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Gnie Mcanique
16 points........................................................................................ 9
24 points ..................................................................................... 10
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Gnie Mcanique
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Gnie Mcanique
Exercice 4 .......................................................................................................................................... 92
MECANIQUES DES FLUIDES ........................................................................................................... 94
CONTROLE CONTINU MECANIQUE DES FLUIDES APPLIQUEES 2013-2014......................................... 94
Exercice 1: ........................................................................................................................................ 94
Exercice 2: ........................................................................................................................................ 94
EXAMEN FIN DE SEMESTRE 1 MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2011 3GM-GIND ...................... 96
Exercice 1 : Loi de Bernoulli ........................................................................................................... 96
Exercice 2 : Ecoulement dun liquide autour dun cylindre .......................................................... 96
EXAMEN DE MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2010 3GM-GIND ........................................................ 98
EXAMEN DE MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2010 3GM-GIND ..................................................... 100
EPREUVE DE MECANIQUE DES FLUIDES 2005 /2006 .............................................................................. 102
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 102
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 102
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 102
EPREUVE DE MECANIQUE DES FLUIDES 3GM FEVRIER 2011 .............................................................. 104
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 104
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 104
EPREUVES DE MECANIQUE DES FLUIDES ET TURBOMACHINES FEVRIER 2005 3GM-GIND...... 106
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 106
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 106
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 106
CONTROLE CONTINUE DE MECANIQUE DE FLUIDES I ............................................................................. 107
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 107
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 108
MECANIQUE DES FLUIDES ET TURBOMACHINES 2007/2008 ............................................................... 108
Question de cours .......................................................................................................................... 108
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 108
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 109
CC DE MECANIQUE DES FLUIDES II ET II 15 JANVIER 2005 3GM GIND ........................................... 110
MECANIQUE DES FLUIDES (SEPTEMBRE 2009/2010) 3GM-GIND ....................................................... 111
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS......................................................................................... 112
EXAMEN RATTRAPAGE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 2013-2014 ...................................... 112
Exercice .......................................................................................................................................... 112
EXAMEN FIN DE SEMESTRE - MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS (SEPTEMBRE 2011) 3GM 113
Premire partie .............................................................................................................................. 113
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Gnie Mcanique
PROLOGUE
Une fois de plus je viens vous !! Cette fois ci, cest sous une autre forme ;
le Mcano . Ce document recueil des anciens sujets de la troisime anne
gnie mcanique constitue ce que jappelle la boussole pour ltudiant de 3ieme anne.
Il apparait dans le but de mettre la disposition de ces tudiants et de manire propre
plus que jamais des lments leur permettant de mieux sorienter dans leur tude et
surtout dans la prparation des contrles continus et examens.
Ce document comporte :
Le recueil des contrles continus de 2002 2013
Le recueil des examens de 2002 2014
Nous demeurons dans lide de ne pas mettre votre disposition la correction de ces
sujets parce que nous tenons ce que lide de fax soit radique du dpartement des
gnies mcanique et industriel. A cet effet une attitude de travail en quipe est
recommande afin de toucher du doigt la profondeur et la puissance des
connaissances que ce manuel est capable de nous faire apprhender.
Ainsi donc je vous prie de bien vouloir parcourir ce document en profondeur et
avec attention.
Conscient par ailleurs de nos imperfections, toute suggestion en vue de
lamlioration de ce manuel sera la bienvenue.
Je remercie donc les amis qui nont mnag aucun neffort pour que ce document
soit fait dans ses qualits les plus logieuses. Il sagit de :
DJOUMESSI GUEPY (4GM)
YOBA Rostand (3GI)
TANKEU Jol (2MSP)
Valre FOULAMI
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Gnie Mcanique
AUTOMATISME
CONTROLE CONTINU DAUTOMATISME 2013-2014
I- LOGIQUE COMBINATOIRE 16 points
I.1 Le schma ci-dessus illustre un mcanisme de contrle utilis en mtrologie. Il est
compos de 3 palpeurs x, y et z. Il permet de trier les pices en trois catgories: lger (A),
moyen (M) et lourd (L).
Lorsque la pice est lgre, le palpeur z seul est actionn et le voyant A est allum.
Lorsque la pice est moyenne, les palpeurs z et y sont actionns et le voyant M est allum.
Lorsque la pice est lourde, les trois palpeurs sont actionns et le voyant L est allum.
I.1.1 tablir la table de vrit relative aux voyants A, M, L partir du fonctionnement donn.
4,5 points
I.1.2 tablir le tableau de KARNAUGH du voyant M.
2 points
2 points
I.2 La commande d'une trappe est assure par un vrin simple effet 1C dont l'tat dpend de
quatre capteurs pneumatiques x, y, z et t.
Les tats de 1C en fonction des capteurs x, y, z et t sont donns par le tableau de KARNAUGH
de la page suivante.
xy
1C
zt
00
01
11
10
00
1
0
1
1
01
1
0
1
1
11
0
0
0
0
10
1
0
1
1
2 points
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Gnie Mcanique
I.2.2 crire l'quation du vrin 1C en utilisant les portes logiques de mme types.
3 points
I.2.3 A partir de l'expression de la question I.2.2, tablir le logigramme de commande du
vrin 1C avec les portes logiques deux entres.
2,5 points
II- LOGIQUE SEQUENTIELLE
24 points
Les bidons sont mus par un tapis roulant et glissent sur celui-ci lorsqu'ils sont bloqus
N.B: Rien que les postes 5 et 6 font l'objet de l'tude.
II.2 FONCTIONNEMENT
Lorsqu'il y'a prsence de bidons au poste 5 et que l'oprateur donne l'ordre de dpart de
cycle (SM), les oprations suivantes ont lieu:
-
CONDITIOINS INITIALES.
Tous les vrins sont rentrs sauf le vrin 2C qui est sorti, le tapis d'vacuation est l'arrt.
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ACTIONNE
URS
PRACTION
NEURS
CAPTEURS
1C
1D
1S0, 1S1
2C
2D
2S0, 2S1
3C, 4C
3D
3S0, 3S1,
4S0, 4S1
5C
5D
5S0, 5S1
6C
6D
6S0, 6S1
7D
2 points
1 point
1+1= 2 points
II.5.4 Donner le nom complet et le symbole d'un distributeur qui peut piloter chacun des
vrins des postes d'tude.
3+2 = 5 points
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14 points
DOCUMENTS INTERDITS
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DESCRIPTION
FONCTIONNEMENT
Lorsqu'il y'a prsence des disques chaque poste et que l'oprateur donne l'ordre de dpart
de cycle, les oprations suivantes ont lieu:
-
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bute 2 et la bute 3 sont actionnes par le vrin C12 par l'intermdiaire d'une bielle.
Lorsque la tige C12 est rentre, la bute 2 est actionne et la bute 3 est clipse. Lorsque la
tige C12 est sortie, la bute 3 est actionne et la bute 2 est clipse.
Pendant cette squence, les actions suivantes ont lieu:
-
Descendre le disque
clipser la bute 1
vacuation du disque pendant 30 secondes
Actionner la bute 1
clipser la bute 2
Avancer le disque pendant 30 secondes
Actionner la bute 2
Surlever le disque
Fin de squence.
Squence USINAGE
Cette squence correspond au fonctionnement du POSTE 3 (voir figure N5 page 7/9). Un
mandrin permet de centrer et de serrer le disque par la sortie de la tige du vrin C30.
Pendant cette squence, les actions suivantes ont lieu:
-
Selon la masse du dfaut m mesure sur le poste 2, trois cas peuvent se prsenter:
- cas 1: m < 6g alors serrer le disque, usiner le disque en plongeant la fraise en rotation dans
la matire pendant 20 secondes, reculer le chariot porte fraise et desserrer le disque.
- cas 2: 6g m 40g alors serrer le disque, usiner le disque en plongeant la fraise en rotation
dans la matire pendant 40 secondes, reculer le chariot porte fraise, rotation du plateau
tournant d'un angle a et desserrer le disque.
- cas 3: m>40g le disque est vacu sans modification (il sera rejet par le poste de contrle
final).
-vacuation du disque pendant 30 secondes
-fin de la squence
Actions par macro-tapes
Macro-tape MESURE DEFAUT
Cette macro-tape correspond au fonctionnement du POSTE 2 (voir figure N4 page 7/9).
Un mandrin expansible permet de centrer et de serrer le disque par la rentre de la tige du
vrin C20.
Le disque est entran en rotation par le moteur M20 et un dispositif non dfini dans le sujet
permet de mesurer le dfaut d'quilibrage et la caractrise par deux valeurs m et a. la fin
de la mesure, le disque s'arrte une position correspondante au dbut d'usinage du disque
au POSTE 3.
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Pendant cette macro-tape, il y'a serrage du disque, rotation du disque d'un angle gal a et
desserrage du disque.
-
Fin de la macro-tape.
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ACTIONNEURS
PREACTIONNEURS
C10
10D
C11
11D
C12
12D
C30
30D
M30
KM30
CAPTEURS
10S0,
10S1
11S0,
11S1
12S0,
12S1
30S0,
30S1
KM310
Sc
KM311
Sc
M32
KM32
Sa
M20
KM20
Sa
C13
13D
14D
rotation sens
antihoraire et sens
horaire de 120 du
manipulateur
C17
17D
M31
13S0,
13S1
14S0,
14S1
15S0,
15S1
16S0,
16S1
17S0,
17S1
2 points
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Gnie Mcanique
Serrage de la pice ;
Indexation du plateau ;
Perage de la pice ;
Retour du foret ;
Rotation du plateau ;
Dsindexation du plateau ;
Retour de lorgane de rotation du plateau ;
Comptage des trous ;
Si le troisime trou nest pas perc, reprendre les sept actions prcdentes ;
Si le troisime trou est perc excuter les actions suivantes ;
Desserrage de la pice ;
Fin du cycle.
CONDITIONS INITIALES
Elles sont celles dfinies sur la figure de la feuille DT 1/1 cest--dire tous les vrins sont
en position rentre et le moteur de rotation du foret est larrt.
II.4 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
II.4.1 LES ACTIONNEURS
Le systme est pourvu de :
-
Quatre (04) vrins, 1C, 2C, 3C, et 4C pneumatiques commands par des distributeurs ;
Un moteur lectrique M1 qui commande la rotation du foret.
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ACTIONNEURS
1C
2C
3C
PREACTIONNEURS
CAPTEURS
1D
1S0, 1S1
2D
2S0, 2S1
3D
3S0, 3S1
4C
4D
4S0, 4S1
M1
KM
Sn
20
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Gnie Mcanique
x
x
A.1. Etablir la table de vrit relative aux voyants A, M, L partir du fonctionnement donn.
A.2. Etablir le tableau de KARNAUGH du voyant.
A.3. En dduire lquation simplifie du voyant bleu M.
B LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : FABRICATION DU BETON PRT-EMPLOI (BPE)
1- DESCRIPTION
Lunit est un systme industriel de fabrication et de livraison du bton prt-emploi. Le
procd de fabrication est ralis en quatre phases principales :
-
Les granulats sont constitus du sable et du gravier. Le sable est dos grce n tapis sous les
silos 1 et 2.Le gravier descend des silos 3 et 4 grce des trappes(by pass). Lensemble
arrive sous le tapis principal qui permet de peser et damener les granulats (tapis de
dosage). Le transport des granulats est assur par un skip.
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Les ciments sont stocks dans quatre silos. Chaque silo est quip dun ensemble moteur
et vis sans fin pour le dosage.
