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RECTIFICADOR CONTROLADO
INDICE
INTRODUCCIN
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3-4
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3-4
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10
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11
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12-13
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TIPOS DE ENCAPSULADOS
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19-21
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24-25
CONCLUSION
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INTRODUCCIN
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente los diodos por tiristores, de
forma que se pueda obtener un sistema de rectificacin controlada o semi-controlada. Estos
sistemas permitirn la regulacin del valor medio de la tensin en la carga. La sustitucin del
diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del mismo, lo cual ocurre no slo
cuando la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso
de cebado a la puerta del tiristor. El parmetro fundamental en estos rectificadores con tiristores
ser el ngulo de retardo , de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo /w con
relacin al instante en el cual conducira el diodo al que ha sustituido. Los rectificadores con
tiristores utilizan los mismos esquemas que los rectificadores con diodos, si bien aqu hay que
distinguir entre dos tipos:
a.- Rectificadores semi-controlados. Formados por tiristores y diodos (monofsicos y trifsicos).
b.- Rectificadores totalmente controlados. Formados nicamente por tiristores (monofsicos y
trifsicos).
En el siguiente informe se mostraran algunos aspectos tericos generales referente a los
circuitos rectificadores controlados y se analizara en detalle algunos de los componentes ms
importantes para su funcionamiento.
Figura 1.
Smbolo elctrico
y estructura bsica del SCR.
El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR en serie
con la carga. Este arreglo es presentado en la figura 2.
La alimentacin de voltaje es comnmente una fuente de 50-Hz de CA, pero puede ser de CD
en circuitos especiales.
Si la alimentacin de voltaje es de CA, el SCR pasa una cierta parte del tiempo del ciclo de CA
en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una fuente de 50-Hz de CA, el
tiempo del ciclo es de 20 ms. Son estos 20 ms los que se dividen entre el tiempo que est en ON
y el tiempo que est en OFF. La cantidad de tiempo que est en cada estado es controlado por
el disparador.
Si una porcin pequea del tiempo est en el estado ON, la corriente promedio que pasa a la
carga es pequea. Esto es porque la corriente puede fluir de la fuente, a travs del SCR, y a la
carga, slo por una porcin relativamente pequea del tiempo. Si la seal de la compuerta es
cambiada para hacer que el SCR este en ON por un periodo ms largo del tiempo, entonces la
corriente de carga promedio ser mayor. Esto es porque la corriente ahora puede fluir de la
fuente, a travs del SCR, y a la carga, por un tiempo relativamente mayor. De esta manera, la
corriente para la carga puede variarse ajustando la porcin del tiempo del ciclo que el SCR
permanece encendido.
Como lo sugiere su nombre, el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente slo durante los
semi-ciclos positivos de la fuente de CA. El semi-ciclo positivo es el semi-ciclo en que el nodo
del SCR es ms positivo que el ctodo. Esto significa que el SCR de la figura 2 no puede estar
encendido ms de la mitad del tiempo. Durante la otra mitad del ciclo, la polaridad de la fuente
es negativa, y esta polaridad negativa hace que el SCR tenga polarizacin inversa, evitando el
paso de cualquier corriente a la carga.
Figura 3. Formas de ondas ideales del voltaje de la terminal principal (VAK) y el voltaje de carga
de un SCR. Para un ngulo de retardo de disparo de unos 60o, un ngulo de conduccin de
120o.
Al momento que el ciclo de CA inicia su parte positiva, el SCR est apagado. Por tanto tiene un
voltaje instantneo a travs de sus terminales de nodo y ctodo igual al voltaje de la fuente.
Esto es exactamente lo que se vera si se colocara un interruptor abierto en un circuito en lugar
del SCR. Dado que el SCR interrumpe en su totalidad el suministro de voltaje, el voltaje a travs
de la carga (VLD) es cero durante este lapso. La extrema derecha de las ondas ilustran estos
hechos. Mas a la derecha en los ejes horizontales, se muestra el voltaje de nodo a
ctodo (VAK) cayendo a cero despus de aproximadamente un tercio del semi-ciclo positivo. Esto
es el punto de 60. Cuando VAK cae a cero, el SCR se ha "disparado", o encendido. Por tanto, el
ngulo de retardo de disparo es de 60. Durante los siguientes 120 el SCR se comporta como
un interruptor cerrado sin voltaje aplicado a sus terminales. El ngulo de conduccin es de 120.
