Francisco Jimnez Poveda

CSM

CICLO FORMATIVO DE MECATRNICA

INDUSTRIAL

Alumno:
FRANCISCO JIMNEZ POVEDA
Mdulo:
CONFIGURACIN SISTEMAS MECATRNICOS
Curso: 2013-14
GRUPO 2CI2M

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ndice:
1- Prlogo
2- Esbozo de la troqueladora
3- Elementos y partes de la maquina ,sistema de fabricacin
4- Clculos matemticos
5- Planos en Autocad de los elementos de la troqueladora
6- Hojas de proceso elementos troqueladora
6.1- Componentes standarizados troqueladora
7- Sistema de control neumtico troqueladora
7.1- Esquema del grafcet
7.2- Las ecuaciones del grafcet para el PLC
7.3- El programa del PLC
7.4- El conexionado del PLC
8- Presupuesto coste troqueladora
9- Bibliografa y documentacin.

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1.- PRLOGO.
Las troqueladoras son mquinas especialmente diseadas para realizar piezas de
forma simple o complicadas, mediante el embutido y corte a presin. Para ello
utilizamos una herramienta de punzar o punzn que lo presionamos con un golpe seco
y contundente sobre una chapa, la cual esta asentada sobre una base llamada matriz
con la forma de la pieza a troquelar.
Tanto la herramienta de punzonar como la matriz deben encajar perfectamente sin
llegar a frenarse.
El troquelado de piezas no solo se hace en la industria, sino tambin en la vida cotidiana.
Como ejemplo, cuando nuestras abuelas o madres hacen las galletas con formas y antes
de meterlas en el horno, les pasaban el aparatito que cortaba la masa de la galleta
,dndole la forma requerida.
Esto se puede llamar troquelado manual , el cual sigue siendo efectivo, porque btienes
la pieza con la forma que deseas.
En el mbito industrial influyen muchos factores a la hora de hacer un troquel, ya que
depende del tipo de material a cortar, su grosor, su resistencia al corte y cizalladura.
Esto origina que la herramienta de punzonar tenga que ser de un material y de un
dimetro concreto en funcin del grosor de la chapa a mecanizar. Influye tambin la
fuerza de impacto del punzn, la forma y material de este.
En este proyecto, intentaremos calcular todos los parmetros necesarios para disear
una troqueladora que cumpla con su funcin.
Intentando ir a lo prctico y aplicando este proyecto a la vida real, dispongo en mi trabajo
de una mquina de juego que utiliza unas fichas de plstico de dos colores diferentes.
Tienen forma circular con un dimetro de 30mm y un grosor de 2 mm.
Veamos si los clculos son factibles para realizar esta pieza de plstico.

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2- ESBOZO MQUINA TROQUELADORA Y SUS PARTES

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3- ELEMENTOS Y PARTES DE LA MQUINA

1-Soporte sujeccin caja de pulsadores
Chapa plegada de 5mm en acero aleado F-1250 para sustentar la caja de pulsadores de
accionamiento de la troqueladora
2-Tornillo allen
Tornillo allen M6x20 DIN 912 en dureza 8.8
3-Pletina de separacin caja pulsadores
Pletina de plstico nayln gris de alta resistencia mecanizada en la fresadora y taladro
4-Caja normalizada para los pulsadores
Caja de aluminio y metal normalizada de 220x100x150 para pulsadores o cualquier tipo de
Elementos
5-Pulsador verde 1 cicuito , pulsador de marcha
Pulsador normalizado de un circuito modo abierto NA de 220v 10A marca CHINT
6-Pulsador seta de seguridad
Pulsador seta de seguridad con bloqueo de 1 circuito normalizado NC 220v 10A marca CHINT
7-Pletina gua matriz
Pletina para el guiado de la chapa de punzonar en acero aleado F-1250. Se corta con oxicorte y
se mecaniza en la fresadora y taladro
8-Tornillo Philips cabeza conica
Tornillo de estrella conico de M8x40 DIN 965 en calidad 8.8
9-Matriz troqueladora
Matriz de la troqueladora para piezas circulares de 30 mm de dimetro y 2 mm de grosor. Hecha
en material de acero aleado para temple y revenido F-1203 dureza 62HRC. Sera una pieza
rectificada , se trabajara en el torno
10-Topes de la matriz
Topes en acero aleado F-1250 mecanizado en el torno a medida, con cabeza tope y eje con parte
roscada en M8
11-Tapa alojamiento del portapunzones
Tapa circular en acero aleado F-5220 para herramientas, la mecanizaremos en el torno y taladro
Esta pieza alojara el punzon del troquel

