SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

INFORME ACCIONAMIENTOS
ELECTRICOS
(TRANSFORMADOR, MOTOR
AC, MOTOR CC)

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Ramo:

Accionamientos Elctricos

Nombre Profesor a cargo:

Rodrigo Patricio Palma Cerda

Nombre integrante:

Luis Cardenas

Rut: 18.784.630-7

Camilo Vicencio Godoy

Rut: 16.890.884-9

Jonathan Sebastian Espinoza Jimenez

Rut: 15.094.396-5

Fecha entrega

30-09-2014

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
INDICE

INTRODUCCION.

Pgina 5.

1.0 TRANFORMADOR. Una introduccin poca de su tema

Pgina 6.

1.1 HISTORIA DE LOS TRANFORMADORES.

Pgina 7-10.

1.1.1 El fenmeno de induccin electromagntica

Pgina 7.

1.1.2 La primera "bobina de induccin"

Pgina 8.

1.1.3 Mejoras en las bobinas

Pgina 8.

1.1.4 Generador secundario

Pgina 9.

1.1.5 George Westinghouse y el transformador ZBD

Pgina 10.

1.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR.

1.2.1 Composicin de un transformador

Pgina 11-12.
Pgina 11.
3

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

1.2.2 Potencia transmitida.

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Pgina 11.

1.2.3 Potencia obtenida

Pgina 12.

1.2.4 Perdidas

Pgina 12.

1.3 TRANFORMADOR TOROIDAL

Pgina 13-14.

1.3.1 Caractersticas del transformador toroidal.

Pgina 13.

1.3.2 Ventajas del transformador toroidal.

Pgina 13.

1.3.3 Partes de un transformador totoidal

Pagina 14.

2.0 INTRODUCCION AL MOTOR CORRIENTE ALTERNA

Pgina 15.

2.0.1 Que es un motor de corriente alterna.

Pgina 15.

2.0.2 Motor de jaula de ardilla.

Pgina 15.

2.1 HISTORIA DEL MOTOR DE INDUCCION.

Pgina 16-17.
4

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

2.1.1 Nikola Tesla.

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Pgina 16.

2.1.2 Campos magnticos giratorios.

Pgina 16.

2.1.3 Rotor de jaula de ardilla.

Pgina 17.

2.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CA.

Pgina 18-19.

2.2.1 Campo magntico.

Pgina 18.

2.2.2 Induccin magntica.

Pgina 18-19.

2.3 CONEXIONADO DEL MOTOR DE CA.

Pgina 20.

2.3.1 Conexin estrella.

Pgina 20.

2.3.2 Conexin triangulo.

Pgina 20.

2.3 PARTES DE UN MOTOR DE CA.

Pgina 21.

2.3.1 Estator.

Pgina 21.

2.3.2 Ncleo.

Pgina 21.
5

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

2.3.2 Rotor.

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Pgina 21.

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
3.0 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
3.0.1 Introduccin a los motores de C.C.

3.1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.

3.1.1 Los funcionamientos de los motores de c.c.
3.1.2 Sus partes

3.2 MOTOR SHUNT (derivacin)

Pgina 22.
Pgina 22.

Pgina 23.
Pgina 23.
Pgina 23.

Pgina 24.

3.2.1 Que es un motor shunt

Pgina 24.

3.2.1 Caractersticas

Pgina 24.

Conclusin.

Pgina 25.

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
INTRODUCCIN
Por medio de este informe se proceder a entregar informacin de
funcionamiento de los trasformadores elctricos similar al de la figura 1.1, Motores
de corriente alterna similar al de la figura 1.2, y Motores de corriente continua
similares al de la figura 1.3.
En segundo lugar, se expondr un fragmento de la historia de estos
elementos elctricos, sus inicios y algunos de sus personajes que gracias a su
tiempo invertido en estas tecnologas sentaron las bases para que los actuales
estudiosos en estas materias pudieran seguir trabajando en sus trabajos para el
beneficio de la humanidad..
En tercer lugar, a este informe se le adjuntan el principio de funcionamiento
de cada uno de los elementos anteriormente nombrados (transformador elctrico,
motor de corriente alterna, motor de corriente continua), sin querer bombardear
con mucho conocimiento tcnico no se incluir mucha informacin pero si se
intentara explicar bsicamente cmo funcionan estas tecnologas, para que el
lector entienda de una manera resumida los principios de funcionamiento de estos
elementos para que posteriormente este pueda identificar fcilmente estos
elementos y su funcionamiento
En cuanto lugar y por ltimo, se abordara y explicara uno de los tantos
elementos o aristas que se generaron a partir de los inventos originales de cada
uno de los tipos que se abordaron en esta obra (transformador elctrico, motor de
corriente alterna, motor de corriente continua), una variacin del transformador,
9