El ngulo de retardo de disparo y el ngulo de conduccin siempre suman 180.
En la figura 3, la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el SCR, el voltaje
de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje de la fuente por
el resto del semi-ciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga. El estado OFF ocurre
cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.
En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el voltaje es
retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero. Despus de haberse
disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a travs de la carga, y el SCR
presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un interruptor de accin rpida.
Un SCR es disparado por un pulso corto de corriente aplicado a la compuerta. Esta corriente de
compuerta (IG) fluye por la unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del SCR por la terminal
del ctodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en particular
se simboliza por IGT. Para dispararse, la mayora de los SCR requieren una corriente de
compuerta entre 0.1 y 50 mA (IGT = 0.1 - 50 mA). Dado que hay una unin PN estndar entre la
compuerta y el ctodo, el voltaje entre estas terminales (VGK) debe ser ligeramente mayor a 0.6
V. En la figura 4 se muestran las condiciones que deben existir en la compuerta para que un
SCR se dispare.
Figura 4.Voltaje de compuerta a ctodo (VGK) y corriente de compuerta (IG) necesarios para
disparar un SCR.
Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario continuar el flujo de corriente de
compuerta. Mientras la corriente continu fluyendo a travs de las terminales principales, de
nodo a ctodo, el SCR permanecer en ON. Cuando la corriente de nodo a ctodo (I AK) caiga
por debajo de un valor mnimo, llamado corriente de retencin, simbolizada IHO el SCR se
apagara. Esto normalmente ocurre cuando la fuente de voltaje de CA pasa por cero a su regin
negativa. Para la mayora de los SCR de tamao mediano, la IHO es alrededor de 10 mA.
En trminos generales, los circuitos de disparo para SCR son sencillos. Pero pueden existir
muchas variantes segn la aplicacin que se haga del tiristor. A continuacin veremos solamente
los circuitos bsicos de control de disparo realizados en laboratorio:
a) Por Polarizacin C.D.
b) Por Polarizacin de C.A.
El siguiente grfico muestra un circuito equivalente del SCR para comprender su funcionamiento.
Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector de Q1), se producen dos
corrientes: IC2 = IB1.
IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista una corriente de colector de Q1
(IC1) que a su vez alimenta la base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa ms corriente en
IC2, que es lo mismos que IB1 en la base de Q1.
Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causando el encendido del SCR.
Amplificador eficaz.
Fcil de controlar.
Relativa rapidez.
Dependiendo de las condiciones de trabajo de un tiristor, ste disipa una cantidad de energa
que produce un aumento de la temperatura en las uniones del semiconductor. Este aumento de
la temperatura provoca un aumento de la corriente de fugas, que a su vez provoca un aumento
de la temperatura, creando un fenmeno de acumulacin de calor que debe ser evitado. Para
ello se colocan disipadores de calor.
Las caractersticas trmicas a tener en cuenta al trabajar con tiristores son:
- Temperatura de la unin.................................................................: TJ
- Temperatura de almacenamiento...................................................: TSTG
- Resistencia trmica contenedor-disipador.......................................: RC-D
- Resistencia trmica unin-contenedor............................................: RJ-C
- Resistencia trmica unin-ambiente.................................................: RJ-A
- Impedancia trmica unin-contenedor.............................................: ZJ-C
Las caractersticas estticas corresponden a la regin nodo - ctodo y son los valores mximos
que colocan al elemento en lmite de sus posibilidades:
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Tensiones transitorias:
- Valores de la tensin superpuestos a la seal de la fuente de alimentacin.
- Son breves y de gran amplitud.
- La tensin inversa de pico no repetitiva (VRSM) debe estar dentro de esos valores.
Impulsos de corriente:
- Para cada tiristor se publican curvas que dan la cantidad de ciclos durante los cuales puede
tolerarse una corriente de pico dada (Figura 6).
- A mayor valor del impuso de corriente, menor es la cantidad de ciclos.
