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DIFERENCIALES.
Programa detallado:
13.1 Generalidades sobre ecuaciones diferenciales.
13.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias de 1er orden.
13.3 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.
13.4 Anexo: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales .
xy
0
y xyy 2 0
2
dx
dx
4
d x 5 d 2 x 3x sen t
x IV 5x 3x sen t 0
dt 4
dt 2
v v v
t
s
2
2
2
u u u k 2 u
(Ecuacin de propagacin del calor)
t
x 2
y 2
z 2
Empezaremos por clasificar las ecuaciones diferenciales segn que tengan una o ms
variables independientes:
Definition Una ecuacin diferencial que contiene derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una variable independiente se llama Ecuacin
Diferencial Ordinaria (edo).
Una ecuacin diferencial que contiene derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a ms de una variable independiente se llama
Ecuacin en Derivadas Parciales (EDP).
Example En el ejemplo anterior, las dos primeras son edo y la 3 a y 4 a son EDP.
f t, x, y, z,
dx
dt
dy
dt
dz
dt
d2y
dt 2
g t, x, y, z,
dx
dt
dy
dt
dz
dt
d2z
dt 2
h t, x, y, z,
dx
dt
dy
dt
dz
dt
U
l I
rI
x
t
I
x
l U
gI
t
fx, y
yx 0 y 0
consiste en hallar la(s) curva(s) que, pasando por el punto x 0 , y 0 tenga(n) la propiedad de
que las pendientes de las rectas tangentes coincidan con fx, y en x 0 , y 0 .
Supongamos que y fx, y tiene por solucin general y Fx, C. Esta solucin
general, tambin llamada Familia Uniparamtrica, se representa en el plano por una
familia de curvas (llamadas Curvas Integrales o haz de curvas), las pendientes de las
cuales estn dadas por la ecuacin diferencial y fx, y.
Example Sea y 2x. La solucin general de esta edo es y x 2 C, cuyas grficas
(curvas integrales) son una familia de parbolas. La pendiente de cada una de
estas parbolas viene dada por la ecuacin diferencial (cada una de estas
parbolas tiene por pendiente 2x, x R, en el punto x, y).
y 0
x
y
Slo hemos de eliminar C y se obtendr una expresin Gx, y, y 0, que es la ecuacin
diferencial de la que Fx, y, C 0 es la solucin gneral.
Exercise Encontrar la edo cuya solucin general es y Cx 2 .
Exercise Idem para la familia de crculos con centro en la recta y x, y que son
tangentes al eje 0Y.
f
y
es continua en D R 2 y sea x 0 , y 0 D.
Variables separadas.
Son las edo de 1er orden que pueden expresarse en la forma
dy
Mx Ny
0
dx
donde M es continua de x y N es continua de y. Para solucionarlas se expresar en la forma
Mxdx Nydy 0
o bien
Mxdx Nydy
e integraremos en ambos miembros para obtener la solucin general
Mxdx Nydy
Example Hallar la solucin general de
x 4y 4 x 3 y 2 3
dy
0
dx
y0 1
Ecuaciones homogneas.
Definition Una funcin fx, y es homognea de grado R, si
ftx, ty t fx, y
Definition Una edo de 1er orden Mx, ydx Nx, ydy 0 se dice homognea si las
funciones M y N son homogneas del mismo grado.
Estas ecuaciones se resuelven siempre mediante separacin de variables, aunque
previamente hay que realizar un cambio de variables:
Proposition Si Mx, ydx Nx, ydy 0 es una ecuacin homognea, entonces se
transforma en una edo en variables separadas mediante el cambio y v x,
Mx, ydx gy
Por tanto, para hallar fx, y slo nos falta determinar gy.
fx,y
Como tambin fx, y ha de cumplir y Nx, y, si derivamos respecto y la
expresin , se tiene
fx, y
Mx, ydx gy Mx, ydx g y
Nx, y
y
y
y
expresin que nos permitir hallar gy. As, la solucin general de una ecuacin exacta
Mx, ydx gy C
1
y2
hxdx
es un factor integrante.
Example Integrar la edo
xy 2 x 2 y 2 3dx x 2 ydy 0
Si la expresin
M
y
N
x
ky
M
es una funcin que slo depende de y, entonces
x, y e
es un factor integrante.
kydy
N
x
z
M y
gz
gzdz
es un factor integrante.