Le malaxeur assure le mlange de tous les ingrdients. Un systme de pales alimentes
par un moteur permet de raliser une gche en 55 secondes. Le malaxeur est muni dun
couvercle avec une trappe mcanique actionne par le skip pour laisser passer les granulats
malaxeur tourne durant tout le cycle de fonctionnement. (Voir figue N2 page 6/7)
II FONCTIONNEMENT
Lorsque loprateur donne le dpart de cycle et quil y a les granulats et les ciments dans
les silos, et le skip est en position basse, et que le malaxeur est vide et quil y a prsence de leau
les oprations suivantes ont lieu :
-
ouvrir les silos 1 et 2 jusqu atteindre le poids de sable et mettre le tapis de dosage en
marche ;
ouvrir les trappes des silos 3 et 4 et mettre les tapis de dosage et de transfert en marche ;
fermer les trappes des silos 3 et 4 et mettre les tapis de dosage et de transfert en marche.
mettre le tapis de transfert en marche pendant 15 secondes ;
fin de tche.
CONDITIONS INITIALES
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Tous les vrins sont rentrs, les vis et les moteurs sont larrt et toutes les vannes
fermes.
III GRAFCET DE POINT DE VUE SYSTME DU SYSTME
Mise en rfrence
Conditions initiales et prsence des granulats, des ciments dans les silos, de leau,
le skip en position basse et malaxeur vide et dpart de cycle.
Dmarrer le malaxeur pendant 5 minutes
Fin de la temporisation
10
20
Monter le skip
Skip en position haute
Ouvrir le skip
Skip ouvert
Descendre skip
Skip en position basse.
Fin de lattente
9
11
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IV Spcifications technologiques
IV.1 Les ACTIONNEURS
La machine est pourvue de :
-
cinq (04) vrins double effet 1C, 2C, 3C, 4C, 5C commands par les distributeurs pour la
commander des trmies et des frappes.
Huit(08) moteurs asynchrones M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7 commands par contacteurs
pour lentrainement les vis sans fin, les tapis, le skip et le malaxeur
Trois (03) lectrovannes pour la commande de louverture des silos et de la vanne
IV. 3 DESIGNATIONS
Actions
Ouvrir le skip
Ouvrir et fermer
trmie ciment
Ouvrir et fermer
trmie de pese de
leau
Ouvrir et fermer la
trappe du malaxeur
Rotation de la vis
sans fin 1
Rotations de la vis
sans fin 2
Rotations de la vis
sans fin 3
Rotations de la vis
sans fin 4
Rotation tapis de
dosage
Actionneurs
1C
2C
Pre-Actionneurs
1D
2D
Capteurs
1S0, 1S1
2S0, 2S1
3C
3D
3S0, 3S1
4C
4D
4S0, 4S1
M1
KM1
Sc1
M2
KM2
Sc1
M3
KM3
Sc1
M4
KM4
Sc1
M5
KM5
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M6
M6
M7
KM61
KM62
KM7
S2
S1
-
M8
EV1
EV2
EV3
5C
KM8
EV11
EV12
EV13
5D
Ss1
Ss1
Se1
5SO,5S1
V- TRAVAIL A FAIRE
V .1 ETUDE DU GRAFCET
V.1.1 Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande de lunit.
NB : les tches ne doivent pas tre dtailles.
V.1.2 Etablir le GRAFCET du point de vue partie oprative des tches Pesage des ciments et de
leau et incorporation des granulats en faisant la synchronisation entre GRAFCET par les
tapes.
V.1.3 Donner les caractristiques et le symbole normalis dun distribuer qui peut piloter le
vrin 1C.
V.2 ETUDE DU SEQUENCEUR
V.2.1 Ecrire les quations dactivation et de dsactivation du GRAFCET de la page 6/7
V.2.2 Complter le schma du squenceur de la page 7/7
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7
0
250.SM.Sp
71
S2.S3
2. 3
2D+
72
2S1
7
3
2D250
7
4
KM
30s/X74
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Gnie Mcanique
II-LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE BIDON DAMIDON
II.1 Description
La socit IGOL fabrique de lamidon destin au traitement des habits. Elle le conditionne en
bidon de 2 ou 5 litres pour la commercialisation. Le systme est tout pneumatique.
Les bidons sont placs un un par loprateur dans la ligne de fabrication. Ils sont dabord
remplis, puis bouchs et enfin tiquets avant dtre rangs sur les palettes.
La chaine de conditionnement est forme de six(6) postes :
-
Les bidons sont mus par un tapis roulant et glissent sur celui-ci lorsquils sont bloqus.
NB : Rien que les postes 5 et 6 font lobjet de ltude.
II.2 Fonctionnement
Lorsquil y a la prsence de bidons au poste 5 et que loprateur donne lordre de dpart de cycle
(SM), les oprations suivantes ont lieu :
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Gnie Mcanique
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Conditions initiales.
Tous les vrins sont rentrs sauf le vrin 2C qui est sorti, le tapis dvacuation est larrt.
II.3 GRAFCET DE POINT DE VUE SYSTEME
Voir page 4/4
II.4 SPECIFICATION TECHNOLOGIQUES
II.4.1 Les actionneurs
Le systme est pourvu de
-
Actionneurs
1C
Preactionneurs
1D
Capteurs
1SO, 1S1
2C
2D
2SO, 2S1
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3C ,4C
3D
5C
5D
3SO, 3S1
4SO, 4S1
5SO, 5S1
6C
6D
6S0, 6S1
7D
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Mise en rfrence
Dpart de cycle et conditions initiales et prsence des bidons au poste 5
Sortie de ltiqueteuse
Skip en position haute
Rentrer ltiqueteuse
Etiqueteuse rentre
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11
12
13
14
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LOGIQUE COMBINATOIRE
1. Un poste de mtrologie permet de trier des pices usines au tour. Ce poste contient des
palpeurs qui permettent de slectionner les pices selon leurs poids. Ds quune pice est
pose sur le plateau, une lampe sallume pour indiquer son poids :
- Le palpeurs a est sensible aux pices lgres ;
- Le palpeurs b est sensible aux pices de poids moyen ;
- Le palpeurs c est sensible aux pices de poids lourds ;
- La lampe L1 sallume lorsque la pice est lgre ;
- La lampe L2 sallume lorsque la pice est de poids moyen ;
- La lampe L3 sallume lorsque la pice est lourde ;
1.1 Etablir la table de vrit du poste de mtrologie.
1.2 Dresser le tableau de KARNAUGH pour la lampe L2.
1.3 A partir du tableau de KARNAUGH, tablir lquation logique de L2.
2. Soit le tableau de KARNAUGH ci-dessous,
2.1 Etablir lquation logique de la fonction P.
2.2 Ecrire lquation de P avec les portes NANDs deux entres
2.3 Dessiner le circuit logique de P.
ab
Cd
P
00
01
11
10
00
1
0
0
1
01
0
1
1
0
11
0
1
1
0
10
1
1
0
1
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. 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 . 5
10+
1
1S1
202S1
20+
3
2So
4
30+
3S1.4S1
30
--
3So.4So
6
101So
50+
S6
5So.S4
54 5
60+
6S1
10
606So.S3
6So3 5
11
T |70
3mn 1X11
33
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Gnie Mcanique
T
00
01
11
10
0
1
1
0
1
C
1
0
0
0
0
2.1 Donner lexpression simplifie de T
2.2 Dresser le logigramme de T avec les portes KARNAUGH, trouver lexpression de
II-LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : PLATEAU DE PERCAGE
II-1 Description
Le systme permet dautomatiser le perage de trois trous sur une pice circulaire laider dun
plateau tournant (voir schma en page 4/4)
La pice est pose et retire sur le plateau manuellement. Chaque trou est perc aprs
indexation du plateau et serrage de la pice. Lorsque le plateau est dsindex, le vrin de
rotation rentre sans faire tourner le plateau.
II-2 FONCTIONNEMENT
Lorsquil y a prsence de la pice sur le plateau et que loprateur donne lordre de dpart de
cycle (SM), Les oprations suivantes ont lieu successivement :
-
Serrage de la pice ;
Indexation du plateau ;
Perage de la pice
Retour du foret ;
Rotation du plateau ;
Dsindexation du plateau ;
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Gnie Mcanique
Conditions initiales
Elles sont celles dfinies sur la figure de la feuille DT 1/1 cest--dire tous les vrins sont en
position rentre et le moteur de rotation du foret est larrt.
II-3 GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME
0
Dpart de cycle et prsence dune pice
sur le plateau et conditions initiales.
1
Serrer la pice
pice serre
Indexer le plateau
Plateau index
Fort avanc
4
Foret retourn
5
Dsindex le plateau
Plateau dsindex
7
Organe de rotation du
plateau retourn et
troisime trou non perc
35
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37
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Gnie Mcanique
Capteur b
Capteur a
Capteur c
Capteur d
Fonctionnement :
-
Lorsque les 2 ctes sont lintrieur de NT(Intervalle de Tolrance), aucun capteur nest
actionn. Le voyant vert (V) est allum.
Lorsque lune ou les 2 cts sont trop fortes, le voyant bleu (B) sallume. La pice doit
tre retouche.
Lorsque lune des 2 cts est trop faible, le voyant (R) sallume. La pice est rebute.
I.1.1 Etablir la table de vrit relative aux voyant R,V,B partir du fonctionnement donn.
I.1.2 Etablir le tableau de KARNAUGH du voyant rouge (R)
I.1.3 En dduire lquation simplifie du voyant bleu(B)
I.2.1.2 soit la table de vrit suivante
Y2
0
Y2
0
Y
0
Y0
0
P
1
38
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Gnie Mcanique
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
I.2.1
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Etablir le diagramme de KARNAUGH de P.
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
I.2.2
I.2.3
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
39
ieme
Gnie Mcanique
Fin du cycle
40
ieme
Gnie Mcanique
d
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
S
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
b
R
c
41
ieme
Gnie Mcanique
Serrage la pice ;
Transfert du poste de chargement sous lunit de perage ;
Perage-fraisage ;
Temporisation de 3 (trois) secondes ;
Retrait de la broche ;
Recule du poste de chargement
Desserrage de la pice
Fin du cycle.
Le perage peut se faire suivant les caractristiques de la pice avec dbourrage (matriaux
durs) ou sans dbourrage (matriaux doux) :
PERCAGE SANS DEBOURRAGE
Le foret descend une fois jusqu la profondeur voulue.
PERCAGE AVEC DEBOURRAGE
Le foret descend jusqu la moiti de la profondeur voulue, puis remonte jusqu la position
initiale et enfin redescend jusqu la profondeur voulue.
CONDITIONS INITIALES
Elles sont dfinies sur la figure de la page 4/4 cest--dire tous les vrins rentrs
II.3 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
II.3.1 LES ACTIONNEURS
Lunit est pourvu de trois vrins 1C,2C et 3C pneumatiques commands par des distributeurs et
dun moteur M pour la commande de la rotation de la broche.
II.3.2 LES CAPTEURS
Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 2S2, 3SO, 3S1 sont les fins de courses des vrins.
42
ieme
Gnie Mcanique
Les capteurs
-
Actionneurs
1C
Preactionneurs
1D
capteurs
1SO,1S1
2C
2D
2S0, 2S1
3C
3D
3SO,3S1,3S2
KM
43
ieme
Gnie Mcanique
44
ieme
Gnie Mcanique
Ouverture du tunnel ;
Recul la pice vers lextrieur du tunnel
Fermeture du tunnel ;
Recul de la pice pendant 30 secondes
Pousser de la pice vers le poste dvacuation.
