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CASO DE ESTUDO
CALATRAVA - TRAVESSIA GARE DO ORIENTE, C.C.VASCO DA GAMA
RESUMO
O presente trabalho tem como principal objectivo estudar o comportamento dinmico de pontes
pedonais, analisando em particular as passagens superiores que fazem a travessia entre a
Gare do Oriente e o Centro Comercial Vasco da Gama, em Lisboa, da autoria de Santiago
Calatrava. A estrutura constituda por dois passadios paralelos entre si e de geometria
semelhante, que esto actualmente encerrados devido a eventuais problemas de vibrao.
Este estudo passa pela elaborao de ensaios experimentais nos passadios e a modelao
da estrutura num programa de clculo automtico, comparando-se, posteriormente, os
resultados obtidos. Considerou-se igualmente importante perceber a causa da deformao
existente nestes passadios, que tanto pode ter sido imposta propositadamente, como ser
consequncia de tenses muito elevadas nessa zona, que no haviam sido previstas.
Aps a validao do modelo (atravs da frequncia fundamental medida), introduziu-se, ento,
a aco de um peo a atravessar o passadio com vrios movimentos diferentes, tais como
andamento lento, andamento normal, andamento rpido, jogging e corrida. Cada tipo de
movimento induz uma aco diferente na estrutura, avaliando-se os nveis de vibrao que
originam, atravs da anlise das aceleraes. Aps o primeiro ensaio experimental, a
comparao dos resultados medidos in situ com os obtidos com o programa de clculo,
revelou que era necessrio averiguar se o valor do coeficiente de amortecimento real
correspondia ao indicado para este tipo de estrutura. Mais tarde, modelou-se tambm no
programa de clculo automtico uma aco denominada por salto rtmico.
Os valores obtidos foram, finalmente, submetidos a uma cuidada anlise, com o intuito de
verificar se os nveis mximos de acelerao detectados se encontram abaixo dos limites
preconizados nas vrias normas que abordam este tema.
Palavras-Chave
Ponte pedonal
Peo
Vibrao
Acelerao
Deformao
ABSTRACT
The present works main objective is to study the dynamic behaviour of footbridges, analyzing in
particular the superior walkways that make the passage between the Orient Station and the
Shopping Centre Vasco da Gama, in Lisbon, of the authorship of the Architect Santiago
Calatrava. The structure consists in two parallel walkways of similar geometry, which are
currently closed due to eventual vibration problems.
The purpose of this study is to elaborate experimental tests on the walkways and to compare
the obtained results with an analytic model of the same structure, using a structures software. It
was considered equally important to identify the cause of the existent deformation in these
walkways, which can have been imposed intentionally or to be consequence of high stresses in
this zone, which had not been accounted for.
After the validation of the model (through the measurement of the fundamental frequency), it
was introduced the pedestrian action, to cross the footbridge with several different movements,
such as slow course, normal course, fast course, jogging and race. Each movement type
induces a different action in the structure, being evaluated the vibration levels that originate,
through the analysis of the accelerations. After the first experimental test, the comparison
between the local measured results and the obtained ones with the calculation program,
disclosed that it was necessary to inquire if the value of the real damping corresponded to the
indicated one for this type of structure. Later, an action denominated by "rhythmic jump" was
also simulated in SAP2000.
Finally, the obtained values were subjected to a careful analysis, with the intention of checking if
the maximum levels of acceleration that were detected are below the limits required by some
regulations that approach this subject.
Key-Words
Footbridge
Pedestrian
Vibration
Acceleration
Deformation
ii
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, quero manifestar o meu agradecimento ao Prof. Doutor Carlos Sousa Oliveira
por ter aceitado o meu desafio e ter sempre encontrado tempo e disponibilidade para me
orientar na Dissertao de Mestrado, apesar do seu tempo j estar bastante ocupado.
Agradeo tambm por todos os ensinamentos, apoio e pela sua compreenso, que
contriburam muito significativamente para a minha motivao e interesse na realizao deste
trabalho.
Ao Eng. Silveira e Castro, da Parque Expo, pela cedncia de elementos que se revelaram
essenciais na elaborao do presente estudo.
Ao Dr. Carlos Camelo, da Gil Gare do Oriente, pelas autorizaes concedidas para os
ensaios experimentais nas passagens pedonais em estudo.
Ao Prof. Doutor Jos de Oliveira Pedro, pela sua participao na discusso de alguns temas
que surgiram ao longo do trabalho.
Ao Eng. Toms Nunes da Silva, pela partilha de conhecimentos numa rea em que no os
tinha.
Finalmente, os meus agradecimentos ao Joo e minha famlia por todo o apoio, compreenso
e permanente incentivo.
iii
iv
INDICE DO TEXTO
INTRODUO.......................................................................................................................................... 1
1
1.2
2.1.1
2.1.2
Velocidade da passada...................................................................................................13
2.1.3
Comprimento da passada...............................................................................................14
2.1.4
2.2
2.3
2.4
NORMAS E SEGURANA..........................................................................................................20
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
Modelo final.......................................................................................................................42
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
Andamento rpido............................................................................................................60
3.5.4
Jogging ..............................................................................................................................62
3.5.5
Corrida ...............................................................................................................................64
3.5.6
Salto rtmico......................................................................................................................66
3.6
3.7
CONCLUSO ......................................................................................................................................... 74
REFERNCIAS ...................................................................................................................................... 79
ANEXOS ....................................................................................................................................81
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1 PONTE MILLENNIUM, EM LONDRES ..........................................................................................2
FIGURA 2 VISUALIZAO DA PONTE ROMANA NO CONCELHO DE CUBA .................................................5
FIGURA 3 PAVIMENTO EM PEDRA DA PONTE ROMANA NO CONCELHO DE CUBA ....................................5
FIGURA 4 PONTE DE MIZARELA ................................................................................................................5
FIGURA 5 - VISTA GERAL DA PONTE DE ARNIA .........................................................................................6
FIGURA 6 VISUALIZAO DO PAVIMENTO DA PONTE DE ARNIA .............................................................7
FIGURA 7 PORMENOR DA AMARRAO E LIGAO ENTRE CABOS NA PONTE DE ARNIA ......................7
FIGURA 8 VISO GERAL DA PONTE DE CABOS .........................................................................................8
FIGURA 9 PAVIMENTO DO PASSADIO EM MADEIRA .................................................................................8
FIGURA 10 PORMENOR
FIGURA 18 FUNO
[IVANOVI,
vi
ENTRE A
FA
[VINAGRE;
1989] ................................................................................................................................................33
FIGURA 32 RELAO ENTRE O TC E AS VRIAS FREQUNCIAS [VINAGRE; 1989] ................................34
FIGURA 33 RELAO ENTRE O TP E AS VRIAS FREQUNCIAS [VINAGRE; 1989] ................................34
FIGURA 34 PADRO TPICO DAS
= 2HZ; (B)
CORRIDA, F
= 3,2HZ[IVANOVI, PAVIC
FIGURA 35 POLYLINE
CONSTITUINTES .................................................................................................................................37
FIGURA 36 COORDENADAS
vii
..........................................................................................................................................................55
FIGURA 62 ESPECTRO DE ACELERAO OBTIDO PELA APLICAO DE FFT..........................................56
FIGURA 63 ENVOLVENTE DA ACELERAO NA DIRECO TRANSVERSAL PARA O ANDAMENTO LENTO 57
FIGURA 64 ENVOLVENTE DA ACELERAO NA DIRECO VERTICAL PARA O ANDAMENTO LENTO .......58
FIGURA 65 GRFICO ACELERAO/TEMPO SEGUNDO A DIRECO TRANSVERSAL A TRS QUARTOS DE
VO....................................................................................................................................................58
viii
INDICE DE TABELAS
TABELA 1 FREQUNCIAS MDIAS DE PASSADA PARA OS VRIOS TIPOS DE MOVIMENTO ......................13
TABELA 2 VELOCIDADES MDIAS PARA OS VRIOS TIPOS DE MOVIMENTO ............................................13
TABELA 3 COMPRIMENTOS DE PASSADA PARA OS VRIOS TIPOS DE MOVIMENTO ................................14
TABELA 4 COEFICIENTES DE AMORTECIMENTO COMUNS PARA PONTES DO TIPO VIGA ......................19
TABELA 5 VALOR DAS ACELERAES LIMITE DOS VRIOS REGULAMENTOS APRESENTADOS ..............25
TABELA 6 CARACTERIZAO DO MATERIAL UTILIZADO ..........................................................................29
TABELA 7 CARACTERIZAO DOS PERFIS EM I ...................................................................................31
TABELA 8 CARACTERIZAO DAS SECES TUBULARES ......................................................................32
TABELA 9 VALORES DAS RESTANTES CARGAS PERMANENTES ..............................................................33
TABELA 10 VALORES DOS PARMETROS PARA OS VRIOS TIPOS DE ANDAMENTO CONSIDERADOS ....35
TABELA 11 PERODOS E FREQUNCIAS DOS VRIOS MODOS DE VIBRAO ..........................................45
TABELA 12 PARTICIPAO DE MASSAS NOS VRIOS MODOS DE VIBRAO ..........................................45
TABELA 13 FREQUNCIAS OBTIDAS NO PRIMEIRO ENSAIO ....................................................................53
TABELA 14 VALORES LIMITE PARA A ACELERAO SEGUNDO VRIOS REGULAMENTOS .......................57
TABELA 15 VALORES LIMITE DE ACELERAO SEGUNDO VRIOS REGULAMENTOS ..............................59
TABELA 16 VALORES LIMITE PARA A ACELERAO SEGUNDO VRIOS REGULAMENTOS .......................60
TABELA 17 VALORES LIMITE DA ACELERAO SEGUNDO VRIOS REGULAMENTOS ..............................62
TABELA 18 VALORES LIMITE DA ACELERAO SEGUNDO VRIOS REGULAMENTOS ..............................64
TABELA 19 VALORES DAS ACELERAES OBTIDAS A MEIO VO PARA O ANDAMENTO NORMAL ...........67
TABELA 20 DESLOCAMENTOS NA DIRECO VERTICAL NA ZONA DA DEFORMAO .............................71
TABELA 21 TENSES CALCULADAS PARA OS DOIS TUBOS ESTRUTURAIS PRINCIPAIS ..........................71
INDICE DE ANEXOS
ANEXO I - ACELERAO NA DIRECO LONGITUDINAL PARA OS VRIOS TIPOS DE ANDAMENTO ........... 82
ANEXO II GRFICOS ACELERAO/TEMPO PROVOCADOS PELO SALTO 1 (RESSONNCIA) ............... 85
ANEXO III GRFICOS ACELERAO/TEMPO DEVIDO AO SALTO 2 .................................................... 86
ANEXO IV GRFICOS ACELERAO/TEMPO DEVIDO AO SALTO 3 .................................................... 87
ANEXO V ESPECTROS
ANEXO VI ESPECTROS
ix
INTRODUO
Devido ao grande desenvolvimento na construo das redes virias, as quais representam um
obstculo circulao de pees, cada vez mais se sente a necessidade de construo de
passagens superiores de modo a facilitar o trfego pedonal.
