INTEGRANTES:

Garayar Rivera, Jos fernando

Hallasi yucra, Mario Javier
Baca Quiquin, Luis Enrique
Gaspar Mesias, Andrea Mara
Condori Sarmiento, Aron

15160252
15160074

15160002
15160273
09160212

I.

OBJETIVOS:
II.
-

Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas

paralelas.

Establecer las condiciones necesarias para que en un sistema se

encuentre en equilibrio.

Aprender el correcto uso de los materiales como el transportador

circular, las poleas, etc.

Manejar nuevos instrumentos de medicin como el dinammetro.

III.

IV.

V.
VI.
VII.
VIII.
IX.
X.
XI.
XII.
XIII.
XIV.
XV.
XVI.
XVII.
XVIII.
XIX.
XX.
XXI.
XXII.
XXIII.
XXIV.
XXV.
XXVI.
XXVII.
XXVIII.
XXIX.
XXX.
XXXI.
XXXII.
XXXIII.
XXXIV.
XXXV.
XXXVI.
XXXVII.
XXXVIII.
1

XXXIX.

XL.

EQUIPOS Y MATERIALES:
XLI.
Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn (con orificios)
Cuerda
Clamps o agarraderas
Portapesas
Dinammetros
Balanza
Tablero
Transportador

XLII.
XLIII.
XLIV.
XLV.
XLVI.
XLVII.
XLVIII.
XLIX.
L.
LI.
LII.
LIII.
LIV.
LV.
LVI.
LVII.
LVIII.
LIX.
LX.
LXI.
LXII.
LXIII.
LXIV.
LXV.
LXVI.
LXVII.

LXVIII.
LXIX.
LXX.

MARCO TERICO:

LXXI.

Cuerpo rgido: Se define como un cuerpo ideal cuyas

partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas
fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir no
deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que
el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de
cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la
deformacin del objeto es despreciable.

LXXII.

El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin

de movimiento de traslacin y de rotacin. Para hacer su
descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos
dos movimientos.

LXXIII.
2.1.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO

LXXIV.

LXXV.
LXXVI.

2.1.1. Equilibrio de translacin.- La resultante

de la suma de

las fuerzas tiene que ser 0:

LXXVII.
LXXVIII.
2.1.2. Equilibrio de rotacin.- La sumatoria de torques
tiene que ser 0:
LXXIX.
LXXX.
2.2.
LXXXI.

TORQUE O MOMENTO
El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la
distancia perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando
se aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla, la fuerza
se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la mxima
distancia de las bisagras. As se logra un momento mximo. Si
se empujara la puerta con la misma fuerza en un punto situado
a medio camino entre el tirador y las bisagras, la magnitud del
momento sera la mitad. Si la fuerza se aplicara de forma
paralela a la puerta (es decir, de canto), el momento sera nulo.
Para que un objeto est en equilibrio, los momentos dextrgiros
(a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los
momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje.

LXXXII.

Donde:

LXXXIII.
4

LXXXIV.
LXXXV.

LXXXVI.
LXXXVII.
LXXXVIII.
LXXXIX.
XC.

Las fuerzas centrales (que tienen una direccin que pasa por el
eje

de

rotacin),

no

realizan torque.
XCI.

XCII.
2.3.

APOYOS Y REACCIONES

2.3.1. Rodillos.- La reaccin que existe en

este

caso

siempre

es

una

perpendicular a la superficie sobre la

que ruedan los rodillos.
XCIII.
XCIV.
XCV.
XCVI.
XCVII.
XCVIII.

2.3.2. Superficies en contacto.-

En este

caso el N de reacciones est determinado

por el N de contactos.
XCIX.
C.
CI.
CII.
CIII.
CIV.
2.3.3.

Articulacin o pivote.- En este

caso las reacciones estn en el
plano de la rotacin.

CV.
CVI.
CVII.
2.3.4. Empotramiento.- Para este caso
se toman en cuenta tres fuerzas:
una horizontal, una vertical y un
torque.
CVIII.
CIX.
CX.
CXI.
CXII.

CXIII.

CXIV.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTALY TABULACION:

Primera parte del experimento:

CXV.
CXVI.

1.- Arme el sistema de la fig. 6.5. Suspenda en los extremos de

la cuerda pesos diferentes
de

E 3

F 1 ,

F 2

y en el centro un peso

. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe

6

cumplirse la ley de desigualdad de los lados del tringulo un

lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia.

CXVII.
CXVIII.
CXIX.

Fig. 6.5

2.- Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la

cuerda y marque las direcciones de la cuerda en el papel.

CXX.
CXXI.

3.- Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.

CXXII.
CXXIII.

4.- Complete el paralelogramo n con las fuerzas con una escala

conveniente para los valores de

F 1 y

F 2 .

