Instituto Tecnolgico de Ciudad

Madero
Carrera: Ingeniera elctrica
Materia: Mquinas sncronas y de C.D.
Grupo: 6563 B
Laboratorio: Practica #4
Integrantes del equipo:
13070550

Castillo Aguilar Jos Armando

13071751

Grajales Garca Michel Elias

13070837

Lpez Flores Marla Gisselle

14070172

Gutirrez Reyes Alexis Noe

14070392

Zuiga Zamora Miguel Ivn

Fecha de realizacin: 20 Octubre 2016

Fecha de entrega: 04 Noviembre 2016

Practica N4
Curva de saturacin o magnetizacin de un
generador elctrico de CD. [O.C.C. Open Circuit
Characteristics]
Objetivo:
1) Obtener la informacin necesaria y suficiente para trazar
O.C.C., curva que relaciona Vt,VS,If.
2) Trazar la lnea del entrehierro del generador de CD (airgap line).
3) Con fundamentos en la curva trazada O.O.C. determinar
si las dimensiones fsicas en el diseo del generador
fueran las adecuadas.
Antecedentes tericos:
Describir y/o explicar segn sea el caso c/u de los tpicos
siguientes:
1) Materiales
diamagnticos,
paramagnticos
y
ferromagnticos
2) Campo magntico
3) Propiedades de los materiales ferromagnticos
4) Curva de saturacin de un material ferromagntico
5) Ciclo de histresis de material ferromagntico
6) Magnetismo residual o remanente
7) Perdidas de potencia en los ncleos magnticos de
estator y rotor de una mquina de CD
Material y/o equipo a utilizar:

Multmetro digital
Tacmetro digital
Ampermetro de excitacin (0-3amp)
Restato de excitacin

Procedimiento:
1) Verificar fsicamente que el devanado de rotor del motor
de induccin 3
est conectado elctricamente en
corto circuito.
2) Cerrar el interruptor Sp1 y comprobar que el sentido de
giro sea marcado en la carcasa del generador de CD o
motor 3. Si el sentido de giro no es el indicado, abrir
Sp1 y cambiar la secuencia de fases en el voltaje de
alimentacin del motor 3.
3) Cerrar de nuevacuenta el interruptor Sp1 en caso de que
se haya cambiado la secuencia de fases en el voltaje de
alimentacin del motor 3.
4) Medir el primer valor de Ea con If=0 y medir rpm del
rotor.
5) Verificar que los rexs estn colocados al valor mximo
de resistencia. Cerrar Sp2 y medir Ea e If.
6) Quitar o retirar en forma gradual los rexs y para cada
retiro medir Ea e If hasta retirar totalmente todos los
rexs.
Resultados:
1) Descripcin y/o explicacin de c/u de los tpicos
2) Resultados de las mediciones (tablas)
3) Trazo de O.C.C. y lnea de entrehierro
4) Conclusiones
5) Bibliografa y direcciones webs

Materiales diamagnticos, paramagnticos y

ferromagnticos
Materiales Diamagnticos:
En Electromagnetismo, el diamagnetismo es una propiedad de
los materiales que consiste en ser repelidos por los imanes. Es
lo opuesto a los materiales ferromagnticos los cuales son
atrados por los imanes.
El Diamagnetismo es una propiedad de los materiales por la
cual se magnetizan dbilmente en sentido opuesto a un
campo magntico aplicado. Los materiales diamagnticos son
repelidos dbilmente por los imanes. El magnetismo inducido
desaparece si lo hace el campo aplicado. Todos los materiales
poseen diamagnetismo, pero el trmino diamagntico slo se
utiliza para aqullos en los que esta propiedad no est
enmascarada por otro tipo de efecto magntico.
Las sustancias, en su gran mayora, son diamagnticas,
puesto que todos los pares de electrones con espn opuesto
contribuyen dbilmente al diamagnetismo, y slo en los casos
en los que hay electrones desparejados existe una
contribucin paramagntica (o ms compleja) en sentido
contrario. Algunos ejemplos de materiales diamagnticos son:
el bismuto metlico, el hidrgeno, el helio y los dems gases
nobles, el cloruro de sodio, el cobre, el oro, el silicio, el
germanio, el grafito, el bronce y el azufre. Ntese que no
todos los citados tienen nmero par de electrones.
El
grafito
piroltico,
que
tiene
un
diamagnetismo
especialmente alto, se ha usado como demostracin visual, ya