As Passagens Superiores para Pees ou os Passadios, como so tambm designados, tm
sido usados desde a antiguidade para vencerem os obstculos impostos pela Natureza,
representando uma das primeiras obras de engenharia. Os passadios tm a funo de
conciliar a eficincia e a segurana, tendo, como conceito fsico, a ligao entre dois espaos.
Por si s, a obra deve reflectir um conjunto de valores da sociedade: no s deve ser
econmica, funcional e segura como estar perfeitamente inserida no meio envolvente. Requerse aos projectistas a percia de conceber um elemento que no cause obstruo na envolvente
e seja, simultaneamente, uma estrutura com forma e elegncia, adequando-se ao local. Este
tipo de estrutura, pelo seu impacto, poder representar uma demonstrao da capacidade
humana, salientando o conhecimento cientfico e a sensibilidade artstica do projectista.
Pelo facto de o nvel de carga numa ponte pedonal ser bastante mais baixo do que nos
viadutos rodovirios, possvel construir estruturas muito esbeltas, que por isso sero mais
sensveis a problemas de vibrao. A escolha do material estrutural utilizado tem grande peso
na determinao da esbelteza da ponte, por isso procede-se, neste trabalho, a uma anlise da
evoluo da construo de pontes pedonais em Portugal.
A regulamentao em vigor relativa a estruturas de edifcios e pontes impe ao projectista a
verificao da segurana em relao a determinados estados limites:
em pontes metlicas quer em pontes de beto armado. Um dos casos que despertou maior
ateno para estes fenmenos foi a Millennium Bridge sobre o Rio Tamisa em Londres
(Fig.1). No dia da inaugurao (10 de Junho de 2000), quando milhares de pessoas
percorreram a ponte, observaram-se vibraes horizontais excessivas provocadas por um
movimento sincronizado da multido. Aconteceu que quando a estrutura comeou a vibrar
excessivamente na direco horizontal, as pessoas que a percorriam tentaram sincronizar os
seus movimentos com os da ponte com o objectivo de manter o equilbrio, no entanto isso fez
com que a fora induzida pelos pees no passadio aumentasse, j que em vez de se ter
vrias pessoas a atravessar a ponte com andamentos diferentes passou-se a ter uma multido
com o passo sincronizado a andar sobre a estrutura, o que provocou uma amplificao das
suas vibraes e consequente instabilidade dinmica. Este efeito ficou conhecido por
synchronisation phenomenon ou lock-in effect [ivanovi, Pavic and Reynolds, 2005].
A primeira referncia a este problema da induo de vibraes a uma ponte pela passagem de
pees est decerto ligada velha prtica militar de no marchar sincronizadamente sobre este
tipo de estruturas. Esta precauo foi, por certo, motivada pela ocorrncia de alguns casos que
conduziram, no passado, a situaes de vibraes excessivas ou at mesmo ao colapso da
estrutura. No que diz respeito ao estado limite de vibrao este tem de ser definido em funo
do tipo de reaco dos utentes ao comportamento dinmico da estrutura. Efectivamente, uma
vez garantida a segurana rotura, o sucesso de qualquer soluo estrutural, entendendo-se
por sucesso um elevado ndice de utilizao, depende do seu comportamento em servio,
incluindo-se neste comportamento os aspectos que se referem a estados limite de deformao,
fendilhao e vibrao.
Tendo em conta que as exigncias requeridas em termos de conforto aumentaram
substancialmente ao longo dos anos, em virtude da crescente influncia da opinio pblica, e
Desde os tempos remotos, o homem tem demonstrado habilidade para transpor obstculos
naturais das formas mais diversas. A nsia de encontrar novas solues para estas travessias
tornou-se numa das prioridades das civilizaes ancestrais.
H alguns anos atrs, os nicos stios onde se encontravam passagens pedonais, era em
zonas rurais, especialmente no norte do pas, onde a abundncia de montanhas e vales
dificultava o acesso dos pedestres. Actualmente encara-se uma realidade totalmente diferente,
com a existncia de dezenas de passagens superiores para pees nas grandes cidades, como
Lisboa. Com o aumento exponencial das redes virias e ferrovirias, que tornou o trfego
bastante mais intenso, tornou-se tambm muito mais perigoso atravessar a p determinados
locais. Ento, para fazer face s necessidades das pessoas, comearam-se a construir
passagens superiores em estradas ou avenidas com elevado fluxo de trfego, em detrimento
de passadeiras para pees. Esta sem dvida a melhor opo, uma vez que uma passagem
superior permite a travessia dos pees com grande segurana, alm de no provocar o
embarao no trnsito que uma passadeira provoca (paragem obrigatria de todos os veculos
para permitir a passagem de um peo). Dado o risco que cada vez mais uma pessoa corre ao
atravessar esse tipo de estradas, a tendncia para o futuro ser com certeza continuar a
construir mais passagens superiores para pees, melhorando a qualidade de vida e reduzindo
o risco de acidentes.
Assim, fez-se uma pesquisa sobre o tipo de pontes pedonais existentes em Portugal, na
tentativa de identificar a evoluo da escolha dos materiais de construo utilizados.
1.1
Seguidamente apresentam-se fotografias de duas pontes romanas que ainda esto em uso
actualmente. A primeira situa-se no Alentejo, no concelho de Cuba (Fig.2 e 3) enquanto que a
segunda, a Ponte de Mizarela, localiza-se no distrito de Braga (Fig.4).
Muitos anos mais tarde, comearam-se a construir pontes de madeira e arame. Este tipo de
construo no abunda nos meios urbanos, servindo apenas zonas de grandes vales ou rios
que impediam a passagem das pessoas. No Norte de Portugal existiram muitas pontes deste
gnero, mas apenas algumas sobreviveram ao passar dos anos. Estas pontes tm um aspecto
muito diferente das pontes de pedra, sendo passadios pouco robustos e muito esbeltos. So
passagens utilizadas apenas por pees, j que em geral no foram concebidas para suportar
grandes nveis de carga e so constitudas por materiais menos resistentes. Devido sua
flexibilidade e esbelteza, as pontes de arame so muito sensveis a aces dinmicas e,
certamente, em muitas delas bastava a passagem de uma pessoa para se sentirem fortes
vibraes.
J de seguida apresentam-se algumas das pontes de arame construdas em Portugal, de modo
a dar a conhecer estas estruturas de caractersticas singulares, frequentemente desvalorizadas
pelos cidados [http://ncrep.fe.up.pt/pontes_de_arame].
Ponte de Arnia/Rebordelo
Ponte de Cabos
A Ponte de Cabos liga duas freguesias do concelho de Vinhais: Ervedosa e Vale das Fontes. A
sua construo deve-se explorao das minas de Ervedosa de onde se extraa
essencialmente volfrmio, devendo por isso ter sido construda no incio do sculo XX, durante
a 1 Guerra Mundial, ou no perodo de tenso que lhe sucedeu. Passa sobre o rio Tuela e tem
cerca de 70m de comprimento e 1,3m de largura (Fig.8).
Devido s condies precrias de segurana e s reivindicaes da populao local, que
possui campos de cultivo nas duas margens do rio, foi necessrio proceder sua reabilitao.
Permaneceram trs dos quatro pilares existentes, mais robustos, sendo que o quarto pilar foi
construdo de novo, em ao, uma vez que o anterior sofreu um colapso. Os elementos
estruturais principais so constitudos por quatro cabos de ao (dois por face), com cerca de
9cm de permetro (Fig.10).
Figura 10 Pormenor dos cabos que suportam a ponte, notando-se a degradao dos mesmos antes
da reabilitao
Ponte de Padroselos
A Ponte de Padroselos liga as freguesias de Santo Aleixo de Alm Tmega (Ribeira de Pena) a
Gondies (Cabeceiras de Basto). A sua construo est relacionada com a explorao das
minas de estanho, conhecidas por Minas de Padroselos, entretanto desactivadas. Com o seu
encerramento, a ponte deixou de ter utilidade atingindo um avanado estado de degradao,
no entanto ainda se podem ver vestgios dos barrotes que sustentavam o pavimento, muito
provavelmente tambm de madeira. Nos cabos e pendurais os sinais de corroso so
evidentes (Fig.11).
Foi construda em 1913 por ideia do Padre Albino Afonso. Antes da construo de uma ponte
em beto armado nas suas proximidades, era o principal ponto de travessia local sobre o
Tmega. Liga as freguesias de Salvador e Santo Aleixo de Alm Tmega, ambas pertencentes
ao municpio de Ribeira de Pena.
Esta ponte j foi reabilitada vrias vezes ao longo da sua histria (Fig.12). Possui um vo de
57,4m e uma largura de 1,5m. Actualmente, para alm dos primitivos arames possui cabos de
ao que lhes do maior capacidade resistente (Fig.13). O pavimento realizado em pinho
tratado.
1.2
10
11
2.1
CARACTERIZAO DA ACO
2.1.1
FREQUNCIA DA PASSADA
Entende-se como frequncia da passada, fp, o nmero de passos dados por um peo por
unidade de tempo (segundo). Este parmetro relaciona-se directamente com a velocidade do
movimento e o comprimento da passada, como ser referido mais frente.