- El tiempo mximo de cada impulso est limitado por la temperatura media de la unin.
ngulos de conduccin:
- La corriente y tensin media de un SCR dependen del ngulo de conduccin.
- A mayor ngulo de conduccin, se obtiene a la salida mayor potencia.
- Un mayor ngulo de bloqueo o disparo se corresponde con un menor ngulo de
conduccin (Figura 7):
ngulo de conduccin = 180 - ngulo de disparo
- Conociendo la variacin de la potencia disipada en funcin de los diferentes ngulos de
conduccin podremos calcular las protecciones necesarias.
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Los tiristores no son interruptores perfectos, necesitan un tiempo para pasar de corte a
conduccin y viceversa. Vamos a analizar este hecho.
Tiempo de encendido
Ton):
Ton = td + tr
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Tiempo de apagado
Toff :
)
La extincin del tiristor se producir por dos motivos: reduccin de la corriente de nodo
por debajo de la corriente de mantenimiento y por anulacin de la corriente de nodo.
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Un SCR es disparado por un pulso corto de corriente aplicado a la compuerta. Esta corriente de
compuerta (IG) fluye por la unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del SCR por la terminal
del ctodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en particular
se simboliza por IGT. Para dispararse, la mayora de los SCR requieren una corriente de
compuerta entre 0.1 y 50 mA (IGT = 0.1 - 50 mA). Dado que hay una unin PN estndar entre la
compuerta y el ctodo, el voltaje entre estas terminales (VGK) debe ser ligeramente mayor a 0.6
V. En la figura S1 se muestran las condiciones que deben existir en la compuerta para que un
SCR se dispare, la unin nodo - ctodo debe estar polarizada en directo y la seal de mando
debe permanecer un tiempo suficientemente larga como para permitir que alcance un valor de
corriente de nodo mayor que la corriente de mantenimiento, corriente necesaria para permitir
que el SCR comience a conducir.
Para que se produzca el cebado de un tiristor, la unin nodo - ctodo debe estar polarizada en
directo y la seal de mando debe permanecer un tiempo suficientemente larga como para
permitir que el tiristor alcance un valor de corriente de nodo mayor que IL, corriente necesaria
para permitir que el SCR comience a conducir. Para que, una vez disparado, se mantenga en la
zona de conduccin deber circular una corriente mnima de valor IH, marcando el paso del
estado de conduccin al estado de bloqueo directo.
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Apagado de un SCR
Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario continuar el flujo de corriente de
compuerta. Mientras la corriente continu fluyendo a travs de las terminales principales, de
nodo a ctodo, el SCR permanecer en ON. Cuando la corriente de nodo a ctodo (IAK) caiga
por debajo de un valor mnimo, llamado corriente de mantenimiento, simbolizada IH el SCR se
apagara. Para la mayora de los SCR de tamao mediano, la corriente de mantenimiento IH es
alrededor de 10 mA. Para que el dispositivo interrumpa la conduccin de la corriente que circula
a travs del mismo, sta debe disminuir por debajo del valor IH. Hay dos mtodos bsicos para
provocar la apertura el dispositivo: interrupcin de corriente andica y conmutacin forzada, pero
hay otras que tambin se usan. En la Figura se observa cmo la corriente andica puede ser
cortada mediante un interruptor. El interruptor en serie simplemente reduce la corriente a cero y
hace que el SCR deje de conducir. El interruptor en paralelo desva parte de la corriente del
SCR,
Reducindola a un valor menor que IH.
En el mtodo de conmutacin forzada, se introduce una corriente opuesta a la conduccin en el
SCR. Esto se realiza cerrando un interruptor que conecta una batera en paralelo al SCR y de
polaridad opuesta. Un mtodo muy peculiar es disminuir la corriente del circuito por abajo de la
corriente de mantenimiento.
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15.-TIPOS DE ENCAPSULADOS
Como todos los semiconductores su apariencia externa es la que nos indica la potencia que es capaz de
disipar. En el caso de los tiristores los encapsulados que se utilizan en su fabricacin es diverso, aqu
aparecen los ms importantes.
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16.-HOJA
DE
DATOS
DEL
TYN408G
(SCR)
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18.-METODOS DE PROTECCIN
Qu es el varistor?
