HAUTES ETUDES INDUSTRIELLES

13, rue de Toul

59046 LILLE CEDEX

Rapport de Travaux Pratiques

Rsistance des Matriaux

Ralis par :
TESSE GREGORY
CAPONY DAMIEN
BLAIN VALERIE

HEI 31 a Trinme 3
Avril 1997

SOMMAIRE

de

I- DFORMATIONS ET CONTRAINTES

p.3

1 - Dformation principale et contrainte principale

2 - Concentration de contraintes

II - EFFORTS INTRIEURS :

p.11

1 - Moment flchissant
2 - Moment de torsion

III- FLEXION DES POUTRES DROITES

p.15

1 - Flexion pure
2 - Flexion simple

IV - FLAMBEMENT DES POUTRES DROITES :

1 - Rappels sur la thorie dEuler
2 - Relevs exprimentaux

p.33

I- DFORMATIONS ET CONTRAINTES
1 - Dformation principale et contrainte
principale
A - Introduction
Le but de cette exprience est de mesurer les dformations suivant trois
directions au voisinage dun point dune poutre sollicite en flexion simple, den
calculer les contraintes, et de les comparer avec les formules thoriques des poutres.
Thoriquement, on pourrait mesurer ltat de dformation par trois jauges
rparties suivant trois directions quelconques, mais les calculs seraient plus complexes.
On prfre donc positionner les trois jauges selon des angles sous-multiples de . On
fabrique sous le nom de rosettes des ensembles de trois jauges montes sur le mme
support, et positionnes la fabrication suivant des angles prcis. Les rosettes 60
sont dites rosettes delta , alors que celles 45 sont dites rosettes
rectangulaires .

B - Etude thorique

Relations sur la dilatation linaire

schma cercle feuille Gilles

OHa=a=(1 + 2)/2 + (1-2)x cos(2x)/2

OC=d=(1 + 2)/2

OHb =(1 + 2)/2 + (1-2)x cos(2x + 120 )/2

OHc =(1 + 2)/2 + (1-2)x cos(2x + 60 )/2
OHc=(1 + 2)/2 + (1-2)x cos(2x + 60)/2 + 2x(d-OHc)
OHc=2d - (1 + 2)/2 - (1-2)x cos(2x + 60)/2
cos(2 + 120)=-cos(2)/2 - 31/2 x sin (2)/2
cos(2 + 60)=cos(2)/2 - 31/2 x sin (2)/2
Calcul de d:
OHa + OHb + OHc
(2)/2 -

= 2d + (1 + 2)/2 + (1-2)/2 x[cos(2) - -cos(2)/2 - 31/2 x sin

cos(2)/2 + 31/2 x sin (2)/2 ]
= 2d + (1 + 2)/2 + (1-2)/2 x[0]
= 2d + (1 + 2)

OHa + OHb + OHc = 3d

d= (a + b + c)/3
Calcul de r:
r=(1-2)/2
=a=OHa=(1 + 2)/2 + (1-2)x cos(2x)/2
==>
or

r=[a - (1 + 2)/2] / cos(2)

d=(1 + 2)/2

donc
r=( a - d )/ cos (2)
Calcul de tan(2):
tan(2)= AHa / CHa or AHa = r sin (2) et CHa = a - d
aprs simplification: b - c = - r x 31/2 x sin(2)
2 a - b - c = 3r cos(2)
tan(2) = sin(2)/cos(2)
tan(2) = [31/2 (b - c)] / [2 a - b - c]

Poutre sollicite en flexion simple

Etude statique:

Ya
A

P
G

B
x

X
L

Ya= +P

et

Ma = L.P

Variation du moment flchissant:

N=0
T= -Ya = -P
Mf + Ma - Ya. x = 0

==>

Mf = Ya x - Ma
Mf = P (x - L)

Variation de la contrainte normale longitudinale:

L = Mf y / IGZ
or IGZ = b h3 / 12
et
y= h/2
==>
L = [P(x-L) h /2] / [b h3 / 12]
L = 6 P (x-L) / (b h)
/L/

C- Etude exprimentale
Mesures
Aprs avoir plac une charge dintensit P= 1200 g laide du crochet
de chargement, on effectue trois fois le relev des trois dformations a, b, c.

Mesure 1
Mesure 2
Mesure 3
moyen

a
784
784
784
784

b
216-403=-187
217-403=-186
217-403=-186
-186.3

c
248
250
249
249

Dpouillement des mesures

Dformations principales et directions principales
Daprs le cercle de Mohr effectu sur papier millimtr, on obtient les
rsultats suivants:
1 =
tan(2) =
2 =
=
Par le calcul, on obtient:
tan(2) = [31/2 (b - c)] / [2 a - b - c]
tan(2) = -0.50
= -13.30
cos (2)= 0.89

r=( a - d )/ cos (2)

r= 561 m/m
d= (a + b + c)/3
d= 282.2 m/m
1 = d + r
1 = 843.2 m/m
2 = d - r
2 = -278.8 m/m
Contraintes
A partir des relations contraintes/dformations et des rsultats
prcdents, on va dterminer les contraintes principales agissant selon les directions
principales.
Coefficient de Poisson
Ce coefficient est gal au rapport de la dformation latrale sur la dformation
longitudinale (en valeur absolue); il exprime la contrainte latrale.
= |2 / 1|
= 0.331
Contraintes principales
1 = E / (1 - ) x (1 + 2)
1 = 59.8672 106 N/mm
2 = E / (1 - ) x (2 + 1)
2 = 0 N/mm
Contrainte longitudinale thorique
L = 6 P (x-L) / (b h)
En C pour x = 72 mm , on a :
L(C) = -64 N/mm

