5.5.

MOMENTOS POLARES DE INERCIA

Los momentos de inercia analizados en la secciona
anterior se definen con respecto a ejes que se
encuentran en el plano de la propia rea, como los
ejes x e y de la figura 12.17. Ahora
consideraremos un eje perpendicular al plano
del rea ya que interseque el plano en el origen O.
momento de inercia con respecto a este eje
perpendicular se denomina momento polar de
inercia y se denota con el smbolo IP.

el

El momento polar de inercia con respecto a un eje

en el punto o perpendicular al plano de la figura se define por la integral:

I P= 2 dA (a)
En donde es la distancia desde el punto O hasta el elemento diferencial de rea
dA (figura 12.17). Esta integral tiene forma similar a las de los momentos de
inercia Ix e Iy.
Puesto que 2 = x2 + y2, donde x e y son las coordenadas rectangulares del
elemento dA, obtenemos la siguiente expresin para I P:

I P= 2 dA= ( x 2 + y 2 ) dA= x 2 dA + y 2 dA
As obtenemos la relacin importante:

I P=I x + I y (b)
Esta ecuacin muestra que el momento polar de inercia con respecto a un eje
perpendicular al plano de la figura en cualquier punto O es igual a la suma de los
momento de inercia con respecto a dos ejes perpendiculares cualesquiera x e y
que pasen por ese mismo punto y que se encuentren en el plano de la figura.
Por conveniencia es usual referirnos a I P simplemente como el momento polar de
inercia con respecto al punto O, sin mencionar que el eje es perpendicular al
plano de la figura. Adems para distinguirlos de los momentos polares de inercia,
en ocasiones nos referimos a I x e Iy como momentos rectangulares de
inercia.
Los momentos polares de inercia con respecto a varios puntos en el plano de una
area estn relacionados por el teorema de los ejes paralelos para
momentos polares de inercia. Podemos deducir este teorema refirindonos de
nuevo al figura 12.13. Denotemos que los momentos polares de inercia con
respecto al origen O y al centroide C con (I P)O e (IP)C. respectivamente. Entonces al
emplear la ecuacin b podemos escribir las siguientes ecuaciones:

( I P )O =I x + I y ( I P ) C =I x + I y (c)
C

Ahora refirase al teorema se los ejes paralelos deducidos anteriormente para

momentos rectangulares de inercia. Al sumar estas dos ecuaciones obtenemos.

I x +I y =I x + I y + A ( d 21+d 22 ) (d )
C

Sustituimos en la ecuacin (c) y observamos tambin que

d 2=d 21 +d 22 ,

obtenemos

( I P )O =( I P )C + A d2 (e)
Esta ecuacin representa el teorema de los ejes paralelos para momentos polares
de inercia:
El momento polar de inercia de un rea con respecto a cualquier punto
O en un plano es igual al momento polar de inercia con respecto al
centroide C mas el producto del rea y del cuadrado de la distancia
entre los puntos O y C.

Para ilustrar la determinacin de los momentos

polares de inercia y el uso del teorema de los
ejes paralelos, considere un circulo con radio r
(figura
12.18).
tomemos
un
elemento
diferencial de rea dA en forma de un anillo
delgado de radio y un espesor d (por tanto.
dA = 2 d). Como cada punto en el elemento
esta ala misma distancia desde el centro del
crculo. El momento polar de inercia de todo el circulo con respecto al centro
es
r
2
3
( I P )C = dA= 2 d=
0

r4
(f )
2

El momento polar de inercia del crculo con respecto a cualquier punto B en su

circunferencia (figura 12.18) se puede obtener con el teorema de los ejes
paralelos:

( I P )O =( I P )C + A d2 =

r4
3 r4
+ r2 ( r2 ) =
(g)
2
2

Por cierto observe que el momento polar de inercia tiene su valor menor cuando
el punto de referencia es el centroide del rea.

Un crculo es un caso especial en que el momento polar de inercia se puede

determinar por integracin. Sin embargo la mayor parte de las formas
encontradas en el trabajo de ingeniera no se presentan para esta tcnica, por lo
que es usual que los momentos polares de inercia se obtengan sumando los
momentos rectangulares de inercia para los ejes perpendiculares (ecuacin b).