12
Distinguem-se vrios tipos de movimento - lento, normal e rpido - de modo a ter em conta
os diferentes comportamentos do ser humano. H que ter em conta que existem pessoas com
caractersticas que se afastam um pouco do peo-tipo, como por exemplo, um idoso devido
sua condio fsica em princpio ir deslocar-se com um ritmo de andamento muito inferior ao
de um utente jovem, sendo o seu movimento associado tambm a gamas de frequncias
inferiores. Assim, com uma caracterizao diferenciada de movimentos pretende-se abranger o
mximo de situaes possveis.
Diversos investigadores obtiveram ao longo dos anos vrias gamas de frequncias associadas
a cada movimento. No presente trabalho consideram-se essencialmente os valores mdios
obtidos por Wheeler, que se apresentam na Tabela 1. Analisando estes valores mdios
verificou-se que estes se encontram dentro das gamas de frequncias propostas por
Bachmann, na International Conference of Footbridges em 2002.
Tipo de movimento
Andamento Lento
Andamento Normal
Andamento Rpido
Corrida Lenta
Corrida Rpida
Tabela 1 Frequncias mdias de passada para os vrios tipos de movimento [Moutinho; 1998]
2.1.2
VELOCIDADE DA PASSADA
Considera-se que o ser humano pode apresentar uma velocidade de movimento entre 0,5 m/s,
para um andamento lento, e 10 m/s para velocidade de corrida rpida, sendo que este ltimo
valor apenas atingido por atletas de alta competio. A ttulo de curiosidade, este valor
corresponde aproximadamente ao actual Record Mundial dos 100m - 9,78s.
Na Tabela 2 apresentam-se os valores da velocidade obtidos por Wheeler para os vrios tipos
de movimento.
Tipo de movimento
Andamento Lento
Andamento Normal
Andamento Rpido
Corrida Lenta
Corrida Rpida
13
2.1.3
COMPRIMENTO DA PASSADA
lp =
vp
fp
Esta relao de parmetros encontra-se tambm representada no seguinte baco, proposto por
Wheeler:
Comprimento da
passada (m)
Velocidade (m/s)
Frequncia (passos/seg)
Figura 16 Relao da frequncia com a velocidade e comprimento da passada[ivanovi, Pavic
and Reynolds, 2005]
Assim, considerando os valores de frequncias e velocidades de movimento apresentados nas
tabelas anteriores, os valores encontrados para o comprimento da passada so os indicados
na Tabela 3.
Tipo de movimento
Andamento Lento
Andamento Normal
Andamento Rpido
Corrida Lenta
Corrida Rpida
2.1.4
O parmetro tempo de contacto p-pavimento, tc, traduz, tal como o nome indica, o intervalo de
tempo em que um dos ps do peo est em contacto com o pavimento. Este factor muito
importante, uma vez que nos d o tempo de actuao da fora que o peo exerce sobre o
passadio a cada passo dado. Wheeler relacionou o tempo de contacto p-pavimento com a
frequncia da passada de acordo com o seguinte baco:
14
Tempo de contacto
Factor de amplificao
da carga, Fa
p-pavimento, tc (s)
Figura 17 Relao da frequncia com o tempo de contacto p-pavimento (curva a) e com o factor
de amplificao da carga (curva b) [ivanovi, Pavic and Reynolds, 2005]
Da anlise do baco conclui-se que medida que a frequncia da passada aumenta, o tempo
de contacto p-pavimento diminui. Neste baco tambm possvel relacionar o factor de
amplificao dinmica da carga Fa (relao entre o mximo valor da carga gerada pelo peo e
o peso esttico do mesmo) e a frequncia da passada fp, onde se pode ver que quanto maior
for a frequncia da passada mais elevado o efeito dinmico da aco, devido ao aumento da
velocidade da passada. Ou seja, se um peo for a andar normalmente (fp 2,0Hz) o factor de
amplificao pouco superior a 1,0 o que significa que a fora exercida sobre o pavimento
pouco maior do que o seu peso esttico, no entanto se um peo for em passo de corrida rpida
(fp 3,2Hz) o factor de amplificao prximo de 3,0, o que indica que neste caso a fora
exercida sobre o pavimento a cada passada cerca de trs vezes superior ao peso esttico do
peo. Verifica-se ainda que o valor da Fa estabiliza perto de 3,0 quando a frequncia superior
a 3,5Hz.
2.2
ACO VERTICAL
A componente vertical da aco induzida numa passagem pedonal pela travessia de um peo
a mais importante de todas, uma vez que a que tem maior magnitude. A evoluo da fora
vertical exercida pelo peo no pavimento ao longo do tempo traduzida por um grfico
designado por funo de carga, apresentado em 1977 por Andriacchi (Fig.18).
Fora Vertical [N]
Tempo [s]
Figura 18 Funo de carga vertical de uma passada em andamento normal [ivanovi, Pavic and
Reynolds, 2005]
15
Estudos realizados por Wheeler mostram que o diagrama fora-tempo da componente vertical
est directamente relacionado com o tipo de andamento do indivduo. Estes diagramas
relacionam a relao Fora aplicada/Peso do peo com o tempo, tendo-se observado que os
valores de pico desta relao ocorrem sensivelmente no mesmo instante para os vrios
indivduos, com o mesmo tipo de passada. Resultados experimentais indicam ainda que as
funes de carga das passadas dadas pela mesma pessoa, em condies semelhantes, no
variam consoante o p seja o esquerdo ou o direito. Do mesmo modo, a amplitude da fora
exercida no pavimento tambm no depende do tipo de calado utilizado nem da superfcie do
pavimento. Assim, com base nos valores experimentais observados, estabeleceram-se, em
termos mdios e para os diferentes tipos de andamento, os diagramas fora-tempo, que se
apresentam na Fig.19.
Figura 19 Diagramas tipo da relao fora-tempo para diferentes andamentos [ivanovi, Pavic
and Reynolds, 2005]
16
Fv (t ) = G (1 + iv sen(2 f i v t + ))
(2)
i =1
Sendo:
G Peso do peo [N];
iv
i - Nmero da harmnica;
n Nmero total de harmnicas que contribuem.
17
definido pela
( ,
f
1
)=
2
2
f0
f 2
1 + 2 f
f
f 0
0
(3)
18
Tipo de Construo
Mnimo
Mdio
Mximo
Beto Armado
0,008
0,013
0,020
Beto Pr-esforado
0,005
0,010
0,017
Construo Mista
0,003
0,006
Ao
0,002
0,004
Tabela 4 Coeficientes de amortecimento comuns para pontes do tipo viga [Bachmann; 2002]
A partir dos valores apresentados na Tabela 4 possvel calcular valores usuais do coeficiente
de amplificao dinmica quando a ponte entra em ressonncia, ou seja, quando f/f0=1,
recorrendo expresso simplificada que se apresenta de seguida [Stoyanoff; Hunter; Byers;
2002].
1
2
(4)
Assim, para uma ponte do tipo viga, em ao, considerando um coeficiente de amortecimento
de 0,004, os deslocamentos dinmicos so cerca de 125 vezes superiores aos deslocamentos
estticos, razo pela qual no fivel um dimensionamento que tenha por base unicamente
uma anlise esttica.
2.3
ACO HORIZONTAL
lateral
mdio
Tempo [s]
posterior
anterior
Tempo [s]
Figura 21 Funes de carga horizontais de uma passada em andamento normal [ivanovi, Pavic
and Reynolds, 2005]
19
No primeiro grfico o termo lateral e mdio significa que os valores da fora apresentados se
verificam respectivamente na zona extrema e mediana do tabuleiro, medido na direco
transversal. No segundo grfico o termo anterior e posterior correspondem aos valores da
fora verificados respectivamente atrs e frente do ponto em que o peo se encontra, na
direco longitudinal do tabuleiro.
Os valores da fora so negativos na zona mdia no primeiro grfico, e anterior no segundo
grfico, uma vez que correspondem a direces com sentido contrrio ao andamento do peo.
Enquanto que na direco vertical a carga sempre aplicada no mesmo sentido (gravitacional)
em cada passada, a aco horizontal introduz uma fora alternadamente para a direita e para a
esquerda, conforme o p utilizado.
Figura 22 Sentido das componentes da fora exercida pelo peo a cada passada
Assim, a frequncia da passada na direco transversal da ordem de metade dos valores da
frequncia da passada nas direces longitudinal e vertical: 0,7Hz a 1,2Hz [Briseghella,
Meneghini, Siviero, 2002].
2.4
NORMAS E SEGURANA
A primeira vez que se produziu uma norma relativa ao problema das vibraes perceptveis
pelos pees ao atravessarem uma ponte foi em 1958, pela American Association of State
Highway Officials. No entanto, com o passar do tempo e pela prtica de acordo com o
regulamento, o documento Deflection limitations of bridges mostrou que os nveis mximos de
vibrao propostos pelo regulamento no eram aceitveis. Ento, Mason & Duncan em 1962,
propuseram o limite mnimo de 4Hz para a frequncia fundamental de um passadio e o valor
de 0,15m/s2 para o nvel mximo de acelerao vertical [ivanovi, Pavic and Reynolds, 2005].
Cada vez mais, uma das maiores preocupaes de um engenheiro ao projectar um passadio
garantir que, durante o perodo de vida da estrutura, esta consiga garantir um nvel baixo de
vibraes e, consequentemente, um bom nvel de conforto para os pees.
20
A norma BS5400 faz parte da colectnea de normas British Standard e foi dos primeiros
regulamentos a contemplar explicitamente o estado limite de vibraes de passadios. No
Apndice C do referido regulamento descrito o procedimento para a verificao de vibraes
verticais induzidas pela passagem de um nico peo, em pontes cuja frequncia fundamental
na direco vertical seja superior a 5Hz. Alguns anos mais tarde, baseado na experincia de
vibraes laterais observadas na Millennium Bridge em Londres, este regulamento foi
actualizado no sentido de contemplar os limites de vibrao tambm na direco horizontal
(lateral). Para pontes com frequncia fundamental inferior a 1,5Hz nos modos de vibrao
transversal, passou a ser requerida tambm uma detalhada anlise. No entanto, nunca foi dado
nenhum procedimento a seguir para fazer esta verificao e tambm no houve actualizaes
nas verificaes para os modos de vibrao verticais.