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12- Herramienta de punzonar(punzon)

Con forma cilndrica , con un dimetro de punzonado de 30 mm de la casa TIPCO .
Si esta medida no estuviera normalizada se pedira su fabricacin con las medidas calculadas.
Esto supondra una subida del precio.El material del punzn debe ser en acero aleado para
temple y revenido F-1250 o lo que el fabricante recomiende dependiendo de su aplicacin.
13- Pasador
Pasador normalizado de M6x10 cilndrico de la casa FATOR
14-Pasador
Pasador normalizado de M8x14 cilndrico de la casa FATOR
15- Herramienta portapunzones
Eje circular con extremo de sujeccin roscado y extremo de acople para el soporte de alojamiento
del punzn . Sera de acero aleado F-5220 . Su fabricacin ser a medida y hecho en el torno ya
que es circular. Tambin se realizar en el torno la parte con rosca o usaremos una terraja para
ese fn, la rosca ser de M20. Se usar el taladro para los distintos agujeros que hay en la pieza
16- topes cilindros sujeccin chapa
Topes cilndricos en plstico pvc tcnico de alta resistencia, con rosca interior para acoplar al
vstago del cilindro. Se mecanizar en el torno y taladro , usaremos un machn para hacer la
rosca en M12x20
17- Cilindro neumtico de doble efecto
Cilindro neumtico doble efecto normalizado de la casa WAIRCOM serie UDCCM de
40 mm de dimetro y 100mm mximo de carrera del vstago.Cilindros A y B
18- Pieza gua de la herramienta portapunzones
Pieza cilndrica con saliente , roscada en un extremo y con agujero interior que sirve de gua para
La herramienta portapunzones. Se tendr en cuenta la tolerancia entre agujero y eje, debe ser un
ajuste con juego. Trabajaremos en el eje para conseguir la tolerancia requerida. La pieza se
realizara completamente en el torno incluido la parte roscada
19- Arandela plana
Arandela plana M48 normalizada DIN 125-A
20- Arandela de presin
Arandela de presin para M48 normalizada norma DIN 127-B
21- Tuerca
Tuerca de M48 normalizada norma DIN 439-B
22- Acoplamiento vstago cilindro
Acoplamiento normalizado para cilindro marca WAIRCOM serie CPUI con entrada de rosca
y agujero para pasador en M20
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23- Tornillo allen

Tornillo allen de M5x50 norma DIN 912 calidad 8.8
24-26-29- Anillo exterior de seguridad
Anillo exterior de seguridad para ejes o pasadores normalizado , medida nominal de 20mm
Norma DIN 471
25-27- Pasador
Pasador cilndrico normalizado de M20x160 DIN 7. Este pasador hay que cortarlo a 142 mm
Y hacerle unas hendiduras en el torno para acoplar los anillos de seguridad
28- Pieza de unin en forma de H del balancn y la base superior del conjunto troquel
Pieza en acero aleado F-1250 cortada en oxicorte y repasada en la fresadora y el taladro
30- Pasador
Pasador cilndrico normalizado de M20x100, se le harn hendiduras para los anillos de seguridad
Se usara el torno para este fn
31- Balancn
Pieza en acero aleado F-1250 cortada en oxicorte y terminada en la fresadora y taladro. Pieza
encargada junto con la pieza 28 de transmitir toda la potencia del cilindro principal al punzon
32-Anillo exterior de seguridad
Anillo exterior de seguridad normalizado para ejes y pasadores de 35 mm de dimetro DIN 471
33- Pasador
Pasador cilndrico normalizado de M35x100 ,si no se encontrara habra que hacerlo en el torno
en acero aleado F-5220 , se realizaran las correspondientes hendiduras laterales para alojar los
anillos exteriores de seguridad
34- Acoplamiento vstago cilindro
Acoplamiento normalizado para el vstago del cilindro WAIRCOM serie CPUI de 200 mm
de dimetro y hueco para pasador de 35 mm . Este acoplamiento seria el T/FR 36
35-Cilindro neumtico doble efecto
Cilindro WAIRCOM serie CPUI de 200mm de dimetro y 180 mm de carrera. Cilindro C
36-Conjunto base troqueladora
Base troqueladora formada por varias piezas que estarn cortadas por oxicorte y soldadas por
MIG . Seran de acero aleado F-1250 , se hara chaflan de 5 mm mediante fresado en las caras
para facilitar el proceso de soldado , se repasarn las piezas en fresa y torno para conseguir el
acabado deseado
37-Tornillo allen
Tornillo allen de M16x100 DIN 912 con dureza de 8.8
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38- Tornillo allen

