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II.
MARCO TERICO
Actuadores
I.
INTRODUCCIN
B. Arranque directo
El sistema de arranque directo es el mas sencillo i, se trata de
acoplar el estator directamente a la red. Para realizar el
arranque, se debe tener en cuenta las caractersticas naturales
de esteii.
Cuando es conectado y puesto bajo tensin, el motor acta
como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula
muy poco resistente del rotor, esta en corto circuito. La
corriente primaria y la secundaria son prcticamente
proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente
importante en la red:
5I N I Arranque 8I N
(1)
El par medio de arranque es:
0.5CN CArranque 1.5CN
(2)
Es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la red
(para limitar las perturbaciones que provocan la
corriente solicitada).
La maquina accionada no requiere un aumento
progresivo y dispone de un dispositivo mecnico
que impide el arranque brusco.
El par de arranque debe ser elevado, siempre que:
o La perturbacin que produce el sistema no
altere el funcionamiento de otros aparatos
conectados a la misma lnea.
o La maquina accionada no puede admitir
sacudidas mecnicas.
o La seguridad de los usuarios se vea
comprometida
(ejemplo:
escaleras
elctricas.).
C. Arranque suave
Losarrancadoressuavesoptimizanlassecuenciasdearranque
y de parada (aceleran y desaceleran), aumentan la
productividad,permitenahorrodeenerga/mantenimientoy
protegenlosmotoresdeinduccintrifsicos.Elcontroldela
tensinaplicadaalmotorpormediodelosajustesdelngulo
dedisparodelostiristorespermitealosarrancadoressuaves
arrancar y parar un motor elctrico de modo suave y
controlado.Conlosajustesadecuadosdelasvariables,elpar
producidoesajustadoalasnecesidadesdelacargaparaquela
corrientenecesariasealamsbajaposibleenlosarranques.
Los arrancadores suaves son microprocesados, totalmente
digitalesyproyectadosparaasegurarelmejorrendimientoen
elarranqueyparadadelosmotoresdeinduccin,ademsde
serunasolucincompletaydebajocoste.LaInterfazhombre
mquina permite un fcil ajuste de los parmetros que
proporcionaunaprogramacinyoperacinsimple.
D. Arranque estrella-triangulo
Solo es posible utilizar este modo de arranque en motores en
los que las dos extremidades de cada uno de los devanados
estatoricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el
bobinado debe realizar de manera que el acoplamiento en
triangulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en
el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso un motor
bobinado a 380 V en triangulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los
devanadosenestrellaalatensionpor .
3
Ejemplo:
660V
380V
3
la punta de corriente durante la corriente se divide en 3:
1, 5In Id 2, 6In
(3)
PROCEDIMIENTO
A. Materiales de laboratorio
B. Arrancador directo
1) Reconocimiento de las partes del modulo de
arranque directo SmartWire, segn los
planos del modulo de arranque directo.
Primero que todo se evidencia que para proteger los
elementos internos de los choques, de la intemperie y para que
resista las condiciones de uso ms extremas de la industria, el
equipo esta montado en armario.
El armario es fabricado en chapa de acero plegada y soldada, y
cumplen con los estndares europeos.Las puertas se articulan
en unas bisagras de acero inoxidable, invisibles y reversibles.
Tambin dispone de una ventana con vidrio templado con una
junta de caucho aplicada en todo el contorno de la ventana,
que sirve como canaln, garantizando una estanqueidad IP55.
Corriente de
arranque
Sobrecarga de
la lnea
Par inicial de
arranque
Mando
Ventajas
Arranque
directo
100%
Arranque estrella
triangulo
33%
4 -8 In
1,3-2,6 In
0,6-1,5Cn
0,2-0,5 Cn
Todo o nada
Todo o nada
*simple
*econmico
*Econmico.
*Buena relacin
Par/corriente.
Inconveniente
s
*Arranque
brutal.
Tiempo de
arranque
Aplicaciones
habituales
2-3 S
*Pequeas
maquinas
(sin o con
carga).
* Par de
arranque dbil.
*Sin posibilidad
de ajuste.
* Corte de
alimentacin en
el cambio de
acoplamiento y
fenmenos
transitorios.
*Motor de 6
bornes.
3-7 S
Arranque suave.
Regulable 30%75%
Regulable
0,1-0,7 Cn
Progresivo
*Regulable
durante la puesta
en servicio.
*Dimensiones
reducidas.
*Esttico.
*Adaptable a
cualquier ciclo.
*Genera
perturbaciones.
1-60 S
*Arranque en
*Bombas.
vaco.
*Ventiladores.
*Ventiladores y
*Compresores.
bombas
*Transformadores
Centrifugas de
poca potencia.
Resumen de caractersticas de los distintos mtodos de arranque.
S=segundos, In = Corriente nominal , Cn = par nominal.
Ilu
stracin 6. Vista frontal, plano modulo de arranque directo SmartWire.
PB(1,2,3):Pulsador. MR(1,2,3,4): Piloto de sealizacin. B(1,2,3):
Pulsadores dobles CSWD. SW1: SmartWire.