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
una variacin del motor de corriente alterna y una variacin del motor de corriente
continua.
Durante el proceso y desarrollo se seguir paso a paso las metodologas
aprendidas en clases relacionada con teora de funcionamiento de transformadores
y motores. Toda la informacin expuesta en este informe ser fruto de la
investigacin y de lo practicado durante los laboratorios prcticos de la carrera
tcnico en electricidad industrial para as finalmente cumplir los objetivos de la
actividad y reforzar el aprendizaje sobre el funcionamiento de este elementos
adems de los principios y variables que lo hacen funcionar y cmo se comportan.
Lo que quedara expuesto en esta experiencia informe para la posterior revisin del
profesor o la persona interesada en querer leer esta informacin.

Ilustracin 2

Ilustracin 3

Ilustracin 1

10

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
EL TRANSFORMADOR

El transformador elctrico, tan necesario para la cotidianeidad de la vida de cada persona pero
su paso por las manos de la gran mayora de los individuos que los ocupan a diario es solo
eso, el ocupar y desocupar este elemento. Ya que la gran mayora de los individuos no saben
en realidad lo que estn ocupando.
Lo que tuvo que ocurrir a lo largo de la historia, desde los inicios de la investigacin con los
efectos del electromagnetismo hasta hoy en la actualidad, no es un camino muy largo pero fue
y es un trayecto en donde un conjunto de personas aportaron su conocimiento para sentar las
bases en lo que la humanidad basa su manera de vivir hoy en da.
Es tanto la dependencia de la humanidad a este elemento que es el transformador, que si
hiciramos el ejercicio de imaginarnos la desaparicin de todos estos elementos, la
humanidad quedara sin un elemento fundamental para el diario vivir.
A lo largo de la siguientes hojas, en primer lugar se expondr que es un trasformador, para que
el lector que no tenga ningn conocimiento tcnico del tema pueda abordar esta parte del
informe, de la mejor manera y as entender y sacarle el mximo provecho a lo que esta
leyendo.

11

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
En segundo lugar, se abordara un poco sobre la historia que tiene que ver con los
trasformadores, se har referencia a algunos de los principales colaboradores que sentaron
las bases de este elemento (transformador elctrico).
En tercer lugar, se expondrn los principios de funcionamiento del transformador elctrico, las
cuales este texto no abarca en su totalidad, pero si intentara dar una nocin del
funcionamiento bsico de un transformador elctrico.
En cuarto lugar y por ltimo, se abordara y expondr el caso particular de un tipo de
transformador elctrico. Este transformador es un transformador toroidal, se intentara dar a
conocer un poco ms este tipo de transformador, las caractersticas y ventajas sobre otros.
.
.
.
.

12

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
HISTORIA

El fenmeno de induccin electromagntica en el que se basa el funcionamiento del

transformador fue descubierto por Michael Faraday en 1831, se basa fundamentalmente en
que cualquier variacin de flujo magntico que atraviesa un circuito cerrado genera una
corriente inducida, y en que la corriente inducida slo permanece mientras se produce el
cambio de flujo magntico.

Ilustracin 4

13

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
La primera "bobina de induccin" fue inventada por el sacerdote Nicholas Joseph Callan en la
Universidad de Maynooth en Irlanda en 1836. Callan fue uno de los primeros investigadores en
darse cuenta de que cuantas ms espiras hay en el secundario, en relacin con el bobinado
primario, ms grande es el aumento de la tensin elctrica.