D - Conclusion
P=12 N

a = 784 m/m

Dpouillement de la rosette Delta

1 = 282.2 + 561 = 843.2 m/m

b = -186.3 m/m

c = 249 m/m

Mthode graphique de Mohr

et loi de Hooke dun problme plan
complter

2 = 282.2 - 561 = -278.8 m/m

1 = E / (1 - ) x (1 + 2)
6

1 = 59.8672 10 N/mm
2 = E / (1 - ) x (2 + 1)
2 = 0 N/mm
= -13.30
= |2 / 1|
= 0.331

Daprs ces rsultats nous pouvons dire que les jauge sont des capteurs qui
permettent une bonne tude des dformation et des contraintes. Le cercle de Mohr et
une mthode assez prcise qui require peut de calcule.
Ltude thorique en cours, nous avez familiaris avec ces problmes de
contraintes en flexion simple. Les variations sont ici assez importantes et visible loeil
nu. Ce TP nous permet de nous rendre compte de la ralit de ces phnomnes et non
pas seulement de leur existence thorique.

2 - Concentration de contraintes

But du TP:
Dmontrer l'existence de concentration de contrainte
et de dformations au voisinage de la discontinuit d'une poutre flchie.
Obtenir une valeur approximative du facteur de
concentration Kt en domaine lastique.
Nous tudierons ici la discontinuit qu'entrane la prsence d'un trou
perc sur son axe de symtrie.
Pour raliser les mesures, nous disposons d'une poutre en aluminium de
longueur 305mm, de section droite 25 x 6 mm avec un trou de 6 mm de diamtre et 4
jauges d'extensiomtrie.
schma de la poutre

Valeur des dformations:

Le rayon du trou est gal 3 mm.

Mesure 1
Mesure 2
Mesure 3
Moyenne

1 (m/m)

masse ( g )

1500
1500
1500
1500

6160
6165
6160
6161.7

2 (m/m)
x2=4mm
1778
1777
1776
1777

3 (m/m)
x2=5mm
1575
1578
1575
1576

4(m/m)
x2=8mm
1472
1474
1473
1473

Analyse des rsultats :

On pose que la dformation varie en fonction de la distance au centre suivant la loi:
a+b(r/x)+x(r/x)4
Aprs rsolution du systme trois inconnus on trouve:
a = 1.47 103 m/m
b = -167 m/m

c = 1.26 103 m/m

Sur le bord du trou x = r, donc on a :
0=a+b+c=2563 m/m
Le facteur de concentration de dformations et de contraintes est:
Kt = 0 / 1

avec 0 = 1500 m/m

Kt = 1.71
On trace ensuite la courbe de variation de la dformation en fonction de la
distance x.
(voir feuille papier millimtr)

Comparaison entre thorie et exprience:

Nous avons r=3 mm et b=25 mm, on en dduit r/b=0.158 et on obtient ainsi
Kt=2.38.
Cette valeur est bien plus importante que celle que nous avons trouv
exprimentalement, ceci doit certainement s'expliquer par le fait que les valeurs des
coefficients de contrainte que l'on trouve sur le graphe, doivent tre des donnes
maximales que l'on peut rencontrer sans tenir compte du matriau utilis.

Conclusion:
On a pu constater par ce TP l'existence d'un facteur de concentration des
contraintes au voisinage d'un trou que l'on a effectu sur une poutre. Cet lment n'est
pas ngligeable du tout, en effet les contraintes peuvent parfois tripler localement
lorsque le trou est trs petit, ce qui entranerait probablement un point faible au niveau
de la construction, qui malgr tout semblait tre suffisamment solide lors de la
conception si l'on ngligeait ce phnomne.

II - EFFORTS INTRIEURS :
1 - Moment flchissant

A - Introduction
But de la manipulation:
Comprendre l'action d'un moment flchissant dans une poutre.
Mesurer le moment flchissant existant dans une section normale de poutre
charge.
Ltude statique des structures isostatiques se dcompose en deux parties:
Une premire partie o l'on tudie l'quilibre de l'ensemble de la structure afin
de dterminer toutes les actions de liaisons (ractions des supports) avec lextrieur.
Les rsultats proviennent des quations d'quilibre bases sur le principe fondamental
de la statique.
La seconde partie (rsistance des matriaux proprement dite) permet de
calculer les efforts intrieurs de la matire. Pour mettre en vidence les efforts
intrieurs, on effectue une coupure fictive dans une section droite, ce qui permet de
sparer la structure en deux parties. On applique alors le principe fondamental de la
statique, isolment, lune des parties de la structure pour dterminer les actions de
cohsion agissant dans la section droite.
Pour tudier ce phnomne nous allons l'aborder de deux faons diffrentes:

B - Etude thorique
Schma de la poutre:
L1 P1
A

L2

L3
D

P2

P3

L
YE

YA

Equilibre de la poutre:

Fext/Oy = 0

M(Fext)/A = 0

YA + YE = P1 + P2 + P3
L1.P1 + (L1 + L2).P2+(L1 + L2 +L3).P3 - L.YE

=0

L2 +L3).P3]

YE = 1/L [L1.P1 + (L1 + L2).P2+(L1 +

Tronon AB (0 < x < L1)

(partie A):

L1
A
YA

M(Fext)/K = 0

MAB - YA.x = 0

MAB = YA.x

Tronon BC (L1 < x < L1 + L2)

P1
L1
B

A
YA

M(Fext)/K = 0

(partie B)
L2
x

MBC + P1 (x- L1) - YA.x = 0

MBC= YA.x + P1 (L1 - x)

Comme le moment flchissant qui nous intresse se situe dans la section de

coupure, nous ntudierons pas les tronons CD et DE.
Ltude thorique sous cette forme nous donne des formules gnrales qui
sappliquent tous les cas possibles, quels que soient la charge et le positionnement
des triers-supports.