Example Integrar la edo
3y 2 xdx 2y 3 6xydy 0
mediante la determinacin de un factor integrante que depende de x y 2 .
Example Idem para
x xydx x 2 ydy 0
sabiendo que tiene un factor integrante que depende de x 2 y 2 .
M
y
N
x
N
x e
es un factor integrante. As, como la ecuacin
fxdx
gxe
es exacta, se tiene
gxe
fxdx d
ye
dx
fxdx
por lo que
ye
y as
ye
gxe fxdx dx C
fxdx
1
x
y x2
b) y cos x y sen x 1
c) y
2ax
1x 2 y
2x
a 0, 1
1
x
con
con
y0 1
y0 1
y u 1n
Example Integrar
y 2y y 3
Example Integrar
xy y y 2 sen x
Ecuacin de Ricati.
Es un tipo particular de edo de la forma
y fxy gxy hxy 2
y p y q y 0
Solucionar esta ecuacin requiere encontrar una funcin y fx que tenga la propiedad
que si esta fx y sus derivadas primera y segunda se multiplican por ciertas ctes y se suman
los productos resultantes, el resultado sea igual a 0. Para que esto ocurra, necesitaremos de
una fx tal que f y f sean mltiplos de f. As, qu funciones conocemos que tengan la
propiedad que f x cte fx y tal que f x cte fx. Una funcin que verifica sto es
fx e rx . As, si sustituimos en , tendr que ser
r 2 e rx p r e rx qe rx 0
lo que es lo mismo, se ha de verificar
r2 p r q 0
expresin a la que llamaremos ecuacin caracterstica de la ecuacin inicial
y p y q y 0.
De todo sto deducimos que si fx e rx es una solucin, entonces r debe ser tal que
verifique la ecuacin caracterstica anterior. Por ello, distinguiremos 3 casos segn sean las
dos races (a las que denotaremos por m 1 y m 2 ) de la ecuacin caracterstica
r2 p r q 0 :
m 1 y m 2 son reales distintas: En este caso y 1 e m 1 x e y 2 e m 2 x son soluciones de
(ya que se verifica la ec. caracterstica) y puesto que ambas son soluciones
independientes al ser
Wy 1 , y 2 x
e m1x
m1e
m1x
e m2x
m2e
m2x
e m 1 m 2 x m 2 m 1 0
y1 y2
e ax cos bx
2
y1 y2
e ax sin bx
2i
(cte)
A (cte)
x n
a 0 x n a 1 x n1 . . . a n
e mx
Ae mx
coskx o sinkx
A coskx B sinkx
x n e mx coskx
x n e mx sinkx
a 0 x n a 1 x n1 . . . a n e mx coskx
b 0 x n b 1 x n1 . . . b n e mx sinkx
Remark Cuando fx sea la suma de varios trminos de la anterior tabla, y PNH ser
la suma de las expresiones de y PNH correspondientes a cada uno de estos
trminos.
Example Varios ejemplos.
a n1 xy 1 a n2 xy 2 . . . a nn xy n b n x
Si denotamos por
a 11 x a 12 x . . . a 1n x
Ax
a 21 x a 22 x . . . a 2n x
...
...
...
...
a n1 x a n2 x . . . a nn x
y por
y y 1 , y 2 , . . . , y n T
bx b 1 x, b 2 x, . . . , b n x T ,
el sistema anterior puede escribirse en la forma
y Ax y bx
Definition Un sistema se dir homogneo si bx 0, 0, . . . , 0, y en caso contrario se
dir no homogneo.
Definition Un sistema se dir de coeficientes constantes si la matriz Ax A es
constante.
Example El sistema
y 1 2y 1 y 2 1 x 2
y 2 y 1 y 2 e x
es de coeficientes constantes, pero no es homogneo (bx 1 x 2 , e x ),
mientras que el sistema
y 1 2y 1 y 2
y 2 y 1 y 2
es homogneo de coeficientes constantes.
Entonces, en este ltimo apartado de esta seccin, vamos a resolver sistemas de la
forma
y A y bx
donde A es una matriz cuadrada de coeficientes constantes,
bx b 1 x, b 2 x, . . . , b n x T es un vector columna (pudiendo ser o no nulo) formado
por funciones reales y continuas en un intervalo real I e y y 1 , y 2 , . . . , y n T , para lo cual
reduciremos dicho sistema a una ec. diferencial lineal.