Genericamente, a limitao das aceleraes feita em funo da frequncia fundamental,
sendo os valores dados pela expresso seguinte:
a max 0,5
f0
[m/s2]
(5)
Aqui requerido o clculo da resposta dinmica da ponte tal como na norma British Standard.
Do mesmo modo, este regulamento baseia-se unicamente na aco de apenas um peo.
Para evitar o acoplamento entre os modos de vibrao horizontal e vertical, o OHBDC 83 exige
que as frequncias na direco lateral e longitudinal das superestruturas nunca sejam inferiores
ao menor dos valores entre 4Hz ou 1,5f, onde f a frequncia fundamental na direco vertical.
Assim, para uma passagem pedonal com frequncia fundamental de cerca de 2Hz na direco
vertical, a frequncia na direco lateral no deve estar abaixo dos 3Hz. No entanto, este
21
critrio pode ser proibitivo no que toca a pontes com grandes vos.
A expresso que nos d os valores limite das aceleraes em funo da frequncia
fundamental a apresentada abaixo. Esta expresso mais exigente do que a contemplada
pela norma britnica, BS5400.
a max 0,5 ( f 0 )
0 , 28
[m/s2]
(6)
Eurocdigo 0, EN-1990:
Hong Kong Structures Design Manual for Highways and Railways, 2002
Esta norma requer o controle das aceleraes de acordo com a British Standard, no entanto
limita tambm a acelerao na direco lateral ao valor mximo de 0,15m/s2.
Este regulamento requer ainda adicionais verificaes de aceleraes para a situao de
passagem de um fluxo de vrios pees, assumindo que este se assemelha aplicao de uma
carga contnua mvel com a velocidade de 3m/s percorrendo uma viga simplesmente apoiada.
No entanto, no dada informao detalhada sobre como simular esta carga.
Esta a norma mais recente e completa que contempla a matria de vibraes em pontes
pedonais.
A ISO 10371 considera que a fonte de origem, o caminho e o receptor das vibraes so os
trs pontos chave quando se pretende analisar o comportamento em servio das pontes
pedonais. As fontes de origem das foras ou aces dinmicas so os pees, o mediador entre
a origem e o receptor a prpria estrutura, ou seja, a ponte, e o receptor final so de novo os
22
Acelerao [m/s2]
e horizontal.
Frequncia [Hz]
Figura 23 Curva base da acelerao na direco vertical [Hauksson; 2005]
23
Acelerao [m/s2]
Frequncia [Hz]
Figura 24 Curva base da acelerao na direco horizontal [Hauksson; 2005]
Nesta norma considera-se que a aco dinmica de uma ou mais pessoas pode ser
representada por Time History Functions. Esta aco varia em tempo e posio medida que
a pessoa percorre o tabuleiro da ponte. A situao de dimensionamento deve ser escolhida de
acordo com o trfego de pedestres esperado para a estrutura em causa durante o seu tempo
de vida. recomendado que se considerem os seguintes cenrios na anlise da resposta da
estrutura:
No anexo A desta norma pode ser consultado o modelo de clculo para a fora dinmica
produzida por uma pessoa a andar sobre a passagem pedonal, o que corresponde frmula
de desenvolvimento da srie de Fourier j apresentada (2). No entanto, aqui esta expresso
indicada tanto para o clculo da fora vertical como da fora horizontal.
A aco dinmica de grupos de pees depende essencialmente do peso dos participantes, da
densidade mxima de ocupao por unidade de rea do pavimento e do grau de coordenao
de andamento dos pees. Esta coordenao pode ser tida em conta atravs da multiplicao
de um factor C(N)=(N)/N pelo valor da fora dinmica, sendo N o nmero de participantes.
24
Regulamentao
BS5400
OHBDC 83
Acelerao Vertical
ISO 10137
(m/s2)
(m/s )
a max 0,5
a max 0,5 ( f 0 )
0 , 28
a max 0,7
Eurocode
Hong Kong 2002
Acelerao Horizontal
a max 0,5
a max 0,2
f
a max 0,15
multiplicativo de 60
multiplicativo de 60
25
dado pela expresso proposta por Allen e Murray, satisfazendo assim os estados limite de
utilizao [ivanovi, Pavic and Reynolds, 2005]:
f 0 2,86 ln
K
W
[Hz]
(7)
Em que:
W Peso total da ponte [kN];
K Constante igual a 8kN;
Coeficiente de amortecimento, com valor recomendado de 0,01.
Para melhorar o comportamento dinmico das pontes pedonais, este regulamento sugere ainda
a instalao de amortecedores que se destinam a absorver as vibraes.
Como se pode ver, alguns regulamentos recomendam que se evite as frequncias de
ressonncia da primeira ou segunda harmnica, outros encaminham-nos para procedimentos
mais complexos para calcular a resposta dinmica de uma ponte pedonal e verificar se os seus
valores so aceitveis. Dos regulamentos anteriormente apresentados, pode dizer-se que
apenas a ISO 10137 considera todos os aspectos relativos induo de vibraes pelos
pees, isto , vibraes nas vrias direces possveis (lateral, longitudinal e vertical) e
vibraes induzidas no s por uma pessoa, mas sim por grupos de pees ou at mesmo
multides. importante referir que, excepo da ISO 10137, em todos os restantes
regulamentos os limites para as aceleraes verticais so impostos tendo por base testes
laboratoriais e anlises de pontes in situ, enquanto que os limites s aceleraes horizontais
so baseados apenas em testes laboratoriais. Este facto foi levantado pelo gabinete de
projecto da Millennium Bridge (Arup) que chegou concluso de que, aquando da passagem
de um grupo considervel de pessoas, os limites de aceleraes horizontais impostos nos
diversos regulamentos so ultrapassados devido ao efeito de sincronizao.
26
3.1
3.2
3.2.1
MODELAO DA ESTRUTURA
DESCRIO DA GEOMETRIA E LIGAES AO EXTERIOR
A passagem pedonal tem 86,56m de comprimento e 2,4m de largura utilizvel pelos pees.
Para efeitos de modelao no se considerou o tabuleiro, uma vez que este de vidro e no
contribui para a resistncia estrutural. Assim, a estrutura constituda essencialmente por trs
seces tubulares e cerca de trinta e sete peas com seco em I que fazem a ligao entre
as anteriores. Duas das seces tubulares servem de apoio ao tabuleiro e encontram-se
distanciadas 3,27m na horizontal, enquanto que a terceira seco tubular existente o um arco
inclinado que se eleva sobre a passagem pedonal fazendo um ngulo de 31,92 com a
horizontal.
Relativamente s ligaes ao exterior, no extremo Oeste (Gare do Oriente) o passadio
encontra-se apoiado numa estrutura de beto em forma de V (Fig.26), o que corresponde
restrio da translao em z no modelo analtico, enquanto que no extremo Este (C.C. Vasco
27
da Gama) o tubo de flexo remata com um aparelho de apoio composto por chapas recebidas
directamente no beto correspondendo restrio da translao em x, y e z no modelo
analtico (Fig.27). Existe tambm um apoio intermdio distncia de 12,75m do apoio inicial do
lado Oeste (corresponde localizao da pea nmero 6), que foi concebido com o objectivo
de absorver as diferentes excentricidades de cada passagem, a fim de manter o princpio de
simplificao dos tabuleiros simtricos. Este apoio intermdio (Fig.28) pode-se subdividir em
dois (um ligeiramente mais elevado que o outro), estando a estrutura, em ambos os casos,
apoiada no mesmo suporte de beto e tendo o mesmo tipo de modelao no programa de
clculo automtico (restrio da translao em x, y e z). Seguidamente podem ser visualizados
os vrios tipos de apoio mencionados.
28
3.2.2
77
210
Coeficiente de Poisson,
0,3
12x10-6
3.2.3
29
servem de apoio ao tabuleiro foram denominados de Tubo 1 e Tubo 2. Cada uma das 37
peas subdivide-se em duas: uma por baixo do tabuleiro que faz a ligao do Tubo 1 ao Tubo 2
e outra que liga o Tubo 2 ao Arco. Como se trata de uma estrutura pouco vulgar, considera-se
importante a compreenso da insero das vrias peas na estrutura, o que se pode ver na
Fig.30.
30
Perfis em "I"
Banzo Superior
Discretizao
Banzo Inferior
[mm]
[mm]
[mm]
Espessura
da Alma
[mm]
Tramo 1
Peas da base
Tramo 2
do tabuleiro
Tramo 3
140
313,75
140
439,25
135
135
652,60
Seco 2.2
125
125
539,65
Seco 2.3
115
115
414,15
Seco 2.4
105
105
276,10
Seco 4.1
135
135
589,85
Seco 4.2
Ligao ao Arco
Seco 4.3
intermdio
552,20
Seco 2.1
Peas de
ao apoio
Total [mm]
200,80
Tramo 4
Pea de ligao
Altura
12
125
115
15
125
115
10
502,00
401,60
Seco 4.4
105
105
276,10
Seco 13.1
135
135
527,10
Seco 13.2
125
125
414,15
Seco 13.3
115
115
288,65
Seco 13.4
105
105
188,25
Seco 6.1
Seco 6.2
Seco 6.3
439,25
100
Seco 6.4
100
338,85
276,10
225,90
31
Seces Tubulares
Designao
Dimetro
Espessura
() [mm]
(t) [mm]
ROR 323,9 - 20
comprimento da ponte)
20
323,9
Tubo 1
ROR 323,9 - 25
25
ROR 864 - 20
20
864
Tubo 2
ROR 864 - 30
30
7,1
12,5
127
Diagonais
Arco
Utilizao (medida ao
ROR 127 - 16
16
ROR 127 - 20
20
ROR 355,6 - 16
16
355,6
ROR 355,6 - 25
25
[m]
18,65 a 41,07
70,57 a 86,56
0 a 18,65
41,07 a 70,57
19,83 a 36,35
74,11 a 86,56
0 a 19,83
36,35 a 74,11
42,48 a 69,62
33,04 a 42,48
69,62 a 79,06
7,08 a 33,04
79,06 a 84,96
0,95 a 7,08
0,95 a 7,08
16,52 a 85,91
7,08 a 16,52
3.2.4
3.2.4.1 CARGAS
Alm do peso prprio da estrutura gerado pelo programa de clculo foi necessrio ter em conta
o peso das restantes cargas permanentes. Estas cargas correspondem essencialmente ao
peso dos vidros do pavimento e das guardas do passadio e ao peso de uns perfis metlicos
mais pequenos que servem de apoio s placas de vidro do pavimento.