C - Etude exprimentale
On dispose dune poutre articule en deux parties par une charnire (suppose
sans frottements) dans la section de coupure.
Un moment rsistant la rotation est produit par un dynamomtre plac endessous de la poutre, et agit avec un bras de levier de 150 mm. Ce moment rsistant
vient quilibrer le moment flchissant cr par lapport des charges.
Pour chaque modification du chargement, il faut annuler les dplacements
relatifs des deux parties en agissant sur une vis place sur le dynamomtre. On dit
encore que lon reprend le moment flchissant.
Poutre sollicite par une charge
On suspend un poids de 10 ou 20 N sur un des supports de charge. On
raligne la poutre, et on note lindication du dynamomtre.

1
2
3
4
5
6
7

XB
150
150
150
150
150
150
150

xC
300
300
300
300
300
300
300

xD
600
600
600
600
600
600
600

P1 (N)

P2 (N)

P3 (N)

Indication du Mf
dynamomtre mesur

Mf
thorique

% erreur

0
10
0
0
20
0
0

0
0
10
0
0
20
0

0
0
0
10
0
0
20

18
25
30
25
31
43
32

X
1
2
1
2
4
2

X
5
10
5
2.5
6.25
5

X
1.05
1.8
1.05
1.95
3.75
2.1

Exemple de calcul thorique (mesure 2):

L1= 150 mm
L2= 150 mm
L3= 300 mm

P1= 10 N
P2= 0 N
P3= 0 N

* Equilibre *

Fext/Oy = 0

M(Fext)/A = 0

YA + YE = P1 =10 N
YE = 1/L [L1.P1 + (L1 + L2).P2+(L1 + L2

+L3).P3

YE = 1/900 [15010 + 0 + 0] = 1.67 N

YA = 8.33 N

YA = 8.33 N
YE = 1.67 N
* Tronon AB *

MAB= YA .x
M(A)= 0
M(B)= 1.25 N.m

* Tronon BC *

MBC= YA .x + P1 (L1 - x)

M(C) = 8.33300 + 10(150 - 300)

M(C) = 1.00 N.m

Diagramme du moment flchissant:

M (Nm)

1.25
1
L1

L2

x (m)

Dans la premire partie, quand la charge double, le moment flchissant double.

Cest logique, puisque le moment flchissant est proportionnel la charge applique.
On constate que l'erreur relative commise n'est pas trop importante, puisquelle
est de 6.2 % en moyenne, et ne dpasse jamais 10 % dans le pire des cas. Les valeurs
pratiques concordent donc avec les valeurs thoriques.
Poutre sollicite par plusieurs charges

1
2
3
4
5
6
7
8

xB
100
100
100
100
100
100
100
100

xC
300
300
300
300
200
200
200
200

xD
800
800
800
800
600
600
600
600

P1 (N)

P2 (N)

P3 (N)

Indication du Mf
dynamomtre mesur

Mf
thorique

% erreur

5
5
0
10
10
0
0
15

5
0
10
5
5
10
0
10

5
5
5
0
5
5
10
5

28
21
31
29
29
30
22
38

1.5
0.5
2.16
1.67
1.88
1.85
0.66
3

0
10
9.72
1.2
10.2
2.7
9
0

1.50
0.45
1.95
1.65
1.65
1.80
0.60
3.00

Diagramme du moment flchissant:

* mesure 1*
YA= 13.97 Nm
M(A)= 0 N.m
M(B)= 1.4 N.m
M(C) = 4.09 N.m
4.09

1.4

xB

2 - Moment de torsion
A - Buts de lappareil

xC

x (m)

Cet appareil simple a t conu pour des manipulations de laboratoire

permettant dtudier les caractristiques de torsion de barres circulaires. Il permet de
raliser les expriences suivantes :
dtermination exprimentale de la relation entre le moment de torsion et langle de
torsion dune barre,
dtermination exprimentale de la relation entre la longueur de fixation et langle de
torsion,
dtermination exprimentale de la valeur du module dlasticit en torsion de lacier,
du laiton et de laluminium.

B - Rappel des principes thoriques

Hypothses:
1.
2.
3.
4.

la barre est rectiligne et dune section circulaire uniforme sur toute sa longueur;
le couple appliqu est constant sur toute la longueur et agit autour de laxe polaire;
les contraintes induites nexcdent pas la limite de proportionnalit;
les plans sectionaux gardent leur planit aprs longation.
l
Schma
B

Soit = langle de torsion sur une longueur l

Mt = le moment de torsion appliqu
G = le module dlasticit en torsion
Iz = le deuxime moment de surface polaire.
On peut dmontrer que :
Mt / Iz = G / l
et, par consquent : = kT

o k = l / G. Iz
(1)
o k = Mt / G. Iz (2)

= kl
G = k Mt / o k = l / Iz

(3)

EXPERIENCE 1
Etudier la relation entre le moment de torsion et langle de torsion dune barre.
PROCEDURE :

On insre une barre dessai dans les mandrins et lon choisi une longueur
dessai (l), par exempl 300 mm. On fait varier le moment de torsion grce au peson
ressort et on note la valeur du comparateur.
Eprouvette : ACIER
Peson ressort (kg)
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0

Comparateur (mm)
0,23
0,54
0,78
1,08
1,30
1,59
1,83
2,19

Nota :
Moment de torsion Mt (Nm) = relev peson ressort (kg) * 0.1 g
Angle de torsion (rad) = relev comparateur (mm) * 0.02

Moment de torsion, fonction de l'angle.

