Dibujo asistido por computadora

Captulo 1

Dedicatoria

Dedicamos este trabajo de anlisis e investigacin a nuestros progenitores

por innumerables motivos que nos encaminaron y la orientacin que nos presentaron
a lo largo de nuestra vida cotidiana.

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Agradecimientos

Gracias por su preferencia de normasapa.com, no olviden recomendarnos con sus colegas

y compaeros. ESTA PAGINA ES OPCIONAL

Captulo 1

PREFACIO

Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre

dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los elementos u
rganos de una mquina, muchas veces clasificados como uno de los dos subgrupos
fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos de sujecin. Su principal
objetivo es comunicar el movimiento de un rgano a otro. Se emplean cuando es necesario
un cambio en la velocidad o en el par de un dispositivo giratorio el cual normalmente se trata
de un motor. Hay varios tipos de transmisiones mecnicas y cada tipo tiene sus caractersticas
propias y tambin sus ventajas y desventajas.
En este trabajo nos enfocaremos en los elementos de transmisin mecnica conforme se ve
avanzando lectura de las pagina se dar a conocer conceptos, clasificacin, aplicacin, etc.
de estos.

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CONTENIDO

Captulo 1 ............................................................................................................................... 6
1 .1 Evolucin de los elementos de transmisin .......................................................................... 6
Concepto ..................................................................................................................................... 9
1.2. Qu es transmisin? .......................................................................................................... 11
1.3. Qu se entiende por transmisin mecnica? ................................................................... 11
1.4 .Sistema de transmisin ........................................................................................................ 13
1.4.1. Clasificacin sistema de transmisin ........................................................................... 13

. TRANSMISION POR ROZAMIENTO: ........................................................................ 13

ROZAMIENTO POR FRICCCION: ............................................................................ 13

ROZAMIENTO POR CORREA: .................................................................................. 18

TRANSMISIONES POR ENGRANAJE ...................................................................... 22

TRANSMISION DE RUEDAS DENTADAS ....................................................................... 27

TRANSMISIN DE ENGRANJES POR CORREA ........................................................... 34

Captulo 1

Lista de figuras

Captulo 1

Captulo 1
1 .1 Evolucin de los elementos de transmisin
Desde los primeros tiempos en el que el ser humano empez a dar sus primeros pasos, ha
tenido la necesidad de realizar diferentes trabajos, muchas veces trabajos que sobrepasan sus
posibilidades, por ejemplo, mover rocas muy pesadas, construir sus viviendas, encausar los
ros, hasta el simple trabajo de arar la tierra, hasta la actualidad como elevar coches para
repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, hacer trabajos repetitivos o de
gran precisin, etc. Para solucionar este problema se inventaron las MQUINAS. La funcin
de las mquinas es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Ejemplos de
mquinas son la gra, la excavadora, la bicicleta, el cuchillo, las pinzas de depilar, los
montacargas, las tejedoras, los robots, etc.

Fig.0. Etapas de la historias de la humanidad

En cada periodo de la historia el hombre utilizo una serie de herramientas que facilitaran el
trabajo al cual se dedicaban, estas herramientas o maquinas se componan en partes o

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elementos que transmitan movimiento. Estas mquinas eran utilizadas por ejemplo para la
construccin de centros religiosos, almacenes, etc.

Fig1. Chullpas de Sillustani, Los Tiahuanaco herramientas para elevar las piedras.

Fig2. Pirmides de Egipto, la cultura Egipcia utilizo gras y poleas para elevar cada pedazo de
piedra en su lugar indicado.

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Fig3. Gra de la poca helnica, la cultura griega desarrollaron la gra para poder elevar grandes
bloques de mrmol.

Fig4. Molino de viento de la poca medieval, principalmente se utilizaron para moler trigo.

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Concepto
Se denomina elementos de transmisin mecnica a una serie de mecanismos encargados de
transmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina o herramienta. Son
parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces clasificado
como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos
de sujecin.
En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de elementos
rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que
aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las
transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento
de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que
resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las
transmisiones con los automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran
variedad de aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas
comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en ngulo recto en molinos de viento o
agua y mquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo, molienda o elevacin.