que una capa fina de este material levita (por repulsin) sobre
un campo magntico lo suficientemente intenso (a
temperatura ambiente). Experimentalmente, se verifica que
los materiales diamagnticos tienen una permeabilidad
magntica inferior a la unidad, y una susceptibilidad
magntica negativa, prcticamente independiente de la
temperatura, y generalmente del orden (en unidades
cegesimales) de e.m.u./mol, donde M es la masa molecular.

En muchos compuestos de coordinacin se obtiene una

estimacin ms exacta utilizando las tablas de Pascal. En los
materiales diamagnticos, el flujo magntico disminuye y en
los paramagnticos el flujo magntico aumenta.

Materiales Paramagnticos:
Los materiales Paramagnticos son ligeramente ms
magnticamente permeables que aire o vaco, tienen una baja
(pero positiva) susceptibilidad a los campos magnticos, son
levemente atrados por estos y no retienen sus propiedades
magnticas una vez que se retira el campo externo.
La debilidad de la fuerza de atraccin se explica en trminos
de que los imanes moleculares estn en completo desorden

(ya que la interaccin entre ellos es muy dbil), y el campo

magntico externo slo alcanza para orientarlos ligeramente.
En las sustancias paramagnticas la susceptibilidad
magntica es muy pequea comparada con la unidad.
Los materiales paramagnticos sufren el mismo tipo de
atraccin y repulsin que los imanes normales, cuando estn
sujetos a un campo magntico. Sin embargo, al retirar el
campo magntico, la entropa destruye el alineamiento
magntico, que ya no est favorecido energticamente.
A campos magnticos bajos, los materiales paramagnticos
exhiben una magnetizacin en la misma reaccin del campo
externo, y cuya magnitud se describe por la ley de Curie:

En esta ecuacin, M es la magnetizacin resultante, B es la

densidad de flujo magntico del campo aplicado, T es la
temperatura absoluta (en Kelvin), y C es una constante
especfica de cada material (su constante de Curie). Esta ley
indica que los materiales paramagnticos tienden a volverse
cada vez ms magnticos al aumentar el campo aplicado, y
cada vez menos magnticos al elevarse la temperatura.
La ley de Curie slo es aplicable a campos bajos o
temperaturas elevadas, ya que falla en la descripcin del
fenmeno cuando la mayora de los momentos magnticos se
hallan alineados (cuando nos acercamos a la saturacin
magntica). En este punto, la respuesta del campo magntico
al campo aplicado deja de ser lineal. Llegado al punto de
saturacin, la magnetizacin es la mxima posible, y no crece
ms, independientemente de que se aumente el campo
magntico o se reduzca la temperatura.
Algunos materiales paramagnticos son:

Magnesio
Cadmio
Oxgeno
Aluminio
Titanio
Wolframio

Minerales paramagnticos:

Olivino,
Piroxeno
Anfbol
Granate

Materiales Ferromagnticos:
Los materiales ferromagnticos, compuestos de hierro y sus
aleaciones con cobalto, tungsteno, nquel, aluminio y otros
metales, son los materiales magnticos ms comunes y se
utilizan para el diseo y constitucin de ncleos de los
transformadores y maquinas elctricas. En un transformador
se usan para maximizar el acoplamiento entre los devanados,
as como para disminuir la corriente de excitacin necesaria
para la operacin del transformador. En las maquinas
elctricas se usan los materiales ferromagnticos para dar
forma a los campos, de modo que se logren hacer mximas
las caractersticas de produccin de par.
Estos materiales han evolucionado mucho con el paso del
tiempo lo que implica ms eficiencia, reduccin de volmenes
y costo, en el diseo de transformadores y maquinas
elctricas.
Los materiales ferromagnticos poseen las siguientes
propiedades y caractersticas que se detallan a continuacin.
Propiedades de los materiales ferromagnticos.
Aparece una gran induccin magntica al aplicarle un
campo magntico.