Fin de cycle
Conditions initiales
Les tiges des vrins sont rentres, les lampes sont teintes et le convoyeur est larrt.
Spcifications technologiques
III.1 Les actionneurs
Le systme est pourvu de :
-
Un (01) vrin double effet 2C et dun vrin simple effet 1C commands par
distributeurs ;
Dun moteur lectrique M pour la commande de la rotation du convoyeur ;
Des lampes infrarouges commandes par contacteur pour le chauffage.
Actionneurs
1C
Preactionneurs
1D
Capteurs
1S0,1S1, 1S2
2C
2D
2S0,2S1
KM1
KM2
KM3
TRAVAIL A FAIRE
-
45
ieme
Gnie Mcanique
Conditions initiales
Elles sont celle de la figure de la page DT 1/1
46
ieme
Gnie Mcanique
Mise en rfrence
Dpart de cycle et conditions initiales et
prsence de ballots
Retour du poussoir 1
Marqueur rentr
et prsence dun
ballot et un lot de
moins de quatre
ballots
Poussoir 1 rentr
Marquage du ballot
Ballot marqu
5
Retour du marqueur
Marqueur rentr et un lot de quatre ballots
forms
Retour du poussoir 3
Poussoir 3 rentr
8
SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
IV.1 Les actionneurs
Le systme est pourvu de :
-
Trois vrins double effet 1C, 2C et 3C commands par des distributeurs 4/2 bistables
Un moteur lectrique pour la commande du tapis roulant command par contacteur
47
ieme
Gnie Mcanique
IV.3 Dsignation
Actions
Pousse du ballot
sous le marqueur
Marquage du ballot
Pousse dun lot de
quatre ballots sur le
tapis
Rotation du tapis
Actionneurs
1C
Preactionneurs
1D
Capteurs
1S0,1S1
2C
3C
2D
3D
2S0,2S1
3S0,3S1
KM
48
ieme
Gnie Mcanique
Capteur b
Capteur a
Capteur c
Capteur d
Fonctionnement
Lorsque les 2 cts sont lintrieur de lIT. Aucun capteur nest actionn. Le voyant vert
(V) est allum
- Lorsque lune ou les 2 cts sont trop fortes, le voyant bleu (B) sallume. La pice doit
tre retouche.
- Lorsquune des 2 cts est trop faible, le voyant rouge (R) sallume. La pice est rebute.
1.2.1 Etablir le table de vrit relative aux voyants R,V,B partir du fonctionnement
donn.
1.2.2 Etablir le tableau de KARNAUGH du voyant rouge (R)
1.2.3 En dduire lquation simplifie du voyant rouge (R)
1.2.4 Etablir le logigramme du voyant bleu (B) avec les portes logiques deux entres
-
II-LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : UNITE DE PERCAGE ET DE LAMAGE DE PIECES
II.1 Description
49
ieme
Gnie Mcanique
Lunit permet de percer puis de lamer les pices de formes cubique et cylindrique. Les pices
sont dposes manuellement et alternativement sur le tapis T1 (forme cylindrique dabord, puis
forme cubique). Les pices de forme cubique sont perces au poste de perage N1 et lames au
poste de lamage N1. Les pices de forme cylindrique sont perces au poste de perage N2 et
lames au poste de lamage N2.
Trois tapis T1,T2 et T3 permettent le convoyage des pices avant et aprs le perage-lamage.
II.2 Fonctionnement
Lorsque loprateur donne le dpart du cycle et quil y a prsence des pices sur le tapis T1 la
prsence dune pice chaque poste de lamage, la prsence dune pice au poste de perage N2
et pas de pice au poste de perage N1 les oprations suivantes ont lieu :
-
Pousser la pice devant le tapis T2 si le poste de perage N1 est libre ou devant le tapis
T3 si le poste de perage N2 libre
Pousser la pice sur le tapis T2 ou sur le tapis T3 selon la position de la pice
Retourner le poussoir 2 de la pousse de la pice sur le tapis T2 ou le poussoir 3 de
pousse de la pice sur le tapis T3 ;
Retourner le poussoir 1 devant le tapis T1
Fin de la squence
NB : une avance correspond la rotation du tapis pendant 20 secondes pour permettre la pice
darriver au poste suivant.
ACTIONS PENDANT LOPERATION DE PERCAGE
Pendant cette opration, les actions suivantes ont lieu :
-
50
ieme
Gnie Mcanique
CONDITIONS INITIALES
Elles sont de la page 5/5 cest--dire tous les vrins sont rentrs et les tapis sont larrt.
II.3 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
II.3.1 LES ACTIONNEURS
La machine est pourvue de :
-
Dix (10) vrins 1C, 2C, 3C, 4C, 5C, 6C, 7C, 8C, 9C et 10C commands par des distributeurs.
Cinq (05) moteurs asynchrones M1, M2,M3,M4 et M5 commands par contacteurs pour
la rotation des tapis et des broches des outils.
II.3.3 DESIGNATION
ACTIONS
Sortir et retourner le
poussoir 1
Sortir et retourner le
poussoir 2
Sortir et retourner le
poussoir 3
Serrer et desserrer la
pice au poste de
perage N1
Serrer et desserrer la
pice au poste de
lamage N1
ACTIONNEURS
1C
PREACTIONNEURS
1D
CATEURS
1S0,1S1,1S2
2C
3D
2S0, 2S1
3C
3D
3S0, 3S1
4C
4D
4S0, 4S1
6C
6D
5S0, 5S1
51
ieme
Gnie Mcanique
5C
5D
6S0, 6S1
7C
7D
7S0, 7S1
8C
8D
8S0,8S1
9C
9D
9S0,9S1
10C
10D
10S0,10S1
M1
M2
M3
M4
M5
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
52
ieme
Gnie Mcanique
Descendre la broche ;
Avancer le magasin ;
Desserrer la pince de la broche ;
Remonter la broche ;
Fin de la tche ;
Descendre la broche ;
Serrer la pince de la broche ;
Reculer le magasin ;
Remonter la broche ;
Fin de la tche ;
53
ieme
Gnie Mcanique
Monter la broche ;
Reculer le magasin et excuter simultanment la tche de slection de motif
Fin de tche
10
30
40
SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
IV.1 LES ACTIONNEURS
54
ieme
Gnie Mcanique
Deux (05) vrins double effet 1C et 3C pilots par des distributeurs bistables ;
Un (01) vrin simple 2C pilot par distributeurs monostable ;
Deux (02) moteurs deux pour la commande de la rotation du plateau du magasin et le
dplacement vertical de la broche.
Les boutons SM et Sr sont les boutons poussoir marche (dpart cycle) et de mise en rfrence.
IV.3 DESIGNATIONS
ACTIONS
Avance et recul du
chargeur
Serrage et desserrage
des pinces de la
broche
Verrouillage et
dverrouillage du
plateau du magasin
Rotation du plateau
du magasin dans le
sens des aiguilles
dune montre
Rotation du plateau
du magasin dans le
sens contraire des
aiguilles dune
montre
Descente de la
broche
Monte de la broche
ACTIONNEURS
1C
PREACTIONNEURS
2D
CAPTEURS
1S0, 1S1
2C
2D
2S0, 2S1
3C
3D
3SO, 3S1
KM1
Sd
KM2
Sg
KM3
Sb
KM4
Sh
M1
M2
TRAVAIL A FAIRE
V.1 ETUDE DU GRAFCET
V.1.1 Etablir le GRAFCET du point de vue partie oprative du systme
NB : les tches ne doivent pas tre dtailles
55
ieme
Gnie Mcanique
V.1.2 Etablir les GRAFCET du point de vue partie commande des tches Mise en rfrence en
faisant la synchronisation par les tapes.
V.1.3 Etablir les GRAFCET du point de vue partie commande de la tche Mise en slection dun
motif en faisant la synchronisation par les tapes.
V.2 ETUDE DU SEQUENCEUR
V.2.1 Ecrire les quations dactivation et de dsactivation du GRAFCET ci-dessous
V.2.2 Complter le schma du squenceur des pages 6/7 et 7/7
11
SM.4S0.5S0.6S0.Sb.S1
12
5 +
5S1
4D+
13
4S1
4D-
14
4S0
15
KM11
KM12
S1.Sa
S1.
16
5D5S0
17
6D+
6S1
18
6D6S0
56
ieme
Gnie Mcanique
57
ieme
Gnie Mcanique
58
ieme
Gnie Mcanique
THEME : LE DEPALETTISEUR
Description
Dans les brasseries, la chane de production comprend les diffrents postes de travail cidessous :
-
FONCTIONNEMENT
Lorsque loprateur donne lordre de dpart (SM) et quil y a prsence des palettes, les
oprations suivantes ont lieu :
-
59
ieme
Gnie Mcanique
Pendant cette tche, les actions suivantes ont lieu successivement avec en simultan louverture
de porte :
-
EVACUATION
Pendant cette tche, les actions suivantes ont lieu :
- recul du chariot
-
CONDITIONS INITIALES
Elles sont celles du schma de la page 5/7. En plus, le tapis N2 libre et le capot de scurit
ferm.
MODE DE MARCHE
Tant que la palette nest pas vide, les oprations de pousser un lit de bouteilles, daspirer un
intercalaire se rptent jusqu ce que celle-ci soit vide.
En fin de cycle, tant quil y a la prsence des palettes pleines le cycle reprend sans intervention
de loprateur.
Lorsquil ny a plus de palettes pleines, le cycle sarrte ltape initiale.
60
ieme
Gnie Mcanique
0
Dpart de cycle et prsence des palettes pleines et capot de
scurit ferm et conditions initiales
1
Monter la palette
Lit de bouteilles en position
Pincer lintercalaire
Intercalaire pinc
10
0
PREPARATION
Fin prparation
20
EVACUATION
Fin vacuation
Fermer la porte
Porte ferme et palette en haut
SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
IV.1 LES ACTIONNEURS
Le systme est pourvu de :
-
Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0 et 3S1 sont des capteurs de fin de courses
lectriques des vrins.
Les capteurs
Sp signale la prsence des palettes pleines ;
S1 et S4 dtectent les positions de palette (bas et haut).
S2 dtecte la prsence de la palette sur le monte-charge.
S3 dtecte la prsence du lit de bouteille au niveau du tapis N2
61
ieme
Gnie Mcanique
ACTIONNEURS
M1
PRE-ACTIONNEURS
KM1
CAPTEURS
S2
M2
M3
KM2
KM3
S5
-
M4
KM40 KM41
S1,S3,S4
M5
KM50 KM51
S6,S7
1C
2C
1D
2D
1S0,1S1
2S0, 2S1
3C
3D
3S0,3S1
4C
4G
TRAVAIL A FAIRE
V.1 ETUDE DU GRAFCET
V.1.1 Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande du GRAFCET principal
NB : - la squence et la tche ne doivent pas tre dtailles
-
62
Sc.3S0
ieme
Gnie Mcanique
. 30.
Sn
SP.SM.3S0.4S
0
3C+
3S1
4C+
4S1
4C-
4S0
4
3C-
63
ieme
Gnie Mcanique
64
ieme
Gnie Mcanique
65
ieme
Gnie Mcanique
66
ieme
Gnie Mcanique
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
RATTRAPAGE ELECTRONIQUE 2013-2014
I- CIRCUIT ANALOGIQUE
I-1 Diodes jonction
I-1.1 On considre le montage ci-dessous dans lequel la diode D1N4148 a une tension seuil de 0,6V.
