Universidad

Tecnolgica de
Quertaro

Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica

de Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, o=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, ou,
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Fecha: 2013.07.04 10:53:55 -05'00'

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

ACTUALIZACIN DE PLC EN MQUINA ESTAMPADORA

Empresa:

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO

EN MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL
Presenta:

MARCO ANTONIO RUIZ GONZLEZ.

Asesor de la UTEQ
Ing. J. Gerardo Ortega Zertuche.

Asesor de la Organizacin.
TSU. Maximino Prez Ramrez

Santiago de Quertaro, Qro., Julio del 2013.

RESUMEN.
En la universidad tecnolgica de Quertaro pretende responder a los
requerimientos que el sector laboral demanda actualmente. Por tal motivo
prepara a los alumnos mediante un modelo terico prctico para su enseanza.
La actualizacin del PLC en la mquina estampadora form parte de un
proyecto integrador, el cual tiene como objetivo mejorar el proceso de
enseanza aprendizaje de los Tcnicos Superiores Universitarios, as como
de los futuros Ingenieros dentro del rea de Mantenimiento Industrial. El
proyecto consisti en el remplazo de un PLC de la marca Modicon por otro de la
marca Siemens. Para ello se realizaron tareas complementarias, como la
adecuacin del rea de trabajo, la desconexin y desmontaje del anterior PLC,
identificacin del cableado, montaje y conexin del nuevo PLC, conversin del
programa, as como la identificacin fsica de las entradas y salidas. Cada una
de estas actividades se llev a cabo de acuerdo a una planeacin establecida al
inicio del proyecto. El primer paso fue decidir en qu rea se trabajara con el
equipo, por lo que se consulto al asesor de la empresa para que se asignara un
espacio especfico. El siguiente paso fue el desmontaje e identificacin del
anterior PLC, aqu se abordaron algunos temas de electricidad y
automatizacin. Posteriormente se mont y conect el PLC de la marca
siemens. Esta actividad implic conocimientos elctricos acerca de la
seleccin de interruptores termo-magnticos. Despus de montar el PLC se
realiz la conversin del programa con el que se contaba para poder cargarlo y
probarlo en el programador. Ya comprobado el buen funcionamiento del
programa, se identificaron las entradas y salidas del PLC correspondientes a
cada uno de sus componentes fsicos en la maquina tales como electrovlvulas,
lmparas, botones y sensores. Durante la programacin e identificacin se
tocaron temas de programacin de PLCS, control elctrico, y electricidad
bsica. Esta memoria de estada reporta las actividades que se llevaron a cabo
durante el desarrollo del proyecto. El proyecto se concluy en su totalidad de
acuerdo a la planeacin, cumpliendo en un 100% y de manera satisfactoria los
objetivos establecidos al inicio del mismo.
(Palabras clave: Remplazo, PLC, Actualizacin)

DESCRIPTION OF THE UPDATING OF A PROGRAMMABLE

LOGIC CONTROLLER IN THE TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
OF QUERTARO
The project is done in the 4EE lab 6 building. UTEQ has a range of
machinery, which serves to the purposes of French internship. It has a
warehouse with necessary tools to work in the PLC updating device, which
allows the development of the installation of Labview. The supervisors at
University and in the Company are the Engineer Gerardo Ortega Zertuche and
the TSU Maximino Perez Ramirez. They are responsible and intelligent people,
the Engineer Ortega is in charge of the development of project and the TSU
Ramirez is in charge of providing tools and necessary services.

ii

DEDICATORIAS
A mis padres, que siempre fueron los primeros en apoyarme de una
manera incondicional, Ellos son, junto con mi ambicin de superacin, el motivo
por el cual lucho ms fuerte da a da.
Al mismo tiempo, lo dedico a todas esas personas que
momento de mi formacin acadmica
apoyndome de una u otra manera.