Ilustracin 5

Los cientficos e investigadores basaron sus esfuerzos en evolucionar las bobinas de

induccin para obtener mayores tensiones en las bateras. En lugar de corriente alterna (CA),
su accin se bas en un "do&break" mecanismo vibrador que regularmente interrumpa el flujo
de la corriente directa (DC) de las bateras.
14

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Entre la dcada de 1830 y la dcada de 1870, los esfuerzos para construir mejores bobinas de
induccin, en su mayora por ensayo y error, revel lentamente los principios bsicos de los
transformadores. Un diseo prctico y eficaz no apareci hasta la dcada de 1880, pero dentro
de un decenio, el transformador sera un papel decisivo en la Guerra de las Corrientes, y en
que los sistemas de distribucin de corriente alterna triunfaron sobre sus homlogos de
corriente continua, una posicin dominante que mantienen desde entonces.
En 1876, el ingeniero ruso Pavel Yablochkov invent un sistema de iluminacin basado en un
conjunto de bobinas de induccin en el cual el bobinado primario se conectaba a una fuente de
corriente alterna y los devanados secundarios podan conectarse a varias lmparas de arco,
de su propio diseo. Las bobinas utilizadas en el sistema se comportaban como
transformadores primitivos. La patente aleg que el sistema podra, proporcionar suministro
por separado a varios puntos de iluminacin con diferentes intensidades luminosas
procedentes de una sola fuente de energa elctrica.

15

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

Ilustracin 6

En 1878, los ingenieros de la empresa Ganz en Hungra asignaron parte de sus recursos de
ingeniera para la fabricacin de aparatos de iluminacin elctrica para Austria y Hungra. En
1883, realizaron ms de cincuenta instalaciones para dicho fin. Ofreca un sistema que
constaba de dos lmparas incandescentes y de arco, generadores y otros accesorios.
En 1882, Lucien Gaulard y John Dixon Gibbs expusieron por primera vez un dispositivo con un
ncleo de hierro llamado "generador secundario" en Londres, luego vendieron la idea a la
compaa estadounidense Westinghouse Electric. Tambin este sistema fue expuesto en
Turn, Italia en 1884, donde fue adoptado para el sistema de alumbrado elctrico.
El nacimiento del primer transformador.

16

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

Ilustracin 7

Entre 1884 y 1885, los ingenieros hngaros Kroly Zipernowsky, Ott Blthy y Miksa Dri, de
la compaa Ganz, de ese pas, crearon en Budapest el modelo ZBD de transformador de
corriente alterna, basado en un diseo de Gaulard y Gibbs (Gaulard y Gibbs slo disearon un
modelo de ncleo abierto). Descubrieron la frmula matemtica de los transformadores:

17

Ilustracin 10

Ilustracin 8

Ilustracin 9

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
donde Vs es la tensin en el secundario y Ns es el nmero de espiras en el
secundario; Vp y Np se corresponden al primario.
Su solicitud de patente hizo el primer uso de la palabra transformador, que haba sido
acuada por Blthy Ott.
En 1885, George Westinghouse compr las patentes del ZBD y las de Gaulard y Gibbs. l
le encomend a William Stanley la construccin de un transformador de tipo ZBD para uso
comercial. Este diseo se utiliz por primera vez comercialmente en 1886.

Ilustracin 11

18

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

19

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE
UN TRANSFORMADOR

Un transformador se compone de dos arrollamientos aislados elctricamente entre s y

devanados sobre un mismo ncleo de hierro.
Una corriente alterna que circule por uno de los arrollamientos crea en el ncleo un campo
magntico alterno. La mayor parte de este flujo atraviesa el otro arrollamiento e induce en l
una fuerza electromotriz (fem) alterna.

Ilustracin 12

La potencia es transmitida de un arrollamiento a otro por medio del flujo magntico del ncleo.

20

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
El arrollamiento al que se suministra potencia se denomina primario y el que cede potencia
secundario.
En un transformador real, las lneas del flujo magntico no estn confinadas enteramente en el
hierro, sino que algunas de ellas se cierran a travs del aire.
La parte del flujo que atraviesa los dos arrollamientos se llama flujo comn o til.
La parte del flujo que se cierra a travs del aire se denomina flujo de dispersin.