0,45

Moment de torsion

0,4
0,35
0,3
Mt (Nm)

0,25

Linaire (Mt (Nm))

0,2
0,15
0,1
0,05
0
0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

Angle de torsion

Conclusion : Le moment de torsion est une fonction linaire de langle de torsion

EXPERIENCE 2
Etudier la relation entre la longueur de fixation et langle de torsion dune
barre.
PRODCDURE
On insre une barre dessai dans les mandrins et on rgle la longueur dessai (l)
350 mm. On applique un moment de torsion la barre dessai et on relve la valeur

indique sur le comparateur. On rpte la mesure avec la barre dessai fixe

diffrentes longueurs.
Eprouvettes : ACIER
Longueur (mm)
350
300
250
200
150

Comparateur (mm)
1,79
1,64
1,43
1,18
0,81
Longueur, fonction de l'angle

350
Longueur (m m )

300
250
Longueur

200

Pow er (Longueur)

150
100
50
0
0

0,01

0,02

0,03

0,04

Angle (rad)

Conclusion : La longueur de fixation est une fonction linaire de langle de torsion

EXPERIENCE 3
Dterminer la valeur du module dlasticit en torsion de lacier, du laiton et de
laluminium.
PROCEDURE
On insre une barre dessai dans les mandrins et on rgle la longueur dessai (l)
300 mm. On fait varier le moment de torsion selon les valeurs indiques dans le
tableau ci-dessous et on relve la valeur donne sur le comparateur pour chaque
moment appliqu. On rpte les mesures avec des barres dessai en laiton et en
aluminium.

Matriau
Acier
Laiton
Aluminium

Peson ressort (kg)

1,0
2,0
3,0
1,0
2,0
3,0
1,0
2,0
3,0

Comparateur
0,52
1,05
1,58
1,26
2,58
4,00
1,60
3,26
4,90

G = ( Mt . l ) / ( . Iz )
Nota :
Moment de torsion Mt (Nm) = relev peson ressort (kg) * 0.1 g
Angle de torsion (rad) = relev comparateur (mm) * 0.02
Iz = . d 4 (d = 0,008 m) . l / 32 = 0,3 m.
On calcule les valeurs moyennes de Mt / pour chaque barre dessai puis on utilise
ces valeurs pour dterminer la valeur du module dlasticit en torsion.
Matriau
Acier
Laiton
Aluminium

Mt / (moyenne)
9,54
3,86
3,08

l / Iz
1
1
1

G (N / m)
9,54
3,86
3,08

III - FLEXION DES POUTRES DROITES

1 - Flexion pure
Une poutre est sollicite en flexion si son mode de charge est tel qu'il apparat
dans les sections droites de la poutre des moments flchissants. La flexion est dite
"pure" si le moment flchissant dans les sections droites est l'unique action, les efforts
tranchants et les efforts normaux n'existant pas.

A - Introduction

Les sections dans leur ensemble ne se courbent pas pendant la flexion mais
effectuent simplement une rotation (except les zones d'application des charges selon le
principe de
St-Venant).
Par consquent l'apparition de dformations en flexion pure peut-tre
considre comme le rsultat de la rotation des sections droites planes les unes par
rapport aux autres.

fig 1 et 2 poly p1 TP3

On considre le tronon (G 0G1) de poutres droites sollicites en flexion pure

(figure 1). On constate que:
Les deux sections droites S1 et S2 distantes de dx subissent une
rotation relative dangle d.
Les fibres suprieures sont comprimes.
Les fibres intrieures sont tendues.
Il existe une couche de fibres ne subissant aucune variation de
longueur
(G0G1=G0G1) appele couche neutre daxe Gz.

B - Etude thorique
On admet que les dimensions de la section droite sont petites devant le rayon
de courbure R, que les dformations restent petites et nentranent de dpassement
de la limite lastique (loi de Hooke).
Etude de la contrainte normale dans la section droite:
Les hypothses nous permettent d'adopter la configuration gomtrique de la
figure 2.
Expression de l'allongement relatif x:
x=NN'/dx
Loi de Hooke:
x=E x=E NN'/dx
or
NN = y tan (d)
et
d petit donc tan (d) # d
ce qui permet d'crire:
x=E (ddx) y
On en dduit donc que la rpartition est linaire:
justification + schma de la rpartition des contraintes

x=E (ddx) y
E , dx, d sont des constantes.
Donc x=k y avec k une constante positive.
Nous avons donc une droite passant par le point G
Et de coefficient directeur E (ddx)

PROBLEME

Etude des actions mcaniques de cohsion dans une section droite:

Etude des actions mcaniques de cohsion dans une section droite:
On considre une poutre sollicit en flexion pure. On effectue une coupure selon
une section droite S1. On isole le tronon I.

On tudie lquilibre du tronon I somis aux actions mcaniques suivantes :

Actions mcaniques extrieures de contact(applques dans la section droite
S0) :
R

Nx=0 effort normal

Ny=0 effort tranchant
Tz=0 effort tranchant

Mx=0 torsion
m My=0 flexion
Mz0 flexion

Actions mcaniques intrieures (ou de cohsion) de II sur I dans la section

droite S1 :
fII/I

Fx=dS
Fy=0
Fz=0

Proprit de la fibre moyenne:

S.Nx = x ds= E (ddx) y ds
or
E (ddx) = cte et Y ds (moment statique)
donc si S.Nx = 0 (quilibre de la section),
on en dduit:
x=0
yG=0
c'est dire yG correspond la fibre neutre
Si le moment statique est nul, on a yG fibre moyenne.

La fibre moyenne et la fibre neutre sont donc bien confondues.

