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El cohete tiene una masa M que incluye la carga til, el combustible y la masa del
depsito que lo contiene. Supondremos que el cohete expulsa n fracciones de
(M-m)v1+m(-u)=0
(M-2m)v2+m(v1-u)= (M-m)v1
(M-3m)v3+m(v2-u)= (M-2m)v2
Momento lineal
En el intervalo de tiempo comprendido entre (i-1)t -it el momento lineal del cohete
es
Pc=(M-im)vi
El momento lineal del combustible expulsado, como podemos comprobar en la primera
figura es
Pg=m(-u)+m(v1-u)+m(v2-u)+m(vi-1-u)
La conservacin del momento lineal del sistema aislado formado por el cohete y el
combustible que expulsa, exige que ambos momentos sean iguales y de sentido
contrario. Pc+Pg=0.
Energa
La energa final del sistema, es la suma de la energa cintica del cohete Ec con
velocidad final vn, y la energa cintica Eg de las fracciones de masa m de combustible
expulsados con velocidad (-u), (v1-u), (v2-u) (vn-1-u), respectivamente.
Desplazamiento
Nmero de fracciones, 3.
Modelo discreto
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
Intervalo (s)
0-1
10250-3000
827.6
-2000
1-2
10250-23000
2239.3
827.6-2000
2-3
10250-33000
7039.3
2239.3-2000
Modelo continuo.
En la formulacin continua, se queman 3000 kg de combustible cada segundo, D=3000
kg/s, resultando
Como vemos hay una gran diferencia entre las predicciones de ambos modelos
Ejemplo 2:
Nmero de fracciones 9.
Modelo discreto
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
Intervalo Masa del cohete
(s)
(kg)
Velocidad
cohete (m/s)
Velocidad del
combustible (m/s)
0-1
9250
216.2
-2000
1-2
8250
458.6
216.2-2000
2-3
7250
734.5
458.6-2000
3-4
6250
1054.5
734.5-2000
4-5
5250
1435.5
1054.5-2000
5-6
4250
1906.0
1435.5-2000
6-7
3250
2521.4
1906.0-2000
7-8
2250
3410.3
2521.4-2000
8-9
1250
5010.3
3410.3-2000
Modelo continuo
En la formulacin continua, se queman 1000 kg de combustible cada segundo, D=1000
kg/s, resultando
Los resultados del modelo discreto se van acercando a los del modelo continuo.
Fijarse que en el modelo continuo, la velocidad final del cohete es independiente de D,
la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo.
Actividades
Se introduce
La carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que
transporta
La primera, seala el tanto por ciento de combustible (en color blanco) gastado y
el remanente (en color rojo).
Introduccin
La expresin de Tsiolkovski expresa que para cualquier maniobra o viaje que incluya
maniobras:
o equivalentemente
Donde:
es la masa total inicial.
la masa total final
la velocidad de los gases de salida con respecto al cohete (impulso
especfico).
Por otro lado el trmino:
para un cohete simple que emite masa a velocidad constante (la masa que se emite es
).
Aunque es una simplificacin extrema, la ecuacin del cohete muestra lo esencial de la
fsica del vuelo del cohete en una nica y corta ecuacin. La magnitud delta-v es una de
las cantidades ms importantes en mecnica orbital que cuantifica lo difcil que es
cambiar de una trayectoria a otra.
Claramente, para conseguir un delta-v elevada, debe ser
elevada (crece
exponencialmente con delta-v), o
debe ser pequea, o debe ser elevada, o una
combinacin de stos.
[editar] Fases
En el caso de cohetes de varias fases, la ecuacin se aplica a cada fase, y en cada fase la
masa inicial del cohete es la masa total del cohete despus de dejar la fase anterior y la
masa final es la del cohete justo antes de dejar la fase que se est calculando. El impulso
especfico para cada fase puede ser diferente.
Por ejemplo, si el 80% de la masa es el combustible de la primera fase y el 10% es masa
en vaco de la primera fase y el 10% es el resto del cohete, entonces
Si el motor de una nueva fase se enciende antes de que la fase anterior haya cado y los
motores que trabajan simultneamente tienen un impulso especfico diferente (como es
muchas veces el caso en cohetes de combustible slido y fases lquidas), la situacin es
ms complicada.
[editar] Energa
En el caso ideal
es la carga til y
es la masa que reacciona (que
corresponde a depsitos vacos sin masa, etc.). La energa necesaria es
Se tiene
Conclusiones:
Para
Para una
dada, la energa mnima se necesita si
requiriendo una energa de
se tiene
,
.
Empezando desde velocidad cero es el 54,4 % ms que la energa cintica de la
carga de pago. Empezando desde una velocidad que no es cero, la energa
requerida puede ser "menos" que el incremento de energa cintica de la carga.
ste puede ser el caso cuando la masa de reaccin tiene una velocidad menor
despus de ser expelida que antes. Por ejemplo, desde una OBT de 300 km de
altitud a una rbita de escape es un incremento de 29,8 MJ/kg, lo cual, usando
un impulso especfico de 4,5 km/s, tiene un coste neto de 20,6 MJ/kg (
=
3,20 km/s; las energas son por kg de carga de pago).
Esta optimizacin no tiene en cuenta las masa de los diferentes tipos de cohetes.
Adems, para un objetivo determinado, como por ejemplo cambiar de una rbita a otra,
la
requerida dependa mucho de la velocidad a la que el motos produce
y
determinadas maniobras pueden ser imposibles si sta es muy baja. Por ejemplo, un
lanzamiento a OBT requiere normalmente una
de alrededor de 9,5 km/s
(mayormente para conseguir la velocidad), pero si el motor pudiese producir
a una
velocidad slo algo ms elevada que g, sera un lanzamiento lento y requerira una
mucho ms elevada (costara una
de 9,8 m/s cada segundo). Si la aceleracin
posible es o menor, no es posible ir a rbita con ese motor.
La potencia se obtiene de
para
tenemos que
Ejemplos:
= 5 km/s,
= 5 km/s,
Por ello, la
[editar] Ejemplos
Se asume un impulso especfico de 4,5 km/s y una
de 5,0 km/s;