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PROYECTO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TOLUCA
CARRERA: MECATRONICA
MATERIA: MECANICA DE

INTEGRANTES
GARCIA RICO ANA PAOLA
SOSA CHAVEZ FABIAN
ARIAS VALDES DIEGO JONATHAN

INTRODUCCION
En el siguiente trabajo presentaremos como se calucla elnumero de revoluciones y
elangulo en el que gira una barra de alumnio, Entenderemos por falla de una
estructura o de determinadas partes de la misma a la rotura, o sin llegar a ello, a la
existencia de un estado inadecuado. Esto ltimo puede ocurrir por varios motivos:
deformaciones demasiado grandes, falta de estabilidad de los materiales,
fisuraciones, prdida del equilibrio esttico por pandeo, abollamiento o vuelco, etc.
En este curso limitaremos el estudio a la falla por rotura, deformaciones excesivas
o pandeo.

La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones internas

y las deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores.
La diferencia entre la Mecnica Terica y la Resistencia de Materiales radica en
que para sta lo esencial son las propiedades de los cuerpos deformables,
mientras que en general, no tienen importancia para la primera. Feodosiev ha
dicho que la Resistencia de Materiales puede considerarse como Mecnica de Los
Slidos Deformables.

La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos simples de

clculo, aceptables desde el punto de vista prctico, de los elementos tpicos ms
frecuentes de las estructuras, empleando para ello diversos procedimientos
aproximados. La necesidad de obtener resultados concretos

al resolver los

problemas prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que pueden

ser justificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos, o los
obtenidos aplicando teoras ms exactas, las cuales son ms complicadas y por
ende usualmente poco expeditivas

MATERIALES

Dos protos
Dos pares sensores tx y ex
Jumpers
Arduinos
2 resistencias de 1 k ohm
2 resistencias de 10 k ohm
Una base
Motor de taladro
Discos con perforaciones
Barra de aluminio de 30 x 0.5

APLICACIONES

ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Los

cilindros neumticos independientemente

de

su

forma

constructiva,

representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos

neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales

Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de
cilindros con sus correspondientes smbolos.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se

hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como
cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen
un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria
del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para
conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como
consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto.

La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante, pero

todos ellos presentan la misma mecnica de trabajo. Se muestran a continuacin
algunos ejemplos de los mismos:

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a
que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cmara).

El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la

estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple
efecto.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que

el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en
ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en funcin del tipo de
vlvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen
aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.

Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un

actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia
de presin. Por norma general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin,
la otra est comunicada con la atmsfera, y viceversa. Este proceso de
conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco, puesto que es
realizado automticamente por la vlvula de control asociada (disposiciones de 4
5 vas con 2 3 posiciones).

En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a:

Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance

y retroceso).

No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en

oposicin.

Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.

No debemos olvidar que estos actuadores consumen prcticamente el doble que

los de simple efecto, al necesitar inyeccin de aire comprimido para producir tanto
la carrera de avance como la de retroceso. Tambin presentan un pequeo
desfase entre fuerzas y velocidades en las carreras, aspecto que se detalla a
continuacin.

DESFASE FUERZA/VELOCIDAD

En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre la fuerza

provocada a la salida y a la entrada del vstago, y lo mismo ocurre con la
velocidad. Este efecto se debe a la diferencia que hay entre los volmenes de las
cmaras formadas (en consecuencia, del volumen ocupado por el vstago del
cilindro).

Cuando aplicamos aire en la cmara que fuerza la salida del vstago, ste acta
sobre una superficie conocida, que denominamos A1. Es conocido que el valor de
la fuerza provocada responde a la frmula:

F= PA

As pues, para calcular el valor de la fuerza de salida, realizaramos la siguiente

operacin:

Fsalida= PA1 , resultando un valor F1

Para el clculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la misma

frmula y valor de presin, pero deberemos tener en cuenta que el rea sobre la
cual se aplica ya no es A1, sino A1 menos el rea del vstago (ya que sta no es
efectiva). Nosotros la denominaremos A2.
Con esto tenemos que:
Fretorno= PA2 , resultando un valor F2

Este mismo efecto es aplicable a la velocidad para el vstago, ya que si el

volumen de la cmara de retorno es menor, para una igualdad de caudal le
costar menos llenarse, y por ello la velocidad de retorno ser mayor.