Les axes principaux d'inertie:
S.Mt=z x dS=z E (ddx) y ds
S.Mt = 0 (quilibre des moments par rapport l'axe G1y =>

z y dS = 0

Or G1 est le centre de gravit, de plus la pice est symtrique de part et d'autre

des axes G1y et G1z.
On a donc: G1y et G1z. axes principaux d'inertie.
Etude du rayon de courbure:
M = S dS y=E (ddx) y ds
Or ddx=1/R,
R tant le rayon de courbure
De plus y ds = IGz
d'o:
1/R=Mz / E IGz
Expression de la contrainte normale
Mf = E (ddx) IGz
De plus =E (ddx) y
d'o:
=Mf y / IGz
On en dduit Mf y / IGz < admissible avec y = h/2
On en dduit la contrainte normale maximale et la condition de rsistance en
flexion Mf y / IGz < admissible avec y = h/2.

Equation diffrentielle de la dforme

On a: 1/R = -y" / (1+y')3/2
On suppose y' ngligeable devant 1,
donc
y"= -1/R
do:
y"= -Mf / E IGz

C - Etude exprimentale

schma de la poutre

Etude thorique de la poutre:

Equilibre statique de la poutre
Par les quations de la statique, on a:
Ra = P
Rb = P
Diagramme des efforts tranchants:
Equations :

Diagramme:

schma

Tronon CA:
TCA = P
Tronon AB: TAB = P-Ra = 0
Tronon BD:
TBD = -P

 Diagramme des moments flchissants:

Equations :

Tronon CA:
MfCA = -P.x
Tronon AB: MfAB = -P.x + P.(x-a) = -P.a
Tronon BD:
MfBD = P.x - 2P (a + 1)

Diagramme:

schma

On en dduit le mode de sollicitation des diffrentes zones:

Tronon CA: Flexion simple
En effet:
TCA 0 et MfCA 0
Tronon AB: Flexion pure
En effet:
TAB = 0 et MfAB 0
Tronon BD: Flexion simple
En effet:
TBD 0 et MfBD 0

Expression de la contrainte normale maximale:

max = | Mfmax | (h/2) / IGz

avec IGz = b h3 / 12

max = P.a (h/2) / IGz

Expression de l'quation de la flche:

La poutre et la rpartition des efforts sont symtriques; de plus 2L>>a et les

efforts sappliquent aux extrmits. Intuitivement, on comprend que la flche maximale
se trouve sur le tronon AB, au milieu de la poutre. On neffectue donc le calcul que
sur ce tronon AB.
On intgre successivement:
y"= -Mf / E IGz

avec MfAB = -P.a

y' = P.a .x / (EI) + C'1

y = P.a x / (2EI) + C1.x + C'2
or en A (x = a):

yA = O =Pa3/(2EI) + C'1 a + C'2

en B: (x = 2L+a): yB = O =Pa (2L+a) / (2EI) +C'1 (2L+a )

+C'2
donc on obtient:
C1 = - P.a (L + a) / (E.I)
C2 = +P.a3 / (2EI) + P.a L / (EI)
y(x) sannule pour x = a + L
donc la flche est maximale pour x = a + L:
ymax = (Pal2)/(2EI)
avec E= 2.105 MPa
et I= 1066.66 mm4
a=240mm
l= 301 mm
On obtient:
ymax (mm) = 0.5096 m(kg)

 Etude gomtrique de la flche:

schma l

En admettant que la dforme est en premire approximation un arc de cercle

de trs grand rayon, on a:
R >> flche = f
R >> longueur de la poutre = 2L

petit
cas # 1

OB = 2R.cos # 2R
OI = 2R
BH = 1
IH = f
OH = 2R - f # 2R
Par comparaison des triangles semblables, on retrouve lexpression de la flche
maximale en I:

tan = BH / OH = IH / HB
IH = -L / OH = - L / 2R
f = -L.Mf / ( 2.E.I Gz )
f = + P.a.L / (2.E.IGz )

Etude exprimentale de la poutre

Poutre rectiligne CD en quilibre sur 2 appuis simples A et B

a=240 mm
section droite :b=25 mm
l=301 mm
h=8 mm
IGz=1066,66 mm4
Le chargement symtrique est assur par 2 supports et des masses
additionnelles de 0.3 kg. Un micromtre permet de mesurer la flche maximale en I, et
6 jauges dextensiomtrie associes un pont de Wheatstone donnent les dformations
relatives en fonction des charges appliques.
Facteur de jauge : K= 2,03 0,5%
On effectue le cablage des appareils de mesure et des jauges.
On fait ensuite varier la charge m applique la structure et on relve les
diffrentes valeurs des paramtres x, z et V(I) aprs avoir vrifie la distance AC=BD.

 Tableau de mesures:

x1 F

x2 J

x3 H

x4 G

x5 E

z6 I

x moy

V(I) exp. V(I)

masse
thorique m(kg)

0
-13
-30
-42
-54
-69
-77
-92
-99
-118
-127

0
-15
-26
-36
-51
-59
-75
-84
-112
-126
-142

0
-8
7
18
31
40
47
65
68
81
95

0
22
37
53
62
80
90
106
119
131
143

0
-4
-7
-10
-15
-18
-21
-24
-27
-30
-33

0
12,8
22,2
34,4
46,4
58,8
68,8
82,6
94
108,2
121

0
0,14
0,29
0,43
0,58
0,72
0,86
1,01
1,15
1,29
1,44

-6
-11
-23
-34
-46
-55
-66
-72
-85
-98

0
0,15
0,3
0,46
0,61
0,76
0,92
1,07
1,22
1,37
1,52

0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
2,1
2,4
2,7
3

Interprtation des rsultats:

* Linarit charge / dflexion
On constate que l'on obtient 2 droites passant par l'origine (ce qui correspond
bien la thorie quand m=O VI =O).
Cependant l'erreur va en s'accentuant avec le nombre croissant des masses
(l'erreur reste raisonnable).
Sachant que: P=m.g = 2 E.I y / (a.L), on peut dterminer le module
dlasticit longitudinal E (module de Young) grce la courbe ci-dessus (m en
fonction de V(I)exp).
On a m = 2 E.I y / (a.L g)
Daprs le graphique la pente de la droite vaut : =2.08 kg / mm
or = 2E I / (a.L.g)
do:
E= .a.L.g / (2.I)
= 2,08 x 240 x 301 x 10 / (2 x 1067)
E= 211 940 MPa