Vemoslo como hacerlo con unos ejemplos:
Example Imaginemos que pretendemos resolver el sistema homogneo dado por
y 1 3y 1 y 2
y 2 y 1 y 2
Si despejamos y 1 de la 2 ecuacin, tendremos y 1 y 2 y 2 , de donde
y 1 y 2 y 2 . Si sustituimos entonces en la primera ecuacin, tendremos
y 2 y 2 3y 2 y 2 y 2
o lo que es lo mismo
y 2 4y 2 4y 2 0
que es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden homognea, y que
resolveremos fcilmente sin mas que conocer las races de su ecuacin
caracterstica. Una vez hallada y 2 podremos hallar y 1 , al ser y 1 y 2 y 2 .
Example Si lo que queremos es resolver el sistema no homogneo
y 1 y 1 5y 2 1
y 2 y 1 y 2 e x
podemos actuar de forma similar: Despejando y 1 de la 2 ecuacin, tendremos
y 1 y 2 y 2 e x , de donde y 1 y 2 y 2 e x . Si sustituimos entonces en la
primera ecuacin, tendremos
y 2 y 2 e x y 2 y 2 e x 5y 2 1
o lo que es lo mismo
y 2 4y 2 2e x 1
que es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden no homognea, y que
resolveremos fcilmente sin mas que solucionar primero la ecuacin
homognea asociada y sumarle a la misma una solucin particular (que
hallaremos a travs del mtodo de los coeficientes indeterminados). Una vez
hallada y 2 podremos hallar y 1 , al ser y 1 y 2 y 2 e x .
y x
dx
dt dx
dy 1 1
y d y 1x
y 2
dx
dx x
x
d y dt 1 1 1 1
y 2 y 2 y 2
dt dx x
x
x
x
y sustituyendo en la ecuacin anterior resultar
x 2 y 12 y 12 11 x y 1x y 0
3
x
x
de donde se obtiene
y 8 y y 0
3
que es una lineal de segundo orden de coeficientes constantes (dependiendo ahora y de la
nueva variable t). Las soluciones de sta ltima ecuacin son de la forma
yt c 1 e t/3 c 2 e 3t c 1 e t 1/3 c 2 e t 3
de donde deshaciendo el cambio se obtiene la solucin de la ecuacin inicial
yx c 1 x 1/3 c 2 x 3
expresin
2ax y 1 bx y 1
dx dx
ax y 1
Entonces vamos a buscar para y PNH una funcin de la forma
y PNH x u 1 x y 1 x u 2 x y 2 x
siendo u 1 x y u 2 x funciones a determinar. Sin entrar en el desarrollo terico del
razonamiento a emplear, se llega a que para determinar estas dos funciones hay que
resolver el siguiente sistema de dos ecuaciones:
y 2 x y 1 k exp
u 1 y 1 u 2 y 2 0
axu 1 y 1 u 2 y 2 fx
Resolviendo este sistema con incgnitas u 1 x y u 2 x, resulta ser
fx y 2
fx y 1
; u 1
u 1
axy 1 y 2 y 1 y 2
axy 1 y 2 y 1 y 2
por lo que la solucin particular buscada viene dada por
fx y 2
fx y 1
dx y 2
dx
y PNH y 1
axy 1 y 2 y 1 y 2
axy 1 y 2 y 1 y 2
y la solucin general de la ecuacin lineal no homognea de coeficientes variables inicial
ser
y c 1 y 1 c 2 y 2 y PNH
Example Ver varios ejemplos.
Introduccin.
En el campo de las ecuaciones diferenciales, una rama de gran utilidad es la resolucin
de sistemas de ecuaciones diferenciales.
Vamos a comenzar con un sencillo ejemplo, que nos servir de introduccin:
Example Consideremos el sistema formado por dos ecuaciones diferenciales con dos
variables dependientes u, v, y sea t la variable independiente (es decir,
u ut, v vt):
u a u
v b v
Podemos observar que, en este sistema, cada ecuacin es totalmente
independiente de la otra. Por ello, pueden resolverse por separado, y sabemos
que la solucin viene dada por
v c 2 e bt
u c 1 e at ,
Remark Es interesante considerar una notacin matricial para estudiar este tipo de
sistemas, ya que se va a simplificar sustancialmente la escritura, y
encontraremos una notacin similar al caso de una edo de 1er orden. Para
ello, dada una matriz diagonal (con posterioridad veremos qu ocurre si no es
diagonal)
a 11
A
...
a 22 . . .