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Fig5. Engrane del cardan de un auto.

Fig6. Fajas de una maquina comprensora de aire.

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1.2. Qu es transmisin?
Es un trmino que procede del latn transmissio y que refiere a la accin y efecto de
transmitir. Este verbo, por su parte, est vinculado a transferir, trasladar, difundir, comunicar
o conducir, segn el contexto. Estos pueden ser: transmisin de informacin o transmisin
de mensajes ,transmisin de enfermedades, calor, elctrica, transmisin, etc1.

Teniendo en cuenta el concepto de transmisin nos enfocaremos en el estudio de la

transmisin mecnica

1.3. Qu se entiende por transmisin mecnica?

La transmisin mecnica es el mecanismo que se encarga de transmitir potencia entre dos o
ms elementos de una mquina, y esto suele llevarse a cabo mediante elementos rotantes,
como engranajes con correas o cadenas.
Al cambiar la velocidad de rotacin de un eje de entrada, la transmisin genera una velocidad
de salida diferente. Un ejemplo del uso de transmisin aparece en el caso de los automviles2.

Es el mecanismo encargado de enviar o trasmitir la potencia de un motor a alguna otra parte,

con el objetivo de mover el vehculo o mover piezas internas necesarias para su correcto
funcionamiento.

http://definicion.de/transmision/#ixzz471ZuU2CN

http://definicion.de/transmision/#ixzz471att7dg

11

Captulo 1

Son parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces clasificado
como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos
de sujecin. En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de
elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos
espacio que aquella por traslacin.

Fig7. Los engranes son elementos de transmisin

12

Captulo 1

1.4 .Sistema de transmisin

El sistema de transmisin es el conjunto de elementos que tiene la misin de hacer llegar el
giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este sistema tambin se consigue variar la
relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas. El cigeal es la pieza del motor
encargada de transformar el movimiento alternativo del pistn en un movimiento circular.
Tambin es la parte del motor que transmite la potencia desarrollada por el mecanismo bielamanivela o conjunto de manivelas, siendo uno de los elementos ms importantes del sistema.
1.4.1. Clasificacin del Sistema de transmisin
El criterio de clasificacin es del cmo se origina la transmisin.

1.4.1.1 TRANSMISIN POR ROZAMIENTO:

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares,
modificando las caractersticas de velocidad y/o sentido de giro. Se clasifican en
rozamiento por friccin y por correa3.
TRANSMISIN POR FRICCCIN:
Este sistema consiste en que los elementos de transmisin son dos ruedas solidarias con sus
ejes, cuyos permetros se encuentran en contacto directo. El movimiento se transmite de una
rueda

otra

mediante

friccin

(rozamiento)4.

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_rueda_friccion.htm

http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

13

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Fig.8, 9. Transmision por rozamiento

14

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Fig.10. Ruedas dentadas5

En los casos (a) y (b) la relacin de transmisin es aproximadamente constante. Esto es por
la ausencia de deslizamiento.

http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

15

Captulo 1

Fig.11. Rodamientos circular6.

En los casos (A) y A la relacin de transmisin es variable.

Sus aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes
esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce
entre las dos ruedas. Lo podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de
transmisin de movimiento a norias y balancines, tocadiscos.

:http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

16

Captulo 1

Fig.12.Dinamo de bicicleta7

Fig.13. Tocadiscos 8

:http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_rueda_friccion.htm

:http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_rueda_friccion.htm

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Captulo 1

Ventajas:

Bajo costo

Facilidad de construccin

Bajo nivel de ruido

Desventajas:

Relacin de transmisin no constante (deslizamiento)

Grandes esfuerzos de contacto

Grandes fuerzas en apoyos y rboles

Resbalamiento por sobrecarga

Usos:

Principalmente en aplicaciones de baja potencia

TRANSMISIN POR CORREA:

Un sistema de transmisin por correa o cadena es un conjunto de dos poleas acopladas por
medio de una correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre rboles
paralelos

que

se

encuentran

una

cierta

distancia.