* Linarit dformations relatives / charge *

Les x sont identiques car les positions des capteurs sont symtriques par
rapport I, centre de symtrie du systme.
Le signe des x est variable parce que sur le tronon AB les fibres suprieures
sont en traction alors que les fibres infrieures sont en compression.
Module dlasticit longitudinal (loi de Hooke) :

Dtermination de E: m=f( x moy)

Srie1

mas s e m en Kg

3,5

Linaire
(Srie1)

3
2,5
2
1,5

y = 0,025x + 0,027
R2 = 0,9989

1
0,5
0
0

20

40

60

80

100

120

x moyen le long de la structure en m/m

140

PROBLEME AU DESSUS
x = Mf / (Igz /y) ici en y = h/2 car les x sont mesurs pour des contraintes
maximales
=h x Mf / 2 Igz = E x
loi de Hooke
Donc E = h x Mf / (2IGZ x x )

avec Mf = - Pa= - mga

= - m 10 240
= -2400 m
h = 8 mm
IGZ = 1066.66 mm4

E = 9 m / x
pour x mes = 121m/m et m = 3 Kg
Do:
E= 223 140MPa
Ecart de 5,3 % avec la valeur trouve grce la courbe m=f(V(I)).

* Coefficient de Poisson *
On trace la courbe z=f(x) aux points I et J.
Dtermination de v: Ez=f(Ex) en I
Ex(I) (m/m)
0
0

20

40

60

80

100

120

-5
-10
-15

y = -0,3289x - 2,3505
R2 = 0,9892

-20
-25

Ez(I) (m/m)

-30
-35
-40

Mme si certaines mesures semblent fausses, les points sont aligns selon une
droite passant par lorigine; la pente de cette droite reprsente le coefficient de Poisson
(en valeur absolue).
= |z| / |x|

ici
* Conclusion *

= 0,35

Ce TP nous apermis de dterminer les caractristiques dune poutre connaissant

la flche et les dformations lors dune sollicitation en flexion pure.
Compte tenu des valeurs de E trouves, qui concordent pour les deux mthode
utilises, on peut supposer que la poutre est en acier (dans les tables E acier = 210 000
MPa). E caractrise laptitude dun matriau rsister aux dformations
longitudinales. Plus le module dYoung est lev, plus le matriau rsiste.
La valeur calcule du coefficient de Poisson est tout fait plausible, puisquelle
est comprise entre 0 et 0,5. Le coefficient de poisson caractrise laptitude dun
matriau se dformer transversalement.
Ainsi la poutre tudie tait en acier. On peut calculer G,le module de
cisaillement aussi appel module de Coulomb ou module dlasticit transversale, qui
caractrise laptitude dun matriau rsister aux dformations angulaires.
Les imprcisions sont dues aux erreurs de manipulation (erreurs de lecture,
appareils de mesure parfois un peu dfectueux, phnomnes de vibration dans la
structure.) mais aussi aux incertitudes sur les valeurs fournies par les jauges.

2 - Flexion simple
A - Etude thorique

Contrainte tangentielle
Elment de poutre le long du tronon de poutre isol.

On appelle :

Etude de lquilibre dun lment de longueur dx et de hauteur

(h/2-y1):

ptt schma

On a :

N1 = .dS

et

N2 = ( + d) dS

Lquation d'quilibre est: - .dS + (+d) dS = dx b

dM /Igz y dS = b dx
dM / Igz y dS = b dx
or y dS: moment statique
Mstat dM / dx= b dx
or dM / dx = T
d'o:
=Mstat T / (b IGz)
De plus: Mstat = y dS = b/2 (h/4-y1)
On obtient donc:
= T (h/4-y1) / (2 IGz)

Pour la section rectangulaire, on a une variation parabolique de la contrainte

tangentielle.
On obtient l'allure de la rpartition de la contrainte suivante:
schma de la contrainte

avec ymaxi=T h / (8 IGz)

Contrainte normale x:
Nous allons montrer l'galit suivante:

x = Mf y / IGz en posant x =

K1 y

or
=>
do:

x y dS = Mfz <=> K1 y dx.dy = Mfz

h/2.b/2.K1 y dy dz = Mf
IGz = b h3 / 12
Mf = K1 b h3 / 12
x = Mf y/IGz

Effort tranchant Ty
Nous allons montrer la relation suivante:
On peut rappeler les lois suivantes:
Hooke)

Ty =K2 dx/dx
x = E

loi

de

x = Mf / I y
T = dM / dx
dM / dx = d/dx (E x I / y) = E I / y
dx/dx
Donc: Tz = K2 dx/dx
avec K2 = E I / y

B - Etude exprimentale

schma de la poutre

Etude thorique de la poutre:

Equilibre statique de la poutre
Par les quations de la statique, on a:
Ha = 0
Va = P
Ma= P.L
Diagramme des efforts tranchants:
Equations:

Tronon AB:

TAB = -P

Diagramme:
schma

Diagramme des moments flchissants:

Equations :

Tronon AB:

Diagramme:

Dformation:
On cherche exprimer y(x) = v(x):

MfAB = -Ma +Px = P.(x - L)

d'o

Mf=-E IGz v"

v" = -Mf / (E IGz) <=> v"=P.x / (E IGz)
v'=Px/(2E*IGz)+C1 et donc: v=P*x^3/(6*E*IGz)