. . . a nn
...
e a 22 . . .
...
...
...
...
. . . e a nn
u
v
a 0
0 b
u
v
t
t
c1
0 c2
F 1 x, y 1 , y 1 , y 2 , y 2 , . . . , y m, y m 0
F 2 x, y 1 , y 1 , y 2 , y 2 , . . . , y m, y m 0
...
F m x, y 1 , y 1 , y 2 , y 2 , . . . , y m, y m 0
donde y 1 , y 2 , . . . , y m son funciones reales a determinar que dependen de la
variable x. Siempre consideraremos el caso en el que hay igual nmero de
ecuaciones que de incgnitas. En particular, estaremos interesados en aquellos
sistemas que se pueden expresar de la forma
y 1 f 1 x, y 1 , y 2 , . . . , y m
y 2 f 2 x, y 1 , y 2 , . . . , y m
...
y m f m x, y 1 , y 2 , . . . , y m
Ejemplos de estos sistemas seran:
y 1 x y 1 y 22
y 2 x y 1 y 2
y 1 x y 1 y 22 y 3
y 2 x y 1 y 2 y 3
y 3 y 1 y 2 y 3
En general, la resolucin de estos sistemas no es posible salvo en casos excepcionales.
Slo para el caso de sistemas de edo lineales con coeficientes constantes, que veremos un
poco ms tarde, existen algoritmos que permitirn el clculo explcito de las soluciones. Sin
embargo, es relativamente sencillo saber cuando un sistema tiene solucin, o ms
precisamente cuando un problema de condiciones iniciales tiene solucin.
Definition Llamaremos problema de condiciones iniciales para un sistema de edo a
toda expresin de la forma
y 1 f 1 x, y 1 , y 2 , . . . , y m
y 2 f 2 x, y 1 , y 2 , . . . , y m
...
y m
f m x, y 1 , y 2 , . . . , y m
y 1 x 0 y 1 , y 2 x 0 y 2 , . . . y m x 0 y m
Para este tipo de sistemas, y como hemos comentado anteriormente, vamos a poder
encontrar su solucin en algunos casos particulares.
Definition Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es toda expresin de la
forma
y 1 a 11 xy 1 a 12 xy 2 . . . a 1n xy n b 1 x
y 2 a 21 xy 1 a 22 xy 2 . . . a 2n xy n b 2 x
...
y n
a n1 xy 1 a n2 xy 2 . . . a nn xy n b n x
Si denotamos por
a 11 x a 12 x . . . a 1n x
Ax
a 21 x a 22 x . . . a 2n x
...
...
...
...
a n1 x a n2 x . . . a nn x
y por
y y 1 , y 2 , . . . , y n T
bx b 1 x, b 2 x, . . . , b n x T ,
el sistema anterior puede escribirse en la forma
y Ax y bx
Definition Un sistema se dir homogneo si bx 0, 0, . . . , 0, y en caso contrario se
dir no homogneo.
Definition Un sistema se dir de coeficientes constantes si la matriz Ax A es
constante.
Example El sistema
y 1 2y 1 y 2 1 x 2
y 2 y 1 y 2 e x
es de coeficientes constantes, pero no es homogneo (bx 1, e x ), mientras
que el sistema
y 1 2y 1 y 2
y 2 y 1 y 2
es homogneo de coeficientes constantes.
Antes de pasar al estudio de sistemas lineales de coeficientes constantes (para los que s
vamos a obtener su solucin), veamos algunos resultados generales sobre los sistemas
lineales:
Theorem Dado el sistema y Ax y bx, donde Ax y bx estn definidas y
son continuas en un intervalo I x 0 a, x 0 a, se verifica que el problema
de condiciones iniciales
y Ax y bx
yx 0 y 0
tiene solucin nica definida en I.
Nos centraremos ahora en el estudio de los sistemas homogneos:
Theorem El conjunto de soluciones del sistema homogneo
y Ax y
tiene estructura de espacio vectorial de dimensin n sobre R, es decir que
cualquier solucin yx del mismo es de la forma
y c 1 y 1 c 2 y 2 . . . c n y n
donde c 1 , c 2 , . . . , c n R e y 1 , y 2 , . . . , y n son soluciones linealmente
independientes del mismo.