La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que ejerce la correa sobre la polea.
El movimiento que se transmite a la rueda conducida tiene el mismo sentido que el
movimiento de la rueda conducida, mientras que su mdulo depende de los dimetros de las
poleas.

18

Captulo 1

El movimiento que se transmite a la rueda conducida tiene el mismo sentido que el

movimiento de la rueda conducida, mientras que su mdulo, como veremos ms adelante,
depende de los dimetros de las poleas.

Fig.14. Rozamiento por correa9

Las correas suelen estar fabricadas de caucho resistente al desgaste y reforzadas con cuerdas
para mejorar el comportamiento a traccin. Las correas pueden ser de distintos tipos:
Trapezoidales: Son las ms utilizadas, pues se adaptan firmemente al canal de la polea
evitando el posible deslizamiento entre polea y correa.

Fig.15. Tipos de fajas10

9

http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

10

http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

19

Captulo 1

Redondas: se utilizan correas redondas cuando sta se tiene que adaptar a curvas cerradas
cuando se necesitan fuerzas pequeas.

Fig.16.Fajas redondas

Planas: Cada vez de menor utilizacin, se emplean para transmitir el esfuerzo de giro y el
movimiento de los motores a las mquinas.

Fig.17.Fajas planas

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Captulo 1

Fig.18. Esquemas principales de las transmisiones por correa

Ventajas:

Transmiten potencia a distancias grandes

Amortiguan impactos

Versatilidad: posiciones de los ejes y sentidos de giro

Elementos comercializados

Simplifican la transmisin

Trabajo silencioso

No requieren lubricacin ni fundas especiales

Pueden transmitir potencia a varios rboles

Desventajas:

Relacin de transmisin no constante (deslizamiento)

Grandes fuerzas en apoyos y rboles (tensado inicial)

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Captulo 1

Alargamiento de las correas

A veces se requieren dispositivos tensores

Duracin de la correa afectadas por temperatura y humedad

Aceite, polvo y humedad reducen el coeficiente de friccin

1.4.1.2. TRANSMISIN POR ENGRANAJE

Par de elementos de transmisin dentados que, al moverse, transmite o convierte el
movimiento.
Es el grupo de transmisiones mecnicas ms difundido e importantes. Es un mecanismo que
con ayuda del engranaje transmite o convierte el movimiento cambiando las velocidades
angulares y los momentos11.
Empleo

Los Engranajes se emplean para transmitir el movimiento de rotacin

entre rboles que se cortan y que se cruzan, as como transformar el movimiento de
rotacin en movimiento de avance y viceversa.

Par transmitir el movimiento entre rboles paralelos se emplean engranaje por ruedas
cilndricas (de dientes rectos, helicoidales, oblicuos y angulares).

Entre rboles y ejes que se cortan se emplean engranajes por ruedas cnicas, de
dientes rectos e hipides, raramente de dientes oblicuo.

11

http://www.ecured.cu/Transmisi%C3%B3n_por_Engranaje

22

Captulo 1

Para convertir el movimiento de rotacin en movimiento de avance y viceversa se

usan engranajes por ruedas cilndricas y cremallera.

Para rboles y ejes que se cruzan se emplean engranajes de tornillo sin fin.

Fig.19. Ejemplo de engranajes.

Aplicacin
Se emplean en los ms diversos campos y condiciones de trabajo desde relojes y aparatos
hasta mquinas muy pesadas. Ha adquirido amplia aplicacin en las distintas ramas de la
construccin de maquinarias, en automviles, aparatos elevadores y transportadores,
laminadores, e instalaciones marinas, motivado por su alto rendimiento, compacticidad,
seguridad de funcionamiento y mantenimiento.

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Captulo 1

Ventajas

Dimensiones exteriores pequeas, para transmitir esfuerzos.

Rendimiento alto.

Gran duracin y fiabilidad de funcionamiento.

Constancia de la relacin de transmisin, por ausencia de patinaje

Fcil mantenimiento.

Desventajas

Ruido durante su funcionamiento a grandes velocidades

Desgaste abrasivo en la superficie de los dientes.