Para os vidros calculou-se o peso multiplicando a rea total pela densidade, para a qual se
tomou o valor de 2,5kg/m2 por milmetro de espessura de vidro. O peso dos perfis metlicos foi
retirado da memria de clculo do projecto.
Considerou-se ainda o valor de 0,5kN/m para contemplar o peso de diversos elementos, tais
como parafusos e chapas de ligao metlicas.
32
Na Tabela 9 pode ser consultado o valor final obtido para as restantes cargas permanentes,
valor esse que foi inserido no SAP2000.
Vidros Pavimento
1,18
Vidros Guardas
0,30
Perfis (24NP80+71NP80)
0,50
Diversos
0,50
Total [kN/m]
2,48
(8)
Figura 31 Relao entre a FA e o peso do peo para as vrias frequncias [Vinagre; 1989]
33
(9)
(10)
34
Assim, para os vrios tipos de andamento foram determinados os valores destes parmetros, a
partir do valor da sua frequncia. Na Tabela 10 podem ser consultados os valores obtidos para
estes trs factores que caracterizam o andamento e que posteriormente foram inseridos no
programa de clculo automtico SAP2000.
Tipo de Andamento
Andamento Lento
Andamento Normal
Andamento Rpido
Jogging
Corrida
Frequncia
[Hz]
1,7
2,0
2,3
2,5
3,2
FA
TC [s]
TP [s]
1,409
1,308
1,766
2,111
2,767
0,648
0,488
0,369
0,309
0,185
0,588
0,503
0,436
0,400
0,313
35
(a)
(b)
Figura 34 Padro tpico das foras exercidas pelas pessoas ao atravessar o tabuleiro da ponte com
o movimento: (a) andar, f = 2Hz; (b) corrida, f = 3,2Hz[ivanovi, Pavic and Reynolds, 2005]
Para o movimento andar verifica-se que pelo menos um dos ps est sempre em contacto
com o pavimento, existindo um contacto contnuo com a superfcie da estrutura, sendo que
existem pequenos perodos de tempo em que ambos os ps esto em contacto com o
pavimento, o que origina uma sobreposio entre as funes relativas ao p direito e ao p
esquerdo. Por outro lado, para o movimento corrida constata-se a existncia de pequenos
perodos de tempo em que no h nenhum contacto da pessoa com o pavimento,
correspondendo estes intervalos de tempo aplicao de fora igual a zero.
Dentro do programa SAP2000 a simulao de passagem de pees sobre uma estrutura um
pouco complexa, sendo actualmente uma funcionalidade ainda pouco explorada deste
programa. Por essa razo, procede-se descrio pormenorizada da forma como esta
modelao foi elaborada.
1. Em primeiro lugar, necessrio definir com alguma preciso as funes de carga tipo. Para
isso, inseriu-se a Fig. 19 no programa Autocad 2006 e sobre os vrios diagramas desenharamse polylines compostas por vrios segmentos de recta de curta dimenso, sendo que o grau
de aproximao obtido funo do comprimento desses segmentos de recta. Seguidamente,
utilizou-se o comando List para se conhecerem as coordenadas x e y de cada ponto em
relao origem do referencial. Previamente transferiu-se a origem do referencial do Autocad
para o ponto inicial de cada polyline, atravs do comando UCS, para que os valores das
coordenadas obtidas fossem as correctas.
36
Figura 35 Polyline de uma funo de carga, com visualizao dos seus pontos constituintes
Figura 36 Coordenadas dos pontos da funo de carga obtidos com a aproximao da curva por
uma sucesso de elementos rectos no Autocad 2006
2. De seguida, passam-se as coordenadas obtidas para o Excel para se proceder ao seu acerto
de acordo com os seus eixos originais, afectando as funes de carga por factores de escala
horizontais e verticais.
3. A listagem das coordenadas finais deve ser transformada num documento de texto (.txt),
sendo que as coordenadas x aparecem na primeira coluna e as coordenadas y aparecem na
segunda coluna de valores.
4. J dentro do SAP2000, primeiramente deve-se proceder aplicao das cargas nas
37
respectivas posies. Neste caso, como a ponte modelada tem um tabuleiro em vidro, que no
um material que confere resistncia estrutural, aquando da modelao optou-se por no
desenhar o tabuleiro, mas apenas as peas estruturas importantes que o suportam. Assim,
para aplicar as cargas correspondentes passagem de pessoas definiu-se uma viga central ao
comprimento de toda a ponte. Houve o cuidado de modelar esta viga com um material sem
peso, apenas criado para este efeito, para no alterar o peso verdadeiro da estrutura.
Deste modo, para cada tipo de movimento, calculou-se quantos passos seriam necessrios
para o peo atravessar toda a ponte (uma vez que se conhece o comprimento de cada
passada), e procedeu-se aplicao de uma carga com componente vertical igual ao peso do
peo (considerou-se um peo tipo de 70 kg) e com o sentido da gravidade, uma componente
lateral e outra longitudinal com os valores calculados segundo o proposto por Willford. Esta
carga aplicada em ns espaados de x metros (em que x igual ao comprimento da passada
do movimento), sendo que cada carga deve ter um nome diferente, de modo a ser possvel
definir um tempo de actuao tambm diferente para cada uma.
Esta parte muito trabalhosa, uma vez que se tem que aplicar as cargas todas uma a uma e
os movimentos com frequncia mais baixa necessitam de algumas dezenas de passos para
atravessar toda a ponte. Por esse motivo, fez-se inicialmente um modelo onde s se aplicaram
vinte passos sensivelmente a meio do tabuleiro. Analisou-se a resposta dinmica obtida e
concluiu-se que no eram suficientes para que as aceleraes fossem da mesma ordem de
grandeza do que se fosse um peo a atravessar os 84,96m desta passagem pedonal. Assim,
para todos os movimentos optou-se por aplicar as cargas em todo o comprimento da ponte, de
maneira a obter bons resultados.
Outra experincia que se fez foi, em vez de existir apenas uma viga para aplicao das cargas,
existiam duas, uma ao lado da outra, e distanciadas cerca de 15cm. Dado que as pessoas
geralmente no andam com os ps exactamente alinhados um com o outro, mas sim
ligeiramente ao lado, idealizou-se a aplicao da carga correspondente a um p numa das
vigas e a carga seguinte na outra viga. Mais uma vez, depois de se analisar a resposta
dinmica da estrutura para esta aco no se verificaram grandes diferenas em comparao
com o modelo de uma s viga. Portanto, optou-se pela utilizao de apenas uma viga, em
detrimento da outra modelao, dado que esta seria um pouco mais trabalhosa para os cinco
movimentos em estudo.
5. De seguida, deve-se importar a listagem de coordenadas das funes de carga para o
SAP2000, atravs dos comandos Define/Functions/Time History/Function from file/Doc.txt. Nos
parmetros da caixa de texto que aparece deve escolher-se a opo que transforma a primeira
coluna de valores em tempo e a segunda coluna nos valores correspondentes da funo para
esses instantes (Time and Function Values), e para o formato da funo o tipo livre (Free
Format). Quando se carregar no boto Display Graph aparecer uma funo semelhante
que se desenhou no Autocad.
38
39
- Scale Factor: Tendo em conta a frmula (8) apresentada anteriormente, possvel definir a
relao entre a fora aplicada e o peso do peo para cada movimento estudado. Deste modo,
escolhe-se um factor de escala que transforme a coordenada y do ponto mximo da Time
History nos valores de FA dados pela referida frmula.
- Time Factor: Neste campo, escolhe-se um factor de escala que relacione a coordenada x
(tempo) do ltimo ponto da Time History com o tempo de contacto entre o p e o pavimento
(TC) para o movimento em estudo, calculado pela frmula (9).
- Arrival Time: Recorrendo frmula (10), possvel definir o instante em que ocorre o
contacto entre o p e o pavimento, para cada passo. Assim, por exemplo, para o passo 1 o
instante de chegada da funo ser igual a 0; para o passo 2, ser igual a 0+TP; para o
passo 3, ser igual a 0+TP+TP e assim sucessivamente.
- Coord Sys: Global
- Angle: Igual a 0
- Time Step Data: Neste campo define-se o tempo de gravao de registos. Portanto,
necessrio indicar o nmero de registos a efectuar (Number of Output Time Steps) e o
tamanho de cada registo (Output Time Step Size), o que permitir posteriormente conhecer a
resposta da estrutura em cada instante. Quanto menor for o Output Time Step Size, melhor
qualidade tero os acelerogramas obtidos.
- Modal Damping: Inicialmente considerou-se o valor de 0,004 para o coeficiente de
amortecimento da estrutura.
40
Esta metodologia foi seguida para os cinco movimentos que se pretendia simular, diferindo
entre eles apenas os pontos de aplicao das cargas, uma vez que o comprimento da passada
diferente para cada tipo de movimento, a funo de carga correspondente, assim como os
valores de todos os parmetros enumerados anteriormente.
Para a anlise de resultados interessa essencialmente consultar as tabelas das aceleraes
geradas para cada movimento.
41
3.2.5
MODELO FINAL
42
43
3.3
(K p 2 M ) q = 0
(11)
Em que:
K matriz de rigidez da estrutura;
p frequncia angular da estrutura;
M matriz de massas da estrutura;
q vector de deslocamentos.
