Semana

Rango de fechas

Semana 1
Semana 2
Semana 3

17/09/16 - 23/09/16
24/09/16 - 30/09/16
31/08/16 - 06/09/16

Semana 4

07/09/16 - 13/09/16

Semana 5

14/09/16 - 20/09/16

Semana 6

21/09/16 - 27/09/16

Semana 7

28/09/16 - 04/10/16

Semana 8
Semana 9
Semana 10
Semana 11
Semana 12
Semana 13
Semana 14
Semana 15

05/09/16 - 11/10/16
12/09/16 - 18/10/16
19/09/16 - 25/10/16
26/10/16 - 01/11/16
02/11/16 - 08/11/21
09/11/16 - 15/11/22
16/11/16 - 22/11/23
23/11/16 - 29/12/24

Actividad
Eleccin del proyecto a desarrollar.
Delimitacin del avance del proyecto a desarrollar durante el ciclo.
- Revisin de aspectos tericos previos sobre desactivacin de bombas y robots de
tipo oruga.
- Bsqueda de soluciones (estado del arte).
- Estructura o cronograma a desarrollar a lo largo del proyecto.
- Diseo del sub-sistema de control del sistema robtico, parte 1.
Desarrollo de la presentacin N1
- Diseo del sub-sistema de control del sistema robtico, parte 2.
- Diseo del sub-sistema de sensores y actuadores del sistema robtico
- Diseo del sub-sistema mecnico del sistema robtico
Desarrollo de la presentacin N2
- Implementacin del modelo.
Desarrollo de la presentacin final

Nombre

Descripcin

XBee 1mW Trace

Antenna - Series 1
(802.15.4)

Este es el popular mdulo XBee de 2.4GHz de Digi (R). Estos mdulos se basan en la
norma 802.15.4 y usan un conjunto de comandos fciles de usar. Estos mdulos permiten
una fcil y confiable comunicacin entre microcontroladores, computadoras, sistemas, y
cualquier cosa que tenga puerto serial! Las redes punto-a-punto y punto-a-multipunto estn
soportadas.

SparkFun XBee
Explorer USB

Este es un mdulo USB a serial para la lnea Digi XBee.Esta unidad funciona con todos los
mdulos XBee Serie 1 y 2, tanto en la versin estndar y Pro. Conecta la unidad en el
XBee Explorer, conecta un cable mini USB, y tendrs un acceso directo a los pines
programables y seriales de la unidad XBee.

Gamepad
inalmbrico

Gamepad con botones direccionales, de funcin, similar a un mando de consola

PS3/XBOX360 inalmbrico

Driver de potencia
para los motores

Puente H de 35V, 15A para dos motores.

Cargador de
bateras de plomo

Mdulo cargador de plomo con alimentacin de 220VAC y salida de 12VDC

Bateras de 12V

Dos bateras de plomo de 12V Marca ROJO

Motor DC 24RPM

Motor DC tipo PMDC de alto torque de la marca Merkle-Korff.

Visor 3D para
celulares Android

Lente de Realidad Virtual modelo VR BOX 2.0 3D compatible con Android

Smartphone

Smartphone Samsung Galaxy J5 (2015).

Computador

Laptop HP 240 G3.

Cmaras

Mdulo de cmara V2. Para el Raspberry Pi 2.

Raspberry PI 2B

Segunda generacin de los mdulos de desarrollo Raspberry Pi.

Mdulo de acople
de dos cmaras
Mdulo "Compute Module"
para el Rasberry PI
Arduino UNO
Componentes
diversos

Mdulo de propsito general para implementacin de proyectos de electrnica.

Sistema mecnicoChassis de aluminio, poleas, faja dentada, etc.

estructural

Total

Uso

Cantid
Costo Unitario
ad

Costo total

Para la comunicacin entre el

control remoto y el mvil.

Proveedor: Ing. Jos

Oliden Martinez
2

S/. 0.00

S/. 0.00
Proveedor: Ing. Jos
Oliden Martinez

Para la configuracin del Xbee.

1
Para el movimiento de traslacin
del sistema robtico.
Para el control de velocidad de
los motores.

S/. 0.00

S/. 25.00

S/. 77.00

S/. 0.00

S/. 25.00

S/. 77.00

Para recargar las bateras.

2

S/. 20.00

Para la alimentacin de todo el

sistema.

S/. 25.00

Para el movimiento de las

orugas.

S/. 50.00

S/. 40.00

S/. 70.00

S/. 0.00

S/. 70.00

S/. 0.00

Para el proceso de los datos en

la etapa intermedia del proyecto.
Para la visin remota.
Ser el procesador de los
comandos de control.

S/. 0.00

S/. 140.00

Para el soporte de la electrnica

y el an no implementado brazo
robtico.

Proveedor: Tienda
Paruro.

Proveedor:
Radioshack.
Proveedor: Marco
Rodrguez.

S/. 200.00

S/. 0.00
Proveedor: Tienda
S/. 280.00 Paruro.

S/. 200.00

Proveedor: Tienda
Paruro.
Proveedor: Tienda
Paruro.

Para el correcto funcionamiento

de los mdulos, motores, etc.

Proveedor: Tienda
Paruro.

Proveedor: Marco
Rodrguez.

Servir para usar dos cmaras

en el Raspberry Pi
Ser el procesador de los
comandos de control.

Proveedor: Tienda
Paruro.

Proveedor: Tienda
S/. 50.00 Paruro.
Proveedor: Tienda
S/. 100.00 Paruro.

Para la visin del usuario.

Para el proceso de los datos en
la etapa final del proyecto.

Comentarios

S/. 50.00

S/. 0.00

S/. 50.00

S/. 50.00

S/. 0.00

S/. 50.00

Proveedor: David
Fernndez.
Proveedor: Tienda
Paruro.
Proveedor: Ing. Jos
Oliden Martinez

S/. 0.00

S/. 0.00

S/. 942.00