Clasificacin
En dependencia de la disposicin de los rboles

Paralelas (ruedas cilndricas)

Se interceptan (ruedas cnicas)

Se cruzan (ruedas de tornillos sin fin).

Segn la forma del perfil del diente

Envolvente (es la que tiene mayor utilizacin por la amplia normalizacin para la
construccin de herramienta con alto rendimiento)

M. Novikov.

Circulares

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Captulo 1

Segn la forma del lugar donde se montan

Cerrada (reductores, caja de velocidades)

Abierta (transportadores)

De acuerdo al dentado

Dentado exterior

Dentado interior

Segn a la disposicin de los dientes respecto a la generatriz

Dientes rectos

Dientes oblicuos

Dientes curvilneos

Dientes helicoidales.

Formas de elaboracin

Mtodo de copiado: Se elabora diente a diente con fresa de disco, aguja de brochar.
Este mtodo se utiliza en los talleres de reparaciones.

Mtodo de tallado: Se hace con una fresa madre que se desplaza y devasta, el
semiproducto logrando el vano de los dientes, tiene alto rendimiento, se utiliza en
fbricas especializadas.

Lubricacin
La lubricacin del engranaje tiene como objetivo disminuir las prdidas por rozamiento,
substraer el calor que se origina en el engranaje, evitar el desgaste y la corrosin de los

25

Captulo 1

dientes, contribuye en gran medida a reducir las tensiones por contacto sobre las superficies
de los dientes, puesto que su presencia entre los dientes hace que la presin se propague a
una gran rea y ms uniformemente. Gracias a la lubricacin se suaviza considerablemente
la influencia de las irregularidades en las superficies de los dientes y disminuye la fuerza de
los choque al entrar, estos, en los engranajes.
Formas de lubricar

Por inmersin

A presin

Peridicamente

Las dos primeras se utilizan en las transmisiones cerradas y la ltima para las transmisiones
abiertas.
Roturas fundamentales

Roturas en los dientes.

Excoriacin superficial (picadura)

Agarramiento

Deformaciones plsticas

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Captulo 1

Segn el cmo se da la transmisin se clasifica en:

TRANSMISION DE RUEDAS DENTADAS
El elemento de transmisin es una rueda con su permetro totalmente cubierto de dientes. La
clasificacin de los engranajes

Fig.20. Partes de un engranaje12.

Para conseguir una transmisin de potencia y su funcionamiento correcto, debe girar solidario
con su eje, por lo que ambos se conectan mediante una unin desmontable denominado
chaveta
Casos particulares de las ruedas son el tornillo sin fin y la cremallera

Fig.21. Tornillo sin fin13.

12

13

https://prezi.com/_d-pkzw-d2tf/ruedas-dentadas-y-engranajes/
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

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Captulo 1

Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas: la mayor se denomina "corona o
rueda propiamente dicha" y la menor "pin"

Fig.22. Engrane dentado.

La clasificacin de los engranajes

Segn la disposicin de sus ejes de rotacin

Fig22: Transmisiones de ruedas dentadas: (a) ejes paralelos,(b) ejes que se cortan , y (c)
ejes que se cruzan

28

Captulo 1

Segn los tipos de dentado.

Fig23: se observa los tipos de transmisin de dentado los cuales son: (a) Rectos, (b) Oblicuos
o tangenciales, (c) Curvilneo espiral, (d) Helicoidal doble, (e) Espiral envolvente, (f)
Curvilneo circular.

De estas dos clasificaciones explicadas, se fusionan y dan como resultado

Fig. 24: se observa los tipos de transmisin de dentado los cuales son: (a) Dientes rectos,
(b) Dientes oblicuos o helicoidales y (c) Dientes angulares helicoidales.

29

Captulo 1

Fig. 25: se observa un ejemplo de transmisin dentada cilndrica.

Fig. 26: se observa un ejemplo de transmisin dentada cnica.

Fig. 27: se observa un ejemplo de transmisin dentada helicoidal.

Fig. 28: se observa un ejemplo de transmisin dentada helicoidal.