En consecuencia podemos afirmar que en los actuadores de doble efecto, para

igualdad de presin y caudal:
SISTEMA ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo

convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s
mismo, ya que tanto el mbolo como el vstago, habitualmente son de seccin
circular al igual que la camisa, y por ello ningn elemento evita la rotacin del
conjunto pistn. En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos
y se hace necesaria la incorporacin de actuadores o elementos exterior que
realicen un efecto antigiro.

SECCIONES NO CIRCULAR

Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del
vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el giro sobre s mismo.
Algunos de estos perfiles fueron los cuadrados, ovales, etc., pero presentaban el
problema de una difcil mecanizacin (y por ello precio un excesivo del
componente), adems de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo, ya
que el perfil de la juntas dinmicas y estticas no es el ms adecuado.

Otra solucin corresponde al trabajo mediante secciones de vstago circulares (y

en consecuencia del casquillo gua) pero marcando la funcin antigiro sobre el
perfil interior de la camisa del cilindro (y en consecuencia del mbolo).

SISTEMA DE GUA

Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran la

funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de las
fuerzas de giro y flexin exteriores. Se fabrican en acero y se acoplan sobre la
culata anterior de los cilindros normalizados. En su interior se encuentran unos

cojinetes de bronce sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de guiado (en
ocasiones pueden ser rodamientos lineales, los cuales aportan una mayor
fiabilidad, reducen el rozamiento pero incrementan el coste de la unidad).
Una de las ventajas adicionales que presentan los sistemas de gua es la
posibilidad de limitar la carrera de un cilindro de forma rpida, sencilla y sin
intervencin sobre el mismo. Esta limitacin suele ser muy frecuente ya que rara
vez coincidir la carrera deseada en el diseo con las ofertadas comercialmente.
Como ya se ha indicado, algunos actuadores incorporan ya unas guas que le
proporcionan funcin antigiro. En estos actuadores se dispone de un solo mbolo
y vstago efectivos; los restantes vstagos tienen funcin exclusiva de antigiro, no
siendo solidarios a ningn mbolo, y desplazndose exclusivamente por arrastre
(no tienen contacto con la presin de alimentacin).

Estos actuadores no deben confundirse con los denominados de vstago paralelo.

En stos tambin se dispone de 2 vstagos pero la diferencia se encuentra en que
cada uno de ellos dispone de su propio mbolo.

Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y presentan mayor prestacin en

cuanto a la absorcin de cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos
actuadores es que al disponer de un doble mbolo, desarrollan el doble de fuerza
que uno convencional de igual tamao.

CILINDROS MULTIPOSICIONALES

Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos en los que
se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad
frecuente de las mismas.

Son no obstante, unidades sencillas ya que tan solo se componen de 2 unidades

convencionales unidas por el extremo de los vstagos o bien por las culatas
(mediante placa adaptadora comercial). Para 4 posiciones, se requiere que la
carrera de las 2 unidades sean diferentes.

ACTUADORES DE GIRO

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica

en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de

giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica
particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y
doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos
300 (aproximadamente).

Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio

constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones
por minuto.

ACTUADORES DE PALETA

El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo
que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.

Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el
trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. El funcionamiento
es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido
a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando
exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente
comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un
movimiento de giro en sentido contrario.

Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima

generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de
deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc.

La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores

ajustables en grado mediante nonio graduado.

Este tipo de actuadores ha de recuperar siempre la posicin (ejecucin de

retorno), por lo cual no son aptos para el marcado de pasos regulares a no ser que
el fabricante incorpore una rueda libre (consiguindose un avance regular de
pasos apto para un nmero importante de aplicaciones).

Este tipo de piones o ruedas libres son comercializadas por los propios
fabricantes para el acople directo con sus productos y se presentan Inversiones de
giro a izquierdas o a derechas (para cubrir las necesidades del automatismo).
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremalleraque
acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,
hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de
giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720.Es posible
determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de
ajuste que ajusta la carrera del vstago.
El par de giro est en funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de
cierre, vlvulas de tapa, etc. Existen actuadores pin cremallera de doble
cremallera, los cuales proporcionan mayor par y mejor guiado de la unidad.

MOTORES DE PALETA

Como ya hemos comentado anteriormente, los motores neumticos son los

encargados de la transformacin de la energa neumtica en energa mecnica
(movimiento rotatorio constante).

Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms representativos son

los del tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas. Debido a su
construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se ha extendido bastante en
los ltimos aos.

Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un

rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente

en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas
o aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a
presin.

MECANICA DE UN CILINDRO

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior
con cojinete y aro rascador, adems de piezas de unin y juntas.
Cuando el cilindro ha de realizar trabajos pesados, el tubo (camisa del cilindro 1),
se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura (St.
35).

Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin (bruido).

Hoy en da, donde la mayora de las aplicaciones requieren esfuerzos dbiles, se

suelen construir en aluminio. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias
corrosivas. Tambin para la captacin de finales de carrera magnticamente.

La camisa marca dos parmetros fundamentales del cilindro.

Por un lado, su dimetro interno marcar la seccin que presenta el cilindro y por
tanto, para una presin dada nos indicar la fuerza que este es capaz de realizar.
Evidentemente, a mayor dimetro, mayor fuerza y consumo.

 Por otro lado, la longitud del tubo delimita lo que se conoce como carrera del
cilindro, o longitud til para el trabajo con el mismo.

Tanto dimetros como carreras se encuentran normalizados.

Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin (aluminio o acero en funcin del resto de materiales del
cilindro). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes,
roscas o bridas.

El vstago se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene un

determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin.

A deseo, el mbolo se puede someter a un tratamiento de temple. Su superficie se

comprime en un proceso de rodado entre discos planos. En algunas ocasiones,
sobre la simbologa de los actuadores los fabricantes indican mediante una serie
de smbolos tratamientos especficos aplicados a los vstagos. La profundidad de
asperezas del vstago es de 1 m. En general, las roscas se laminan al objeto de
prevenir el riesgo de roturas. En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago
cromado (con cromo duro) o templado.

El vstago acopla mecnicamente con el mbolo del cilindro, cerrando la unin

mediante tuerca y juntas estticas (para el sellado).

Sobre el mbolo se montaran las juntas dinmicas y el imn (si es un cilindro

preparado para captacin magntica de la posicin).

Para hermetizar el vstago, se monta en la tapa anterior un collarn obturador . De

la gua de vstago se hace cargo un casquillo del cojinete , que puede ser de
bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico. Delante
del casquillo del cojinete, se encuentra un aro rascador .

Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro.
Por eso, no se necesita emplear un fuelle. Pertenece a los elementos
estanqueizantes que componen el cilindro.

El junta dinmica , hermetiza las cmaras del cilindro para un ptimo rendimiento.
Las juntas tricas o anillos toroidales , se emplean para la obturacin esttica,
porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en
aplicaciones dinmicas.

Seccin de un cilindro

CALCULO DE CILINDROS

Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora de

calcular un cilindro. No obstante, lo ms recomendable es acudir siempre a los
datos aportados por el fabricante donde se nos mostraran tablas para los
esfuerzos desarrollados, mximas longitudes de flexin y pandeo, etc.
FUERZA DEL EMBOLO

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la

presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza
terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

Fteorica=PA
En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores.
Para determinarla, tambin hay que tener en cuenta los rozamientos. En
condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se
puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la
fuerza calculada.
LONGITUD DE CARRERA

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con

mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire y precio de los actuadores.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los

cojinetes de gua, es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las
carreras son grandes, deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal.
Adems, al prolongar la carrera, la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago. Otra solucin la aportan los cilindros de vstago
guiado, mucho ms resistentes a los esfuerzos mecnicos.

VELOCIDAD DEL EMBOLO

La velocidad del mbolo, en cilindros neumticos depende de la fuerza

antagonista, de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre

los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de
mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final de carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una
vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce un aumento de la velocidad.

La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1
y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades
de hasta 10 m/s.

La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido,
proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su regulacin.
PROCEDIMIENTO
Para realizar el siguiente proyecto se hizo el uso de la programacin y
conocimientos sobre circuitos ya que nosotros construimos nuestro circuito en
base de este:
Principalmente se ocuparon dos sensores tx y rx que es un emisor uy un receptor
para el receptor ocupamos una resistencia de 1 kohm y para el receptor una de
10k ohm , le dimos una diferencia de potencial con un arduino de 5 volts y con
nuestro programa , haremos que funcione el circuito , en si son dos circuitos el del
encoder inicial y el del encoder final , cada encoder va a medir los rpm que tiene
en el alambre y con eso vamos a sacar los clculos.