A nica soluo no trivial (q0) para este sistema de equaes corresponde ao anulamento do
primeiro factor da equao anterior:
det( K p 2 M ) = 0
(12)
A cada valor prprio p (frequncia) corresponde uma soluo para o vector q, em que q o
vector prprio associado a essa frequncia. Esse vector representa a configurao da estrutura
(modo de vibrao) correspondente vibrao na frequncia respectiva.
Depois de modelada a estrutura no programa de clculo realizou-se a respectiva anlise,
obtendo-se perodos e frequncias relativos a 15 modos de vibrao. O nmero de modos a
apresentar determinou-se tendo em conta a participao de massas em cada direco,
considerando que os modos de maior importncia nesta estrutura acontecem at os
coeficientes de participao de massa atingirem um valor superior a 85%.
Nas Tabelas 11 e 12 apresentam-se os resultados obtidos e mais frente procede-se
anlise dos primeiros seis modos de vibrao da estrutura.
44
Modo
f (Hz)
p (rad/s)
(rad2/s2)
1,19
0,84
5,28
27,85
0,81
1,23
7,75
60,03
0,68
1,48
9,28
86,07
0,45
2,23
13,98
195,53
0,39
2,59
16,29
265,36
0,30
3,30
20,75
430,74
0,28
3,56
22,34
499,03
0,24
4,22
26,49
701,73
0,20
4,89
30,74
944,84
10
0,19
5,27
33,13
1097,80
11
0,18
5,49
34,49
1189,70
12
0,17
6,04
37,96
1440,80
13
0,15
6,53
41,02
1682,50
14
0,14
6,98
43,88
1925,40
15
0,13
7,52
47,24
2231,50
Modo
Frequncia
f (Hz)
Uy (%)
Uz (%)
Rx (%)
Ry (%)
Rz (%)
Uy
Uz
Rx
Ry
Rz
(%)
(%)
(%)
(%)
(%)
0,84
7,92
56,69
26,22
61,52
7,58
7,92
56,69
26,22
61,52
7,58
1,23
0,18
0,27
0,09
9,59
0,41
8,10
56,96
26,31
71,11
7,99
1,48
11,61
1,73
28,55
1,25
12,12
19,71
58,69
54,86
72,36
20,11
2,23
15,25
0,03
7,56
0,12
11,13
34,96
58,73
62,42
72,48
31,24
2,59
21,11
14,46
3,08
15,14
22,63
56,07
73,18
65,50
87,62
53,86
3,30
3,82
0,09
2,03
0,41
15,17
59,89
73,28
67,52
88,03
69,03
3,56
1,26
0,37
0,67
0,53
3,31
61,14
73,65
68,19
88,56
72,34
4,22
1,43
0,01
1,17
0,05
1,21
62,57
73,66
69,35
88,61
73,55
4,89
0,00
3,54
0,03
1,87
0,05
62,57
77,19
69,38
90,49
73,60
10
5,27
3,86
2,15
3,48
0,14
1,22
66,43
79,35
72,87
90,62
74,82
11
5,49
0,19
1,29
0,43
0,31
5,96
66,62
80,64
73,30
90,94
80,78
12
6,04
0,43
3,75
1,30
0,16
0,05
67,04
84,39
74,60
91,09
80,83
13
6,53
0,81
1,20
1,38
0,99
0,01
67,85
85,59
75,98
92,08
80,83
14
6,98
14,59
0,51
10,78
0,00
2,89
82,44
86,09
86,76
92,08
83,72
15
7,52
3,33
0,46
1,77
0,00
2,90
85,77
86,55
88,53
92,08
86,62
45
MODO 1
f = 0,84 Hz
Figura 42 Vista XZ
Figura 43 Vista XY
Figura 44 Vista YZ em 3D
Este modo caracterizado essencialmente por uma oscilao vertical, dado que a participao de
massas para o deslocamento segundo z de 56,69%. Verifica-se tambm alguma translao na
horizontal, segundo o eixo y, sendo a participao de massas segundo este eixo de 7,92%. um
modo de translao, no sendo evidente a toro.
46
MODO 2
f = 1,23 Hz
Figura 45 Vista XZ
Figura 46 Vista XY
Este modo caracterizado essencialmente por uma oscilao vertical, como se pode ver na Fig. 45,
existindo um ponto de inflexo a meio vo da zona onde o arco se eleva superiormente em relao ao
tabuleiro. Esta oscilao deve-se rotao segundo o eixo y, com coeficiente de participao de
Figura 47 Vista YZ em 3D
massas de 9,59%, sendo os restantes coeficientes prximos de zero. Pelas Fig. 46 e 47 verifica-se
que no existe oscilao horizontal, nem toro, o que confirma os valores de participao de massas
observados.
47
MODO 3
f = 1,48 Hz
Figura 48 Vista XZ
Figura 49 Vista XY
Este modo caracterizado por uma rotao em torno do eixo x, com a participao de massas segundo
este eixo de 28,55%. Apesar dos coeficientes de participao de massas em Uy e Rz tambm serem
significativos, pela visualizao das figuras a toro muito mais evidente do que qualquer outro tipo de
Figura 50 Vista YZ em 3D
48
MODO 4
f = 2,23 Hz
Figura 51 Vista XZ
Figura 52 Vista XY
Neste modo evidente a translao segundo y, com uma participao de massas de 15,25%. Verificase tambm um misto de rotao em x (toro) e rotao em z, o que tem como consequncia a
configurao que se pode verificar nas figuras acima.
Figura 53 Vista YZ em 3D
49
MODO 5
f = 2,59 Hz
Figura 54 Vista XZ
Figura 55 Vista XY
Neste modo os coeficientes de participao de massas so quase todos significativos, sendo a toro
o movimento que tem o valor mais baixo deste coeficiente. A translao mais significativa na vertical
(21,11%) e a maior contribuio da rotao d-se segundo o eixo z, o que provoca os desvios de
posio da estrutura na horizontal que se observam nas figuras.
Figura 56 Vista YZ em 3D
Verifica-se ento que medida que se avana no nmero do modo de vibrao, mais complexo o
movimento da estrutura, sendo estes modos sempre um misto de translao e rotao.
50
MODO 6
f = 3,30 Hz
Figura 57 Vista XZ
Figura 58 Vista XY
Neste modo predomina a rotao segundo z (15,17%), o que provoca os grandes deslocamentos na
horizontal (segundo y) que se constatam nas figuras. Neste movimento h dois pontos de inflexo, onde
existe a troca de sentido do deslocamento, estando estes pontos localizados sensivelmente a um e dois
teros do comprimento da ponte. Verifica-se tambm alguma oscilao na vertical, com movimentos
que levam a uma deformada no linear e similar a uma forte ondulao.
Figura 59 Vista YZ em 3D
51
3.4
MEDIES IN SITU
Para avaliar o comportamento real das passagens pedonais em questo, fizeram-se dois
ensaios experimentais, cada um deles constitudo por vrios registos, de maneira a identificar
as frequncias de vibrao da estrutura e o valor das aceleraes provocadas pelos vrios
tipos de andamento das pessoas.
Nestes ensaios experimentais foi utilizado um aparelho denominado por transdutor de
acelerao com trs direces ortogonais que, tal como o nome indica, permite medir
aceleraes, frequncias de vibrao e amortecimento da estrutura nas trs direces
principais (vertical, longitudinal e transversal).
52
Ensaio
Frequncia prpria
Passagem 1 pessoa
Passagem 2 pessoas
Vibrao Forada (Salto)
Passagem Passagem
Sul
Norte
0,88 Hz
0,94 Hz
1,93 Hz
1,83 Hz
1,70 Hz
3,55 Hz
3,31Hz
3.4.1
DETERMINAO DO AMORTECIMENTO
53
frequncia fundamental devido vibrao forada, imposta por um peo fixo a meio vo, o qual
induzia uma fora equivalente de uma pessoa com 100kg. Aps alguns ciclos de oscilao, a
estrutura entra em ressonncia. Neste ponto, a excitao interrompida e o aparelho ssmico
regista a vibrao livre do passadio, fornecendo dados para o clculo do amortecimento (pelo
mtodo do decremento logartmico).
Com o apoio do programa GeoSig, chegou-se concluso que a estrutura tem um coeficiente
de amortecimento inferior ao recomendado (0,2% a 0,4% para pontes metlicas), e igual a
0,1% aproximadamente. H que referir, no entanto, que o amortecimento aumenta com a
amplitude da vibrao e com o nmero de pessoas sobre a passagem pedonal.
3.4.2
MEDIO DE ACELERAES
Pelo facto de a frequncia fundamental da estrutura estar afastada das vrias frequncias
praticadas geralmente pelos pees, seria de esperar que no ocorressem grandes nveis de
vibrao aquando da passagem de um peo nos vrios tipos de andamento, definidos na
Tabela 1.
Os vrios ensaios consistiram na passagem de um ou dois pees a diferentes velocidades,
tentando excitar o passadio. Apesar do grande comprimento do tabuleiro, devido ao facto de
uma parte deste se encontrar interdito passagem de pees, foi necessrio repetir a
passagem duas ou trs vezes de modo a obter-se um registo maior e mais fcil de analisar.
A frequncia fundamental corresponde a um modo de oscilao vertical, direco para a qual
se verificam valores de acelerao abaixo dos limites mximos indicados pelos vrios
regulamentos, o que indica que este modo no facilmente excitado pelo simples andamento
de um ou dois pees. J nos modos seguintes, que tm frequncias maiores, a oscilao na
direco transversal mais acentuada, principalmente no modo 4 (f = 2,23Hz). As frequncias
destes modos j so facilmente igualveis pela gama de frequncias induzidas pelos vrios
tipos de andamento dos pees, portanto pela anlise dos valores obtidos nos ensaios
experimentais, verifica-se que as aceleraes na direco transversal se aproximam mais dos
limites regulamentares.
De seguida apresenta-se um dos grficos acelerao/tempo obtidos para os movimentos
experimentados. H que ter em conta que nalguns casos a origem dos espectros no se
encontra no zero e que, portanto, os valores mximos no sero directamente aqueles que
aparecem nos extremos do eixo das ordenadas. importante referir tambm que foi necessrio
proceder filtragem de resultados, recorrendo funcionalidade Lowpass Filter do programa
GeoSIG,
de
modo
ser
possvel
visualizao
dos
grficos
acelerao/tempo
54
Figura 61 Grfico acelerao/tempo antes e depois da filtragem de resultados, para uma pessoa a
mover-se com a frequncia de 2Hz aproximadamente, medido a meio vo.