Ilustracin 13

La potencia obtenida de un transformador es inferior a la potencia suministrada al mismo:

21

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Prdidas en el cobre: prdidas en forma de calor que se producen por efecto Joule en la
resistencia de los arrollamientos primario y secundario.
Prdidas en el hierro: prdidas por histresis y corrientes de Foucault en el ncleo.

22

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

23

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
TRANFORMADOR TOROIDAL

El ncleo consiste en un anillo, normalmente de compuestos artificiales de ferrita, sobre el que

se bobinan el primario y el secundario. Son ms voluminosos, pero el flujo magntico queda
confinado en el ncleo, teniendo flujos de dispersin muy reducidos y bajas prdidas por
corrientes de Foucault.
Los Transformadores Toroidales son solenoides de alto rendimiento. Osea que se le llama
solenoide a un dispositivo fsico capaz de generar un campo magntico estable y fuerte en su
interior y muy dbil en su exterior.
Los inductores son aquellos que como su nombre lo indica, inducen corrientes de una bobina a
otra u otras cercanas. Fueron inventadas en agosto de 1831 por el fsico Ingls Michael
Faraday, quien descubri que un campo magntico variable puede inducir una tensin en un
cable cercano, y a esto se le llam la Ley de Induccin de Faraday. Los transformadores
toroidales tambin tienen otra propiedad conocida como auto-inductancia, esto es un tipo de
resistencia. El toroidal resiste o lucha contra los cambios que se generen en su propia
corriente, ya sea para hacerla ms grande o ms pequea. La fuerza de la auto-inductancia
depende del nmero de bobinas del toroidal y de la corriente AC que reciba.

Ventajas
24

Ilustracin 14

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Mayor rendimiento
Baja radiacin magntica
Bajo nivel de ruido
Ausencia de Vibraciones
Menor calentamiento
Peso y tamao reducidos
Dimensiones flexibles

PARTES DE UN TRANSFORMADOR
TOROIDAL

25

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

Ilustracin 15

Un Transformador Toroidal tiene un campo magntico en su interior que forma una serie de
crculos magnticos concntricos. Fuera de l, el campo es nulo. La fuerza de este campo
magntico depende del nmero de espiras o de vueltas que el toroidal tenga. Es decir que el
campo magntico disminuye a medida que crece el dimetro del ncleo del transformador.
26

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Los Transformadores Toroidales superan en muchos campos de aplicacin a los
transformadores clsicos, a pesar de que se calculan y construyen con un procedimiento ms
o menos similar.
Lo que hace ms eficientes a los Transformadores Toroides es el hecho de que el flujo
magntico que atraviesa al ncleo de Hierro-Silicio, siempre gira en la direccin de su
circunferencia, es decir en el mismo sentido de su laminacin. Esto se debe al hecho de que el
ncleo es una banda o lmina muy larga enrollada en espiral.

INTRODUCCION AL MOTOR DE
CORRIENTE ALTERNA

Un motor de induccin o asncrono es un motor de CA en la que se induce corriente en el

devanado del rotor por el campo magntico del devanado del estator, por induccin
electromagntica. Por lo tanto no requieren los contactos elctricos deslizantes, tales como un
conmutador o los anillos de deslizamiento, que se necesitan para transferir la corriente de
devanado del rotor en otros tipos de motor tal como el motor universal. Bobinados de rotor
compuestos de bucles en cortocircuito de los conductores y se fabrican en dos tipos: el rotor
bobinado y el rotor de jaula de ardilla.
27

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Los motores de induccin de jaula de ardilla trifsicos son ampliamente utilizados en las
unidades industriales, ya que son robustos, fiables y econmicas. Motores de induccin
monofsicos se utilizan ampliamente para cargas ms pequeas, tales como
electrodomsticos como ventiladores. Aunque el motor de induccin simple es un dispositivo
de velocidad fija, que cada vez se utilizan con sistemas de accionamiento de frecuencia
variable, que permiten que la velocidad sea variada. VFD ofrecen especialmente importantes
oportunidades de ahorro de energa para los motores de induccin existentes y potenciales en
variable torque ventilador centrfugo, bomba y aplicaciones de carga del compresor. Motores
de induccin de jaula de ardilla son muy utilizados en aplicaciones de velocidad fija y VFD.