CXXIV.
CXXV.

5.- Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

CXXVI.
CXXVII.a) Coloque

F 1

F 2 y

E 3

iguales en modulo y mida los

ngulos , , y que se forman en rededor del punto.

CXXVIII.

CXXIX.

b) Coloque

|F 1|

|F 2|

|E 3|

que estn en la relacin

de 3, 4; 5 y mida los ngulos que forman entre ellos.

CXXX.
CXXXI.

c) Coloque

|F 1|

|F 2|

|E 3|

que estn en la

relacin de 12; 5; 13.

CXXXII.

CXXXIII.

Resultados de la primera parte del

experimento:

CXXXIV.

CXXXV.
CXXXVI.

TABLA DE RESULTADOS:

CXXXVII.
CXXXVIII.
CXL.

Masas CXXXIX.

ngulos formados

utilizadas
CXLI.
C
CXLII. CXLIII. CXLIV. CXLV. CXLVI.
a

s
o
CXLVII. CXLVIII.
1
CXLIX.
100g

100g

CL.

CLI.

100g

122

CLII.
118

CLIII.
120

C
a
s
CLIV.

o
2CLV.

CLVI.

60g

80g

CLVII. CLVIII.
100g

92

CLIX.
134

CLX.
134

C
a
s
CLXI.

o
CLXII.
3
CLXIII. CLXIV. CLXV. CLXVI.CLXVII.
120g

50g

130g

93

C
a
s
o

CLXVIII.
CLXIX.

%error=

VtericoVreal
100
Vterico

CLXX.

147

120

CLXXI.

Mida los ngulos en los pasos 5.1 concuerda con el valor

terico de 120?
Luego de realizada la medicin, resulta que el valor obtenido en
uno de sus ngulos (12o) coincide con el valor terico, sin
embargo en sus otros dos ngulos hay una leve diferencia con el
valor terico, (122 y 118).

CLXXII.
CLXXIII.
CLXXIV.

122
118

120

CLXXV.
CLXXVI.
CLXXVII.
CLXXVIII.

1 Caso

CLXXIX.
CLXXX.

%error=

1200118 0
100
1200

CLXXXI.
CLXXXII.

%error=1.6666666667

CLXXXIII.
10

CLXXXIV.

Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5,2 y 5,3
sean 90

Se verific experimentalmente que el ngulo formado entre las

cuerdas que estn en la proporcin de 3; 4; 5 es 92, dos grados
ms que el valor terico, el cual es un ngulo recto (90). (Caso
5.b)
Para el siguiente caso, el cual est dado por la relacin de las
cuerdas en la proporcin de 12; 5; 13, se obtuvo un ngulo de
94, cuatro grados de diferencia con el valor terico (90). (Caso
5.c)
CLXXXV.
CLXXXVI.
92

CLXXXVII.

93

CLXXXVIII.
CLXXXIX.

134

134

147

120

CXC.
CXCI.
CXCII.

CXCIII.

2 Caso
%error=

900 94 0
100
900

CXCIV.

CXCV.

%error=4.44444

CXCVI.
CXCVII.
CXCVIII.

Segunda parte del experimento:

CXCIX.

11

CC.

6) Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros

de 10 cm. y 70 cm. para la fuerzas

F 1

F 2

como se

muestra en la Fig. 6.6. Anote las lecturas de cada dinammetro.

CCI.
CCII.
CCIII.

Lectura de los dinammetros:

CCIV.
CCV.

0.74 N

1.568 N

CCVI.
CCVII.
CCVIII.
CCIX.

400 g

CCX.
CCXI.

7) Coloque en agujero del centro de gravedad de la regla un

cuerpo de masa de 400g que es la que es

F 3 . Anote las

lecturas de cada dinammetro.

CCXII.
CCXIII.

Lectura de los dinammetros:

2.058 N

4.116 N

CCXIV.
CCXV.
CCXVI.

400 g

CCXVII.
12

CCXVIII.
CCXIX.
CCXX.

8) Desplace el cuerpo de

F 3

al agujero a 30cm del primer

dinammetro. Anote las lecturas de cada una de ellas.

CCXXI.

Lectura de los dinammetros:

CCXXII.
3.528 N

1.764 N

CCXXIII.
CCXXIV.
CCXXV.
CCXXVI.

400 g

CCXXVII.
CCXXVIII.
CCXXIX.

9) adicione un cuerpo de masa 200g a 10 cm. del otro

dinammetro. Anote las lecturas de cada uno de ellos.

CCXXX.
CCXXXI.

Lectura de los dinammetros:

CCXXXII.
3.038 N

CCXXXIII.

5.096 N

CCXXXIV.
CCXXXV.
CCXXXVI.
CCXXXVII.

200 g

400 g

CCXXXVIII.

CCXXXIX.