iii

y profesional

en algn

creyeron en m,

AGRADECIMIENTOS
A los profesores que impactaron en toda mi formacin acadmica.
Especialmente, agradezco a los profesores de la carrera de TSU que creyeron
en m y me dieron las herramientas y consejos necesarios para cumplir mis
metas.
Por ltimo, y no menos importante, agradezco al encargado del
laboratorio Maximino Prez Ramrez, ya que gracias a l fue posible la
realizacin de este proyecto.

iv

NDICE DE MEMORIA

RESUMEN
DESCRIPTION
DEDICATORIAS.
AGRADECIMIENTOS
NDICE..................................
I. INTRODUCIN
II. ANTECEDENTES...
III. JUSTIFICACIN.
IV. OBJETIVOS..
V. ALCANCE....
VI. ANLISIS DE RIESGO..
VII. FUNDAMENTACIN TERICA.
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES........
IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS...
X. DESARROLLO DEL PROYECTO..
XI. RESULTADOS OBTENIDOS ........
XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
XIII ANEXOS....
XIV. BIBLIOGRAFA..

PGINA
I
ii
iii
iv
v
1
3
4
5
6
7
8
25
27
28
50
51

I.

INTRODUCCIN

La UTEQ nace en el ao de 1994, adoptando el modelo de estudios

francs. Este modelo consiste en la formacin de los alumnos como Tcnicos
Superiores Universitarios, con la opcin de continuar o no, la Ingeniera en
Mantenimiento Industrial, manejando una estrecha relacin escuela-empresa.
Por tal motivo, durante el ltimo cuatrimestre

como TSU e Ingeniera, se

realiza una estada profesional en la cual el alumno debe desarrollar un

proyecto que impacte en su aprendizaje y que contribuya de alguna manera a
la empresa.
El principal objetivo de este proceso llamado estada, es introducir a los
jvenes egresados de la Universidad Tecnolgica de Quertaro al medio
profesional de trabajo en el que se desarrollarn en un futuro. La institucin
donde se llev a cabo la estada para desarrollar este proyecto, es la misma
Universidad Tecnolgica de Quertaro. El proyecto se desarroll en el
laboratorio (4EE) de la Divisin Industrial. Este laboratorio alberga diferentes
mquinas y equipos de los cuales, algunos, son utilizados para complementar
la preparacin acadmica. Se

pretende,

grfico, realizar un monitoreo en tiempo

mediante el uso de un software

real del proceso de

una de las

mquinas estampadoras, por lo que es necesario realizar una serie de

adaptaciones para establecer una interfaz de comunicacin virtual.

La
cuenta

actualizacin del PLC (Programable Logic Controller)

el equipo,

forma parte de las actividades

con el que

del proyecto que se

consider para el periodo de estancia en la universidad, debido a que ste

puede aportar conocimientos prcticos de diferentes reas al alumno tales
como; automatizacin, electricidad industrial, control elctrico, entre otros.

II.

ANTECEDENTES

El modelo educativo de la Universidad Tecnolgica de Quertaro

orienta su proceso de enseanza aprendizaje, favoreciendo la prctica sobre
la teora. Para ello, es indispensable contar con equipamiento pertinente que
permita y facilite la asimilacin de los conceptos y desarrolle las habilidades
requeridas por el egresado en Mantenimiento Industrial.
Dentro del plan de estudios del programa educativo de Mantenimiento
Industrial, se contempla la asignatura de Visualizacin y control de procesos.
Los aspectos prcticos han sido cubiertos, utilizando simulaciones virtuales,
dejando de lado las aplicaciones. Esta situacin es limitativa en el proceso de
enseanza aprendizaje.
El programa Labview es un software que permite que una PC interacte
dentro de un proceso de control de una mquina, obteniendo el estado de las
variables y mostrndolas de una manera amigable al usuario de la mquina.
Esta es la base de la asignatura de Visualizacin y control de procesos. Sin
embargo, no se cuenta con un equipo en donde se utilice este programa.

III.

