Despiece

Nombre

Conjunto
Mecanico JA

Conjunto
Mecanico JB

Conjunto
Mecanico JC

Mecanico JC

Conjunto
Mecanico JD

Diagrama Est
# de componente # de piezas

# de identidad

Descripcin

A1

UAEM-FI-100 010

Base de anclaje

A2

UAEM-FI-100 015

Frame J1

A3

UAEM-FI-100 020

Gear Reducer 740381

A4

UAEM-FI-100 025

Servomotor B831

A5

UAEM-FI-100 030

Contrapeso J1

B1

UAEM-FI-100 040

Conical gear V524

B1

UAEM-FI-100 040

Conical gear V524

B2

UAEM-FI-100 045

Frame J2

B3

UAEM-FI-100 050

Gear reducer 0370206

C1

UAEM-FI-060

Frame J3

C2

UAEM-FI-065

Gear reducer 740381

C3

UAEM-FI-070

Brazo de transmisin

C4

UAEM-FI-075

Servomotor B831

C5

UAEM-FI-080

Contrapeso

C6

UAEM-FI-085

Epicicloidal gear 03702

D1

UAEM-FI-100 095

Wrist

D2

UAEM-FI-100 100

Frame J4

D3

UAEM-FI100 105

Ring

D4

UAEM-FI-100 110

Gear reducer 0370200

D5

UAEM-FI-100 115

Gear Reducer 740300

D6

UAEM-FI-100 120

Conical gear V524

Estructural
# de diseo

Material

ZRT.01-100 010.M

4120

ZRT.01-100 015.M

4120

ZRT.01-100 020.S

Estandar

ZRT.01-100 025.E

Estandar

ZRT.01-100 030.M

1020

ZRT.01-100 040.E

Estandar

Nivel 1

Niv

ZRT.01-100 040.E

Estandar

ZRT.01-100 045.M

4140

ZRT.01-100 050.E

Estandar

ZRT.01-100 060.M

4140

ZRT.01-100 065.E

Estandar

ZRT.01-100 070.M

4140

ZRT.01-100 075.E

Estandar

ZRT.01-100 080.M

1020

ZRT.01-100 085.E

Estandar

ZRT.01-100 095.M

4041

ZRT.01-100 100.M

4140

ZRT.01-100 105.M

4140

ZRT.01-100 110.E

Estandar

ZRT.01-100 115.E

Estandar

ZRT.01-100 120.E

Estandar

Nivel 2

UAEM-FI-100 005
ZRT.SE.01-100 005

Nivel 3

UAEM-FI-100 035
ZRT.SE.01-100 035

UAEM-FI-100 000
ZRT.E.01-100 000

UAEM-FI-100 055
ZRT.SE.01-100 055

UAEM-FI-100 090
ZRT.SE.01-100 090