 Permiten concentrar con facilidad lneas de campo

magntico, acumulando densidad de flujo magntico
elevado.
Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los
campos magnticos en trayectorias bien definidas.
Permite que las maquinas elctricas tengan volmenes
razonables y costos menos excesivos.
Caractersticas de los materiales ferromagnticos.
Los materiales ferromagnticos se caracterizan por uno o
varios de los siguientes atributos:
Pueden imanarse mucho ms fcilmente que los dems
materiales. Esta caracterstica viene indicada por una
gran permeabilidad relativa /*r.
Tienen una induccin magntica intrnseca mxima
Bmax muy elevada.
Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el
valor del campo magntico. Este atributo lleva una
relacin no lineal entre los mdulos de induccin
magntica (B) y campo magntico.
Un aumento del campo magntico les origina una
variacin de flujo diferente de la variacin que originara
una disminucin igual de campo magntico. Este atributo
indica que las relaciones que expresan la induccin
magntica y la permeabilidad (m) como funciones del
campo magntico, no son lineales ni uniformes.
Conservan la imanacin cuando se suprime el campo.
Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la
imanacin una vez imanados.

Tabla en donde se muestra la clasificacin de algunos materiales

y la permeabilidad relativa de cada uno

Campo magntico
Un campo magntico es un campo de fuerza creado como
consecuencia del movimiento de cargas elctricas. Un campo
magntico tiene dos fuentes que lo originan. Una de ellas es
una corriente elctrica de conduccin, que da lugar a un
campo magntico esttico, si es constante. Por otro lado
una corriente de desplazamiento origina un campo magntico
variante en el tiempo, incluso aunque aquella sea
estacionaria.
El campo es producido por corrientes elctricas, las cuales
pueden ser corrientes macroscpicas en cables, o corrientes
microscpicas asociadas con los electrones en rbitas
atmicas. El campo magntico B se define en funcin de la
fuerza ejercida sobre las cargas mviles en la ley de la fuerza

de Lorentz. La interaccin del campo magntico con las

cargas, nos conduce a numerosas aplicaciones prcticas.
Las fuentes de campos magnticos son esencialmente de
naturaleza dipolar, teniendo un polo norte y un polo sur
magnticos. La unidad SI para el campo magntico es el Tesla,
que se puede ver desde la parte magntica de la ley de fuerza
de Lorentz, Fmagntica = qvB, que est compuesta de
(Newton x segundo)/ (Culombio x metro). El Gauss (1 Tesla =
10.000 Gauss) es una unidad de campo magntico ms
pequea.
Se pueden definir ambos campos magnticos y elctricos a
partir de la ley de la fuerza de Lorentz:

La fuerza elctrica es recta, siendo su direccin la del campo

elctrico si la carga q es positiva, pero la direccin de la parte
magntica de la fuerza est dada por la regla de la mano
derecha.

Campos magnticos en una maquina elctrica

rotatoria:
Es sabido que una maquina elctrica rotatoria bsicamente es
un circuito magntico, formado por el estator, el rotor y un
entrehierro, y varios arrollamientos situados en el estator y el
rotor.
Cuando estos arrollamientos estn recorridos por corrientes se
genera un campo magntico total que se puede descomponer
en 2 partes:

 El campo magntico comn, tambin denominado

principal o magnetizante. Es el que transmite
energa entre los 2 rganos d de la mquina
(estator y rotor) y sus lneas de induccin recorren
la totalidad del circuito magntico comn de la
mquina.
El campo magntico de dispersin, tambin
denominados de fugas, que no transmiten energa e
incluyen el resto de las lneas de induccin.

