizacin esta relacionado con optimizacin de un

proceso y esto se puede justificar por que la rapidez de un microprocesador
para computar datos y enviar respuestas es mas veloz que la de las personas ;
el actuar rpido ante una perturbacin lograra estabilizar nuestro proceso y
llegaremos a los objetivos fijados.
NIVELES DE CONTROL:
NIVEL 4:Consiste en el gerenciamiento de la informacin a nivel corporativo
NIVEL 3: Consiste en la optimizacin de la planta . Provee las herramientas para
el trabajo eficiente de la planta en su totalidad coordinando operaciones que
ocurren en una base horaria o diaria
NIVEL 2: Consiste en la optimizacin del proceso incluyendo controles
supervisorios y de gerencia.
NIVEL 1: Consiste en los controles reguladores y secunciales que implementan
la estrategia del control de proceso
NIVEL 0: Incluye los sensores bsicos , los actuadores , los transmisores;etc.
TECNOLOGIAS QUE EMPLEA LA AUTOMATIZACIN:
Neumtica
Hidrulica
Electro neumtica
Electro hidrulica
mecnica
Electromecnica
Electricidad
Electrnica analgica
Electrnica digital
Sistemas computarizados (Stand Alone, PLC, DCS, SCADA, OCS; etc.)

69

 TIPOS DE SISTEMAS COMPUTARIZADOS PARA ELCONTROL DE PROCESO:

a) Stand Alone: Es un dispositivo basado en un microprocesador electrnico
que resuelve algoritmos de control para producir una salida simple controlada y
que puede ser programable o de funcin fija
Caractersticas:
Son pequeos DIN 3.8 x 3,8
Tiene funciones de control on off y PID puede controlar hasta 4 lazos
Seales de entrada y salida estandarizadas ( 4 20 mA)
Teclas de programacin y pantalla de visualizacin.

b) Controlador de lgica programable: Es un dispositivo electrnico que usa

una memoria programable para almacenar instrucciones y para implementar
funciones especificas del tipo lgico ,secuencial , temporizado, conteo
aritmtica y control de procesos.
Caractersticas:
Es programable en el campo , el usuario puede cambiar los programas
sin recablear o reemplazar elementos especiales.
Contiene funciones preprogramadas( lgicas, conteo, temporizadas,
aritmticas, memoria;etc,)
Es un computador robusto preparado para ambientes industriales
Se puede conectar en red con otros equipos de campo

70

 c) SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) Sistemas de lazo de control , en

donde las distintas tareas asociadas al control de un proceso fueron
distribuidas en distintos procesadores
Caractersticas:
Comparte informacin entre mdulos de diferentes nodos
Presentan control redundante ( 2 mdulos MFP)
Realiza acciones de control a travs de una computadora conectada a
red por una interfase a red.
Estos sistemas cuentan con nodos (computadores centrales de un rea
el trabajo de un nodo no es condicin para que otro nodo deje de
funcionar
No requiera manejador de datos , poseen un protocolo de
comunicacin entre computadoras

71

 d) Sistema de control adquisicin de datos y alarmas ( SCADA) El sistema

scada es un sistema de supervisin y control diseado para una plataforma de
computador personal (PC) con capacidad de integracin con software del tipo
hoja de calculo , procesador de texto y manejador de datos.
Caractersticas:
El sistema scada se encarga de control de variables, supervisin de
variables mediante monitoreo continuo, pantallas de tendencias y
alarmas , adquisicin de datos.
El sistema scada es aplicable e planta con numero de lazos de control
analgico pequeo , en donde la aplicacin de los DCS es muy onerosa
Posee intercambio de informacin con otros software
Esta diseado para trabajar con PC pero se usa en aplicaciones no
criticas.

PROCESO

LABORATORIO

$
$

ANALISTA

SUPERVICION

SUPERVISOR

VIS IO
CORP ORAT I
ON

MUESTRA

ANALISIS

ORDENES

OPERARIO

a) EN ESTE PROCESO SE OBSERVA UN CONTROL DE PROCESOS QUE LO REALIZAN VARIAS PERSONAS DONDE EL ERROR
PUEDE SER POR MOTIVOS DEL PERSONAL AL : TOMAR LA MUESTRA, ANALIZAR, SUPERVIZAR. Y EL TIEMPO QUE DEMORA
EN ENVIAR LAS ORDENES DE REGULACION DE LAS VALVULAS PUEDE SER MUY LARGO.

72

PROCESO

MUESTREADOR AUTOMATICO
PC

RS-232

FIELDBUS
CONTROLADOR
ANALISADOR DE ELEMENTOS

b) EN ESTE PRO CESO QU E ESTA C ONTR OLAD O PO R U NA C OMPU TADO RA EL MU ESTR EO, ANALISIS,Y CONT ROL DE
REGULACION DE LAS VALVULAS SE REALIZAN VELOZMENTE Y SE DISMINUYE LAS CAUSAS DE ERROR DEBIDO AL PERSONAL
, ADEMAS PODEMOS COMUNICAR EL PROCESO CON UNA PC CON LO CUAL PODEMOS SUPERVISAR EL PROCESO.

fig.2.1.4
OFICINAS CENTRALES

COMERCIALIZACION

FINANZAS

ABASTECIMIENTO

INTERNET

OFICINAS DE PLANTA

SUPERINTENDENCIA

SUPERVISORES

ALMACEN

MANTENIMIENTO

PLANTA CONCENTRADORA

CHANCADO

MOLIENDA

FLOTACION

ESPESAMIENTO

FILTRADO

DESPACHO

b) EN ESTE ESQUEMA TODAS LAS REDES DE COMPUTADORAS ESTA INTERCONECTADAS ESTO

F ACILI TA AL I NT ER CAM BIO D E D AT OS DE U N A COM PUT AD OR A A OTR A POR EJ EMPLO
BASTECIMI EN TO PU ED E C OM UN IC AR SE CON LA C OM PU TADORA CONSTANT EM EN TE CO N
ALMACEN Y PUEDE ENVIAR LAS PIEZAS O REPUESTOS QUE EN ALMACEN YA SE ESTAN ACABANDO

fig.2.1.5

73

ETHERNET

GERENCIA