Tornillo allen M10x50 DIN 912 con dureza de 8.8
39- Pasador
Pasador normalizado para la base de sujecin del cilindro. Este pasador lo suministra el
fabricante del cilindro (WAIRCOM). Es un pasador de acero nitrurado cincado con la referencia
CPUI/SEC200 de 30mm de dimetro
40- Anillo exterior de seguridad
Posiblemente suministrado junto con el pasador, por el fabricante WAIRCOM. Si no fuera asi
Recurriramos a un anillo de la casa FATOR para ejes de 30mm
41- Charnela sujecin cilindro
Charnela suministrada porWAIRCOM para el cilindro de 200mm de dimetro. En nuestro caso
Una charnela hembra posterior de acero con referencia CPUI/CF200AC
42- Pletina de separacin
Pletina de plstico de naylon gris de alta resistencia , con las medidas 220x220. Se mecanizara
En la fresadora y taladro
43- Mesa soporte de la troqueladora
Mesa metalica de la troqueladora , su base superior se cortara con oxicorte en chapa de 10mm
Las dos chapas de separacin en 5mm ylas patas en perfil de 45x45x1000 con 4 mm de grosor
La mesa se montara soldando todas su piezas con soldadura MIG
44- Canaleta para cableado
Canaleta de 30 x40 para cables y tubos del sistema electroneumtico de la troqueladora
45- Armario modular ABS
Armario o caja para ubicar todos los componentes electroneumticos de la troqueladora
46- Pletina metalica para sujeccin canaletas cableado
Pletina metalica de 2mm doblada, para el montaje de las canaletas que llevan el cableado del
pedal a la caja del sistema electroneumtico
47- Tornillo alln
Tornillo alln de M5x10 DIN 912 de dureza 8.8
48- Pletina metalica sujeccin pedal
Pletina de 5mm de grosor doblada para la instalacin del pedal de seguridad de la troqueladora.
Se cortara en oxicorte y luego se doblra a 90 en una plegadora respetando las medidas
calculadas
49- Pedal de seguridad electrico
Pedal interruptor NA 1 circuito 380v AC 5A de la marca CHINT con referencia YBLT-EKW/5A/B
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50- Cajon recojida piezas troqueladas

Cajon metalico en chapa de 2mm .Las chapas cortadas se soldaran o se pide por encargo a un
Metalistero. Sus medidas son 440x330x250
51- Asa cajon
Se realizara en chapa metalica de 2mm , ira atornillada al cajn.La hacemos o la encargamos
Junto con el cajn

4- CALCULOS MATEMATICOS
Calculo fuerza de corte del punzn
Primero miramos en las tablas de resistencia de materiales , el material que vamos a troquelar .
En este caso, como no he encontrado plstico, elijo la fibra , cuya resistencia es TT: 17 kgf/cm2
La chapa a troquelar tiene las siguientes caractersticas:
17 :kgf/cm2
Espesor..

