Motor asncrono

Patente estadounidense N 381.968, correspondiente al motor asncrono

ideado por Tesla.

Los motores asncronos o de induccin

son un tipo de motores elctricos de corriente
alterna. El primer prototipo de motor elctrico
capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero
Nikola Tesla y presentado en el American
Institute of Electrical Engineers (en espaol,
Instituto Americano de Ingenieros Elctricos,
actualmente IEEE) en 1888.
Los motores asncronos o de induccin son
aquellos motores elctricos en los que el rotor
nunca llega a girar en la misma frecuencia con
la que lo hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta
diferencia de frecuencias.

El motor asncrono trifsico est formado por

un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en
el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120. Segn el Teorema
de Ferraris, cuando por estas bobinas circula
un sistema de corrientes trifsicas, se induce
un campo magntico giratorio que envuelve al
rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor
segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el

que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico
experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce
una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el
bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se
genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se

denomina deslizamiento.
Constitucin del motor asncrono

Circuito magnetico.

La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de

chapa magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene
una funcin puramente protectora. En la parte interior del estator van
dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las
que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su
valor debe ser el minimo posible

Circuitos elctricos.

Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator
(primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se
cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante
reostatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las
ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos
forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator
tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores
de pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo
magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en
sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por
lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase
partida :resistencia o condensador, polo blindado).

Conceptos bsicos de los motores de induccin

La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de

sincronismo est dada por:

donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el nmero de polos en la

mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).

El voltaje inducido en cierta barra de rotor est dado por:

donde
: velocidad de la barra en relacin con el campo magntico
: vector de densidad de flujo magntico
: longitud del conductor en el campo magntico
: representa la operacin "producto vectorial"
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento
relativo del rotor en comparacin con el campo magntico del estator.Tipos
Constructivos.
Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un
motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de
jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman
la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y
barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen
para las ardillas domsticas).
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de
conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente
unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos,
esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con
una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa
apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores
(siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo
magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema
fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere
mantenimiento).

Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas
que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio
de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden
variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de
ardilla.
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una
jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de
ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en
el interior del campo magntico del esttor, del mismo nmero de polos (ha
de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es
mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla,
pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos
que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la
posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por
las bobinas inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el
rotor, que son las que producen el movimiento.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Existen distintos tipos de motores que funcionan en CA que, obviamente,
poseen diferentes prestaciones, que los hacen tiles para uno u otro tipo de
trabajo. De todos ellos, son los motores asincrnicos, y en particular los
trifsicos, los ms utilizados cuando se requiere una fuente de propulsin de
energa elctrica. Ello se debe fundamentalmente a su sencillez constructiva,
que los hace fciles de mantener, a su robustez, a su costo relativamente bajo
en relacin con motores de igual potencia pero de otras tecnologas y su
excelente relacin entre potencia y tamao.
EL CAMPO ROTANTE
Consideremos un conjunto de tres bobinas idnticas colocadas de manera tal
que sus ejes forman ngulos de 120 y alimentadas desde una red trifsica, es
decir con tensiones desfasadas 120 en el tiempo. Cada una de estas bobinas
generar un campo magntico, estos campos, en virtud del desplazamiento
espacial de las mismas, se encontrarn desplazados en el espacio y, como
consecuencia del desfasaje de las tensiones que les dan origen, tambin
estarn desplazados en el tiempo.