Propiedades de los materiales ferromagnticos

Los materiales ferromagnticos poseen las siguientes
propiedades y caractersticas que se detallan a continuacin.
Propiedades de los materiales ferromagnticos.
Aparece una gran induccin magntica al aplicarle un
campo magntico.
Permiten concentrar con facilidad lneas de campo
magntico, acumulando densidad de flujo magntico
elevado.
Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los
campos magnticos en trayectorias bien definidas.
Permite que las maquinas elctricas tengan volmenes
razonables y costos menos excesivos.

Caractersticas de los materiales ferromagnticos.

Los materiales ferromagnticos se caracterizan por uno o
varios de los siguientes atributos:
Pueden imanarse mucho ms fcilmente que los dems
materiales. Esta caracterstica viene indicada por una
gran permeabilidad relativa m /m r.

 Tienen una induccin magntica intrnseca mxima

Bmax muy elevada.
Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el
valor del campo magntico. Este atributo lleva una
relacin no lineal entre los mdulos de induccin
magntica (B) y campo magntico.
Un aumento del campo magntico les origina una
variacin de flujo diferente de la variacin que originara
una disminucin igual de campo magntico. Este atributo
indica que las relaciones que expresan la induccin
magntica y la permeabilidad (m) como funciones del
campo magntico, no son lineales ni uniformes.
Conservan la imanacin cuando se suprime el campo.
Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la
imanacin una vez imanados.

Curva de saturacin de un material

ferromagntico
La saturacin magntica es un efecto que se observa en
algunos materiales magnticos, y se caracteriza como el

estado alcanzado cuando cualquier incremento posterior en

un campo de magnetizacin externo H no provoca un
aumento en la magnetizacin del material. Porque el campo
magntico total B tiende a estabilizarse. Es una caracterstica
particular de los materiales ferromagnticos.

H: Intensidad de campo magntico: que representa el esfuerzo

que ejerce la corriente para establecer un campo magntico. Su
unidad es (Amper* vuelta) / metro (A*V/m)
H: Intensidad de campo producida por Inominal

El efecto de saturacin se puede observar ms claramente en

la curva de magnetizacin (tambin llamada curva BH o curva
de histresis) de una sustancia, en concreto en la regin
superior derecha de la curva. Mientras que el campo H se
incrementa, el campo B se aproxima a un valor mximo de
manera asinttica. Este valor al cual tiende asintticamente el
campo B es el nivel de saturacin de esa sustancia.
La curva de magnetizacin de un material ferromagntico es
aquella que representa el magnetismo en el material como
funcin de la fuerza magnetizante.

Estas curvas se obtienen debido a que la permeabilidad de los

materiales ferromagnticos no es constante, entonces, para
ilustrar el comportamiento de la permeabilidad de un material
ferromagntico se aplica una corriente continua al ncleo que
se ilustra en la figura 1, iniciando con 0 A y subindola
lentamente hasta la mxima corriente permitida.

Figura 1
Cuando el flujo producido en el ncleo se pone en contra de la
fuerza magnetomotriz que lo produce, el plano resultante luce
como la figura 4a. Este tipo grfico se llama curva de
saturacin o curva de magnetizacin.

Esquema de una curva de magnetizacin de cc para un ncleo

ferromagntico, expresada en trminos de flujo magntico (f) y fuerza
magnetomotriz (F).