28

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

HISTORIA DEL MOTOR

DE INDUCCION

Nikola Tesla, invento independientemente un modelo de motor de trabajo despus de haber

sido demostrada por primera vez 1885 y la ltima en 1887 - Tesla solicitado las patentes de
Estados Unidos en octubre y noviembre de 1887 y se le concedi algunas de estas patentes
mayo 1888 - present su documento tcnico de un nuevo sistema de motores de corriente
alterna y transformadores con el Instituto Americano de Ingenieros Elctricos

En 1824, el fsico francs Franois Arago formul la existencia de campos magnticos

giratorios, denominadas rotaciones de Arago, que, girando manualmente interruptores de
encendido y apagado, Walter Baily demostr en 1879 que en efecto el primer motor de
induccin primitiva. Motores de induccin de corriente alterna prcticas parecen haber sido
29

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
inventado independientemente por Galileo Ferraris y Nikola Tesla, un modelo de motor de
trabajo despus de haber sido demostrada por la primera en 1885 y la ltima en 1887 - Tesla
solicitado las patentes de Estados Unidos en octubre y noviembre de 1887 y se le concedi
algunas de estas patentes mayo 1888 - present su documento tcnico de un nuevo sistema
de motores de corriente alterna y transformadores con el Instituto Americano de Ingenieros
Elctricos poco despus de ese ao. El artculo de Tesla describi tres tipos de motores de
cuatro estator polos: uno con un rotor de cuatro polos formando un motor de reluctancia no
auto-arranque, otra con un rotor bobinado que forma un motor de induccin de arranque
automtico, y el tercero un verdadero motor sncrono con de alimentacin de CC con
excitacin independiente devanado del rotor. Patente de EE.UU. de Tesla 382279, presentada
en noviembre de 1887, sin embargo, describe un motor de induccin corto-liquidacin rotor.
George Westinghouse licencia prontitud patentes Teslas y emple Tesla por un ao como
consultor para desarrollarlas. Westinghouse empleado CF Scott fue asignado para ayudar a
Tesla y ms tarde se hizo cargo el desarrollo del motor de induccin en Westinghouse. En
1888, la Real Academia de Ciencias de Turn public la investigacin de Ferraris que detalla
las bases de funcionamiento del motor, mientras que sin embargo, llegar a la conclusin de
que "el aparato sobre la base de este principio no puede ser de importancia comercial como
motor." Firme en su promocin del desarrollo de tres fases, Mikhail Dolivo-Dobrovolsky ha
inventado el motor de induccin de jaula de rotor en 1889 y el transformador de tres columnas
en 1890. Sin embargo, afirm que el motor de Tesla no era prctico debido a las pulsaciones
30

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
de dos fases, que le impulsaron a persistir en su trabajo en tres fases. Aunque Westinghouse
logr su primer motor de induccin prctica en 1892 y desarroll una lnea de motores de
induccin polifsicos 60 hertz en 1893, estos motores temprana Westinghouse fueron los
motores de dos fases con rotores de la herida hasta que BG Lamme desarroll un bar giratorio

del rotor bobinado. La compaa General Electric comenz a desarrollar motores de induccin
trifsicos en 1891. En 1896, General Electric y Westinghouse han firmado un acuerdo de
licencia cruzada para el diseo de la barra de bobinado

de rotor, ms tarde llamado el rotor de jaula de ardilla. De GE Charles Proteus Steinmetz fue el
primero en hacer uso de la letra "j" para designar el operador de rotacin de 90 grados en las
expresiones matemticas elctricos, y por lo tanto ser capaz de describir el motor de induccin
en trminos ahora comnmente conocido como el circuito equivalente Steinmetz. Mejoras del
motor de induccin que se derivan de estas invenciones e innovaciones eran tales que un
motor de induccin de 100 caballos de fuerza actualmente tiene las mismas dimensiones de
montaje como un motor de 7,5 caballos de fuerza en 1897.