JUSTIFICACIN

Dentro de la gama de productos dedicados a la didctica, no se oferta

un equipo que pueda ser usado como parte del equipamiento de laboratorio,
como apoyo asociado a la asignatura de Visualizacin y control de procesos.
Desarrollar este proyecto es ampliar las herramientas que los alumnos tienen
para su formacin acadmica.
Con este proyecto se impactar de manera directa en el aprendizaje
acerca de programacin de PLC. Su conexin en un tablero de control real,
impactar en el aprendizaje sobre control de procesos mediante Labview, ya
que se realizarn prcticas a pie de mquina en tiempo real.

IV.

OBJETIVOS

Sustituir y reprogramar PLC de mquina estampadora.

Remplazar el PLC de la marca Modicon en la mquina

estampadora por un PLC de la marca Siemens.

Actualizar las entradas y salidas del nuevo PLC.

Poner en marcha la mquina.

V.

ALCANCES

La instalacin y actualizacin del PLC en un 100%, forma parte de las

actividades iniciales para la integracin del Labview. Contempla el cableado del
PLC, la identificacin de elementos fsicos vinculados con los programados y la
puesta en marcha y prueba del equipo.

VI.

ANLISIS DE RIESGOS

La principal limitacin que se tiene para la realizacin de este proyecto

es el tiempo, ya que slo se cuenta con un perodo de dos meses. Otro riesgo
por el cual no se podra realizar el proyecto, es la dependencia que se tiene de
otras organizaciones para hacer la programacin mediante el software de
control de procesos Labview.

VI.

FUNDAMENTACIN TERICA

Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar
procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un
ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla
procesos de produccin y controlan su trabajo.

Funciones de un PLC

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes

digitales y analgicas.

Tomar decisiones con base en criterios pre-programados.

Almacenar datos en la memoria.

Generar ciclos de tiempo.

Realizar clculos matemticos.

Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas

y digitales.

Comunicarse con otros sistemas externos.

Arquitectura de un PLC
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de
tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes
electrnicos. El Controlador Programable tiene la estructura de muchos
sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. En la

siguiente figura se muestra la estructura bsica del hardware de un Controlador

Programable.

Fig.1 Arquitectura de un PLC

Fuente de alimentacin

Unidad de procesamiento central

Mdulos de interfaces de entradas/salidas

Mdulo de memorias

Unidad de programacin

Fuente de alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es
suministrar la energa al CPU y dems tarjetas, segn la configuracin del PLC.
En la figura 2 se muestra la fuente interna de un controlador lgico
programable.

+ 5.2 V para alimentar al programador

+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

Fig.2 Fuente interna de un PLC

Unidad de procesamiento central
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable,
puede considerarse el cerebro del controlador. La unidad central est diseada
con base en microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la
memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, entre otras
memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc.

Su misin es leer los estados de las seales de las entradas como se

observa en la figura 3, tambin ejecuta el programa de control y gobierna las
salidas. El procesamiento es permanente y a gran velocidad.

10

Fig.3 Unidad central de procesamiento

Mdulos o interfaces de entrada y salida (e/s)
Son los que proporcionan el vnculo entre el CPU del controlador y los
dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de
informacin, ya sea para la adquisicin de datos o para el control de las
mquinas en proceso. Debido a que existe gran variedad de dispositivos
exteriores, encontramos diferentes tipos de mdulos de entradas y salidas
como lo muestra la figura 4 Cada uno de ellos sirve para manejar cierto tipo de
seal (discreta o anloga figura 5) en un determinado valor de tensin o de
corriente en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas

Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica

11

Fig.4 Diferentes mdulos de entradas y salidas

Fig.5 Entradas y salidas discretas y analgicas

Mdulos de memorias
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera
provisional o permanente. Se cuenta con dos tipos de memorias; las voltiles
(RAM) que se observan en la figura 6 y no voltiles (EPROM y EEPROM), las
cuales podemos apreciar en la figura 7.