E: 2mm

Permetro a cortar : 30 mm r:15

L=2 * * r

Para calcular la fuerza de corte del punzn aplicamos la siguiente formula

FC= * L * E
FC= 17 kgf/cm2 * 2*3.14*15mm * 2mm ------ FC= 3202,8 kgf
Calculo fuerza del cilindro
Si el movimiento del troquel es como un sistema de palanca con apoyo en su recorrido , vemos
que se originan dos momentos de fuerza cuyo valor viene en funcin de la distancia que hay en
sus extremos y el punto de apoyo. La fuerza aplicada en un punto ser proporcional a la que hay
que aplicar en el otro extremo para que la palanca se equilibre.
Es decir , si aplicamos la fuerza de corte de punzonado con un recorrido definido en ambos
extremos, la fuerza a aplicar ser proporcional a la de punzonado. Esto grficamente quedara
as:

110 mm

300 mm

M1

M2
Punto de apoyo

FC (Fuerza punzn)

FCL ? (Fuerza cilindro)

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M1 = M2 ---- FC * L1 = FCL * L2 ---- Si despejamos --FC= 3202,8 kgf

L1= 110mm
L2= 300mm
FCL= ? fuerza cilindro

FCL=FC*L1
L2

FCL= 3202,8 kgf * 110 mm = 1174,36 kgf

300 mm

Una vez calculada la fuerza que debe generar el cilindro, para que la fuerza del punzonado sea
3202,8 kgf , aplicaremos un 15% mas al resultado final de la fuerza del CDE calculada.
1174,36------- 100%
X

-------- 15%

( 1174,36 * 15 ) /100 = 1350,51 kgf

Sabiendo la fuerza que tendr que entregar el cilindro , podemos calcular el dimetro del embolo
y buscar uno normalizado.
P = F/S

----------- S = F/P ------ S = 1350,51 kgf / 6 kgf

P= 6 bar = 6 kgf/cm2
S = * D
4

S = 225,085 cm2

------------------ D = S * 4 ---------------- 225,085 * 4

3.14
D = 16,93 cm = 169,3 mm

Para poder generar una fuerza de empuje de 1350,51 kgf necesitamos un cilindro de al menos
170 mm de embolo .
Mirando en la casa TECNOAUTOMAT S.A vemos que dispone de cilindros que van de 32 a
200mm . El inferior a 200mm es el de 160mm que se nos queda por debajo de 169mm .
Elegiremos el de 200mm que esta por encima de lo calculado , con lo cual tenemos mas margen.
Calculo de la carrera del vstago del cilindro
Una vez elegido el dimetro del cilindro , nos queda por calcular la carrera del vstago . Para
ello tomaremos como referencia los 25mm que debe bajar la herramienta de punzonar.
M2

?
110 mm
300 mm
----------------------------------------------------------------------M1
25 mm

sen2
?

Cos1
110 mm
Sen 1
25 mm

Cos2
300 mm
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Usaremos las formulas de trigonometra para calcular la carrera del vstago.

Teniendo en cuenta que el ngulo en ambos extremos de la palanca es igual se deduce :
Tg 1 = Tg 2

Sen1 =
Cos1

Tg = Sen
Cos

Sen2
Cos2

Sen2 = Sen1 * Cos2

Sen 1

Sen2 & = 25mm * 300mm

110 mm

----- Sen2 & = 68,18 mm

Para que la herramienta de punzonado baje 25mm , el vstago del cilindro debe salir 68,18 mm .
Los recorridos que tiene el fabricante en los vstagos de sus cilindros pasan de 50 a 80mm , por
tanto elegiremos un cilindro de vstago 80mm ya que el de 50mm esta por debajo de lo que
necesitamos.
Para ajustar los 68,18 mm de carrera del vstago , colocaremos un sensor de proximidad
magntico que nos pare el cilindro a esa longitud.El dimetro del vstago segn el fabricante es
de 36mm.
Calculo consumo de aire en el punzonado
Para calcular el consumo total de aire en el proceso de punzonado aplicaremos la siguiente
formula :
VT = * L ( 2D d ) 2
4
L = 68,18mm
D = 200mm
d = 36mm
p=3,14

VT = 3,14 * 68,18 * ( 2*200-36) 2

4
VT = 214,08mm * (80000 mm 1296mm)
4
VT = 4212238,08 mm3 = 4212,238 cm3

VT= 4,21 litros

Calculo del compresor

Mirando el distribuidor MERCURE , tenemos varios segn los litros / minuto, si elegimos el de un
caudal de 210 litros/ minuto :
Q = 210/60 = 3,5 litros / segundo ----- esta por debajo de los 4,21 calculado.
Si elegimos el de 330 litros / minuto :
Q= 330 / 60 = 5,5 litros / segundo ----- supera los 4,21 calculado.
Elegimos el compresor de 330 litros para nuestro proyecto. Si aplicamos un rendimiento del 95%
del compresor por perdidas nos queda :
5,5 * 0,95 = 5,22 litros / segundo ---- sigue estando por encima de lo calculado.
Tiempo de respuesta del cilindro en el punzonado
Q=V/t
Q = 5,22 litros / segundo
V = 4,21 litros

t = V/ Q --- t = 4,21 / 5,22 --- t = 0,80 sg

t = 0,80 sg
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Potencia entregada por el cilindro