Aunque el resultado anterior caracteriza las soluciones del sistema homogneo, el
clculo explcito de las soluciones dista mucho de estar al alcance. Un primer avance en el
clculo de las soluciones lo proporciona el determinante wronskiano:
Definition Dadas y 1 , y 2 , . . . , y n : I R R n se define su determinante wronskiano
como la funcin real Wy 1 , y 2 , . . . , y n : I R definida para todo x I como
Wy 1 , y 2 , . . . , y n x |y 1 x; y 2 x; . . . ; y n x|
Este determinante resulta til a la hora de determinar si n soluciones del sistema
homogneo son o no linealmente independientes:
Theorem Dadas y 1 , y 2 , . . . , y n : I R R n soluciones del sistema homogneo
y Ax y, son equivalentes:
a) y 1 , y 2 , . . . , y n son linealmente independientes.
b) Wy 1 , y 2 , . . . , y n x 0 para todo x I.
c) Existe x 0 I tal que Wy 1 , y 2 , . . . , y n x 0 0.
La teora general, en lo que a la estructura de las soluciones se refiere, quedar cerrada
con la siguiente caracterizacin de los sistemas no homogneos:
Theorem El conjunto de soluciones del sistema
y Ax y bx
es de la forma
y c 1 y 1 c 2 y 2 . . . c n y n y p
donde c 1 , c 2 , . . . , c n R, y 1 , y 2 , . . . , y n son soluciones linealmente
independientes del problema homogneo e y p es una solucin particular del
problema no homogneo.
1 2
3 4
n0
xn
n!
n0
1 An
n!
Hay casos en los que es muy sencillo calcular la exponencial de una matriz. Por
ejemplo, si tenemos una matriz diagonal D diagd 1 , d 2 , . . . , d n , se demuestra,
sustituyendo en la expresin anterior, que
e D diage d 1 , e d 2 , . . . , e d n
Example Si
1 0 0
D
0 2 0
0 0 2
entonces
eD
e 0
e2
0 0 e 2
Adems, la exponencial de una matriz cumple las siguientes propiedades:
Si A y B son matrices cuadradas que conmutan (es decir, que verifican
A B B A, entonces
e AB e A e B
La solucin del sistema lineal homogneo de coeficientes constantes
y A y
viene dada por
yx C e Ax
ya que se verifica que y dxd C e Ax A C e Ax A yx.
En base a este ltimo resultado ya conocemos lo que tenemos que hacer para resolver el
sistema homogneo, siendo la nica pega el que no sabemos calcular la exponencial de
una matriz cuadrada cualquiera. Es decir, sabemos que la solucin del sistema
y 1
y 2
y1
1 1
y2
1 1
c1
c2
1 1
I n a 1 Aq 1 A a 2 Aq 2 A . . . a k Aq k A
Como se tiene para todo 1 i k,
e i xI n
i x j
e ix I n
j!
In
j
j0
entonces
Ax
e i xI n e A i I n x
ix
j
A i I n j x
j!
j0
q i Ae
Ax
ix
j
j
q i AA i I n x e i x q i AA i I n j x
j!
j!
j0
j0
j
a i Aq i Ae
Ax
ix
j
a i Aq i AA i I n j x
j!
j0
Sumando entonces esta ltima expresin desde 1 hasta k, y teniendo en cuenta la expresin
obtenida anteriormente para I n , se llega a que la exponencial de una matriz puede
calcularse por la frmula
r i 1
Ax
i1
ix
j
a i Aq i A A i I n j x
j!
j0
4 2
3 3
y el polinomio caracterstico
px x 2 7x 6
que tiene por races 1 1 y 2 6.