De la grfica se observa que:

Al principio un pequeo aumento en la fuerza magnetomotriz

produce un enorme aumento en el flujo resultante. Despus
de cierto punto, los subsiguientes aumentos en la fuerza
magnetomotriz, producen relativamente poco aumento en el
flujo. Finalmente, un aumento en la fuerza magnetomotriz casi
no produce cambio alguno.
La regin de la curva de magnetizacin en que la curva se
aplana se llama regin de saturacin y se dice, entonces que
el ncleo est saturado. En contraste, la regin donde el flujo
cambia muy rpidamente se llama regin no saturada de la
curva y se dice que el ncleo no est saturado. La zona de
transicin entre la regin no saturada y la saturada, en
ocasiones se llama la "rodilla" de la curva.

Ciclo de histresis de material ferromagntico

Cuando a un material ferromagntico se le aplica un campo

magntico creciente Bap su imantacin crece desde O hasta
la saturacin Ms, ya que todos los dominios magnticos estn
alineados. As se obtiene la curva de primera imantacin.
Posteriormente si Bap se hace decrecer gradualmente hasta
anularlo, la imantacin no decrece del mismo modo, ya que la
reorientacin de los dominios no es completamente
reversible, quedando una imantacin remanente MR: el
material se ha convertido en un imn permanente. Si
invertimos Bap, conseguiremos anular la imantacin con un
campo magntico coercitivo Bc. El resto del ciclo se consigue
aumentando de nuevo el campo magntico aplicado. Este
efecto de no reversibilidad se denomina ciclo de
histresis. El rea incluida en la curva de histresis es
proporcional a la energa disipada en forma de calor en el
proceso irreversible de imantacin y desimantacin. Si este
rea es pequea, las prdidas de energa en cada ciclo ser
pequea, y el material se denomina magnticamente blando.

Curva de magnetizacin de un material duro y la de un material blando.

Magnetismo residual o remanente

El magnetismo residual es un fenmeno en el que los dipolos
magnticos de una sustancia se encuentran orientados en un
grado determinado. Por otro lado, cuando existen fuerzas
internas capaces de alinear los dipolos magnticos
elementales de un material, se tiene un imn permanente. Al
igual que en un conductor o un material, en los elementos de
una mquina elctrica rotatoria se pueden inducir campos
magnticos que producen un magnetismo residual o
magnetizacin. En las mquinas elctricas rotatorias, el
fenmeno de magnetizacin causa graves problemas, como la
generacin de corrientes inducidas que propician el desgaste
mecnico en chumaceras, collarines, muones e inclusive en
la flecha, por efectos conocidos como pitting, frosting y spark
tracks, as como lecturas errneas en sensores de vibracin y
temperatura, que en algunos casos pueden provocar la salida
de operacin de la mquina.
El campo magntico residual en los elementos de una
mquina elctrica rotatoria, son producido por diferentes
causas, entre las cuales podemos mencionar las siguientes:
a) La utilizacin de herramientas con fuertes campos
magnticos en el estator y/o rotor en reas de la mquina
donde se presentan altos niveles de campo magntico
durante la operacin.
b) El soldar sobre los elementos de la mquina. Cuando es
necesario hacerlo, el electrodo de tierra debe colocarse lo ms
cerca posible al electrodo de fundicin, tomando las medidas
de seguridad necesarias. La soldadura debe realizarse antes
de instalar el rotor, flecha, chumaceras, sellos, etc.
c) Los campos magnticos originados por diferentes
componentes, coincidentemente pueden estar alineados de
tal forma que induzcan mayores corrientes. En este caso es

posible instalar componentes de repuesto que presenten

campos de la misma intensidad, pero orientados de una
manera diferente para eliminar las corrientes de flecha.
d) La circulacin de una corriente directa puede alinear sus
dipolos magnticos durante una falla a tierra en la flecha del
rotor de un generador, de tal forma que la flecha se
magnetice. e) Al realizar operaciones y pruebas con induccin
magntica (pruebas de inspeccin con partculas magnticas).

Perdidas de potencia en los ncleos magnticos

de estator y rotor de una mquina de CD
Perdidas por histresis
El proceso de magnetizacin y desmagnetizacin descrito
anteriormente provoca calentamientos en el material que
indican disipacin de energa. Estas prdidas se deben a la
diferencia entre la energa transferida al campo durante la
magnetizacin y la que se devuelve en la desmagnetizacin.
Se ha demostrado que el valor de estas prdidas coincide con
el rea encerrada por el contorno del ciclo de histresis.