Proteccin
contra los
cortocircuitos
Proteccin
contra
arranques
inesperados
No
Si
No
No
No
Si
Proteccin contra
las sobrecargas
Interruptor
Termomagntico
CB(1,2,3)
Lne
a
Si
Contactores
KM(1,2,3,4,5)
No
Guarda-motor
Q(1,2,3,4)
Si
Mecnica
Si
Si
No
proteccin
indirecta
Sntesis de las caractersticas de algunos elementos de proteccin.
Ilustracin 7. Vista interior modulo de arranque directo SmartWire.
2) Guarda motor
El guarda-motor o interruptor automtico tiene la funcin de
proteger los motores. Cuenta con un disparador por
sobrecargas, cuyas caractersticas y funcionamiento son
exactamente iguales a las de un rel de sobrecargas;
incluyendo la sensibilidad por falta de fase, la compensacin
de temperatura ambiente y la posibilidad de regulacin.
TABLA IV
OBJETIVOS DE LOS GUARDA-MOTORES DEL MODULO DE ARRANCADOR
DIRECTO
Smbol
o
KM1
3) Contactor electromagntico
El contactor electromagntico es un aparato mecnico de
conexin controlado mediante electroimn y con
funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimn
est bajo tensin, el contactor se cierra, estableciendo a travs
de los polos un circuito entre la red de alimentacin y el
receptor (elemento electromecnico).
Descripcin
Contactor
tripolar
DILM910KRDC24
KM2
Contactor
tripolar
DILM910KRDC24
KM3
Contactor
tripolar
DILM910KRDC24
KM4
Contactor
tripolar
DILM910KRDC24
Contactor
tripolar
DILM910KRDC24
KM5
Objetivo
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer e interrumpir la
alimentacin
del
elemento
electromagntico conectado la bornera
unipolar X1, X2, X3 & X4.
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer e interrumpir la
alimentacin
del
elemento
electromagntico conectado la bornera
unipolar X5, X6, X7 & X8.
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer e interrumpir la
alimentacin
del
elemento
electromagntico conectado la bornera
unipolar X9, X10, X11 & X12.
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer la direccin de giro del
motor conectado la bornera unipolar X13,
X14, X15 & X16.
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer la direccin de giro del
motor conectado la bornera unipolar X13,
X14, X15 & X16.
TABLA VII
OBJETIVOS DE LOS INTERRUPTORES DEL MODULO DE ARRANCADOR DIRECTO
Sea
Funcin
Borner
l
a
X20
24 v
Realizar conmutacin todo o nada del Contactor
KM1.
X21
24 v
Activar piloto de sealizacin MR1 y M.
X22
24 v
Realizar conmutacin todo o nada del Contactor
KM2.
X23
24 v
Activar piloto de sealizacin MR2 y M.
X24
24 v
Realizar conmutacin todo o nada del Contactor
KM3.
C. Arrancador suave.
Esta prctica se desarroll con el equipo de referencia: (Soft
Starter Weg07), que es un arrancador suave para motores de
induccin trifsicos, evitando golpes mecnicos en la carga y
armnicos en la red elctrica.
TABLA X
IDENTIFICACIN DEL ARRANCADOR SUAVE
Plano
Interruptor de encendido
del modulo
Borneras de conexin
del Motor
Descripcin
TABLA X
IDENTIFICACIN DEL ARRANCADOR SUAVE
Evidencia
10
1.
2.
3.
TABLA XII
PROCEDIMIENTO PARA LA PROGRAMACION
Evidencia
Se seleccion el parmetro
P000 con opcin 5, el cual
nos permite modificar el
contenido de los dems
parmetros. P000 = [5]
Se modific la tensin
inicial. Para esto buscamos
el parmetro P101 y
escogemos un valor entre el
30% y el 90% del valor
nominal de la tensin del
Motor. El valor que
seleccionemos ser el valor
de tensin en el cual
arrancara el Motor.
Se realizaron dos consignas
para el valor inicial del
arranque, uno al 30% y otro
al 60%
Con el multmetro se
realizaron las mediciones de
para cuando el variador
inicia y finaliza la rampa de
voltaje, obteniendo valores
de (136 222)Vac. Hay que
tener en cuenta que esta
medicin tiene un margen
de error debido al tiempo en
11
D. Variador de frecuencia.
1) Identificacin del mdulo
12
TABLA XIII
IDENTIFICACIN DE VOLTAJE EN EL MODULO DE VARIADOR DE VELOCIDAD
Descripcin
Evidencia
Medicin de Voltaje de
lnea en la red
Voltajes en F1
13
Descripcin
1.
TABLA XII
PROCEDIMIENTO PARA LA PROGRAMACION
Evidencia
2.
3.
4.
5.
14
Ilustracin 32. Valores reportados por la HMI para una salida mxima
La corriente
La frecuencia
Torque
La grfica que se muestra a continuacin representa las curvas de:
15
Ilustracin 33. Valores reportados por la HMI para una salida mxima
V.
BIBLIOGRAFA
Ilustracin 34. Valores reportados por la HMI para una salida mxima
IV. CONCLUSIONES