5.6. PRODUCTOS DE INERCIA

El producto de inercia de una rea plana se define
con respecto a un conjunto de ejes perpendiculares
que se encuentran en el plano del rea. Entonces
con referencia que se muestra en la figura 12.19,
definimos el producto de inicia con respecto a los
ejes x e y como sigue:

I xy = xy dA (h)

De acuerdo con esta definicin observamos que cada elemento diferencial del
rea dA se multiplica por el producto de sus coordenadas. Como consecuencia los
productos de inercia, pueden ser positivos, negativos o cero dependiendo de la
posicin de los ejes xy con respecto al rea.
Si el rea se encuentra por completo en el primer cuadrante de los ejes (como en
la figura 12.19), entonces el producto de inercia es positivo debido a que cada
elemento dA tiene coordenadas x e y positivas. Si el rea se encuentra por
completo en el segundo cuadrante, el producto de inercia es negativo dado que
cada elemento tiene una coordenada y positiva y una coordenada x negativa. De
manera similar las reas que estn por completo dentro del tercer y cuarto
cuadrante tienen productos de inercia positivos y negativos respectivamente.
Cuando el rea se encuentra en ms de un cuadrante, el signo del producto de
inercia depende de la distribucin del rea dentro de los cuadrantes.
Un caso especial se origina cuando uno de os ejes es un eje de simetra del
rea. Por ejemplo considere el rea que se muestra en la figura 12.20, que es
simtrica con respecto al eje y. para cada elemento dA con coordenadas x e y
existe un elemento dA igual y simtricamente ubicado con la misma coordenada
y, pero con una coordenada x con signo opuesto. Por tanto los productos xy dA se
cancelan entre si y la integral en la ecuacin (h) desaparece. Por tanto el
producto de inercia de un rea es cero con respecto a cualquier par de ejes en el
cual al menos uno de ellos es un eje de simetra del rea

Como ejemplo de la regla anterior, el producto de

inercia Ixy es igual a cero para el rea 12.18
Por el contrario el producto de inercia I xy tiene un
valor positivo diferente de cero para el rea que se
muestra en la figura 12.15. (Estas observaciones son
validas para productos de inercia con respecto a los
ejes xy particulares que se muestran en las figuras. Si
los ejes se desplazan a otra posicin, el producto de
inercia puede cambiar)

Los productos de inercia de un rea con respecto a

conjuntos de ejes paralelos estn relacionados por un
teorema de los ejes paralelos que es anlogo a los
teoremas
correspondientes
para
momentos
rectangulares de inercia y momentos polares de
inercia. Para obtener este teorema considere el rea
que se muestra en la figura 12.21, que tiene
centroide C y ejes centroidales x CyC. el producto de
inercia Ixy con respecto a cualquier otro conjunto de
ejes paralelos a los ejes xCyC es

I xy = ( x +d 2 ) ( y +d 1 ) dA= xy dA+ d 1 x dA+ d2 y dA+ d1 d 2 dA

En donde d1 y d2 son las coordenadas del centroide C con respecto a los ejes xy
(por tanto, d1 y d2 pueden ser valores positivos y negativos).
La primera integral en la ltima expresin es el producto de inercia I xcyc con
respecto a los ejes centroidales; la segunda y tercera integrales son iguales a
cero debido a que son los momentos estticos del rea con respecto los ejes
centroidales y la ultima integral es el rea A. por tanto la ecuacin anterior se
reduce a

I xy =I xcyc + A d 1 d2 ( i )
Esta ecuacin representa al teorema de los ejes paralelos para productos de
inercia:
El producto de inercia de una rea con respecto a cualquier par de ejes
en su plano es igual al producto de inercia con respecto a ejes
centroidales paralelos mas el producto del rea y las coordenadas del
centroide con respecto al par de ejes

Para demostrar el uso de este teorema de los ejes

paralelos, determinemos el producto de inercia de un
rectngulo con respecto a los ejes xy que tienen su
origen en el punto O en la esquina inferior izquierda
del rectngulo (figura 12.22). el producto de inercia
con respecto a los ejes x CyC es cero debido a la
simetra. Adems las coordenadas del centroide con
respecto a los ejes xy son

h
b
d 1= d2 =
2
2
Sustituimos en la ecuacin (i) y obtenemos:

I xy =I xcyc + A d 1 d2 =0+bh

h
2

b b2h2
=
( j)
2
4

( )( )

Este producto de inercia es positivo debido a que toda el rea se encuentra en el

primer cuadrante. Si los ejes xy se trasladan en sentido horizontal de manera que
el origen se mueva al punto B en la esquina inferior derecha del rectngulo
(figura 12.22), toda el rea se encuentra en el segundo cuadrante y el producto
de inercia ser b2h2/4.