Pt = Q * P

Q = 5,22 litros/sg ---- 5220 cm3 /sg ---- 0,005220 m3 /sg

Pt = W / t

P = 6 bar ---- 6 * 10 N/m2 ----- 600000 N/m2

1 bar = 10 N/m2
Pt = 0,005220 m3 / sg * 600000 N/m2
Pt = 3132 N*m/sg = 3132 watios
Calculos de los pasadores
Una vez calculada la fuerza que tendra el punzn , calcularemos los pasadores a utilizar en las
articulaciones de la maquina.Aplicaremos la siguiente formula :
T = Fpunzn / S
T = tensin pasador = 750 kgf/cm2
F. punzn = 3202,8 kgf
S= 2 * * d 2
4
T = F.p / 2 * * d 2 --------- T = 3202,8 / 2*3,14* d 2
4
4
T = 3202,8 /1,57*d 2------ T * 1,57 * d 2 = 3202,8
d 2 = 3202,8 ----- d 2 = 3202,8
T * 1,57
750 * 1,57
d 2 = 3202,8------1177,5

d = 2.72 --------d = 1,64 cm = 16,4 mm

Como medida normalizada utilizaremos pasadores de 20 mm con la Nomenclatura ISO 2338

EN.

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7- SISTEMA DE CONTROL NEUMATICO TROQUELADORA

Usaremos para esta maquina un sistema electroneumatico de control diseado por grafcet
7-1 El esquema grafcet

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7-2 Las ecuaciones del gafcet para PLC

Entradas:
FCM1= Sensor magnetico cilindro A+ ---------- I0.1
FCM2= Sensor magnetico cilindro A- ----------- I0.2
FCM3= Sensor magnetico cilindro B+ ---------- I0.3
FCM4= Sensor magnetico cilindro B- ----------- I0.4
FCM5= Sensor magnetico cilindro C+ ---------- I0.5
FCM6= Sensor magnetico cilindro C- ----------- I0.6
PP = pulsador de paro emergencia ------------ I1.0
PM1= pulsador de marcha 1----------------------- I1.1
PM2= pulsador de marcha 2-----------------------I1.2
PM3= pulsador pedal marcha 3-------------------I1.3
Salidas:
Y1= Solenoide valvula 5/2 A+ ----------------- Q0.1
Y2= Solenoide valvula 5/2 A- ------------------ Q0.2
Y3= Solenoide valvula 5/2 B+ ----------------- Q0.3
Y4= Solenoide valvula 5/2 B- ------------------ Q0.4
Y5= Solenoide valvula 5/2 C+ ----------------- Q0.5
Y6= Solenoide valvula 5/2 C- ------------------ Q0.6
Marcas ecuaciones
E0= M0.0
E1= M0.1
E2= M0.2
E3= M0.3
E4= M0.4
E5= M0.5
E6= M0.6
E7= M0.7
KT1= T37 (TON)
Marcas especiales
SM 0.1= Activa etapa cero en el primer ciclo de scn del PLC
Ecuaciones grafcet
E0= E6 * PM1 * PM2 * PM3 + E7 + SM0.1 + E0 * E1
E1= E0 * PM1 * PM2 * PM3 + E1 * E2 * E7
E2= E1 * FCM1 * FCM3 + E2 * E3 * E7
E3= E2 * KT1 + E3 * E4 * E7
E4= E3 * FCM5 + E4 * E5 * E7
E5= E4 * FCM6 + E5 * E6 * E7
E6= E5 * FCM2 * FCM4 + E6 * E0
E7= ( E1 + E2 + E3 + E4 + E5 ) *PP + E7 * E0
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7-3 El programa del PLC

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7-4 Conexionado del PLC

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