Un varistor es una resistencia variable, que se utilizan comnmente en los circuitos de
proteccin. Un tipo comn de varistor es un varistor de xido metlico, que utiliza la propiedad de
resistencia no lineal de xido de zinc para formar una resistencia variable cuya resistencia a las
cadas de corriente a medida que aumenta la tensin.
La Conmutacin de cargas inductivas (por ejemplo, motores y solenoides y tormentas elctricas)
pueden producir picos de alto voltaje en exceso de la tensin nominal del producto switch.
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Caractersticas:
-Amplia gama de voltajes - desde 14 V a 550 V (RMS). Esto permite una seleccin fcil del
componente correcto para una aplicacin especfica.
-Alta capacidad de absorcin de energa respecto a las dimensiones del componente.
-Tiempo de respuesta de menos de 20 ns, absorbiendo el transitorio en el instante que ocurre.
-Bajo consumo (en stabd-by) - virtualmente nada.
-Valores bajos de capacidad, lo que hace al varistor apropiado para la proteccin de circuitera
en conmutacin digital.
Alto grado de aislamiento.
Energa mxima:
Durante la aplicacin de un impulso de corriente, una determinada energa ser disipada por el
varistor. La cantidad de la energa de disipacin es una funcin de:
-La amplitud de la corriente.
-El voltaje correspondiente al pico de corriente.
-La duracin del impulso.
-El tiempo de bajada del impulso; la energa que se disipa durante el tiempo entre 100% y 50%
del pico de corriente.
-La no linealidad del varistor.
A fin de calcular la energa disipada durante un impulso, se hace con la referencia generalmente
a una onda normalizada de la corriente. Esta onda esta prescrita por la norma IEC 60-2
secciona 6 tiene una forma que aumenta desde cero al valor de pico en un el tiempo corto,
disminuyendo hasta cero o de una manera exponencial, o bien sinusoidal.
Esta curva es definida por el el tiempo principal virtual (t1) y el tiempo virtual al valor medio (t2):
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El clculo de energa durante la aplicacin de tal impulso viene dado por la frmula:
E = Vpeak x Ipeak x t2 x K
Donde:
Ipeak = corriente de pico
Vpeak = voltaje a la corriente de pico
K es un constante que depende de t2, cuando t1 va de 8 a 10 microsegundos.
t2 (microsegundos)
20
50
100
1000
K
1
1.2
1.3
1.4
La energa mxima no representa entonces la calidad del varistor, pero puede ser un indicio
valioso cuando comparamos diversas series de componentes que tienen el mismo voltaje.
La energa mxima indicada por los fabricantes es vlida para un impulso estndar de duracin
entre10 y 1000 microsegundos, que dan como mxima variacin de voltaje un 10 % para 1 mA.
Cuando se aplican ms de un impulso, recurriremos a la tabla que a tal efecto nos proporcionan
los fabricantes.
apagado del tiristor, cuyo objetivo es amortiguar el efecto de una variacin voltaje / tiempo que
en algn momento pudiera ser destructiva para el tiristor.
El diagrama del circuito correspondiente a la red SNUBBER se muestra en la figura 2.2. La
relacin de sus componentes est dada por:
Rs+ R 2
Cs
dv 0.632 RVs
=
dt
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El circuito de cruce por cero sirve como referencia cuando la seal senoidal efectivamente pasa
por ese valor cero, como muchos circuitos electrnicos operan con doble polaridad, el detector
de cruce por cero detecta o analiza cuando se produce el cambio de polaridad donde ms tarde
toma una pausa y dispara un TRIAC asociado a este el cual durante la pausa, la carga
permanece apagada, al disparar el TRIAC la carga se enciende y permanece encendida hasta
que el voltaje pasa por cero apagando automticamente al TRIAC.
MONOFASICOS
RECTIFICADOR
CONTROLADO
MONOFASICO
MEDIA
ONDA
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RECTIFICADOR
BIDIRECCIONAL
MONOFASICO
CONTROLADO
TRIFASICOS
RECTIFICADOR
CONTROLADO
TRIFASICO
MEDIA
ONDA
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RECTIFICADOR
CONTROLADO
TRIFASICO
ONDA
COMPLETA
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