CUESTIONARIO:
1. Qu diferencia hay entre la fuerza resultante y la fuerza

equilibrante?
Una fuerza resultante es aquella sumatoria de todas las fuerzas
que intervienen en un cuerpo. Mientras que una fuerza
equilibrante es aquella sumatoria de fuerzas que dan como
resultado el cero
CCXL.

13

2. encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para

cada caso, por la ley de senos o de Lamy , por la ley de cosenos, y
CCXLI.

por descomposicin rectangular.

Compare los valores / E / y los ngulos hallados con el
obtenido en el paso 1 y los medidos experimentalmente.
Confeccione

un

cuadro

de

sus

resultados

experimentales porcentuales con respecto a

los

errores

la equilibrante

colocada.
1 Aplicando la ley de senos para cada caso:
CCXLII.
CASO A:

CCXLIII.
CCXLIV. Ley de senos:
CCXLV.
CCXLVI.
CCXLVII.
CCXLVIII.
CCXLIX.
CCL.
CCLI.

cosenos:

CCLIII.

CCLII.
Descomposicin Rectangular:

CCLIV.
CCLV.
CASO B:
14

Ley de

CCLVI.
CCLVII.

Ley de senos:

CCLVIII.
CCLIX.
CCLX.
CCLXI.
CCLXII.
CCLXIII.
CCLXIV.
CCLXV.
CCLXVI.
CCLXVII.

Ley
de

cosenos:

CCLXVIII.
CCLXIX. CASO C:

CCLXX.
CCLXXI.

15

CCLXXII.
CCLXXII.
CCLXXII.
CCLXXII.
CCLXXII.
CCLXXII.
CCLXXII.
CCLXXII.
CCLXXII.
CCLXXII.
Ley de cosenos:

CCLXXIII.
Elaborando el cuadro de resultados:
CCLXXIV.

CCLXXV.
CCLXXVI.
16

3. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin

para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los
dinammetros.
CCLXXVII.
CCLXXVIII.

Primero calculamos el peso de la barra:

CCLXXIX.
CCLXXX.
CCLXXXI.

0.74 N

1.568 N

CCLXXXII.
CCLXXXIII.
CCLXXXIV.

400 g

CCLXXXV.
CCLXXXVI.
CCLXXXVII.

Por estar en equilibrio:

CCLXXXVIII.

CCLXXXIX.
CCXC.

Reemplazando datos:
CCXCI.
0.74 N + 1.57 N = 2.31 N

CCXCII.
CCXCIII.
CCXCIV.
CCXCV.
CCXCVI.

Para el paso numero 8:

CCXCVII.
CCXCVIII.
CCXCIX.

3.528 N

1.764 N

CCC.
CCCI.
CCCII.
CCCIII.

400 g

17

CCCIV.
CCCV.

Puesto que con la primera condicin de equilibrio (equilibrio de traslacin) no

se puede determinar F1 y F2, por lo que hacemos uso de la segunda condicin
de equilibrio.

CCCVI.
CCCVII.

Tomando momentos en el punto A:

CCCVIII.

CCCIX.

Reemplazando:

CCCX.

CCCXI.
CCCXII.

Tomando momentos en el punto B:

CCCXIII.
CCCXIV.
CCCXV.

Reemplazando:

CCCXVI.

CCCXVII.
CCCXVIII.
CCCXIX.

Cumplindose la primera ley de equilibrio

CCCXX.
CCCXXI.
CCCXXII.
CCCXXIII.
CCCXXIV.

Para el paso numero 9:

18

CCCXXV.
CCCXXVI.

3.038 N

5.096 N

CCCXXVII.
CCCXXVIII.
CCCXXIX.

200 g

400 g

CCCXXX.
CCCXXXI.
CCCXXXII.

Tomando momentos en el punto A:

CCCXXXIII.

CCCXXXIV.

Reemplazando:

CCCXXXV.
CCCXXXVI.

Tomando momentos en el punto B:

CCCXXXVII.

CCCXXXVIII.

Reemplazando:

CCCXXXIX.
CCCXL.

Cumplindose la primera ley de equilibrio

CCCXLI.
CCCXLII.
CCCXLIII.

Comparando con los datos tericos:

Calculo

CCCXLIV.

Calculo terico

experimental
CCCXLV. CCCXLVI. CCCXLVII.
F
CCCXLVIII.
F

19

CCCXLIX.
F

Paso

CCCLI.

CCCLII.
3

CCCLIII.
2

CCCLIV.
2
.

2
2
N

5
CCCLV.

CCCLVI.

CCCLVII.
F

CCCLVIII.
F

N
CCCLIX.
F

CCCLXI.