Calculamos ahora a 1 y a 2 a partir de
1 a 1 a 2 a 1 a 2 x 6a 1 a 2
x1
x6
px
px
obtenindose que a 1 1/5, a 2 1/5. Adems, se obtiene
px
px
x 6,
q 2 x
x1
q 1 x
x1
x6
Si aplicacamos ahora la ltima frmula anterior, se tiene que
e Ax e x 1 I 2 I 2 A 6I 2 e 6x 1 I 2 I 2 A I 2
5
5
1
5
3e 6x 2e x 2e 6x 2e x
3e 6x 3e x 2e 6x 3e x
3e 6x 2e x 2e 6x 2e x
1
5
y 2 x
3e 6x 3e x 2e 6x 3e x
c1
c2
por lo que
y 1 x 1 e 6x 3c 1 2c 2 e x 2c 1 2c 2
5
e
y 2 x 1 e 6x 3c 1 2c 2 e x 3c 1 3c 2
5
siendo c 1 y c 2 constantes reales. Si tuvisemos alguna condicin inicial, por
ejemplo y 1 0 1, y 2 0 0, plantearamos un sistema de donde resultara
c 1 1, c 2 0, por lo que la nica solucin del problema de condiciones
iniciales sera
y 1 x 1 3e 6x 2e x
5
y 2 x 1 3e 6x 3e x
5
Example Consideremos ahora el sistema
y 1 3y 1 y 2
y 2 y 1 y 2
cuyo polinomio caracterstico asociado a la matriz A es px x 2 4x 4,
que tiene por solucin la raz doble 2. Entonces
a1
1
a1
2
px
px
x 2
de donde a 1 1 y
q 1 x
px
1
x 2 2
Por tanto
1
e Ax
e 2x a
1 Aq 1 A
A 2I 2 i
i0
1 1
e 2x I 2 I 2 I 2
e 2x
1 1
1x
1x
xi
i!
y 1 x
y 2 x
1 xe 2x
xe 2x
xe 2x
1 xe 2x
c1
c2
x1i
x1i
px
1
1
de donde a 1 2i y a 2 2i . Teniendo en cuenta que
q 1 x x 1 i,
q 2 x x 1 i
tendremos
e Ax e 1ix 1 I 2 A 1 iI 2 e 1ix 1 I 2 A 1 iI 2
2i
2i
e x e ix 1
2i
ex
ex
2e
ix e ix
2i
2i
2 i
e ix 1
2i
e ix e ix
2
e ix e ix
2i
5 e
2
e ix e ix
2i
2i
2 i
ix e ix
2i
2 sen x cos x
5 sen x
sen x
2 sen x cos x
e ix e ix
2
y 1 x
y 2 x
ex
2 sen x cos x
5 sen x
sen x
2 sen x cos x
c1
c2
Remark Los 3 ejemplos anteriores resumen los casos que pueden darse para el caso
de sistemas de dos ecuaciones con dos incgnitas. Cuando el nmero de
ecuaciones es mayor, pueden aparecer otros casos, pero bsicamente la matriz
exponencial tiene en sus coordenadas funciones de la forma
x n e x cosx
y
x n e x senx
y A y
Para terminar de resolver el sistema no homogneo usaremos el mtodo de variacin
de constantes. Para ello supongamos que la solucin es de la forma
yx e Ax Cx
donde Cx es una funcin a determinar. Derivando respecto a x obtendremos
y x Ae Ax Cx e Ax C x A yx e Ax C x
Sustituyendo en el sistema no homogneo, tendremos
A yx e Ax C x A yx bx
lo que implica que
e Ax C x bx
Al ser la matriz e Ax invertible, y teniendo en cuenta que
e Ax e Ax e 0 I n
concluimos que e Ax es la inversa de e Ax y entonces
Cx
e Ax bxdx
y 2
4 2
y1
3 3
y2
ex
3e 6x 2e x 2e 6x 2e x
3e 6x 3e x 2e 6x 3e x
e Ax bxdx
resulta
c 1 x
c 2 x
1
5
1
5
con lo que la solucin es
1
5
3e 6x 2e x 2e 6x 2e x
3e 6x 3e x 2e 6x 3e x
3e 5x 2
3e 5x 3
dx 1
5
35 e 5x 2x c 1
35 e 5x 3x c 2
ex
0
dx
3e 5x 2dx
3e 5x 3dx
3e 6x 2e x 2e 6x 2e x
yx 1
5
3e 6x 3e x 2e 6x 3e x
3e 6x 2e x 2e 6x 2e x
1
25
3e 6x
3e x
2e 6x
35 e 5x 2x c 1
1
5
3e x
35 e 5x 3x c 2
c1
10x 3
x
e
25
c2
3 15x
x
y p x e
25
3 15x
k1
k2
y p x
y 2 0
0
1
1
25
c1
c2
1
25
3
3
1
25
13e 6x e x 10x 13
13e 6x e x 12 15x
Ejercicios.