MDULO PROCESOS DE CONTROL -ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL UPTC

SOGAMOSO

MDULO PROCESOS DE CONTROL -ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL UPTC

SOGAMOSO

CONTROL DE PROCESOS
TALLER #1
septiembre de 2016

Jonathan Neira Gonzlez (201623638)

Los sistemas automticos de control toman algn tipo de

decisin. El usuario configura el sistema para ejecutar una
tareas dentro del sistema.
Si un usuario desea realizar el control de un proceso debe
saber que existen dos modelos bsicos de control , uno
denominado control de lazo abierto que es simplemente
ajustar el nivel de control de la entrada sin observar sus
efectos al final del proceso.
El otro modelo de control es denomino de lazo cerrado que
son utilizados para controlar la variable de salida de forma
fiable. Para controlar de forma optima la variable de salida
debe incorporar un feedback que hace la funcin de
retroalimentar el control. El mayor inconveniente del lazo
cerrado es la inestabilidad y para eso es necesario tener en
cuenta el diseo del sistema para que finalmente sea estable a
perturbaciones.

CONTROL PROCESOS

El control automtico optimiza los procesos industriales,

desde la transformacin de la materia prima hasta el embalaje,
transporte y distribucin del producto final.
La automatizacin industrial se ha venido incorporando en la
industria desde el siglo XIX. Los primeros controladores eran
100 % mecnicos; en las instalaciones industriales se
utilizaron mucho los controlado neumticos ya que podan
controlar fcilmente a los actuadores neumticos. Despus se
empezaron a utilizar los sistemas electrnicos analgicos.
Actualmente, los controladores digitales sustituyen a los
analgicos. Entre los controladores digitales tenemos los PLC
(control lgico programable) y DCS (control de sistemas
distribuidos).
Estamos rodeado de sistemas. Cualquier dispositivo que
ejecuta nuestra voluntad con un mnimo de esfuerzo seria
finalmente un sistema de control. Un intercambiador de calor ,
una plancha , un automvil , la temperatura corporal del
cuerpo son ejemplos de sistemas de control. Tambin lo son
las lavadoras y los hornos microondas.

Para iniciar un modelo matemtico debemos realizar un

modelamiento del sistema, y para modelar un sistema es
indispensable que el ingeniero de control conozca el mismo
sistema. Un ejemplo seria la automatizacin de una caldera o
de algn otro sistema trmico; para este caso el ingeniero de
control se debe ilustrar, capacitar y asesorar lo correspondiente
a sistemas trmicos y lo correspondiente a las variables de
control de ese proceso.

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SOGAMOSO

Proceso
Sistema
Subsistema
Planta
Seales
Variable controlada
Variable manipulada
Perturbacin

Calentamiento del agua

Control de temperatura.
Control flujo de gas, control de
temperatura del agua.
Intercambiador de calor, diafragma
Presin de agua P(t) , flujo de gas
Mg(t), temperatura del agua T(t).
Flujo de gas, temperatura del agua
Presin del agua
Perdida trmica por conveccin del
intercambiador.

Proceso
Sistema
Subsistema
Planta
Seales
Variable controlada
Variable manipulada
Perturbacin

Fundicin por arco elctrico

Control de temperatura de fundicin.
Control de corriente elctrica, control
de temperatura, control de cargue &
control de descarga.
Crisol, puerta de carga y la boca de
horno.
Corriente elctrica (t), temperatura
(t) .
Temperatura de fundicin
Corriente elctrica por los electrodos
Corte de energa elctrica en la
planta.

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SOGAMOSO

Proceso
Sistema
Subsistema
Planta
Seales
Variable controlada
Variable manipulada
Perturbacin

Estabilizacin de la temperatura
corporal
Control de temperatura corporal.
Control de flujo de sudor, control de
contraccin muscular.
cuerpo
temperatura corporal(t) .
Temperatura corporal
Contraccin muscular, flujo de sudor
corporal
Muerte , muerte cerebral.

Proceso
Sistema
Subsistema
Planta
Seales
Variable controlada
Variable manipulada
Perturbacin

Operacin de un robot teleoperado

Control de movimientos.
Control de movimientos verticales,
control de movimientos. Control de
giro.
Robot
posicin.
Posicin de brazo robtico
Posicin del control manual
Actuadores daados , sensores de
posicin mal calibrados.

Control de
temperatura, control
de presion.

2
Control de
fundicin .
3

Control de flujo
de sudor, control
de contraccin
muscular.
Control de
movimientos
verticales,
control de
movimientos.
Control de giro.

Intercambiador de
temperatura

Crisol, puerta
de carga y la
boca de horno.

cuerpo

Robot

Flujo de gas

Temperatura de
fundicin

Temperatura corporal

Posicion de brazo
robotico

Temperatura de
salida

Corriente
elctrica por los
electrodos
Contraccin
muscular, flujo
de sudor
corporal

Posicion de control
manual

Elemento final
de control

Controlador

Sensor

Perturbacion

Referencia

Variable
manipulada

Variable
controlada

Planta

Subsistemas

Proceso
1

Tornillo de
ajuste

Perdida trmica por

conveccin del
intercambiador.
Diafragma

Diafragma

Quemador

Temperatura
de la fundicion

Corte de
energa
elctrica en la
planta.

termocupla

PLC

Electrodo

32 C
temperatura
regular del
cuerpo

Muerte ,
muerte
cerebral.

Piel

cerebro

Piel

Posicion de
refencia del
brazo

Actuadores
daados ,
sensores de
posicin mal
calibrados.

Sensor de
posicion .
Unidades de
medicion
inercial ,
encoder.

Microcontrolador

Servo motores