I-1.1.1 Reprsenter su un schma le sens des tensions VR1, VR2, VD1 (aux bornes de R1, R2, D1)
ainsi que les courants I1, I2, Id (courants dans R1, R2 et D1.
I-1.1.2 Donner la valeur de VE qui permet D1 de conduire.
I-1.1.3 Calculer les valeurs VR1, VR2, VD1, I1, I2, Id pour VE = 5V.
R1
220
D1
R2
1N4148
560
I-1.2 Le schma d'un fer souder est reprsent ci-dessous: avec Ve = 311,12 sin (wt) V avec
f = 50hZ.
I-1.2.1 On appuie sur le bouton poussoir.
Reprsenter la tension aux bornes de la rsistance et le courant circulant dans cette rsistance.
Calculer la puissance absorbe par la rsistance.
I-1.2.2 1 on relche le bouton poussoir.
Reprsenter la tension aux bornes de la rsistance et le courant circulant dans cette rsistance.
Calculer la puissance absorbe par la rsistance.
67
ieme
Gnie Mcanique
SW1
Ve
D1
R1
1,2K
OV
1
1
I-3 Redressement
68
ieme
Gnie Mcanique
Le montage redresseur ci-dessous est aliment par le secondaire d'un transformateur qui fournit
une tension v. Le transformateur est suppos parfait. Le rapport de transformation est mv = 0,06.
Les diodes sont supposes parfaites.
I-3.1 Calculer la priode, la valeur efficace et la valeur maximale de cette tension.
I-3.2 complter, en concordance de temps v(t), UR(t), i(t) et iD(t). Indiquer les intervalles de
conduction des diodes (page 5/6)
I-3.3 - Calculer les valeurs moyennes suivantes de : UR, iR et iD
I-3.4- Calculer les valeurs efficaces UR, I et ID
I-3.5 Calculer la puissance consomme par la rsistance.
D1
i
D2
U 220V
50Hz
R = 160
D3
D4
VE4
0V
5V
0V
5V
Etat de D3
Etat de D4
VD3
VD4
VS2
II.1.2 Tracer le chronogramme de la fonction VS2 (page 5/6), donner le nom de la fonction logique
ralise.
69
ieme
Gnie Mcanique
D3
VE3
D4
VE4
VS2
R2
1K
70
ieme
Gnie Mcanique
QA
1
QB
0
QC
1
QD
0
71
ieme
Gnie Mcanique
2
1
r = 100Ohms
D
R
RL = 1000Ohms
R = 250 Ohms
E1
E1 = 3V.
72
ieme
Gnie Mcanique
I-2.2.2 La tension VAB tant de 8V, quelle valeur minimale peut-on donner la rsistance pour la
diode Zener stabilise la tension VCD?
I-2.2.3 La rsistance ayant pour valeur 1K Ohms. Quelle valeur minimale peut-on donner la
tension VAB pour que la diode Zener stabilise la tension VCD?
R = 200
I-3 Redressement
On branche au secondaire d'un transformateur un pont redresseur constitu de deux diodes. La
tension efficace de chaque enroulement est de 10V. La charge du redresseur est une rsistance R
On suppose que la tension de seuil des diodes est nulle.
I-3.1 Donner l'tat des diodes quand u1> 0 et quand u1<0
I-3.2 Complter, en les justifiant, les chronogrammes de , , 1 , 1 2 on donne :
R = 10 Ohms.
I-3.3 - Calculer les valeurs moyennes suivantes de : , , 1 , 2
I-3.4 - Montrer que : = 1 . En dduire les valeurs efficaces des
courants: , 1 2 .
I-3.5 - calculer la puissance consomme par la rsistance.
II CIRCUIT NUMERIQUE
II.1 Portes logiques a diodes:
On considre le montage ci-dessous dans lequel les diodes ont pour caractristique la courbe =
( )
On donne E = 5V, R1 = 10KOhms, R2 = 100KOhms et Vo = 0,7 V
73
ieme
Gnie Mcanique
D1
Secteur
R
U1
230V
U2
50Hz
D2
V1
OV
5V
0V
5V
Etat de D1
Etat de D2
VD1
VD2
Vs
II.1.2 En supposant que l'on attribue le niveau logique 0 des tensions comprises entre 0V et 0,8V et
le niveau logique 1 des tensions comprises entre 3V et 5V, donner la table de vrit de ce montage
et donner le nom de de la fonction logique ralise.
Id
R1
1
V1
2
0
Vo
Vd
V
V2
74
ieme
Gnie Mcanique
Le circuit de la figure 1 est celui d'un dcodage et celui de la figure 2 une mmoire RAM. Cette RAM
est utilise dans un ordinateur ayant 16 lignes d'adresses (A0 A15) et la figure 1 est utilise pour
son dcodage d'adresse.
II.2.1 Donner en Kilo le nombre de cases mmoire de la RAM de la figure 2
II.2.2 Donner les valeurs dA12, A13, A14 et A15 qui permettent de slectionner chacune des RAM.
II.2.3 Sachant que les lignes d'adresses de A0 A11 de la RAM1 commencent chacune par 0, donner
en hexadcimal les adresses de sa premire et de la dernire case de cette mmoire.
A14
A15
&
RAM1
1
A13
RAM2
A0
2
2
A1
A12
Figure1
75
ieme
Gnie Mcanique
8
9
D0
A1
10
D1
A2
11
D2
A3
13
D3
A4
14
D4
A5
15
D5
A6
A7
A8
23
A9
22
A10
19
A11
21
16
D6
17
D7
18
20
2732
FIGURE 2
76
ieme
Gnie Mcanique
QA
O
JB
QB
QC
O
JD
QD
O
II.3.2 Schmatiser les chronogrammes des sorties QA, QB,QC, QD du compteur en compltant le schma
de la feuille rponse.
II.3.3 Donner le modulo du compteur.
77
ieme
Gnie Mcanique
78
Pr
J
ieme
Gnie Mcanique
CIk
K
Cr
CLK
On associe 4 bascules JK de telle sorte que la sortie de lune soit connecte sur lentre de
lhorloge suivante et J = K= 1. On dispose de 4 sorties dans lordre suivant : Q3, Q2, Q1, Q0 de la
gauche vers la droite.
c) Donner le schma de montage ;
J
d) Dduire du chronogramme la fonction gnre par ces sorties.
e) Quelle est la frquence du signal la sortie Q3 si lhorloge a une frquence de 64 KHz ?
79
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 4 :
Concevoir un circuit logique qui correspond la table de vrit suivante
A
0
0
B
0
0
C
0
1
S
1
0
80
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
ieme
Gnie Mcanique
1
1
1
0
0
1
81
ieme
Gnie Mcanique
Le Thyristor :
Donner la structure et le symbole
Donner les conditions damorage et les possibilits de blocage du thyristor
Donner les lments de protections dun thyristor contre les dV/dt et dI/dt
Le Triac :
Donner la structure et le symbole
Indiquer les diffrents modes damorages en prcisant les avantages et/ou
inconvnients de chaque mode
C) Quelle est la frquence de la tension redresse produite par un redresseur PD3 lorsquil
est aliment par un rseau 220V 50 Hz ?
D) Donnez le schma dun redresseur triphas en pont de Gratz aliment par un
transformateur triphas
E) Donnez le schma dun gradateur monophas thyristors. Citez deux exemples
dapplication.
ELECTRONIQUE NUMERIQUE
On dispose, sur une automobile, de quatre commandes indpendantes : CV pour les
veilleuses, CC pour les deux phares de croissement, CR pour les deux phares de route, CA pour les
deux phares antibrouillard (Valeur 1 au travail, 0 au repos).
On note les tats des lumires V pour les veilleuses, C pour les feux de croisement, R pour les
feux de route, A pour les feux antibrouillard (Valeur 1 lallumage, 0 lextinction).
Les veilleuses ntant pas comptes comme des phares, il est prcis que :
4 phares ne peuvent tre allumes simultanment ;
Les feux de croisement ont priorit sur les feux de route et les antibrouillards
Les antibrouillards ont la priorit sur les feux de route,
Les veilleuses peuvent tre allumes seules mais lallumage des feux de croisement ou
des feux de route ou des antibrouillards entrane obligatoirement lallumage des
veilleuses.
1) Donner la table de vrit liant V, C, R , A , , ,
2) Simplifier ces fonctions laide de tableaux de Karnaugh
-
82
ieme
Gnie Mcanique
x
0
0
y
0
0
z
0
1
f(x, y, z)
1
0
83
1.
2.
3.
4.
ieme
Gnie Mcanique
0
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
Ecrire la fonction logique correspondant cette table de vrit sous les deux formes
canoniques
Simplifier la premire forme canonique avec la mthode algbrique
A laide de la mthode de Karnaugh, dterminer la forme simplifie de cette fonction et
vrifier que votre simplification algbrique tait correcte.
Construire cette fonction avec les portes de votre choix.
84
ieme
Gnie Mcanique
Binaire
Hexadcimal
BCD
1101001
3E
10000101
243
10101010101010
2CF
011001100100
EXERICE 2 :
Soit X et Y valant en hexadcimal = et = . Traduisez X et Y en binaire puis posez
la soustraction (en binaire) = puis traduisez Z en hexadcimal.
EXERCICE 3 :
Un gnrateur de parit impaire est une fonction qui retourne 1 si le nombre de bits 1 est
impair. Dfinir cette fonction pour un mot de 4 bits et donner le circuit logique qui implmente
cette fonction.
85
ieme
Gnie Mcanique
B/Divers :
Exercice
Un redresseur triphas commutation parallle simple, est aliment par un transformateur
380V/220V mont en triangle-toile ( ) . Il dbite sur linduit dun moteur courant continu,
de rsistance R = 6, dinductance ( = 20 50) ; soit E la f.c.e.m du moteur. On monte
en srie avec le moteur une bobine de lisage L. on suppose la conduction continue et le courant
liss dans la charge. On mesure un courant dinduit dintensit moyenne 10A.
1. Donner le schma du montage et expliquer les deux hypothses adoptes.
2. Reprsenter avec soin : la forme des tensions simples au secondaire du transformateur
et la forme redresse uc(t) ; indiquer sur le mme schma, les intervalles de conduction
des diodes.
3. Calculer les valeurs de la f.c.e.m E
4. Donner lindication dun voltmtre ferromagntique branch aux bornes de la charge
5. Calculer le facteur dondulation de la tension redresse.
6. Calculer la puissance minimale du transformateur.
7. Donner les caractristiques des diodes si elles sont utilises 80% de leurs valeurs
nominales.
On dsigne par Rs la rsistance totale des enroulements du transformateur ramene
chaque phase secondaire. On donne Rs = 2ohms
8. Calculer les pertes par effet joule enregistres dans le transformateur.
9. Donner lindication dun voltmtre magnto-lectrique branch aux bornes de la charge
(si on nglige les autres chutes de tension).
86
ieme
Gnie Mcanique
87
ieme
Gnie Mcanique
I
D1
D2
= sin()
R
L
1.
2.
3.
4.