31

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

32

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

DE CORRIENTE ALTERNA

En ambos motores de induccin y sncronos, la alimentacin de CA suministrado al estator del

motor crea un campo magntico que gira en el tiempo con las oscilaciones de CA.
Considerando que gira el rotor de un motor sncrono a la misma velocidad que el campo del
estator, el rotor de un motor de induccin gira a una velocidad ms lenta que el campo del
estator. Por lo tanto, el campo magntico del estator El motor de induccin est cambiando o
girar con relacin al rotor. Esto induce una corriente opuesta en el rotor del motor de induccin,
en efecto devanado secundario del motor, cuando este ltimo est en cortocircuito o se cierra
a travs de una impedancia externa. El flujo magntico giratorio induce corrientes en los
devanados del rotor; de una manera similar a las corrientes inducidas en los devanados
secundarios del transformador. Estas corrientes a su vez crean campos magnticos en el rotor
que reaccionan contra el campo del estator. Debido a la Ley de Lenz, la direccin del campo
magntico creado ser tal como para oponerse al cambio en la corriente a travs de los
devanados. La causa de la corriente inducida en el rotor es el campo magntico giratorio del
estator, por lo que para oponerse a esta el rotor comienza a girar en la direccin del campo
magntico giratorio del estator. El rotor se acelera hasta que la magnitud de la corriente
inducida del rotor y el par equilibra la carga aplicada. Dado que la rotacin a la velocidad
sncrona dara lugar a ninguna corriente inducida del rotor, un motor de induccin opera
33

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
siempre ms lento que la velocidad de sincronismo. La diferencia entre la velocidad o el
deslizamiento real y sincrnica vara de aproximadamente 0,5 a 5% para los motores de
induccin estndar Diseo B curva de par. El carcter esencial de la mquina de induccin es
que se crea nicamente por induccin en vez de ser excitado por separado como en mquinas
de corriente continua o sncrono o ser auto-magnetizado como en los motores de imanes
permanentes.
Se realiza una induccin magntica en el estator del motor que se desplaza de forma
circular. Esa velocidad de giro nos da la velocidad de sincronismo del motor n1, que es
funcin de la frecuencia f de la red elctrica que alimenta el motor. La expresin que nos da el
valor de dicha velocidad de sincronismo es:

Como expresin general se suele modificar dividiendo esta formula entre el nmero de
pares de polos p que tenga el estator, obteniendo:

El campo magntico giratorio induce en el rotor fuerzas electromotrices, y debido a que las
barras que constituyen la jaula de ardilla forman un circuito cerrado, se generan corrientes
elctricas que obligan al rotor a moverse en el sentido de giro del campo magntico del
estator. La velocidad de giro del rotor n2 es algo menor a la velocidad de sincronismo
n1(valores menores de un 5 % por lo general), dando lugar al concepto de deslizamiento s:

34

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Si ambas velocidades fuesen iguales no se induciran fuerzas electromotrices en los
devanados del rotor, porque no habra variacin temporal del flujo en las espiras del rotor, y no
se inducira ningn tipo de corriente.

35

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
CONEXIONADO DEL MOTOR DE CA

Los motores asncronos trifsicos son motores bitensin, puede conectarse a dos
tensiones de red diferentes, p.e 220/380 V. La tensin menor indica la tensin de fase
nominal, osea, la mxima tensin a aplicar al bobinado. Un exceso de tensin puede
provocar perforaciones en el aislamiento y/o sobrecalentamiento, reduciendo
drsticamente la vida til. Una tensin demasiado pequea reduce en un tercio potencia
til del motor. As, ante una red con la tensin menor conectaremos el motor en
tringulo, y ante una red con la tensin mayor lo conectaremos en estrella.