55
3.5
RESULTADOS DO MODELO
56
3.5.1
ANDAMENTO LENTO
Tendo em conta que a frequncia tpica desta passada 1,7Hz, os valores limite da acelerao
preconizados por alguns dos regulamentos referidos anteriormente so os apresentados na
Tabela 14.
Acelerao mxima (m/s2)
Norma
Vertical
Horizontal (transversal)
EC0
0,70
0,20
BS5400
0,65
OHBDC83
0,58
HK 2002
0,65
0,15
Acelerao (m/s2)
0,020
0,010
0,000
-0,010
Mximo
0,0 4,7
9,4 14,1 18,8 23,5 28,2 33,0 37,7 42,4 47,1 51,8 56,5 61,2 65,9 70,6 75,3
Mnimo
-0,020
-0,030
-0,040
-0,050
-0,060
Tempo (s)
57
Acelerao (m/s2)
0,020
0,010
Mximo
0,000
-0,010
0,0 4,7
9,4 14,1 18,8 23,5 28,2 33,0 37,7 42,4 47,1 51,8 56,5 61,2 65,9 70,6 75,3
Mnimo
-0,020
-0,030
-0,040
-0,050
Tempo (s)
3.5.2
ANDAMENTO NORMAL
Tendo em conta que a frequncia tpica desta passada 2,0Hz, os valores limite da acelerao
preconizados por alguns dos regulamentos referidos anteriormente so os apresentados na
Tabela 15.
58
Vertical
Horizontal (transversal)
EC0
0,70
0,20
BS5400
0,71
OHBDC83
0,61
HK 2002
0,71
0,15
Acelerao (m/s2)
0,030
0,020
0,010
Mximo
0,000
-0,010
0,0
3,5
7,0 10,6 14,1 17,6 21,1 24,6 28,2 31,7 35,2 38,7 42,2 45,8 49,3 52,8 56,3
Mnimo
-0,020
-0,030
-0,040
-0,050
Tempo (s)
Acelerao (m/s2)
0,040
0,020
Mximo
0,000
0,0
3,5
7,0 10,6 14,1 17,6 21,1 24,6 28,2 31,7 35,2 38,7 42,2 45,8 49,3 52,8 56,3
Mnimo
-0,020
-0,040
-0,060
-0,080
Tempo (s)
59
(a)
(b)
Figura 68 Grfico acelerao/tempo segundo a direco vertical: (a) meio vo; (b) trs quartos de
vo
Os grficos acima confirmam o que se observa na Fig. 67, uma vez que tanto a meio vo como
a trs quartos de vo a acelerao na direco vertical elevada e de valores semelhantes.
3.5.3
ANDAMENTO RPIDO
Tendo por base a frequncia de 2,3Hz, os valores limite da acelerao preconizados por alguns
dos regulamentos referidos anteriormente so os apresentados na Tabela 16.
Vertical
Horizontal (transversal)
EC0
0,70
0,20
BS5400
0,76
OHBDC83
0,63
HK 2002
0,76
0,15
60
Acelerao (m/s2)
0,060
0,040
0,020
Mximo
Mnimo
0,000
0,0 2,2 4,4 6,5 8,7 10,9 13,1 15,3 17,4 19,6 21,8 24,0 26,2 28,3 30,5 32,7 34,9 37,1
-0,020
-0,040
-0,060
-0,080
Tempo (s)
2
Acelerao (m/s )
0,060
0,040
0,020
Mximo
Mnimo
0,000
-0,020
0,0 2,2 4,4 6,5 8,7 10,9 13,1 15,3 17,4 19,6 21,8 24,0 26,2 28,3 30,5 32,7 34,9 37,1
-0,040
-0,060
-0,080
-0,100
Tempo (s)
61
3.5.4
JOGGING
Este movimento tem uma frequncia tpica de 2,5Hz, valor a partir do qual se calcularam os
limites da acelerao nas duas direces principais definidos nos vrios regulamentos. Esses
limites so apresentados na tabela seguinte.
Acelerao mxima (m/s2)
Norma
Vertical
Horizontal
(transversal)
EC0
0,70
0,20
BS5400
0,79
OHBDC83
0,65
HK 2002
0,79
0,15
62
Acelerao (m/s2)
0,100
0,050
Mximo
0,000
0,0
1,6
3,2
4,8
6,4
8,0
9,6 11,2 12,8 14,4 16,0 17,6 19,2 20,8 22,4 24,0 25,6
Mnimo
-0,050
-0,100
-0,150
Tempo (s)
Acelerao (m/s2)
0,100
0,050
Mximo
0,000
0,0
1,6
3,2
4,8
6,4
8,0
9,6 11,2 12,8 14,4 16,0 17,6 19,2 20,8 22,4 24,0 25,6
Mnimo
-0,050
-0,100
-0,150
Tempo (s)
63
3.5.5
CORRIDA
Norma
EC0
BS5400
OHBDC83
HK 2002
64
Acelerao (m/s2)
0,100
0,050
0,000
0,0 0,9 1,9 2,8
-0,050
Mximo
Mnimo
-0,100
-0,150
-0,200
Tempo (s)
Acelerao (m/s2)
0,100
0,050
Mximo
0,000
0,0 0,9 1,9 2,8
Mnimo
-0,050
-0,100
-0,150
-0,200
Tempo (s)
65
3.5.6
SALTO RTMICO
F1 = 0,1 sen(5,3 t )
(14)
F2 = 0,1 sen(7,5 t )
(15)
F3 = 0,1 sen(9 t )
(16)
Na figura que se segue pode visualizar-se o grfico acelerao/tempo obtido para a funo de
ressonncia (Salto 1), segundo a direco vertical, onde se pode visualizar o efeito do
amortecimento. Os restantes grficos que correspondem s funes de salto rtmico
encontram-se nos Anexos II, III e IV do presente trabalho.
66
3.6
Direco
Longitudinal
Transversal
Vertical
0,0020
0,0200
0,0320
0,0024
0,0200
0,0450
67
As aceleraes obtidas para os vrios tipos de movimentos esto sempre abaixo de 0,15m/s2
tanto na direco vertical como na direco transversal. Este valor muito inferior ao
preconizado nos vrios regulamentos para a direco vertical, no entanto, para a direco
transversal exactamente este o limite mximo ditado pela norma de Hong Kong, 2002. Ento,
pode dizer-se que, para uma ou duas pessoas, este passadio respeita os limites de
acelerao impostos. Contudo, prev-se que para grupos de pessoas ou multides estes
limites j no sejam respeitados, j que, aquando dos ensaios in situ, at com a passagem de
apenas uma pessoa era perceptvel alguma vibrao.
Assim, considera-se importante calcular o nmero crtico de pees que podem atravessar a
ponte em simultneo, a partir do qual os limites regulamentares deixam de ser respeitados.
Este nmero apenas vlido para os efeitos de vibrao lateral e foi estimado por Willford nas
pesquisas efectuadas em 2001, relativas s vibraes excessivas da Millennium Bridge. Foi
definido como o nmero de pedestres necessrios para fazer com que o feedback das foras
laterais cancelasse o efeito do amortecimento, originando uma amplificao da resposta
dinmica da estrutura. A expresso do N apresentada j de seguida [Brownjohn; Middleton;
2005].
N=
8 f i mi
k
(17)
Em que:
68
3.7
Pela observao cuidada da estrutura das passagens pedonais entre a Gare do Oriente e o
C.C.Vasco da Gama, verificou-se que ambos os passadios mostram uma deformao na
direco vertical mais ao menos a um tero de vo, contado a partir do Centro Comercial.
69
contrrio (para baixo), valor este que j significativo e passvel de ser observado sem grande
dificuldade pelos utentes do passadio.
Procedeu-se ento anlise do modelo computacional, no que toca a deslocamentos e
tenses, para tentar perceber a causa da deformao existente na estrutura real.
Relativamente aos deslocamentos, a deformada devido ao peso prprio a apresentada nas
Fig. 82 e 83.
70
Tubo 1
(pequeno)
Tubo 2
(grande)
-0,15
-0,25
-0,40
-0,16
-0,20
-0,36
Devido ao PP
Devido a RCP
Total
Devido a M1
Devido a M2
Devido a T
Tubo 1 (pequeno)
7,81
11,50
0,56
Tubo 2 (grande)
7,64
14,67
2,94
71
Como nos documentos constituintes do projecto desta estrutura no existe nenhuma planta
com a descrio do mtodo construtivo utilizado, analisou-se cuidadosamente a deformao
visualizada de modo a definir os mtodos construtivos que podem ter originado esta
configurao final. Na figura seguinte pode ver-se a configurao da deformao que existe
nos passadios em estudo. Neste esquema as distncias esto um pouco exageradas, com o
intuito de dar a perceber perfeitamente como se encontra a estrutura.
Kink
Figura 84 Configurao da deformada verificada na estrutura real
Deste modo, uma das hipteses para o mtodo construtivo utilizado seria impor uma contraflecha nas peas estruturais base no instante zero, a qual seria igual flecha da deformada
devido ao peso prprio mais a restante carga permanente, mas de sinal contrrio. Assim,
quando a estrutura fosse carregada com as restantes peas, as flechas anulavam-se
mutuamente, ficando o passadio perfeitamente plano.
No entanto, observando cuidadosamente as pontes pedonais em estudo, chega-se concluso
que no foi este o tipo de mtodo construtivo o utilizado, j que a configurao do passadio
sugere outro mtodo de construo.