On considre le schma ci-aprs : il sagit dune source sinusodale qui alimente une rsistance
pure travers une diode D considre comme parfaite :
88
ieme
Gnie Mcanique
I(t)
D
C
R
= sin()
U(t)
89
ieme
Gnie Mcanique
T1
V1(t)
220V50Hz
FOUR
R
V(t)
Commande
V1 = Vmsin wt
QUESTIONS :
1. Fonctionnement :
Le thyristor T1 est amorc par une impulsion positive applique entre sa gchette et la
cathode correspondante. Limpulsion est dcale dun angle 1 par rapport au zro de la
tension dalimentation.
Langle 1 est compris entre 0 et
De mme, le thyristor T2 est amorc par une impulsion dcale dun angle 2 gal 1 +
90
ieme
Gnie Mcanique
le courant efficace I
- La puissance moyenne ou active dissipe dans la rsistance R.
- Vrifier que les valeurs trouves pour I lorsque 1 = et 1 = 0
1.1.3 variation de la puissance :
Calcule la puissance maximale qui est possible de dissiper dans la rsistance r. Cette
puissance sera note PO.
Montrer que nous pouvons crire = x , prciser a.
1.1.4
application numrique :
Nous dsirons dissiper une puissance maximale de 100KW dans le four pour obtenir la
temprature maximale de fonctionnement de 1000C. La tension dalimentation tant de
220V, calculer :
2.
Vous avez remarqu que la forme de londe de courant est trs loigne de la sinusode (sauf
pour 1 = 0). Il y aura donc des harmoniques de courant qui circulent dans le rseau
dalimentation crant des perturbations lectromagntiques sources de pollution .
Pour remdier cela, nous ne faisons circuler que les courants sinusodaux.
2.1 Fonctionnement en train dondes :
la frquence du rseau tant de 50Hz soit encore une priode Te de 20ms, calculer le temps
Ta correspondant 256 priodes du rseau.
Nous amorons les thyristors en pleine onde (1 = 0) pendant un nombre n de priodes Te.
( 256)
reprsenter la tension vr(t)
Exprimer la puissance moyenne dans la rsistance en fonction de po et n.
2.2 choix de matriel :
A laide des documents Schneider Electric Tlmcanique, choisir le gradateur qui convient.
Dcrire le schma propos.
91
ieme
Gnie Mcanique
92
ieme
Gnie Mcanique
93
ieme
Gnie Mcanique
2.2 tude du circuit d'alimentation (on considra dans cette partie toutes les pertes de charges).
1. calculer le dbit massique de la pompe.
2. calculer le nombre de Reynolds .
3. Prciser la nature de l'coulement.
94
ieme
Gnie Mcanique
95
ieme
Gnie Mcanique
) + 2 (
)
= + (
dformation.
1. Rappeler la condition ncessaire et suffisante pour que le mouvement dun milieu
continu soit isochore.
2. Dans le cas particulier dun mouvement isochore et en considrant les coefficients de
viscosit du fluide v et , montrer que les quations de Navier-Stokes
deviennent :
2
2
Indication : Il est conseill de faire la projection dans un repre local (M,) o M est dfini
par une abscisse curviligne s sur la trajectoire avec le vecteur unitaire tangent au point M
la ligne de courant.
Exercice 2 : Ecoulement dun liquide autour dun cylindre
Lcoulement dun liquide peut, moyennant certaines hypothses, tre reprsent par le champ
des vitesses :
= (1
2
2)
= 2
=0
96
ieme
Gnie Mcanique
La position actuelle de llment matriel est dfinie par ses coordonnes polaires :
=
{
=
1. Le rgime dcoulement est-il variable ou stationnaire ? Justifier votre rponse.
2. Combien de points darrt existent-ils ? Positionner ces points dans le repre (Oxy). (On
)
=0
rappelle quil sagit des points en lesquels
3. Quelle interprtation physique pourrait-on dgager du fait quau niveau des autres
points du cylindre, les vitesses du liquide ne sont pas nulles ?
4. Dterminer la vitesse du fluide en amont et en aval du cylindre et conclure.
5. Ecrire lquation diffrentielle laquelle satisfont les lignes de courant et dterminer la
solution de cette quation.
6. Schmatiser les lignes de courant dans le repre (oxy).
97
ieme
Gnie Mcanique
Un rservoir deau de grandes dimensions, mis sous pression comporte un tuyau cylindrique BO
de dcharge. Le tuyau de diamtre constant D = 20mm est reli au point B du rservoir l a
profondeur = 3,0 par rapport la surface libre du liquide (point A). son extrmit libre
(point O) se termine par une buse quon assimilera un simple orifice paroi mince de diamtre
d = 10mmet de coefficient de contraction C = 0,60. La distance entre les plans horizontaux
passant par A et O est = 10 m. La pression au dessus du liquide peut augmenter de la
pression atmosphrique
= 1 une pression P au moyen dun dispositif de
pressurisation.
On prendra lacclration de pesanteur g = 9,81 m/S2, la masse volumique de leau =
1bar 105
103
et
3
98
ieme
Gnie Mcanique
99
ieme
Gnie Mcanique
Un rservoir deau de grandes dimensions, mis sous pression comporte un tuyau cylindrique BO
de dcharge. Le tuyau de diamtre constant D = 20mm est reli au point B du rservoir l a
profondeur = 3,0 par rapport la surface libre du liquide (point A). son extrmit libre
(point O) se termine par une buse quon assimilera un simple orifice paroi mince de diamtre
d = 10mmet de coefficient de contraction C = 0,60. La distance entre les plans horizontaux
passant par A et O est = 10 m. La pression au dessus du liquide peut augmenter de la
pression atmosphrique
= 1 une pression P au moyen dun dispositif de
pressurisation.
On prendra lacclration de pesanteur g = 9,81 m/S2, la masse volumique de leau =
1bar 105
103
et
3
100
ieme
Gnie Mcanique
101
ieme
Gnie Mcanique
102
ieme
Gnie Mcanique
(iii)
2
(ii)
(i)
103
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 2
Une turbine est alimente par une retenue deau selon le schma ci-dessous.
On donne : Diamtre d de la conduite dalimentation et de dversoir : d = 700mm
Pa = Po = 1,05bar Pc = 1,1 bar Za = 365m Zb=363m Zc = 355 m;
Viscosit dynamique de leau : 1,00 * 10-8Pa.s
Leau sera considre comme un fluide parfait incompressible et on supposera que le niveau de
leau dans la retenue est constant.
1. Calculer, dans ces hypothses, la vitesse dcoulement Vc du fluide au point C.
2. En dduire le dbit-Volume de leau dans la conduite.
3. Justifier que les vitesses dcoulement en B et en C sont gales.
104
ieme
Gnie Mcanique
Za
Bassin de retenue
Conduite dalimentation
Zb
Turbine
Zc = Zd
Roues aubes
Dversoir
105
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 1
Le comit de Pilotage Energie, prvoit moyen terme, la construction dune centrale
hydrolectrique dune puissance installe de 15MW qui sera alimente par la retenue de Lompangar.
Les caractristiques de cet ouvrage sont : Hauteur de chute H =15m, Dbit volumique
= 2553 /, vitesse de rotation de la turbine = 900/. Rendement turbinegnrateur = 0,85. En vous basant sur vos connaissances aussi bien en mcanique des
fluides quen turbomachines, conseillez en deux lignes, la Socit AES-SONEL sur le choix du
type de turbine qui sera mieux adapt aux conditions dexploitation ci-dessus dcrites.
Exercice 2
Le niveau de leau dans le chteau de Ngoa kll est repr par Z1 = 255m. Le niveau le plus
bas du rseau de distribution au niveau de lENSP de Yaound est de Z2 = 102m.
1. Calculer la vitesse de leau la sortie dun robinet plac ce point le plus bas.
2. Dterminer le dbit volumique de leau sachant que le robinet a un diamtre intrieur d1
= 17mm et ailleurs ce robinet est ouvert au maximum et le jet deau la sortie est
entour dair pression atmosphrique.
Exercice 3
Dans le bit de calculer la pression de tarage Po en sortie de pompe, on calcule les pertes de
charge dans la conduite qui va la pompe au vrin. Dans une telle conduite de refoulement, la
vitesse de lhuile ne doit pas dpasser 4,5m/S.
1. Choisir le diamtre de la conduite dans les valeurs normalises (12,5mm ; 16mm ;
21,6mm ; 27,3mm) et en dduire la nature de lcoulement.
2. Calculer la pression relative de tarage Po.
Maintenant on dcide dtudier la tuyauterie daspiration de la pompe. Lexprience montre
quune vitesse dcoulement de 1,5 1,7m/s est optimale pour une telle conduite.
3. Calculer et choisir un diamtre de conduite normalis si v = 1,6 m/s par exemple.
4. Recalculer ensuite la vitesse dcoulement relle.
AN : = 860/3 viscosit cinmatique = 0,35.104 2 / ; longueur de la conduite =
8.
106
Gnie Mcanique
2
P
ieme
Lgende
1. Moteur lectrique
3Po
2. Pompe hydraulique
3. Limiteur de pression
4. Rservoir
5. Filtre
h2 = 31cm.
h1
h
h2
d1
d2
107
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 2
Dterminer le dbit du fluide la sortie de lentonnoir ainsi que la pression manomtrique dudit
fluide au point B du dispositif ci-dessous.
On donne :
coefficient perte charge linaire (entre et sortie) = 0,7
coefficient perte charge singulire (entre et sortie) = 0,28
l1
d1
l2
l3
O
d2
108
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 3
Sur un site de votre choix, EDC se propose damnager une centrale hydrolectrique dune
puissance installe de 200MW. Lingnieur que vous tes, devez, aprs avoir dfini les
dimensions des conduites forces de longueur L = 350 m correspondantes aux formes
gomtriques sur ledit site.
a
a
a)
2a
1,5 a
b)
Sachant que la cte du bief suprieur : 217 m et la cte du bief infrieur : 123 cm
La vitesse moyenne du fluide est de : 2m/s , 3m/S et 4m/s respectivement dans le canal ouvert,
le tunnel de formes a et b.
La longueur de la conduite est de 120cm. La somme de pertes hydrauliques est dfinie comme
1
109
ieme
Gnie Mcanique
1. Dterminer la taille dun tuyau devant transporter 150m3 par minute la vitesse
moyenne de 5m/s.
2. Dterminer la vitesse moyenne de leau circulant dans une canalisation de 260 mm de
diamtre avec un dbit de 60003 /. Rponse 1,3m/S
3. Une pompe aspire leau du puits. La pression de leau dans la conduite daspiration au
niveau de la pompe installe la sortie du puits doit tre au moins gale 40000N/m2,
soit 4N/cm2. La vitesse de leau dans la conduite daspiration est de 3m/s. Dterminer la
diffrence daltitude de leau dans le puits et de leau lentre de la pompe.
Rponse : H = 5,5m.
4. (Thorme dEuler). Dterminer la rsultante des actions exerces par un coulement de
ptrole sur un coude horizontal 90C. = 2, les pertes de charges sont gales
1,2m de ptrole (872 kg/m3). Le dbit est de 0,86m3/s, le diamtre de courbure du
coude de 0,5m et le poids du fluide sera nglig.
5. Un oloduc est une conduite horizontale de diamtre intrieur d = 105,6 mm et de
longueur
l = 4km.
On souhaite que le fluide transport : masse volumique = 800/3 et viscosit
cinmatique = 2 stokes soit 22 /, ait un dbit volumique de 1200l/min.
Quelle est la puissance nette de la pompe assurant cette fonction ?