30

Captulo 1

Casos especiales

Transmisin dentada por Cremallera

Se da la transformacin de movimientos giratorios en alternativos ( o viceversa) empleando
mecanismos que combinan la rueda dentada con la cremallera ( sistema cremallera-pion)
este montaje se emplea en cerraduras , juegos infantiles , microscopios, taladros sensitivos .

Fig. 24: Sistema cremallera-pin

Fuente:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_rueda_friccion.htm

Fig. 25: ejemplos de sistema cremallera-pin

Fuente: http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

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Captulo 1

Transmisin dentada Sinfin

El sinfn-pin se emplea en los reductores de velocidad para motores elctricos ; tambin
se emplea en elementos de gran precisin .
E n ese sistema no es reversible (el rbol conductor siempre tiene que estar unido a un
sinfn) y presenta la ventaja de proporcionar una gran reduccin de velocidad en el mnimo
espacio .

Fig. 26: Sistema Sinfin

Fuente:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_rueda_friccion.htm

Fig. 27: tipos del Sistema Sinfn

Fuente : http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

32

Captulo 1

Fig. 28:engranajes dentados

Fuente : http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

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Captulo 1

TRANSMISIN DE ENGRANJES POR CORREA

Esta transmisin se diferencia de la de engranajes ya que aqu estos no se acoplan
directamente, sino que lo hacen a travs de una Cadena. Esto obliga a que deban tener una
morfologa especial.
Esta transmisin tambin es sincronizada, ya que no existe posibilidad de resbalamiento. Son
aptas para transmitir grandes esfuerzos a bajas velocidades tangenciales.

Fig. 29:transmision por correa

Tipos
Si bien existe una variedad muy importante de diseos, los modelos ms utilizados por las
diferentes maquinarias son:

o Cadena de Rodillos
o Cadena Agrcola

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Captulo 1

Cadena de Rodillos Tipo Coventry: estas cadenas estn constituidas por una cantidad
variable de unidades llamadas Blocks; cada uno de estos est formado a su vez por dos
rodillos, dos bujes, y dos placas. Los rodillos giran sobre los bujes, los cuales estn
remachados contra las placas.
Adems de los blocks se encuentran otras placas llamadas de unin que sirven para unir entre
s los Blocks.
Para poder armar y desarmar las cadenas sobre los engranajes, stas presentan al menos un
buje que no es remacha, sino que posee una ranura en la cual se inserta una Chaveta o Aro

Fig.30. Engranes por correa

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Captulo 1

Fig. 31. Izq. distintas

modificaciones en la cadena de
rodillos.

Fig.32. Der: engranajes

para el acople de este tipo de
cadenas.

Ventajas:

Transmiten potencia a distancias grandes.

Relacin de transmisin prcticamente constante.

Sometidas a menores cargas que las transmisiones por correas (no requieren
tensado inicial).

Mejor resistencia a las condiciones ambientales que las transmisiones por

correas.

Elementos comercializados.

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Captulo 1

Simplifican la transmisin.

Pueden transmitir potencia a varios rboles.

Desventajas:

Requieren lubricacin y fundas.

Alto costo.

Cierta irregularidad en su funcionamiento.

Requiere montaje y mantenimiento minuciosos.

TRANSMISIN POR CORREA DENTADA

Se utiliza un nuevo elemento de transmisin que son las cadenas dentadas , conocidas
tambin como cadenas silenciosas , constan de un juego de chapas con formas de dientes
.Estas chapas estn enlazadas en determinado orden y articulan con deslizamiento o
rodamiento , segn sea el tipo constructivo de la cadena.

Fig.33. transmision por correa dentada

Fuente : http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

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Captulo 1

Las ruedas para cadenas dentadas deben permitir que los eslabones envuelvan
completamente el dentado de las ruedas, por lo que el tallado de los sprocketsson realizados
con fresas de perfil cortante de flancos rectos. Dichas fresas tallan le perfil del diente por
copiado y cada fresa puede ser empleada para ruedas de igual paso y numero de dientes
cercanos al patrn de la fresa

Fig.34.ejemplos de transmisin por correa dentada

Fuente : http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-1-Int-Dis-II.pdf

(http://www.ecured.cu/Transmisi%C3%B3n_por_Engranaje)

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