12

Fig.6 Memorias voltiles o (RAM)

fig.7 Memorias no voltiles (EPROM

Y EEPROM)

Unidad de programacin
Las terminales de programacin,
son el medio de comunicacin entre el
hombre y el PLC. Estos aparatos estn
constituidos por teclados y dispositivos
de visualizacin tales como los que se
encuentran en la figura 8.
Fig.8 Dispositivos de programacin

Programa de un PCL
El programa de un PLC es una representacin grfica dentro de un
software de

programacin (como el que se muestra en la figura 9) de la

secuencia que seguir la mquina de acuerdo al proceso. Generalmente, se

utiliza el diagrama escalera para la programacin de un PLC. Este diagrama
consiste en la representacin de la secuencia que llevar el proceso, utilizando
simbologa elctrica como la que se puede apreciar en la figura 10.

13

Fig. 9 Software de programacin

Fig.10. Simbologa de programacin en el diagrama escalera

14

Elementos neumticos
Neumtica
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como
modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza,
se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada
cuando se le permita expandirse.
Sistema neumtico
Un sistema neumtico, (ver figura11) funciona con base en aire
comprimido, es decir aire a presin superior a una atmsfera. Este aire puede
emplearse para empujar un pistn, como en una perforadora neumtica,
hacerse pasar por una pequea turbina de aire para mover un eje, como en
los instrumentos odontolgicos, o expandirse a travs de una tobera para
producir un chorro de alta velocidad, como en una pistola para pintar.

Figura1.11 Principales elementos de un sistema neumtico

15

Compresor
ste

se encarga de tomar el aire que se encuentra

atmosfrica y lo comprime para

a presin

entregarlo a una presin ms elevada al

sistema neumtico. En este elemento se transforma la energa mecnica en

energa neumtica.
Depsito
Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad
del compresor. Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los
intervalos entre los funcionamientos del compresor.
Vlvula purga de condensados
Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de
supervisin.
Manmetro
Indica la presin del depsito.
Vlvula anti-retorno
Permite el paso del aire comprimido del compresor al depsito e impide
su retorno cuando el compresor est parado.
Unidad de acondicionamiento
Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una
presin ptima y, ocasionalmente, aade lubricante para alargar la duracin de
los componentes del sistema neumtico que necesitan lubricacin.

16

Filtro
Este componente del sistema sirve para mantener la lnea libre de
polvo, agua y aceite.
Cilindros neumticos.
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa
potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras.
Consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn.

Al

introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro

de la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Ver figura 12

Fig.12 Cilindro neumtico

Electrovlvulas:
Controlan el arranque, detencin de la direccin del flujo neumtico y
con ello la direccin del movimiento y las posiciones de detencin de los
motores o cilindros. La identificacin de las vlvulas direccionales se realiza
sobre la base de: Su constitucin interna. N de posiciones, N de vas (u
orificios), accionamientos y Talla. Ver figura 13

17

Figura 13 Electrovlvula biestable 4/2

Tipos de sensores
Son

dispositivos

electrnicos

mecnicos

que

proporcionan

informacin acerca de la presencia o ausencia de algn objeto.

Los sensores pueden ser interruptores de lmite, fotoelctricos,
inductivos, capacitivos y ultrasnicos tales como lo que se muestran en la figura
14. Estos sensores se disean de distintas maneras y configuraciones, todo
esto para satisfacer los requisitos de aplicaciones comerciales e industriales.

Fig. 14 Tipos de sensores

18

Sensores ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos son interruptores electrnicos que trabajan
sin contacto. La parte Emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro del
rango del ultrasonido. Hay sensores ultrasnicos unidireccionales, pero la
mayora son bidireccionales. Aqu se aprovecha el efecto del rebote del sonido
debido a la presencia del objeto, como se muestra en la figura 15.

Fig.15 Principio de funcionamiento de un sensor ultrasnico

Se pueden mencionar las siguientes ventajas y desventajas de esta
clase de sensores:
Ventajas:
-

Rango de deteccin amplio (hasta varios metros).