110
ieme
Gnie Mcanique
Prendre = 10 2 = 10003
182 m
D
Conduite daspiration
350, = 800, = 0,1
Pompe
123m
Conduite de refoulement
300, = 1295
119m
Eau
= 0,1
A
Les essais mens sur la pompe donne les rsultats consigns dans le tableau ci-dessous :
Hmt(m) 110,5
107,5
104
99
90
81
70
57,5
Qv
0
20
40
60
90
110
130
150
(1/S)
(%)
58
66
74
75,5
73
68
1. Tracer la caractristique de la pompe et courbe de rendement.
2. Dterminer le point de fonctionnement de la pompe.
3. Calculer la pression effective (en mce) lentre de la pompe (point B)
4. Calculer en kW la puissance hydraulique et la puissance lectrique fournir la pompe.
111
ieme
Gnie Mcanique
Exercice
On considre un coulement surface libre d'un fluide liquide suppos parfait. On dsigne par
la pression atmosphrique (l'air est suppos un gaz parfait) et la pression en un point du
liquide.
1) Montrer qu'en un point de la surface libre, le tenseur des contraintes peut s'crire:
=
. (3,0 )
2) Quel aurait t le rsultat si le fluide liquide satisfaisait les conditions d'hydrostatique?
(1 pt)
Problme: l'objectif est d'tablir les relations qui lient le coefficient de poisson et le module de
Young aux coefficients de Lam.
On considre une prouvette mtallique de longueur et de section d'aire , dont la base est fixe
( = ) . On suppose que les petites dformations
( = ) et l'autre base soumise une force
induites dans l'prouvette sont les mmes en tout point de celle-ci (champ uniforme).
L'exprience permet de dfinir respectivement le module d'Young et le coefficient de poisson
:
=
=
=
112
ieme
Gnie Mcanique
EXAMEN FIN DE SEMESTRE - MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS (SEPTEMBRE 2011) 3GM
= ( 2 )
avec =
2
1 12 22
22 12
( ,
,
) dsigne la base locale associe aux coordonnes
cylindriques (, , ).
113
ieme
Gnie Mcanique
pour composantes = 23
+ 13
12
, dduire les composantes de ce
.
vecteur sans calculer explicitement
Rappels :
Drive particulaire
= + .
En coordonnes cartsiennes
= (
+(
)
+ (
= ( ) + ( ) + ( )
Coordonnes cylindriques
+ ;
=
[
]
=
+
+
.
1
1
= + + + +
1
= (
+ )
( 2 2 )
+ (
+ (
)
2
2
)
2
+ ( )
114
ieme
Gnie Mcanique
115
ieme
Gnie Mcanique
et conclure.
7. Dterminer le vecteur tourbillon
Exercice 2
On considre un tube cylindrique daxe Oz inclin dans lequel scoule un liquide. Moyennant
certaines hypothses, on peut montrer que le champ des vitesses obtenu, en rgime permanent,
a la forme
= 0
= 0
{
2 + 2
= (1 2 )
1. Dcrire le profil des vitesses dans une section droite du tube.
2. Dterminer la matrice du tenseur des vitesses de dformation dfinie par :
1
= 2 ( + )
3. Quelle dduction vidente pourrait-on faire du liquide transit dans ce tube partir des
valeurs de la matrice ?
et son module.
4. Dterminer le vecteur tourbillon
au voisinage dune particule quelconque p situe
5. Reprsenter le vecteur tourbillon
une distance r de laxe oz.
) + 2 (
)
= + (
Avec et : respectivement coefficient de viscosit cinmatique et coefficient de viscosit
dynamique.
: champ de
: masse volumique ; : densit massique des forces distances , : pression ;
dformation.
1. Rappeler la condition ncessaire et suffisante pour que le mouvement dun milieu
continu soit isochore.
2. Dans le cas particulier dun mouvement isochore et en considrant les coefficients de
viscosit du fluide v et , montrer que les quations de Navier-Stokes
deviennent :
116
ieme
Gnie Mcanique
2
2
Indication : Il est conseill de faire la projection dans un repre local (M,) o M est dfini
par une abscisse curviligne s sur la trajectoire avec le vecteur unitaire tangent au point M
la ligne de courant.
Exercice 2
On considre lcoulement dun fluide dans un domaine D fixe compris entre deux cylindres
coaxiaux de rvolution. C1 et C2 de mme axe Oz. Leurs rayons respectifs sont r1 et r2 avec 1 <
2. La longueur commune est trs grande devant r1 et r2. Le domaine D dtude a une longueur I
et se situe loin des extrmits de chacun des cylindres. On met le cylindre intrieur C1 avec une
vitesse angulaire 1 en maintenant fixe le cylindre extrieur C2. (voir figure)
Le domaine D est occup par un fluide visqueux donc le mouvements dans D est reprsent en
description eulrienne par le champ de vitesse obtenu en rsolvant les quations de NavierStokes de lexercice 1.
1
= ( 2 )
avec =
2
1 12 22
22 12
( ,
,
) dsigne la base locale associe aux coordonnes
cylindriques (, , ).
4. Dterminer les composantes des matrices
du tenseur gradient des
,
vitesses
et du tenseur de taux de rotation
en un point M
pour composantes = 23
+ 13
12
, dduire les composantes de ce
.
vecteur sans calculer explicitement
Rappels :
Drive particulaire
= + .
En coordonnes cartsiennes
117
= (
+(
ieme
Gnie Mcanique
)
+ (
= ( ) + ( ) + ( )
Coordonnes cylindriques
+ ;
=
[
]
=
+
+
.
1
1
= + + + +
1
= (
+ )
( 2
2 )
+ (
+ (
)
2
2
)
2
+ ( )
118
ieme
Gnie Mcanique
(
0
0
0) o a, b, c, d sont des rels 0
0
(),
(),
( ) suivant les trois directions du repre (M,i,j,k).
1. Calculer les contraintes
2. Dduire partir des rsultats de la question 1) une des directions principales quon
notera
1 ainsi que la valeur de la contrainte principale associe que lon notera puis
le plan des autres directions principales.
3. Dterminer les autres contraintes principales et ( > ) associes aux
directions principales
2 et
3 si a = 1, b = 3 et c =2 ;
4. Dterminer les deux autres directions principales
2 et
3 correspondantes.
5. Calculer la contrainte pour la direction
1 =
1
2
119
ieme
Gnie Mcanique
Deux cbles AB et AC, respectivement de diamtres 1 2 , soutiennent une masse m. Tous les
joints sont de type pivot.
1. Donner l'expression littrale de la tension dans chaque cble.
2. Donner l'expression littrale de la contrainte normale dans chaque cble.
3. Si on fait crotre progressivement la masse m, quel cble viendrait rompre le premier?
Et pour quelle valeur 1 de la masse? (On donne = 280 ).
4. Lorsque la masse m=600 kg, on demande de dterminer le dplacement horizontal et
le dplacement vertical du point A de fixation de celle-ci.
120
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 2
La barre AB, en laiton ( = 105 ), est fixe en B dans un bloc de masse m=200kg reposant
sur le sol. AB est alors encastre en A et ne supporte aucune charge, sauf son poids propre, qu'on
nglige. La temprature de AB est abaisse de = 20 . Celle du bloc reste inchange. Le
coefficient de dilatation thermique du laiton tant = 19 106 /.
Question:
Calculer la raction du sol sur le bloc.
121
ieme
Gnie Mcanique
La contrainte normale dans chaque tige aprs que la temprature ait t leve 85C.
La nature des efforts dans les tiges.
Les dformations et allongements des deux tiges.
En dduire les efforts dans les encastrements en A et D.
On demande de dterminer:
122
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 2 Flexion
Calcul de , .
1)
2)
3)
4)
123
ieme
Gnie Mcanique
natures diffrentes. Dterminer les efforts supports par chaque fils lorsque la poutre est
charge par les deux forces verticales P, comme indiqu sur la figure 1. P tant assez faible pour
que la limite lastique des trois fils ne soit pas atteinte.
E1
S1
E2
S2
a
E3
S3
Exercice 2
Une poutre de section constante appuye aux deux extrmits supporte une charge rpartie
suivant une loi linaire, la charge unitaire en un point dabscisse x tant pmax.
1.
2.
3.
4.
124
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 3
Une poutre de section constante, encastre une extrmit supporte une charge uniformment
rpartie sur la moiti de sa longueur comme lindique la figure ci-dessous.
1.
2.
3.
4.
B
/2
125
ieme
Gnie Mcanique
=15
l=60
L=360
l'=96
H=120
a=24
D=24
(6 Points)
1. Isoler les bielles 4. Faire un bilan des actions extrieures et prciser les sens et directions
des actions
(1 pt)
3/4 5/4 .
2. Isoler le levier 5 et dterminer
4/5
2/5 .
(2 pts)
(3 pts)
(14 Points)
le levier.
(1 pt)
c- Reprsenter le diagramme de distribution des contraintes normales dans la section
du levier 5 pour laquelle le moment de flexion et maximal.
(1 pt)
126
ieme
Gnie Mcanique
127
ieme
Gnie Mcanique
A
1,5m
C
1,5m
2,5m
1,5m
P = 600N/m
B
C
2m
1,5m
1.
2.
3.
4.
Considrons une poutre de section constante supportant une charge uniformment rpartie p et
encastre en B.
128
ieme
Gnie Mcanique
P
B
A
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Exercice 4
Un arbre tubulaire de section constante, de longueur m doit transmettre un couple de torsion
de 3,2. 104N.m. Langle de torsion ne doit pas excder 2,5 degr et la contrainte de torsion
maximale ne doit pas excder C = 80 N/mm2.
1. Calculer le diamtre extrieur et le diamtre intrieur de cet arbre, en acier dont le
module dlasticit transversale est G = 8.104N/mm2
2. Expliquer les problmes dincompatibilit que suggrent les donnes dun tel problme.
129
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 2
Une poutre droite de section constante reposant sur deux appuis simples A et B est sollicite
lextrmit libre C par un couple
1.
2.
3.
4.
B
b
a
L
Exercice 3
Une poutre parfaitement rigide et indformable est suspendue un support rigide par 4 fils de
mme module dlasticit et de mme longueur, situs dans un mme plan vertical comme
lindique la figure ci-dessous.
130
ieme
Gnie Mcanique
Les sections de ces fils sont respectivement S, 2S, et 4S. Deux charges verticales P et 2P tant
appliques la poutre, calculer les efforts supports par les fils et lallongement de chaque fil.
= 104 , = 1, = 1002 , = 2.105 /2
S
L
2S
2
a
3S
4S
a/2
a/2
a/2
a/2
P
2P
Exercice 4
On considre un tube de section constante, de diamtre D dont lpaisseur e de la paroi est petite
devant le diamtre D. Dterminer la masse de ce tube en fonction du coupe de torsion M0 de la
contrainte admissible et de la masse volumique du matriau utilis.
Exercice 5
Une poutre droite reposant sur deux appuis est sollicite la flexion par un couple M appliqu
la section C, comme lindique la figure ci-dessous.
1. Dterminer les ractions aux appuis.
2. Dterminer leffort tranchant et le moment flchissant et tracer leurs diagrammes.
a
L
131
ieme
Gnie Mcanique
.m appliqu en C.
A
1,5m
1,5m
2,5m
1,5m
P = 600N/m
B
C
2m
1,5m
5.
6.
7.
8.
Considrons une poutre de section constante supportant une charge uniformment rpartie p et
encastre en B.