+C1*x+C2
or

v'(B)=0 ( v maximale)
v'(l)=p*l/(2*I*E)+C1
v(0)=0
=>

=> C1=-p*l/(2*I*E)
C2=0

d'o:
v(x)=y(x)=p x3 / (6 E.I) - P.L / (2 EI) x
v(B)=-p L3 / (3 E.I)

v(B)

tant

la

dflexion maximale.
Etude exprimentale de la poutre:
Poutre console: E-105F
Schma de la poutre:

Caractristiques de la poutre:

E=71000 N/mm
h=3mm
b=25mm
I=56.25mm4

Chaque jauge a le mme facteur:

K=2.095

Mesures
Lors du rglage du zro, on lit sur la vis micromtrique: 13.40.
Pour VB = 9.5 mm (vis micromtrique: 3.90 mm), on relve les valeurs des
dformations relatives aux points C, D, et E. On prend soin de rgler le zro du pont
dextensiomtrie chaque srie de mesures.
x(C)

y(D)

z(E)

Mesure 1
Mesure 2
Mesure 3
Moyenne

598
597
597
597.3

404
404
404
404

203
200
202
201.7

Interprtation des rsultats:

* Calcul de la charge P *
On a vu que: T = P = K2 d/dx
Ainsi, par mesure des variations des dformations unitaires longitudinale entre
les 3 jauges, on trouve:
P1-2 = K2 d1/dx = E I / y (c moy-d moy) / cd
P1-2 = 71000 56.25 / 1.5 (597.3 - 404).10-6 / 75
P1-2 = 6.8 N
P2-3 = E I / y (e-d)
P2-3 = 71000 56.25 / 1.5 (404-201.7).10-6 / 75
P2-3 = 7.2 N
D'o:
Pmoy = 7.0 N
* Recherche graphique de P *

Ex en micro /m

Courbe Ex=f(x)
600
400
Srie1
200
0
0

50

100

150

200

X en mm
On recherche la meilleure droite passant par ces trois points .
nos valeurs
y=-2.637*x+664.7 avec r=0.9999

D'o: d/dx=2.63710-3m/mm et ainsi Pmoy=6.65N

Connaissant Pmoy on peut en dduire
c=Mf*y/IGz=(P*x-P*l)*1.5/56.25
=6.65*(-25+250)*1.5/56.25= 39.9
N/mm
On peut aussi dterminer la valeur de
c=E*c=71000*597.3*10-3/1000=42.4 N/mm
On constate une diffrence de 5.9 %.
Les rsultats exprimentaux sont donc tout fait compatible.
Connaissant la valeur de la flche v(B), on peut encore retrouver la valeur de P:
v(B)=-P*x^3/(3*E*I) => P=7.3N
On constate une diffrence de 8.9 % par rapport la valeur obtenue
graphiquement.

* Etude de la contrainte normale en C *

On le dterminera par deux mthodes:
Par la connaissance de Pmoy:
c= Mf*y/IGz =42.4 N/mm
Par la connaissance de c:
c=E*c (loi de Hooke)
=42.2N/mm
On obtient une diffrence de 0.5 %, ce qui est tout fait acceptable.
Par ces diffrentes mthodes, on a pu retrouver la valeur de P et de la
contrainte en C, de faon relativement prcise. Les valeurs sont trs voisines .On
remarque que la mthode base sur la mesure de la flche est certainement la moins
prcise d'entre elles. En effet, la flche est difficile mesurer do les sources derreurs.

Poutre console: EF-102F

Schma de la poutre:

PROBLEME

Caractristiques de la poutre:

b=25mm
h=6mm
IGz = 450mm4

On place lprouvette dans son support et on vrifie la distance AC=75mm. On

branche les 2 jauges et on fait les rglages zro. On charge lprouvette en B et on
relve les valeurs. On fait varier la charge de 0 3 kg de faon croissante et
progressive de 0,3 en 0,3 kg.
Mesures:
Sur cette poutre ont t places deux jauges d'extensiomtrie l'une dans le sens
longitudinal sur la face suprieure, l'autre, dans le sens transversal sur la face infrieure.
Calcul de x :
x = P / S = m.g / (b.h)
x = m 10 / (25 6)
x (Mpa) = m(kg) / 15
Masse (kg)
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3

x (m/m)
0
57
113
171
228
285
342
399
456
514
571

z (m/m)
0
14
33
51
68
86
104
124
140
158
176

x (Mpa )
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20

ox (MPa)

Dtermination de E: ox=f(Ex)
0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0

100

200

300

400

500

600
Ex (m/m)

 Interprtation des rsultats:

* Calcul de E *
On calcule l'quation de la droite:
x=3,49 10-4 x-7,0910-4
D'o E=349 N/mm
* Calcul du coefficient de poisson *

Ez (m/m)

Dans lexprience qui suit, nous allons mesurer le coefficient de Poisson de

laluminium sur une poutre charge en flexion pure.
Dtermination de v:

Ez=f(Ex)

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

100

200

300

400

500

600 Ex (m/m)

On calcule l'quation de la droite:

z=0.3135*x-1.321 d'o: =0.3135
Conclusion: La valeur du coefficient de poisson est satisfaisante, par contre
E, semble lui plus douteux.

VI - FLAMBEMENT
DROITES :

DES

POUTRES

La manipulation a pour but de comparer les rsultats exprimentaux avec ceux

donns par la thorie dEuler dans le flambement des poutres droites charges
axialement.
Pour cela on dispose de trois sries de poutres, la premire articule aux deux
extrmits, la deuxime avec une extrmit encastre et lautre articule, la troisime
avec les deux extrmits encastres.