Deteccin del objeto independientemente del material y del color.

Deteccin segura de objetos transparentes (por ejemplo, botellas de

vidrio).

Relativamente insensibles a la suciedad y el polvo.

Posibilidad de aplicaciones al aire libre y deteccin sin contacto con

puntos de conmutacin de precisin variable.

19

Desventajas:
-

Reaccionan con relativa lentitud.

Los sensores de proximidad ultrasnicos son generalmente ms caros

que los otros sensores.

Si se utilizan para superficies inclinadas, el sonido se desva.

Sensores mecnicos (limit switch).

Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar, lmites de
carreras, el avance de bancadas en mquinas como inyectoras de plstico,
troqueladoras etc.
Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico entre
la parte de la mquina y la palanca del interruptor con la fuerza suficiente para
operar. Ver figura 16

Fig. 16 Principio de funcionamiento de un sensor limit switch

Principales desventajas y ventajas de este tipo de sensores:
Desventajas:
-

Producen rebote mecnico al conmutar.

20

El contacto fsico produce desgaste y requieren mantenimiento.

Son de respuesta lenta.

Son ruidosos, voluminosos y de vida limitada.

Ventajas:

Son de bajo costo.

Soportan altas corrientes de conmutacin

Son muy accesibles.

Sensores inductivos
Este tipo de sensores incorporan una bobina electromagntica como la
que se muestra en la figura 17, la cual es usada para detectar la presencia de
un objeto metlico conductor. Este tipo de sensores ignoran objetos no
metlicos.

Fig.17 Estructura interna de un sensor inductivo

Principales ventajas y desventajas de los sensores inductivos.
Ventajas:
-

Resistentes a ambientes extremos.

21

Son fciles de instalar.

Debido a su diseo el periodo de vida es muy largo.

Son muy predecibles.

Desventajas:
-

La distancia de censado es muy limitada.

Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos son interruptores electrnicos que trabajan sin
contacto. Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los materiales como
el papel, vidrio, plstico, aceite, agua, as como de los metales, de aumentar la
capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del campo elctrico
generado. Ver figura 18.

Fig.18 Sensor capacitivo

Principales ventajas y desventajas de los sensores capacitivos.
Ventajas:
-

Detecta a travs de algunos contenedores.

Puede detectar objetos no metlicos.

22

Son resistentes a ambientes agresivos.

Desventajas:
-

Muy sensibles a cambios en el ambiente.

Sensores fotoelctricos
Funcionan mediante la deteccin de un cambio en la cantidad de luz
que es reflejada o bloqueada por el objeto que se desea detectar (objetivo). El
cambio de luz puede ser producido por la presencia o ausencia del objetivo, o
bien como resultado de un cambio de tamao, forma, reflexividad o color del
objetivo. En la imagen 19 se muestran los diferentes diseos de sensores
fotoelctricos.

Fig. 19 Distintos diseos de sensores fotoelctricos

Principales ventajas y desventajas de los sensores fotoelctricos.
Ventajas:
-

Pueden censar cualquier tipo de material.

Su tiempo de respuesta es muy corto.

Alcanzan largas distancias de censado.

23

Desventajas:
-

Son intiles en ambientes altamente contaminados por polvos y

humedad.

Su rango de censado se puede ver afectado por el color y la cantidad de

luz en el ambiente.
En la figura 20 se muestra una de la vasta gama de aplicaciones que

se les puede dar a los sensores fotoelctricos debido a las ventajas sobre
algunos otros sensores tales como los inductivos y mecnicos.

Figura 20 Aplicacin de sensores fotoelctricos en la industria

24

VII.

PLAN DE ACTIVIDADES

Tabla 1 Plan de actividades

25

Diagrama de Gantt.

Fig.21 Diagrama de Gantt

26

IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

Universidad Tecnolgica de
Quertaro Mantenimiento Industrial
Laboratorio 4EE
"Actualizacin de PLC en mquina
estampadora"

Tabla de recursos.
Humanos.