Outra hiptese ser admitir que as peas base do tabuleiro foram montadas e soldadas no
cho, como se de dois vos independentes se tratasse. No stio onde existe o kink
actualmente esteve um pilar auxiliar durante a construo, j que o vo total da ponte de
quase 90m e no havia nada onde apoiar as partes inacabadas do tabuleiro assim que fossem
elevadas. Assim que os dois vos do tabuleiro foram colocados no stio, encontrando-se a
juno dos mesmos sobre o pilar auxiliar, uma vez que estas peas j eram muito pesadas,
ambas sofreram deformaes devido ao peso prprio, que posteriormente deram origem s
duas barrigas que se v na figura, uma de cada lado do ponto mais elevado. Quando se
retirou o pilar auxiliar j as deformaes se tinham acentuado e j no foi possvel obter uma
configurao completamente plana do tabuleiro. Assim, na juno das tubagens principais
possvel observar que a soldadura ligeiramente diferente, encontrando-se mais cheia na parte
de cima, j que a os tubos estavam mais afastados do que na parte inferior, devido
deformao sofrida anteriormente (ver Fig.85). Este pormenor um dos melhores indicadores
de que este mtodo construtivo foi o utilizado, tendo sido o causador da deformao cuja
configurao a esquematizada na Fig.84.
72
Figura 85 Soldadura entre os dois troos do Tubo 1, a qual acontece na zona do kink
Seria possvel confirmar esta hiptese simulando a construo faseada da ponte no programa
SAP2000, andando no sentido contrrio realidade, isto , impondo uma deformao
semelhante medida in situ, que no modelo final se quer que desaparea. Apesar de esta
demonstrao no ser feita no presente trabalho, procede-se de seguida descrio dos
passos gerais pelos quais se passaria para fazer esta modelao:
- Desenhar a estrutura base do tabuleiro com uma contra-flecha semelhante existente na
realidade, com um apoio auxiliar rotulado no stio do kink;
- Pela aco do peso prprio, deve verificar-se que a deformada da estrutura diminui;
- Colocao das restantes peas (ligao do tabuleiro ao arco) e restante carga permanente,
devendo retirar-se a rtula do apoio auxiliar;
- Ver a deformada, sendo que o tabuleiro tende a ficar plano;
- Retirar o apoio auxiliar;
- Visualizao da configurao final da deformada. Se esta mostrar que o tabuleiro se encontra
plano, ento est demonstrado que foi este o mtodo construtivo utilizado.
73
CONCLUSO
No presente trabalho, abordou-se o problema das vibraes em passagens superiores para
pees, tendo primeiramente sido elaborada uma caracterizao da evoluo dos tipos de
passadios construdos ao longo dos tempos em Portugal, tendo em conta essencialmente o
material de construo utilizado. Esta classificao foi feita com o objectivo de focar a
importncia do material estrutural escolhido no comportamento dinmico da ponte, uma vez
que o peso e a rigidez da estrutura so os factores que determinam as frequncias de vibrao.
Assim, a evoluo da construo de passadios vem desde as pontes romanas, que utilizam
como material estrutural a pedra, passando pelas pontes de arame e madeira, que ainda
predominam nos meios rurais no Norte do pas, at s pontes pedonais de beto pr-fabricado
e pontes metlicas da actualidade. Obviamente, conclui-se que os passadios constitudos por
materiais mais leves so os que revelam elevados nveis de vibrao, como o caso das
pontes em arame, que transmitem muito pouca segurana a quem as atravessa. As pontes em
pedra so as mais pesadas e consequentemente as que aguentam maiores nveis de carga,
no tendo problemas de vibrao. Entre as pontes de beto e as metlicas, pode dizer-se que
em geral as de beto so mais confortveis para os utentes no que toca percepo de
vibraes, enquanto que os passadios metlicos so estruturas mais esbeltas e que mais
frequentemente tm a frequncia fundamental dentro da gama de frequncias do andamento
dos pees, havendo o perigo de ocorrer ressonncia.
Deste modo, considerou-se interessante proceder anlise de uma ponte metlica actual. A
escolha recaiu sobre os passadios Calatrava, que fazem a travessia entre a Gare do Oriente e
o C.C.Vasco da Gama. Estas passagens pedonais encontram-se encerradas ao pblico devido
a eventuais problemas de vibrao, portanto considera-se que so o alvo adequado para um
estudo de anlise dinmica.
De maneira a permitir uma anlise dinmica adequada das passagens pedonais em estudo,
desenvolveu-se um modelo num programa de clculo automtico, SAP2000, e validou-se esse
modelo comparando os resultados obtidos com as medies efectuadas in situ. Uma vez que
se trata de passagens pedonais de formas pouco vulgares e de certo modo muito elaboradas,
o projecto da estrutura revelou-se um elemento essencial para que fosse possvel obter um
modelo prximo da realidade e com resultados fiveis. Assim, analisando atentamente as
plantas da estrutura, foi possvel produzir um modelo elaborado ao pormenor, capaz de gerar
resultados que se verificaram ser muito prximos dos reais aps as medies in situ. Deste
modo, no foi necessrio proceder calibrao do modelo, visto que este j se encontrava de
acordo com a estrutura real.
A definio da fora que um peo transmite ao passadio no contacto entre o seu p e o
pavimento, recorrendo aos grficos apresentados na Fig.19, conduz a resultados muito
74
Pode dizer-se ento que, em geral, para um ou dois pees a envolvente de aceleraes se
encontra sempre abaixo dos limites regulamentares, estando garantida a segurana, no
entanto prev-se que para grupos de pedestres esses limites j no sejam respeitados na
direco transversal. De facto, para apenas um peo praticando andamentos com frequncias
75
mais altas, tais como jogging ou corrida, j se verificam aceleraes nesta direco prximas
do limite. Portanto, considera-se importante conhecer as condies limite de utilizao destas
passagens superiores. Atravs da expresso apresentada por Brownjohn, chegou-se
concluso que o nmero mximo de pessoas que podem atravessar estes passadios em
segurana, sem que o efeito das foras laterais cancele o amortecimento dando origem
amplificao da resposta dinmica da estrutura, de seis pessoas. Assumindo que este
resultado est correcto e tendo em conta que o vo do passadio de quase 90m, torna-se
provvel que esse nmero seja atingido em condies normais de utilizao, j que a travessia
demora algum tempo, o que pode originar a presena em simultneo de vrias pessoas em
cima do tabuleiro.
Este nmero poderia ser demonstrado experimentalmente se fosse possvel medir as
aceleraes da ponte com a passagem de grupos de pessoas. Se as passagens pedonais em
causa no estivessem encerradas, seria possvel medir exactamente amplitudes de vibrao
em situaes de utilizao reais destes passadios, permitindo uma anlise mais cuidada do
que realmente necessrio fazer nestas estruturas para se garantir a segurana dos utentes.
J que a hiptese de fazer alteraes estruturais nunca muito desejada, no s pelos gastos
que lhe esto associados mas tambm pelo transtorno que causa na zona circundante, uma
soluo a considerar seria a colocao de amortecedores de maneira a aumentar o
amortecimento da estrutura e diminuir as amplitudes de vibrao. A eficcia dos amortecedores
de massa sintonizados (TMDs) ficou provada quando esta soluo foi implementada na
Millennium Bridge, em Londres. O seu funcionamento consiste basicamente em produzir
foras de inrcia quando ocorrem vibraes na estrutura principal, de tal forma que exercem
uma reaco no sistema de sentido contrrio ao movimento da estrutura base, atenuando
assim os nveis de vibrao, j que existe transmisso de parte da energia do oscilador
principal para um oscilador secundrio, o TMD. Esta soluo eficaz no controlo de vibraes
excessivas em pontes pedonais esbeltas e de baixa frequncia, no entanto um pouco
dispendiosa, portanto a sua utilizao deve ser evitada tendo algum cuidado adicional na fase
de projecto, analisando pormenorizadamente qual ser a resposta da estrutura para aces
dinmicas induzidas pela passagem dos seus utentes. A ttulo de curiosidade, simulou-se um
aumento de 10 vezes no amortecimento da estrutura no programa de clculo, verificando-se
2
uma melhoria significativa dos resultados, j que a acelerao diminuiu cerca de 0,05m/s ,
76
77
uma elevada quantidade de ao S355, que se encontra todo a trabalhar em regime elstico
linear e est, de certo modo, mal aproveitado, dado que o comportamento ao nvel de
vibraes no o melhor. Tendo uma forma extremamente esbelta e fora do comum, esta
estrutura claramente um dos exemplos do trabalho do seu autor, Arquitecto Santiago
Calatrava, que conhecido mundialmente pela audcia e beleza das suas obras.
78
REFERNCIAS
Action on Structures, Swiss Society of Engineers and Architects, SIA Standard 160, Zrich,
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80
ANEXOS
81
Acelerao (m/s2)
0,003
0,002
0,001
Mximo
0,000
-0,001
0,0 4,7
9,4 14,1 18,8 23,5 28,2 33,0 37,7 42,4 47,1 51,8 56,5 61,2 65,9 70,6 75,3
Mnimo
-0,002
-0,003
-0,004
-0,005
Tempo (s)
Acelerao (m/s2)
0,002
0,001
Mximo
0,000
-0,001
0,0
3,5
7,0 10,6 14,1 17,6 21,1 24,6 28,2 31,7 35,2 38,7 42,2 45,8 49,3 52,8 56,3
Mnimo
-0,002
-0,003
-0,004
-0,005
Tempo (s)
82
Acelerao (m/s2)
0,004
0,002
Mximo
0,000
0,0 2,2 4,4 6,5 8,7 10,9 13,1 15,3 17,4 19,6 21,8 24,0 26,2 28,3 30,5 32,7 34,9 37,1
Mnimo
-0,002
-0,004
-0,006
-0,008
Tempo (s)
Acelerao (m/s2)
0,008
0,006
0,004
Mximo
0,002
Mnimo
0,000
-0,002
0,0
1,6
3,2
4,8
6,4
8,0
9,6 11,2 12,8 14,4 16,0 17,6 19,2 20,8 22,4 24,0 25,6
-0,004
-0,006
-0,008
-0,010
Tempo (s)
Figura I - 4 Jogging
83
Acelerao (m/s2)
0,010
0,005
0,000
0,0 0,9 1,9 2,8
Mximo
Mnimo
-0,005
-0,010
-0,015
-0,020
Tempo (s)
Figura I - 5 - Corrida
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95