Figura 2: Representacin del rea de prdidas en materiales blandos (izquierda) y duros (derecha)

De la Figura 2 se puede extraer el motivo por el cual para

mquinas elctricas se suele introducir ncleos de materiales
blandos, ya que tienen menores prdidas por histresis que
los duros, por tanto, no sufren tanto calentamiento y el
rendimiento de la mquina es superior.
El clculo numrico de estas areas no es sencillo, ya que se
necesita conocer la ecuacin de las curvas implicadas en la
representacin del ciclo de histresis. Por ello, para este
clculo suele utilizarse la ecuacin 1, que se conoce como
ecuacin de Steinmetz.

(1)

Donde Ph es el valor de las prdidas por histresis, f la

frecuencia de la seal de excitacin, Kh es una constante que
depende del material (puede estar entre 0.001 para un buen
acero al silicio y 0.03 para el acero fundido duro). Bmax es el
valor de la induccin mxima y n toma el valor de 1.6 para
inducciones inferiores a 1 Tesla y 2 para inducciones
superiores.
Las unidades de las perdidas por histresis son los Vatios por
metro cuadrado (W/m).
Foucault:
Las prdidas de Foucault se deben a las corrientes inducidas
sobre el material ferromagntico como consecuencia de estar
sometido a un campo magntico variable con el tiempo.
Dichas corrientes reciben, tambin, los nombres de corrientes
parsitas o de remolino. Si el material magntico es aislante,
como es el caso de las ferritas, estas prdidas son nulas.

La direccin de las corrientes de foucault viene dada por la

regla de la mano derecha, agarrando el vector campo con la
mano derecha y el pulgar apuntando en su direccin, el resto
de los dedos marcan la direccin de las corrientes parasitas.
EL mdulo de las prdidas de Foucault viene determinado por
la ecuacin 2, en donde Kf es una constante proporcionada
por el fabricante para cada tipo de chapa, f es la frecuencia a
la que trabajar el circuito magntico y Bmax la induccin
mxima que se puede presentar. De esta ecuacin se deduce
que las prdidas son proporcionales al cuadrado de la
frecuencia y la induccin mxima, siendo estas dos
magnitudes dependientes del tipo de excitacin de la bobina
que acta sobre el circuito magntico.
(2)
Las prdidas de Foucault se miden en W/kg y, en la prctica,
suelen darse las prdidas magnticas totales, determinadas
experimentalmente, en forma de tablas o grficos.

Mediciones obtenidas a partir del desarrollo de

la prctica:
If
(amperes)

Ea
(volts)

RPM

0.1A
0.15A
0.25A
0.32A
0.4A
0.48A
0.56A

41.6V
62.3V
102V
127.8V
150.5V
173.5V
187.9V

1776
1776
1776
1776
1776
1776
1776

0.62A
0.68A
0.76A
0.8A
0.89A
0.86A
1A

200.8V
208.7V
215.8V
222.1V
230V
227.2V
239V

Grafica de la curva de histresis

1776
1776
1776
1776
1776
1776
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Direcciones Webs:

https://www.ecured.cu/Diamagnetismo
http://patricioconcha.ubb.cl/transformadores/materiales_ferromagneticos
.htm
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/campo%20magn
%20entrehierro%20caminos.pdf
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/magfie.html
http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/magneti
smo_materiales.htm#ferromagnticos
http://patricioconcha.ubb.cl/transformadores/materiales_ferromagneticos
.htm
http://personales.upv.es/jquiles/prffi/magnetismo/ayuda/hlphisteresis.ht
m
http://www.ineel.mx/boletin022007/art.pdf
http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/magneti
smo_perdidasmagneticas.htm