Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Programmables
Industriels
JLH
Automates Programmab
Fonction
Informations
(capteurs, dialogue)
Entres
Programme
Sorties
Ordres
(practionneurs, dialogue)
JLH
Automates Programmab
Structure
JLH
Automates Programmab
Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organis en 4 tches.
Bus Entres / Sorties
Unit de
Traitement
RAM
Module
des
Entres
Module
des
Sorties
Gestion du systme
(auto-contrle
de
lautomate)
Tche 4321 : Affectation
Acquisition
Traitement
des
des sorties
donnes
(mission
(xcution
en entredes
(mmorisation)
du
ordres)
programme)
JLH
Automates Programmab
Caractristiques
Compact ou modulaire
Tension dalimentation
Taille mmoire
Temps de scrutation
Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, )
Nombre dentres / sorties
Modules complmentaires (analogique,
communication, )
Langage
JLH
Automates Programmab
Logique ngative
Alimentation
Capteurs
Alimentation
Capteurs
Ov
Ov
24v
1
Entres
Entres
AUTOMATE PROGRAMMABLE
JLH
24v
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Automates Programmab
JLH
Dtecteur NPN
Automates Programmab
JLH
Automates Programmab
24V
E n tr e s
A U TOM AT E PR O GR A M M A BLE
S o r tie s
A lim e n ta t io n
2 4v =
22 0 V ac
+
2 4V
220v ~
2C
KM
2D
JLH
Automates Programmab
Mise en oeuvre
Grafcets P.C.
GEMMA
Affectation des Entres/Sorties
Type dAPI
Notice de Programmation
Prparation
Programme
Etat initial(tats des variables
tapes, valeurs des tempo,
compteurs)
Notice dutilisation
Mise en place
programme
Programme (manuellement ou
Par tlchargement)
Vrification de ltat initial(tats
des variables tapes, valeurs des
tempo, compteurs)
Programme dans API
JLH
Automates Programmab
10
Mise en oeuvre
Grafcets adapts.
GEMMA
Schma P.O.
Simulation
de la P.O
(sans P.O)
Mise au point
du systme
Systme OK
GEMMA
Instructions de production
JLH
Production
Automates Programmab
11
Traitement des
dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mcanique dfaillant (practionneur,
actionneur, dtecteur,...).
un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties).
un composant lectrique ou lectronique dfectueux
(interface d'entre ou de sortie, alimentation).
une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties,
ou d'criture).
un systme non initialis (tape, conditions initiales...)
JLH
Automates Programmab
12
Mthode
de
recherche
DEBUT
Mettre en xcution
l'automate
non
Excution?
Oui
Vrifier le
programme
Lancer l'volution
non
Evolution?
Oui
non
Observer l'volution
Etat initial ?
non
Oui
Evolution?
non
Comparer
l'volution
Led allume ?
Modifier
programme
affectation sortie
non
Oui
Identique ?
Oui
Comparer
l'volution
Vrifier action
non
Action ralise ?
FIN
Oui
Vrifier chane
d'action
Cblage,
practionneur et
actionneur
non
Vrifier chane
d'aquisition
Cblage et capteur
JLH
Oui
Led allume ?
Oui
Modifier
programme
affectation entre
Automates Programmab
13
JLH
Automates Programmab
14
JLH
Automates Programmab
15
JLH
Automates Programmab
16