El Protocolo de Comunicacin HART en Sistemas de Instrumentacin Inteligentes

Introduccin
El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un protocolo
estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 420mA, basados en microprocesador. El uso de esta tecnologa est creciendo rpidamente y
hoy en da prcticamente todos los principales fabricantes del mundo de instrumentacin
ofrecen productos con comunicacin HART.
El protocolo HART permite la superposicin de seal de comunicacin digital a las
seales analgicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo
HART proporciona algunos de los beneficios dados por la tecnologa Foundation
Fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la instrumentacin analgica y aprovechando
el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-20mA existentes.
El ahorro obtenido por instrumento es de US$ 300,00 a US$ 500,00 en instalacin y el
comisionamiento inicial es de US$ 100,00 a US$ 200,00 al ao para mantenimiento y
operacin.
Comunicacin Analgica + Digital
Desde hace varios aos, la comunicacin de campo predeterminada utilizada por los
equipos de control de procesos ha sido la seal de corriente analgica, los miliamperios
(mA). En la mayora de las aplicaciones, esta seal de corriente vara dentro de un rango de
4-20 mA proporcional a la variable de proceso representado. Prcticamente todos los
sistemas de control de procesos de plantas utilizan este estndar internacional para
transmitir la informacin de las variables de proceso.

El protocolo de comunicacin de campo HART extiende el estndar 4-20mA al permitir

tambin la medicin del proceso de forma ms inteligente que la instrumentacin de control

analgica, proporcionando un salto en la evolucin del control de procesos. El protocolo

HART permite una significativa innovacin en la instrumentacin de procesos. Las
caractersticas de los instrumentos pueden ser vistas va comunicacin digital que son
reflejadas

en

el

llamado

protocolo,

HART,

que

significa

Highway Addressable Remote Transducer Transductor Remoto Direccionable de Alta

Velocidad.

El Protocolo HART permite la comunicacin digital bidireccional en instrumentos de

campo inteligentes sin interferir en la seal analgica de 4-20mA. Tanto la seal analgica
de 4-20mA como la seal digital de comunicacin HART, pueden ser transmitidos
simultneamente en el mismo par de hilos. La variable primaria es la informacin de la
seal de control que puede ser transmitida por la seal de 4- 20mA, mientras que las
mediciones adicionales, parmetros de proceso, configuracin del instrumento, calibracin
y las informaciones de diagnstico estn disponibles en el mismo par de hilos y al mismo
tiempo.

A diferencia de otras tecnologas de comunicacin digitales abiertas para instrumentacin

de procesos, el protocolo HART es compatible con los sistemas existentes.

La Tecnologa HART
El Protocolo HART usa el estndar Bell 202, Modulacin por cambios de Frecuencia
(FSK) para superponer las seales de comunicacin digital a la seal de 4-20mA. Puesto
que la seal digital FSK es simtrica en relacin al cero, no existe nivel DC asociado a la
seal y por lo tanto este no interfiere en la seal de 4-20mA. Una lgica 1 es representada
por una frecuencia de 1200Hz y la lgica 0 es representada por una frecuencia de
2200Hz. La seal HART FSK permite la comunicacin digital en dos vas, haciendo
posible la transmisin y recepcin para obtener informacin adicional, ms all de la

variable normal de proceso en instrumentos de campo inteligentes. El protocolo HART se

propaga a una velocidad de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la seal de 4-20mA y
permite una aplicacin de tipo maestro permitiendo dos o ms actualizaciones por
segundo desde un nico instrumento de campo.

Flexibilidad de Aplicacin

HART es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un instrumento de

campo (esclavo) solamente responde cuando sea preguntado por un maestro. Dos
maestros (primario y secundario) se pueden comunicar con un instrumento esclavo en una
rede HART. Los maestros secundarios, como los configuradores porttiles de pueden ser
conectados normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los instrumentos
de campo sin provocar problemas en la comunicacin con el maestro primario. El maestro
primario es tpicamente un SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), un PLC
(Controlador Lgico Programable), un controle central basado en computador o un sistema
de monitoreo.

El Protocolo HART puede ser usado de diversas maneras para transmitir informacin
de/para instrumentos de campo inteligentes a centrales de control o equipos de monitoreo.
La comunicacin maestro/esclavo digital, simultnea con la seal analgica de 4-20mA es
la ms comn. Este modo, permite que la informacin digital proveniente del instrumento
esclavo sea actualizada dos veces por segundo en el maestro. La seal de 4-20mA es
continua y puede llevar la variable primaria de control.

Ejemplo de Aplicacin Innovadora

Esta aplicacin innovadora usa la capacidad inherente al Protocolo HART de transmitir

tanto seales analgicas de 4-20mA como seales digitales de comunicacin
simultneamente por el mismo par de hilos. En esta aplicacin, el transmisor HART tiene
un algoritmo interno de control PID. El instrumento es configurado de modo que el lazo de
corriente de 4-20mA sea proporcional a la salida del control PID, ejecutado en el
instrumento (y no a la variable medida, como por ejemplo, la presin, como en la mayora
de las aplicaciones de instrumentos de campo). Una vez que el lazo de corriente es
controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para alimentar directamente
al posicionador de la vlvula de control.
El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID) y la
vlvula. La accin de control es continua como en el sistema tradicional; la seal analgica
de 4-20mA mueve a la vlvula. A travs de la comunicacin digital HART el operador
puede cambiar el set-point del lazo de control y leer la variable primaria o la salida para
el posicionador de la vlvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a travs de esta
innovadora arquitectura de control.

Mejor Solucin

El Protocolo HART permite a los usuarios la mejor opcin de solucin para aprovechar los
beneficios de la comunicacin digital para la instrumentacin inteligente. Actualmente
ninguna otra tecnologa de comunicacin puede igualar la estructura de soporte o la gran
variedad de instrumentos disponibles con la tecnologa HART. La tecnologa permite el
uso fcil de los productos compatibles con HART que estn disponibles en el mercado por
la mayora de los fabricantes de instrumentacin y que atienden prcticamente todas las
mediciones de proceso o aplicaciones de control.

El surgimiento de Foundation Fieldbus y otros protocolos no desplazar la tecnologa

HART en nuevas aplicaciones o en las existentes. El protocolo HART proporciona a los
usuarios gran parte de los mismos beneficios, al mismo tiempo mantiene la compatibilidad
y la familiaridad con los sistemas existentes de 4-20 mA. El protocolo HART proporciona
los ahorros econmicos de comunicacin remota, una flexibilidad y la precisin de la
comunicacin de datos digital, el diagnstico de los instrumentos de campo y el uso de
poderosos instrumentos con mltiples variables, sin que haya la necesidad de reemplazar
sistemas completos.

La conexin con las redes de las plantas actuales y futuras es asegurada por la capacidad de
comunicacin digital y a la gran base instalada (ms de 5.000.000 de instalaciones y
creciendo

rpidamente).

El

soporte

ofrecido

por

el

protocolo

HART Communication Foundation asegura que la tecnologa seguir evolucionando para

satisfacer las necesidades de la instrumentacin inteligente de hoy y maana.