1 - Rappels sur la thorie dEuler

Dans lhypothse dune poutre rectiligne de longueur L, articule aux deux
extrmits, et charge dans son axe, on montre quil existe une charge P c pour laquelle
la flche devient indtermine.
Cest la charge critique :

Pc = EI / L
E : module dlasticit du matriau,
I : moment dinertie de la poutre,
La flche y est alors donne par :
y = k sin ( x / L)

Si la poutre est flchie au repos, on montre de mme, que pour des charges P < P c, la
flche y est toujours donne, en fonction de labscisse x, par une relation de la forme :
y = k sin ( x / L)
k tant fonction de la charge P et de la flche initiale a, en particulier.
On montre galement que, dans le cas des poutres encastrs, une ou aux deux
extrmits, la charge critique Pc est toujours donne par une relation de la forme :
Pc = EI / l,
l tant une fraction de la longueur L, fonction des liaisons aux extrmits, et
appele longueur libre de flambement.

Longueurs libres de flambement dans les cas courants :

2 - Relevs exprimentaux
On dispose de poutres de longueur
rectangulaire 3,05 x 19,05 mm.

600 700 et 800 mm, de section

A)poutres articules aux deux extrmits

:l=L
Calculs thoriques des charges critiques de flambement par la formule dEuler.
On a :
Pc = EI / l
avec

E = 20 000 daN / mm
I = b h3 / 12
b = 19,05 mm
h = 3,05 mm
do I = 45,04 mm4
On calcule aussi la contrainte critique daffaissement,
c = Pc / S
et llancement :
= L / ( I / S )1/2

Valeurs thoriques :
L en mm
Pc en daN
c en daN/mm

0,6
24,7
0,425

0,7
18,14
0,312

0,8
13,89
0,239

681,5

795

908,6

0,6
21,6
0,371

0,7
15,3
0,263

0,8
11,4
0,196

681,5

795

908,6

Valeurs exprimentales :
L en mm
Pc en daN
c en daN/mm

Thorique
0,45
0,4
0,35

L en mm
0,4
Pc en daN
55,57
sigma c en daN/mm 0,956
delta
454,3

0,3

Exprimental L en mm
0,4
0,25
Pc en daN
51,6
sigma c en daN/mm
0,88808571
0,2
delta
454,3
0,15

0,5
35,56
0,612
567,9

0,6
24,7
0,425
681,5

0,7
18,14
0,312
795

0,5
0,6
0,7
30
21,6
15,3
Thorique
0,5163289 0,37175681 0,26332774
567,9
681,5 Exprimental
795

0,1
0,05
0
600

delta
Thorique
Exprimental
650

700

750

800

850

900

681,5
795
0,425
0,312
0,3717681 0,26332774
950

On remarque que la courbe exprimentale est lgrement infrieure la courbe

thorique, mais globalement, elles se suivent. La thorie suit la pratique.

B) Poutre L : 800 mm - Extrmits articules.

Pour une flche au centre a = 10 mm, on relve les flches y en fonction de
labscisse x.
y = 10 sin ( x / L)
x
y Theo mm
y Exp mm

L / 10
3,090
0,88

L/ 8
3,827
2,91

L/6
4,989
5,05

L/ 5
5,878
5,81

3L/ 10
8,090
7,91

2L / 5
9,511
9,5

L/2
10
10

Courbe de la dforme
10

Flche

8
6

y Theo mm
y Exp mm

4
2
0
0

100

200

300

400

Abscisse

La thorie suit la pratique sauf pour les deux premires valeurs car la poutre
tait difforme.

C) Poutre L = 700 mm - 1 extrmit articule,

lautre encastre.
P en daN
y

1
2,3

3
10

4
18

5
27,1

6
66

9
156

10
222

Charge critique :
Pc = EI / l
avec

l = L / 1.41 car les extrmits sont encastres.

I = 45,04 mm4
E = 20 000 daN
Pc Th = 36 daN
Pc Exp = 10 * 3 = 30 daN

La charge critique thorique est calcule selon la thorie dEuler. Elle est suprieure de
16 % la charge critique exprimentale. La poutre tant dj difforme, la pratique ne
peut pas donner des rsultats exacts.

Flche au centre en fonction de la charge

250

Flche

200
150
100
50
0
0

10

Charge en daN

3 - Calcul par la mthode de DUTHEIL

DUTHEIL donne comme valeur de la contrainte daffaissement :
s = (c + 1,3 e) / 2 - ((c + 1,3 e) / 4 - (e x c))
s : contrainte critique dEuler.
e : contrainte correspondant la limite lastique de la poutre.
e = 24 daN /mm = 240 N /mm
E = 20 000 daN / mm
Pour la poutre L = 700 mm , une extrmit encastre, lautre articule, on compare les
deux valeurs donnes par la thorie dEuler c et la mthode de DUTHEIL s aux
rsultats exprimentaux.
Calcul de la charge critique :
Pc = EI / l = 2 EI / L = 36 daN
Calcul de la contrainte critique dEuler :
cTh = PcTh / S = 0,619 daN / mm = 6,19 MPa

cExp = PcExp / S = 0,516 daN / mm = 5,16 MPa

On note une diffrence de 16 %.
Calcul de la contrainte daffaissement par la mthode de DUTHEIL :
sTh = 4,76 MPa
sExp = 3,96 MPa
On note aussi une diffrence de 16 %.
Les deux mthodes sont donc quivalentes. La diffrence de 16 % entre thorie et
pratique sexplique par le fait que les poutres ntaient pas rectilignes. Ce qui fausse les
mesures prises.
Charge limite de scurit :
Si on considre que la scurit est assure quand

< 2s / 3,

alors la charge limite de scurit est :

Th < 0,317daN / mm
Exp < 0,264 daN / mm
On remarque encore une fois que la charge limite de scurit exprimentale est
infrieure la valeur thorique, ce qui est tout fait normal puisque la poutre nest pas
droite, elle ne peut donc pas rsister des charges trop leves.