Tcnico en Mantenimiento
Industrial con conocimientos
acerca de programacin de
PLC'S de la marca Siemens.
Supervisin del Ingeniero a
cargo del proyecto.

Materiales.
Pinzas para electricista
Cinta de aislar
Desarmador de cruz
Desarmador plano
Multmetro
Cable calibre16 AWG
Desarmador para clemas
Equipo de computo
Software de programacin step 7micro win 32
PLC S7 - 200 de la marca Siemens
Cables de comunicacin PC/PPI
Manual de la mquina
Mquina estampadora
Cordn uso rudo 4x10 AWG
Interruptor termomagnetico tipo
europeo de 1 Amper
Pinzas de punta
Red de distribucin de aire
comprimido
Monitor LCD
Marco de sujecin para monitores
LCD

Tabla 2 Recursos materiales y humanos

27

X. DESARROLLO DEL PROYECTO

El presente proyecto form parte de una serie de actividades requeridas

para la realizacin de un producto integrador, el cual pretende la
implementacin del software Labview como elemento de visualizacin y control
de procesos. La primera actividad para el desarrollo del proyecto fue realizar
una reunin

en conjunto con los coordinadores de la empresa y de la

universidad, en ella se tocaron puntos importantes tales como; actividades a

realizar y recursos disponibles. En la reunin se defini la siguiente lista de
actividades principales respecto a la actualizacin del PLC en la mquina
estampadora.

Definir y habilitar rea de trabajo.

Retirar el anterior PLC de la marca Modicon.

Instalar el nuevo PLC de la marca Siemens.

Conectar entradas y salidas.

Realizar conversin del programa Modicon a la marca Siemens.

Cargar y probar programa.

Poner en marcha la mquina

Posteriormente se estableci una fecha de trmino para cada una de

las actividades, con base en una planeacin.

28

Definir y habilitar el rea de trabajo

Se consult al asesor de la empresa para definir el lugar donde
trabajara durante el desarrollo del proyecto. Se tom la decisin de trabajar en
el laboratorio 6 del edificio 4EE, ya que es en este laboratorio donde se
encuentra la mquina estampadora.
Una vez definido el lugar, se prosigui a la habilitacin del mismo ya que, como
se puede apreciar en la Fig. 22 el laboratorio se utiliza como almacn de
utilera.

Fig. 22 Laboratorio donde se encuentra la mquina

Retirar el anterior PLC de la marca Modicon
Una vez que se habilit el espacio necesario para trabajar, el siguiente
paso en la lista fue retirar el anterior PLC compact A145 de la marca Modicon.

29

En la Fig. 23 se muestra el PLC antes mencionado conectado con sus

respectivas entradas y salidas.

Fig.23 PLC Modicon A145, ubicacin dentro de la mquina

Despus de desconectar y desmontar el PLC que se muestra la figura
23, se obtuvo el espacio suficiente para el montaje del interruptor termo
magntico y del nuevo PLC S7-200. Ver figura 24.

30

Fig. 24 Espacio fsico del nuevo PLC

Instalar el nuevo PLC de la marca Siemens
Se decidi instalar el PLC S7-200 que se muestra en la figura 25 ya que
cumple con algunos parmetros necesarios para realizar el proyecto integrador
que contempla la instalacin del Labview en la mquina estampadora. Para la
instalacin del PLC y el interruptor termo-magntico no se requiri de materiales
adicionales, se utilizaron recursos ya existentes dentro de la institucin.

31

Fig. 25 Instalacin PLC S7-200

Conectar entradas y salidas:
Una vez que se instal el PLC, se realiz la conexin de las entradas y
salidas del mismo. Se recurri a los diagramas del manual de la mquina para
identificar los componentes y hacer una relacin de etiquetado para el nuevo
PLC. Ver anexos 1 y 2.
En la figura 26 se muestran las conexiones de las diferentes entradas
salidas para los elementos de la mquina tales como; sensores, electrovlvulas
y lmparas.