PROGRAMA

// PROGRAMA PARA SENSORES INFLARROJOS EN ARDUINO

volatile int contador = 0;

// Variable entera que se almacena en la RAM del

Micro

void setup() {
Serial.begin(57600);
attachInterrupt(0,interrupcion0,RISING); // Interrupcion 0 (pin2)
}

// LOW, CHANGE, RISING, FALLING

void loop() {
delay(999);

// retardo de casi 1 segundo

Serial.print(contador*30); // Como son dos interrupciones por vuelta

(contador * (60/2))
Serial.println(" RPM");

// El numero 2 depende del numero aspas de la

helise del motor en prueba

contador = 0;
}

void interrupcion0()

// Funcion que se ejecuta durante cada interrupion

{
contador++;
}

// Se incrementa en uno el contador

CIRCUITO

PROGRAMA:
CIRCUITO:

SENSORES DE MOVIMIENTO
Mouser

Electronics,

una

filial

de

TTI

Inc.,

distribuidor

global

de semiconductores y componentes electrnicos, ha anunciado la disponibilidad

de la SERIE RTY de sensores de posicin giratorios hall-effect de Honeywell que
ofrecen monitorizacin angular en transporte y aplicaciones industriales adversas.
Estos dispositivos tienen una duracin estimada en 35 millones de ciclos.
La serie RTY de sensores de posicin giratorios usa un circuito integrado halleffect biased magnticamente para detectar movimiento giratorio del shaft de
activador sobre un rango operativo establecido. La rotacin cambia una posicin
relativa del imn al IC, y la variacin de densidad de flujo resultante se convierte
en una salida lineal.
El integrado, junto con la circuitera de acondicionamiento y proteccin, y el imn
permanente estn sellados en un encapsulado rugerizado IP67 para garantizar
elevada duracin en entornos adversos.
Los nuevos modelos de sensores de posicin giratorios toleran ocho rangos de
over-travel (50, 60, 70, 90, 120, 180, 270 y 360 ) y permiten el uso de las

aplicaciones ms comunes. Con versiones de baja y alta tensin, cubren un rango

de entrada de 4.5 a 30 Vdc.
Caractersticas tcnicas de los sensores de posicin giratorios
Estos sensores se caracterizan por terminacin AMP estndar, inclinacin de
montaje de 32 mm, patillajes de salida de tipo norteamericano y europeo y
encapsulado compacto.
Aunque la mayora de aplicaciones no requieren lever (palanca), existe una
versin lever. La palanca ayuda a que los clientes reduzcan el nmero de
conexiones mecnicas requeridas y, por lo tanto, disminuyan los costes. La serie
RTY de sensores de posicin giratorios elimina la necesidad de brackets

CONCLUSION

El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para

identificar y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar acabo
una implementacin exitosa de los sistemas de informacin. Nos deja muchas
cosas importantes que reflexionar y muchas otras las ha reforzado como puntos
angulares para llevar a cabo una buena implementacin
Otro punto que consideramos clave para llevar a cabo un proyecto como este,
consiste en dar una buena capacitacin a los usuarios de los sistemas, si

hacemos todo correctamente para desarrollar e implementar los sistemas pero no

le damos herramientas a la gente para
que trabaje con ellos es muy probable que todo el trabajo realizado se venga
abajo y encuentren la manera de realizar sus tareas sin usarlos; haciendo que
todos los beneficios que se tenan en mente no solo no se cumplan sino que tal
vez empeoren. Si la gente ya expres qu es lo que necesita como herramientas
de apoyo para trabajar y adems tiene la capacidad para hacer uso de stas es
muy probable que las tareas se realicen con mayor confianza y exactitud. Muchas
veces el miedo a equivocarse es lo que provoca que no usen los sistemas, pero
con el adecuado entrenamiento no debe existir tal miedo.

BIBLIOGRAFIA

Beer and Johnston. Mecnica de Materiales. McGraw Hill.

Beuham, P. P. And Crawford, R. J. Mechanics of Engineering Materials.

John Wiley.
Boresi, A. P. and Siderbottom, O. M. Advanced Mechanics Of Materials.

John Wiley.
Bowes, W. H., Russel, L. T., Suter G. T. Mechanics of Engineering Materials.

Wiley International.
Egor P. Popov. Mecnica de Slidos. Pearson Educacin