P
B
A
132
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 4
Un arbre tubulaire de section constante, de longueur m doit transmettre un couple de torsion
de 3,2. 104N.m. Langle de torsion ne doit pas excder 2,5 degr et la contrainte de torsion
maximale ne doit pas excder C = 80 N/mm2.
3. Calculer le diamtre extrieur et le diamtre intrieur de cet arbre, en acier dont le
module dlasticit transversale est G = 8.104N/mm2
4. Expliquer les problmes dincompatibilit que suggrent les donnes dun tel problme.
133
ieme
Gnie Mcanique
TRANSFERT THERMIQUE
CONTROLE CONTINU DE TRANSFERT THERMIQUE 2013-2014
Exercice 1
Dans un tube en acier de rayon intrieur r1 = 1,6cm et d'paisseur e1 = 2mm circule de l'eau chaude
la temprature de Te = 98C.
On dsire recouvrir le tube d'un isolant thermique d'paisseur e2 = 7mm de sorte que la temprature
de la surface extrieure du tube ne dpasse pas la temprature T3 = 35C lorsque la temprature
ambiante est T0 = 25C.
1. choisir parmi les isolants du tableau ci-dessous celui qui permet de raliser cette condition. La
justification du choix sera exige.
2. dterminer le coefficient global U de transfert de chaleur et le flux de chaleur chang entre le tube
et l'eau.
2. Dterminer la temprature T2 de l'interface tube-isolant.
Donnes longueur du tube l = 1m
Acier
Fibre de verre
Polystyrne expans
Vermiculite expans
Conductivit
thermique
15
0,036
0,023
0,068
Coefficient de transfert
convectif (W.m-2.K-1)
hi (intrieur) = 70
(extrieur) = 20
Exercice 2
De l'eau la temprature de 60C circule dans un tube de diamtre variant entre 10 et 50 mm. Le dbit
de l'eau est constant et gal 1,3.10-4 m3.s-1.
1. Exprimer le coefficient de transfert convectif h en fonction du diamtre D du tube sous la forme h =
. ; A et n constantes dterminer.
2. Tracer sur papier millimtr la courbe donnant la variation du coefficient de transfert convectif en
fonction du diamtre du tube (chelle : 1cm pour 500 W.m-2.K-1 et 1 cm pour 2,5 mm)
3. L'eau dans les mmes conditions de temprature et de dbit circule maintenant dans l'espace
annulaire compris entre deux tubes de diamtres respectifs 20/27 et 50/60 (mm).
Dterminer le coefficient h' au niveau de la paroi intrieure et le flux de chaleur chang pour une
temprature de la paroi de 20C et une longueur du tube de L = 1m.
Donnes: diamtre hydraulique = (22 12 )/2
134
ieme
Gnie Mcanique
D1
Eau
D2
135
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 2
De l'huile motrice la temprature de 40C entre dans une conduite section carre de 20cm de
ct et de 8m de long. Le dbit est de 0,10 m3.s-1. La temprature le long de la surface du tube est
suppose constante et gale 30C.
1. Dterminer la temprature de sortie de l'huile.
2. Calculer le flux de chaleur change par convection entre l'huile et la surface du tube.
Proprits de l'huile 40C
Cp
(20)
(40)
1,964KJ/
876kg/m3
2,42. 10-4
800.10-3kg/.
212. 10-3kg/.
Pr
2870
0,144W/
Exercice 3
De l'eau chauffe de 20C 80C, dans un changeur de chaleur avec 2 passages en enveloppe et 4
passages en tube. Le dbit de l'eau est constant et gal 1,5 kg.s-1.
Le chauffage est assur par l'huile circulant dans les tubes, dont la temprature est de 180C, la
chaleur spcifique de 3kJ.kg-1.C-1 et le dbit de 2kg.s-1.
Le coefficient global de transfert thermique est de 700 W.m-2 et le diamtre intrieur des tubes de 2
cm.
136
ieme
Gnie Mcanique
137
ieme
Gnie Mcanique
TC
20
40
60
80
(. ) (. . ) (. .
888
876
864
852
1180
1964
2047
2131
0,145
0,144
0,140
0,138
V( . )
901
242
83,9
37,5
Pr
10400
2870
1050
490
Exercice 3:
On veut refroidir de l'huile par de l'eau circulant dans les tubes d'un changeur avec 8 passages en
tube et un passage en enveloppe (voir figure ci-dessous). Les tubes en cuivre ont pour diamtre
intrieur d1 = 1,4cm et pour longueur chacune dans l'changeur L = 5cm.
1. dterminer le flux de chaleur chang entre les deux fluides.
2. calculer les tempratures de sortie de l'huile et de l'eau.
Donnes:
- coefficient global d'change : 310 W/m2.C
- Temprature d'entre et l'eau dans les tubes: 20C.
138
ieme
Gnie Mcanique
150C
Ol 0.3 kg/s
20C
Water 0.2Kg/s
139
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 2
On considre un systme de chauffage lair constitu dun tube semi-cylindrique dont la
temprature de base est maintenue T1 = 1000K. La partie circulaire est bien isole.
Lair atmosphrique circule dans le tube avec un dbit = 0,01. 1
1. Exprimer le flux de chaleur chang par rayonnement entre la base et la partie circulaire
en fonction de la temprature T2 de la partie isole sous la forme, = 24 + +
(a, b et c tant des constantes dterminer).
2. Dterminer le coefficient h de transfert convectif air-paroi.
3. Calculer la temprature T2 de la partie isole du tube. On admettra que le flux chang
par rayonnement entre les deux parties du tube est entirement reu par lair circulant
lintrieur de ce dernier.
Donnes : rayon du tube ro = 2cm.
140
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 3
Di = 25 mm ; DO = 45mm
Diamtre hydraulique de lcoulement de lhuile dans lespace annulaire Dh = Do Di
Nu = 5,63
Eau
Huile
141
ieme
Gnie Mcanique
(. )
7.25 10-4
3.25. 10-2
1
1
0,625
0,138
(. . )
Pr
4.85
4178
2131
(. 1 . 1 )
0,10
0,20
Dbit massique (. 1 )
On ngligera la rsistance thermique due la conduction.
142
ieme
Gnie Mcanique
25C
Water D = 2,5cm
85C
5m
143
ieme
Gnie Mcanique
(/3 ) :830,6
(/. ) : 110.10-2
(2 /) : 1,33 . 10-5
Exercice 2
Dans une entreprise un capteur solaire (Absorber) daire A2 = 15 m2 est expos une source de
chaleur infrarouge (Heater) de largeur W = 1m. Le capteur et la source de chaleur suprieure du
capteur et la surface infrieure de la source sont isols. Lensemble est plac dans une large salle.
Room wa Is,
Tsur
Absorber
surface A2, T2, 2
Heater 1 , 2 , 1
W
Dterminer les facteurs de forme 12, 13, 23
144
ieme
Gnie Mcanique
Note :
Considrer une surface fictive (surface de base du capteur daire A2 = A1) symtrique
de la surface 1.
Les dtails de calcul et le schma lectrique sont exigs.
145
ieme
Gnie Mcanique
146
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 1
Soit une plaque carre de 60cm de ct place dans une salle dont la temprature est de 30C et
la pression atmosphrique 1atm. Une des faces de la plaque est maintenue la temprature
uniforme de 74C alors que lautre face est isole (voir figure ci-contre)
Dterminer le flux de chaleur chang par convection naturelle dans les cas suivants :
a. Plaque verticale.
b. Plaque horizontale face chaude vers le haut.
c. Plaque horizontale face chaude vers le bas.
L = 0,6m
Exercice 2
On dsire chauffer de leau de 15C 65C lors de son passage dans un tube de diamtre
intrieure intrieur 3cm et de longueur 5m (voir figure ci-contre). Le tube est quip dune
rsistance lectrique chauffante qui fournit un flux de chaleur uniforme sur toute la surface
extrieure du tube.
La surface extrieure du tube est si bien isole que toute la chaleur produite par la rsistance est
entirement transfre au tube.
Le dbit volumique deau produite est de 101/min.
1. Dterminer la puissance fournie par la rsistance chauffante.
2. Calculer la temprature de la partie infrieure du tube juste la sortie de leau.
147
ieme
Gnie Mcanique
15C
Water D = 3cm
65C
5m
Exercice 3
De lhuile doit tre refroidie en passant dans un changeur contrecourant. Le tube infrieur, en
cuivre a un diamtre de 2cm et une paisseur ngligeable. Le diamtre infrieur du tube
extrieur est de 3cm Les dbits deau et dhuile circulant dans les tubes sont respectivement de
0,5kg/s et 0,8kg/s.
Les tempratures moyennes sont de 45C pour leau et 80C pour lhuile.
Dterminer le coefficient global de transfert de cet changeur. On ngligera la rsistance
thermique des matriaux.
Donnes :
Pour leau circulant dans lespace annulaire le diamtre hydraulique est =
De et Di sont les diamtres extrieurs et intrieurs de lespace annulaire. Dans ce cas Nu = 5,45
Proprits de leau et de lhuile
(/3 )
(. 2 . 1 )
106 (. 1 )
Pr
Eau 45C
990
0,637
0,602
3,91
Huile 80C
852
0,138
37,5
490
148
ieme
Gnie Mcanique
Hot oil
0,8kg/s
Cold water
0,5kg/s
149
ieme
Gnie Mcanique
Glycrine
1264
1.18 . 10-3
0.2854
12500
Ammoniac
611,75
3,59 . 10-7
0,521
2.02
Exercice 2
Deux plaques parallles de 0.5 1m sont distantes de 0,5m. Lune des plaques est maintenue
la temprature de 1000C et lautre la temprature de 500C. Les missivits des plaques sont
respectivement de 0,2 et 0,5. On place les deux plaques dans une grande salle dont les murs sont
maintenus la temprature de 27C. Les plaques changent de rayonnement lun avec lautre et
avec la salle. On ne considre que le rayonnement des faces en regard. Dterminer le flux de
chaleur change par rayonnement par chaque plaque et par la salle.
Exercice 3
Soit une fentre de hauteur 80cm et de largeur 1,5 m constitue de deux vitres dpaisseur 4mm
chacune, les deux vitres sont spares par une couche dair de 10mm dpaisseur.
1. Dterminer le flux de chaleur par conduction travers cette fentre.
2. Calculer la temprature intrieure de la vitre.
Donnes :
-
150
ieme
Gnie Mcanique
= 0,5
= 0,3
= 0
> 20
Calculer le pouvoir absorbant global de cette surface si elle reoit le rayonnement dun corps
noir :
1. = 80
2. = 5500
Exercice 2
Un cylindre chauffant trs long 1 de diamtre 7,5cm et de pouvoir absorbant = 0,8 est
maintenu 980C. Il est plac proximit dun cylindre rflecteur 2 (p 1) de diamtre intrieur
50cm comme reprsent sur la figure ci-aprs. Le rflecteur 2 est isol et lensemble est plac
dans une pice 3 de grandes dimensions dont les murs supposs noirs sont 15C.
1. Calculer le flux net qui serait perdu par mtre de longueur du cylindre 1 en labsence du
rflecteur 2.
2. Calculer la valeur des 9 facteurs de forme liant les surfaces 1,2 et 3. On raisonnera au la
gomtrie particulire du systme et on pourra utiliser la surface fictive 4 (cm pointills)
pour la dtermination de 24 = 21 + 23
3. Calculer le flux net perdu par mtre de longueur du tube en prsence du rflecteur 2.
2
1
151
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 1
Une conduite en acier de diamtres 20/27 mm transporte de la vapeur deau 120C. Le
coefficient transfert de chaleur vapeur/paroi interne du tube est de 50W/m2.C. Le tube est
plac dans de lair 20C.