1
CCCLXII.
3

2
CCCLXIII.
4

1
CCCLXIV.
2

Paso 9

F
2
3

CCCLXV.
4. que observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?
CCCLXVI.
CCCLXVII.

RPTA: Se observa que si dos fuerzas en puntos diferentes del

cuerpo (no coloniales) se necesitara de una tercera que seste
colocada en el centro para que el cuerpo este en equilibrio. De
igual modo para una mayor cantidad de fuerzas aplicadas al
cuerpo. Para que el cuerpo este en equilibrio este deber cumplir
las dos condiciones de equilibrio.

CCCLXVIII.
CCCLXIX.
CCCLXX.

CCCLXXI.

CONCLUSIONES

CCCLXXII.

La desigualdad triangular siempre se cumple, esto es si los pesos usados

son de diferente masa.

Cuando se utilizan pesos de igual masa, las direcciones de las

cuerdas siempre forman ngulos de 120.

20

 Para que un cuerpo siempre se encuentre en equilibrio es

necesario que cumpla con las dos condiciones ya establecidas.
Las fuerzas que interactan en un sistema de equilibrio no solo
dependen de la masa de las mismas, sino tambin, de las
distancias que tienen de acuerdo al punto de apoyo que se haya
tomado.
CCCLXXIII.
CCCLXXIV.

CCCLXXV.
CCCLXXVI.

CCCLXXVII.
CCCLXXVIII.

CCCLXXIX.
CCCLXXX.
CCCLXXXI.
CCCLXXXII.
CCCLXXXIII.

CCCLXXXIV.
CCCLXXXV.

ANEXOS
Cuerpo Rgido
Sistema dinmico que no presenta deformaciones entre sus
partes ante la accin de fuerzas. Matemticamente, se define
como cuerpo rgido aquel en que la distancia entre dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto
rigor, todos los cuerpos presentan algn grado de deformacin.
Sin embargo, la suposicin de rigidez total es aceptable cuando
las deformaciones son de magnitud despreciable frente a los
desplazamientos de cuerpo rgido y no afectan la respuesta del
cuerpo ante las acciones externas.
El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que
la tierra se encuentra en reposo total, es decir no tiene
movimiento de rotacin ni de traslacin
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres
leyes de Newton y la ley de Coulomb.
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las
cuestiones son ms simples pues es bastante evidente que un
cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser
logrado de modo equivalente mediante una traslacin paralela
seguida de una rotacin en torno a un punto fijo, o bien la
rotacin seguida de la traslacin.
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un
punto de l (o de una extensin rgida de l) que tiene
velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento
equivale a una pura rotacin instantnea del cuerpo en torno
de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo de
rotacin.

CCCLXXXVI.
21

CCCLXXXVII.

CCCLXXXVIII.
CCCLXXXIX.
CCCXC.
CCCXCI.

En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto

de l, o de una extensin rgida del cuerpo, que tiene velocidad
instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo
est movindose como si solamente rotara respecto a ese
punto, pero ese punto en general se mueve, de manera que el
centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese
punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la
curva que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de
ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al
cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva rueda.
Sobre un cuerpo rgido actan:
1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre
el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del
cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.

CCCXCII.
2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman el cuerpo rgido

CCCXCIII.

CCCXCIV.
CCCXCV.
CCCXCVI.
CCCXCVII.
CCCXCVIII.
CCCXCIX.
CD.
CDI.
CDII.

CDIII.
CDIV.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que

actan sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento
de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas
fuerzas no encuentren ninguna oposicin.
Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe
cumplir que:
La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean
iguales a cero, no existe aceleracin lineal.
La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean
iguales a cero, no existe aceleracin angular
Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa,
en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El
centro de gravedad es la posicin donde se puede considerar
actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo.
Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se
encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto
irregular.
Centro de masa
22

CDV.
CDVI.

CDVII.
CDVIII.

CDIX.
CDX.

Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se

puede considerar concentrada toda su masa; corresponde a la
posicin promedio de todas las partculas de masa que forman
el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto
simtrico homogneo, se ubica sobre un eje de simetra.
En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es
el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la
masa de un objeto o un sistema. Cuando se estudia el
movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza
neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de
este ltimo como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el
peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad.
Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el
centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la
gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es
constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con
el centro de masa.

CDXI.
CDXII.
CDXIII.
CDXIV.

CDXV.
BIBLIOGRAFA
CDXVI.
CDXVII.
CDXVIII.
CDXIX.
CDXX.
CDXXI.
CDXXII.
CDXXIII.
CDXXIV.

http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf
http://www.ociv.utfsm.cl/asignaturas/mecanica_racional/files/CAP5.pdf
http://fisica1paratodos.blogspot.com/2011/11/mecanica-del-cuerpo-rigido.html
space.universia.net/bitstream/2024/277/2/equilibrio+cuerpo+rigido.doc

23