32

Fig.26 Conexin de entradas y salidas del PLC

Realizar conversin del programa Modicon a la marca Siemens
Despus de haber hecho la instalacin del PLC de la marca Siemens,
el siguiente paso fue realizar la conversin del programa con el que contaba el
anterior PLC, para esto se utiliz el software de programacin que se muestra
en la figura 27. Este software lo proporcion el asesor de la empresa Maximino
Prez Ramrez. Vale la pena resaltar que, debido al modelo obsoleto del PLC
con el que se contaba anteriormente, resulto un tanto complicado realizar la
conversin del programa, sin embargo fue posible completarlo en su totalidad.

33

Fig.27 MICROWIN 32 Software de programacin para PLCS de la

marca Siemens

34

Cargar y probar programa

Para cargar el programa al PLC fue necesario utilizar un cable de
comunicacin PC/PPI, este es el cable que se utiliza para la comunicacin con
los PLCS de la marca Siemens. El primer paso fue establecer la comunicacin
entre el CPU de la computadora y el CPU del PLC, la comunicacin debe de
ser fsica y funcional, como se muestra en las figuras 28, 29, y 30. Para hacer
posible la conexin fsica se requiri conectar el cable antes mencionado al PLC
y a la PC.
Para la comunicacin funcional, fue necesario desarrollar un proceso
dentro del software de programacin, este proceso se muestra paso a paso en
las figuras 29 y 30. Primero se localiz dentro del software el icono de
comunicacin. Despus de hacer clic, apareci una ventana que nos permiti
enviar una seal de la PC al PLC, una vez que el CPU del controlador recibi la
seal enviada, se concluy de manera satisfactoria la conexin funcional.
Despus de la conexin, se procedi a cargar el programa como se
muestra en la figura 31, y a hacer las pruebas necesarias con la mquina
energizada. Se probaron las entradas y salidas del PLC sin aire comprimido
dentro de la mquina, despus se conect el aire a la mquina para hacer
pruebas

con los actuadores

electrovlvulas y sensores. Se

hicieron las

anotaciones necesarias para hacer las correcciones posteriores respecto a las

observaciones que se tuvieron durante el periodo en que se llevaron a cabo
las pruebas.

35

Fig. 28 Interfaz fsica

36

Fig. 29 Interfaz funcional paso # 1 para la conexin Icono de comunicacin

37

Fig.30 Interfaz funcional paso #2 para la conexin Seal de comunicacin

38

Fig. 31 Cargar el programa al CPU del PLC

39

Poner en marcha la mquina

En esta ltima parte se prob el funcionamiento de la mquina con el
programa que se carg al PLC. Se verificaron las entradas y salidas del PLC
fsicamente para corroborar que la conexin a las terminales de salidas y
entradas fueran las correctas en relacin al software.

Descripcin de la mquina
La mquina

es una prensa ensambladora, su funcin principal es

ensamblar rodamientos en carcasa, a base de una presin ejercida por un

sistema electro neumtico que funciona con 4 bars de presin. Este sistema
est compuesto

de tres cilindros controlados por dos electrovlvulas

monoestables que son accionadas por seales elctricas que emite un PLC.
Vale la pena resaltar que la mquina cuenta con dos presos tatos. Los cuales
no se encuentran en funcionamiento a causa de algunas modificaciones que se
le practicaron fuera de la Universidad.
En la parte de control elctrico se cuenta con un transformador de
2KVA, el cual sirve para alimentar todos los elementos del tablero de control
tales como relevadores, contactores, lmparas y la fuente alimentacin de 24
volts DC. Este transformador recibe una tensin de 220 volts AC a 60 HZ, que
es la tensin con la que opera la mquina en la parte de potencia. El PLC con
el que cuenta la mquina es el modelo S7-200 de la familia Siemens. En la
figura 32 se muestra una imagen de la mquina con todos sus componentes
elctricos y neumticos.