Calculer les pertes de chaleur par m de longueur du tube.
Donnes pour lair : = 1,05/3 ; = 2,0. 105 / ; = 1007 / ;
= 0,028 /.
Donnes pour lacier : = 46 /.
Exercice 2
Un dbit deau de 10 kg/mn est chauff de 20 90C lors de son passage dans un tube de
diamtre intrieur 27mm et de longueur 4m. Le tube est quip dune rsistance chauffante qui
produit un flux de chaleur uniforme sur toute sa surface. La surface extrieure du tube est
parfaite isole.
1. Calculer la puissance dissipe par la rsistance.
2. Montrer que lcart de temprature entre la paroi interne du tube et leau est constante
et calculer la temprature intrieure du tube son extrmit du ct de la sortie de leau.
La temprature intrieure du tube son extrmit du ct de la sortie de leau.
Donnes pour leau : = 993/3 , = 6,82 104kg/ms ; = 4174J/kgC ; = 0,63 W/mC.
Exercice 3
De leau est chauff de 30C 80C dans un changeur par une huile ( = 1,9 /) qui se
refroidit de 120C 70C. On donne = 300/2 et dbit deau = 70 g/mm.
Calculer la surface dchange ncessaire :
1. En co-courant
2. En contre-courant
3. Dans un changeur 1-2
4. Dans un changeur 2-4
Exercice 4
On veut chauffer dans un changeur tubulaire simple un dbit de 250kg/h deau de 35 90C
avec de lhuile ( = 2,1/kgC) la temprature initiale de 160C. Le dbit deau est gal au
dbit dhuile .
152
ieme
Gnie Mcanique
Un enduit ciment 1 = 2 , 1 = 1 . 1 . 1 1
Une paisseur dagglomrs pleins 2 = 15 , 2 = 1,2 . 1 . 1 1
Une couche de carreaux de pltre 3 = 5 , 3 = 0,4 . 1 . 1 1
Un enduit de pltre 4 = 2 , 4 = 0,5 . 1 . 1 1
La temprature extrieur est de 30C, la temprature intrieure est maintenue 20C. Les
coefficients de transfert de chaleur par convection externe et interne ont pour valeurs
respectives = 101 1 et = 5 1 1
1) Calculer la densit de flux entrant dans la pice.
2) On introduit dans le mur une couche de laine de verre dpaisseur 4,5 cm et conductivit
thermique = 0,038 . 1 . 1 . Calculer la nouvelle valeur 2 de la densit de flux.
Conclure sur lintroduction de la couche de laine.
N.B. 1 kcal = 4,185 J
Exercice 2 : 10 points
Soit un tuyau de 20 m de long, de rayons intrieur et extrieur 6 cm et 8 cm
respectivement. La conductivit du matriau du tuyau est 1 = 20 W/m.C. Les tempratures
intrieure et extrieure du tube sont respectivement = = .
1. Etablir lexpression de la distribution de la temprature travers le tuyau.
2. Calculer le flux de chaleur perdue par la vapeur travers le tuyau.
3. Quelle paisseur dun isolant en polystyrne de conductivit 2 = 0,03 W/m.C faut-il
utiliser pour recouvrir le tuyau si on dsire rduire cette perte de 30% ?
4. Calculer la temprature de linterface tuyau-isolant.
153
ieme
Gnie Mcanique
30C
(W/m.C) : 0,144
(kJ/kgC) : 1,964
(20C) :
(40C): 212.103kg/m.s
Pr: 2870
12 22
3
D2=27 mm
Eau
D 3= 50 mm
154
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 3
De leau doit tre chauffe dans un changeur avec 2 passages en enveloppes et 4 passages en
tube de 20C 80C. Le dbit deau est de 1,5 . 1 . Le chauffage est assur par de lhuile,
circulant dans les tubes, dont la temprature est de 180C, la chaleur spcifique de 3
. 1 . 1 et le dbit de 2 . 1 . Le coefficient global de transfert thermique est de 700
. 2 et le diamtre intrieur des tubes de 2 cm. On admettra un rendement de transfert de
chaleur de 80%.
Dterminer la longueur de chaque tube ncessaire pour obtenir ce rsultat.
155
ieme
Gnie Mcanique
12 22
3
D2=27 mm
Eau
D 3= 50 mm
Exercice 2
On dsire chauffer de leau de 15C 65C lors de son passage dans un tube de diamtre
intrieure intrieur 3cm et de longueur 5m (voir figure ci-contre). Le tube est quip dune
rsistance lectrique chauffante qui fournit un flux de chaleur uniforme sur toute la surface
extrieure du tube avec un rendement de transmission de chaleur de 80%. LE systme est
conue pour produire 10litres deau par minute (dbit volumique = 101l/min).
1. Dterminer la puissance reue par leau.
2. Calculer la temprature de la partie intrieure du tube juste la sortie de leau.
156
ieme
Gnie Mcanique
Water D = 3cm
15C
65C
5m
(W/m.C) : 0,144
(20C) :
(40C): 212.103kg/m.s
Pr: 2870
12 22
3
157
ieme
Gnie Mcanique
D2=27 mm
Eau
D 3= 50 mm
158
ieme
Gnie Mcanique
rendement tant dfini comme le rapport entre le refroidissement rel de lair ayant travers
lappareil et le refroidissement maximal ralisable gal la diffrence entre la temprature
sche et la temprature humide de lair atmosphrique. On veut tudier les performances dun
tel appareil ) Mars la au mois davril.
1. Calculer la valeur de tous les paramtres caractristiques de lair sachant que = 40
et = 25% (conditions types 15h)
2. Calculer les valeurs de la temprature et de lhumidit relative de lair en sortie
dappareil
3. Calculer le dbit deau vapores le dbit dair lentre de lappareil est de 1000 m3/h.
Exercice 2
Soit un four de forme cylindrique de rayon gal la hauteur = 1 (voir figure). La face
suprieure (surface 1) et la face infrieur (surface 2) sont maintenues respectivement aux
159
ieme
Gnie Mcanique
T3 = 400K
T2 = 500K
2 = 0,4
Exercice 3
De la vapeur deau la temprature = 120 circule dans un tube en acier dont le diamtre
intrieur est de 1,6cm et lpaisseur de 2 mm. On recouvre le tube dun isolant thermique de
temprature ambiante To du milieu extrieur est de 25C.
Dterminer la conductivit thermique de lisolat utilis.
Donnes :
-
160
ieme
Gnie Mcanique
161
ieme
Gnie Mcanique
25C
Water D = 2,5cm
85C
5m
162
ieme
Gnie Mcanique
1,15
17,36
0,02749
0,70
1,006
Exercice 2
De leau 25C entre dans un tube section carre de ct 20cm avec un dbit de 40litres par
minute. La longueur du tube est de 8cm.
1. Le tube est quip dune rsistance chauffante qui impose un flux constant le long du
tube et on dsire que leau sorte du tube la temprature 55C.
a. Dterminer la puissance de la rsistance chauffante.
b. Calculer la temprature moyenne de la surface intrieure du tube.
2. La temprature de la surface extrieure est maintenue 40c.
Dterminer la temprature de sortie de leau et le flux de chaleur chang par convection.
163
ieme
Gnie Mcanique
T1 = 1000C
1
3
Room at 27C
T2 = 500C
Insulated
hemisphere
2
Enclosure at
30C
164
ieme
Gnie Mcanique
165
ieme
Gnie Mcanique
1
T1 = 700K
1 = 0,8
3
Black
T3 = 400K
T2 = 500K
2 = 0,4
Exercice 3
De la vapeur deau la temprature = 120 circule dans un tube en acier dont le diamtre
intrieur est de 1,6cm et lpaisseur de 2 mm. On recouvre le tube dun isolant thermique de
temprature ambiante To du milieu extrieur est de 25C.
Dterminer la conductivit thermique de lisolat utilis.
Donnes :
-
166
ieme
Gnie Mcanique
TURBO MACHINE
EXAMEN DE TURBOMACHINES 2010-2011
Exercice 1
On rappelle la formule de Colebrook, permettant de dterminer le coefficient de perte de charge
dune conduite :
= 2 log (3,71 +
2,51
Exercice 3
Une portion dun rseau de distribution deau se prsente comme sur la figure ci-dessous, avec
les paramtres donns dans le tableau ci-aprs.
A-B
Longueur (m)
3000
Diamtre (cm)
60
0,0235
167
1500
900
2400
ieme
Gnie Mcanique
30
40
50
0,0412
0,0235
0,0412
(2)
A
(1)
(1)
(3)
50
2.a Tracer sur le diagramme, pour Q <50l/s et H <50cm, les courbes caractristiques de
chaque tronon du rseau.
b. En dduire la caractristique du rseau tout entier vu des points A et D.
3. Dterminer alors (dduction graphique) le dbit Q* qui conduirait une chute de ligne
pizomtrique de 30cm entre A et D.
4. Vrifier ce rsultat par dtermination (graphique) des pertes de charge dans les tronons,
puis la perte globale.
168
ieme
Gnie Mcanique
Exercice 1
Le comit de Pilotage Energie, prvoit moyen terme, la construction dune centrale
hydrolectrique dune puissance installe de 15MW qui sera alimente par la retenue de Lompangar.
Les caractristiques de cet ouvrage sont : Hauteur de chute H =15m, Dbit volumique
= 2553 /, vitesse de rotation de la turbine = 900/. Rendement turbinegnrateur r = 0,85. En vous basant sur vos connaissances aussi bien en mcanique des
fluides quen turbomachines, conseillez en deux lignes, la Socit AES-SONEL sur le choix du
type de turbine qui sera mieux adapt aux conditions dexploitation ci-dessus dcrites.
Exercice 2
Le niveau de leau dans le chteau de Ngoa kll est repr par Z1 = 255m. Le niveau le plus
bas du rseau de distribution au niveau de lENSP de Yaound est de Z2 = 102m.
3. Calculer la vitesse de leau la sortie dun robinet plac ce point le plus bas.
4. Dterminer le dbit volumique de leau sachant que le robinet a un diamtre intrieur d1
= 17mm et ailleurs ce robinet est ouvert au maximum et le jet deau la sortie est
entour dair pression atmosphrique.
Exercice 3
Dans le bit de calculer la pression de tarage Po en sortie de pompe, on calcule les pertes de
charge dans la conduite qui va la pompe au vrin. Dans une telle conduite de refoulement, la
vitesse de lhuile ne doit pas dpasser 4,5m/S.
5. Choisir le diamtre de la conduite dans les valeurs normalises (12,5mm ; 16mm ;
21,6mm ; 27,3mm) et en dduire la nature de lcoulement.
6. Calculer la pression relative de tarage Po.
Maintenant on dcide dtudier la tuyauterie daspiration de la pompe. Lexprience montre
quune vitesse dcoulement de 1,5 1,7m/s est optimale pour une telle conduite.
7. Calculer et choisir un diamtre de conduite normalis si v = 1,6 m/s par exemple.
8. Recalculer ensuite la vitesse dcoulement relle.
AN : = 860/3 viscosit cinmatique = 0,35.104 2 / ; longueur de la conduite =
8.
169
ieme
Gnie Mcanique
2
P
Lgende
1. Moteur lectrique
3Po
2. Pompe hydraulique
3. Limiteur de pression
4. Rservoir
5. Filtre
170