Ilustracin 16

36

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

37

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
PARTES DE UN MOTOR DE CA

El motor asncrono trifsico tiene por dos partes fundamentales:

-Estator: es la parte fija del motor, est compuesta por la carcasa de acero que contiene
al ncleo magntico del devanado estatrico o inductor.
Carcasa: sirve para proteger y disipar el calor generado dentro del motor a travs de sus
aletas.
El ncleo estatrico: est compuesto por un conjunto de chapas de hierro apiladas, formado
un cilindro hueco, en cuyo interior se alojar el rotor. En el interior de de este ncleo se han
practicado un conjunto de ranuras donde se bobinan el devanado inductor.
- Rotor: es la parte mvil del motor. Acoplado al eje se sita el ncleo retrico, en cuya
superficie de alojan cierto nmero de barras conductoras cortocircuitadas en sus extremos
mediante anillos conductores. Este tipo de rotores se llaman de jaula de ardilla. El eje de
giro se sujeta a la carcasa mediante unos cojinetes o rodamientos

38

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

Ilustracin 17

39

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
INTRODUCCION A LOS MOTORES DE C.C

En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los

generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs. La
accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin del rotor induce un voltaje
en las bobinas de esta. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica
al rotor, y ah que se conoce como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz.

40

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

Ilustracin 18

41

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa

en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo
con la Ley de Lorenz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se
encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar
libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si
los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y
un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a
girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Partes del motor

42

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

Ilustracin 19

MOTOR SHUNT (derivacin)

Es un motor conectado en derivacin, las bobinas del campo estn conectadas en paralelo
con la armadura, como resultado la corriente en ellos no es afectada por la FCEM. As la
43

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
corriente del campo es independiente de la velocidad del motor y provee un flujo del campo
casi constante.

Ilustracin 20

Ya que la FCEM no limita la corriente de las bobinas del campo, las bobinas necesitan tener
una resistencia considerable, estas son enrolladas con muchas vueltas de alambre fino.
Debido a que el alambre fino transporta una corriente constante y bastante baja, el par de
arranque de un motor en derivacin es mucho menor que en un motor serie.
La corriente y torsin van de la mano, menor velocidad mayor torsin y corriente, a mayor
velocidad, Menor es la torsin y corriente.
Pero como la corriente del campo permanece constante a medida que la velocidad del motor
aumenta la torsin no cae tan rpidamente como el motor serie.
Ventajas:
44

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
-baja corriente de arranque
-buena regulacin de velocidad
-velocidad fija sin carga

CONCLUSIN
En este informe, se ha demostrado la importancia para la humanidad en el
desarrollo tecnolgico de los elementos elctricos expuestos anteriormente,
(transformador elctrico, motor de corriente alterna, motor de corriente continua).
Si hiciramos el ejercicio de imaginarnos el mundo en que vivimos sin tan
solo uno de estos elementos, la manera en que se cuenta la historia del desarrollo
tecnolgico humano seria de otra forma. Adems no olvidar los grandes
investigadores que sentaron las bases con las que seguido a ellos las generaciones
siguientes de mentes investigadoras pudieron trabajar y desarrollar estas
tecnologas gracias a los primeros descubrimientos alrededor de estas tecnologas.

45

_______________________________________________________________________________

SECCION 011 D

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
A raz de lo anterior se puede desarrollar un sinfn de trabajos actuales que
estn en desarrollo y quizs que otros descubrimientos y tecnologas surgirn a raz
de estos tres elementos expuestos en este informe.
Por lo tanto, aprovechando que lo expuesto y viendo que es totalmente
factible para cualquier persona, estudiante o aficionado curioso, abordar cualquiera
de estos temas, para poder comprobar los principios de funcionamientos de cada
uno de los elementos expuestos, esta obra deja la semilla de la investigacin para
que cualquier persona siga investigando y desarrollando estas tecnologas que
estn al alcance de la mano.
Finalmente a raz de todo lo expuesto en este informe se demuestra el
funcionamiento terico de cada uno de los elementos expuestos en este informe,
para finalizar se quiere dejar como enseanza y motivacin la frase, experimentar
y hacer nosotros mismos estas tecnologas , no comprarlas sino que nosotros
mismos hacerlas y comprobar su construccin y funcionamiento.

46

_______________________________________________________________________________