40

Fig. 32 Mquina estampadora

41

Identificacin de elementos
A continuacin en la figura 33 y 34 se muestra la ubicacin de los
componentes del sistema, elctrico de la parte de control. De igual forma se
muestran los componentes electro neumticos dentro de la mquina.

42

Fig. 33 Componentes del sistema elctrico de la parte de control

43

Fig. 34 Componentes electro neumticos

44

Diagrama del PLC

Se hizo una relacin de las entradas y salidas del PLC anterior y el
nuevo PLC, con el objeto de hacer ms fcil la identificacin de los cables para
su posterior conexin o desconexin. En la figura 35 se muestra el diagrama de
entradas y salidas del PLC, posteriormente en la tabla 3 y 4 aparece la relacin
de etiquetado de las entradas y las salidas, as como los dispositivos ligados a
estas dentro de la mquina.

45

Fig. 35 Diagrama del PLC

46

Tabla 3 Relacin de entradas

47

Tabal 4 Relacin de salidas

48

Otras actividades
Dentro del proyecto se realizaron otras actividades que no se tenan
contempladas al inicio del mismo. Estas actividades fueron; la instalacin en la
mquina de una base articulada para monitor LCD, tambin se instalo el
monitor. Otra actividad fue la construccin de una base de aluminio para un
CPU.
Estas actividades son parte del proyecto integrador, por lo que su
realizacin fue de vital importancia. En la imagen 36 se aprecia la instalacin de
la base y el monitor LCD.

Fig. 36 Soporte para monitor

49

XI. RESULTADOS OBTENIDOS

En la tabla 5 se muestran los resultados que se obtuvieron al concluir

el proyecto. Estos resultados cumplen de manera satisfactoria los objetivos
planteados al inicio de este proyecto.

Objetivos a cumplir
Sustituir y reprogramar PLC en maquina
estampadora
Actualizar entradas y salidas del nuevo PLC
Poner en marcha la maquina

Tabla 5 Resultados obtenidos

50

Se cumpli el objetivo
dentro del tiempo
establecido?
SI
NO
/
/
/

XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El proyecto se cumpli en un 100% respecto a los objetivos planteados

al inicio del mismo. Este trabajo ayudar al desarrollo de un proyecto integrador
de mayor magnitud e impacto, de esta manera los alumnos de la universidad
tendrn una mayor gama de herramientas para poder desarrollar sus
habilidades y conocimientos tcnicos.
Como recomendaciones, cabe resaltar que el proyecto tiene reas de
crecimiento como la instalacin y adecuacin de un display tctil, el cual
permitira realizar prcticas de programacin a pie de mquina de una manera
ms didctica y demostrativa.
Por ltimo y no menos relevante, vale la pena resaltar la buena calidad
de la preparacin que se nos brinda a los alumnos la Universidad Tecnolgica
de Quertaro, ya que varios de los conocimientos adquiridos durante el proceso
de formacin, tales como programacin de PLCS de la marca siemens y control
elctrico entre otros, fueron indispensables para la conclusin del proyecto.

51

XIII. ANEXOS

Anexo 1

Anexo 1

Anexo 2

Anexo 2

XIV. BIBLIOGRAFA

Manual de la empresa (impreso.)

Manual de la Mquina,Universidad Tecnolgica de Queretaro.
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Bricos.com. (19 de Junio de 2013). Recuperado el 05 de Mayo de 2013, de Bricos.com:
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http://www.emagister.com/curso-controladores-logicos-programables/estructurabasica-plc
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http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/24_SENS
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http://maqlab.uc3m.es/NEUMATICA/Capitulo1/C1_apartado3.htm
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http://www.mes-sigma.net/Cursos/images/Sensores%20Ultrasonicos.pdf
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Microautomacin: http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf
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Rincon de la neumatica. (20 de Junio de 2013). Recuperado el 02 de Junio de 2013, de Rincon d
la
neumatica:
https://sites.google.com/site/rincondelaneumatica/el-sistemaneumatico-basico