AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA EN ENERGAS RENOVABLES

CONTROL Y AUTOMATIZACION I
LENGUAJES DE PROGRAMACION
PRESENTADO POR
FREDY YENH PARI CENTENO

DOCENTE:
ING. SAL HUAQUIPACO ENCINAS

SEMESTRE:
VI

Lenguajes de Programacin

Lenguajes de Programacin

Introduccin
El uso de redes industriales se ha extendido en los ltimos aos. Conectan sensores,
actuadores, PLCs, etc LCs, etc.. Existen una amplia variedad de redes (INTERBUS,
Profibus, CAN, CC bus, CAN, CC Link, Control Net, DeviceNet, SDS, Ethernet,
Device/World FIP, LonWorks, Hart, Profibus PA)

1. DeviceNet.
DeviceNet est orientado a los niveles de orientacin medio-bajo, es decir dentro
del pirmide de automatizacin se encuentra en el nivel planta, y en algunos
casos en nivel de clula. Actualmente es un sistema abierto en el que numerosos
fabricantes basan sus elementos de red; la Asociacin de fabricantes de
Devicenet 1ODVA es la encargada actualmente de gestionar y organizar la
certificacin de dispositivos DeviceNet e impulsar el empleo de esta tecnologa
dentro de la industria.

1.1.
-

Caractersticas.
Velocidad de transferencia de datos: 125, 250 y 500 kbit/s (dependiendo
de la velocidad vara la distancia mxima).
Tamao mximo del mensaje: 8 bytes para cada nodo (igual que CAN).
Nmero mximo de nodos: 64
Estructura de comunicaciones en bus con una lnea principal y posibilidad
de bifurcacin de la lnea hacia los nodos (mayor nmero de bifurcaciones

1 ODVA: Open DeviceNet Vendor Association

2

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1.2.
-

1.3.
-

implica menor velocidad y distancia admisible).

Distancia mxima: entre 100 m. y 500 m.
Aplicaciones.
Las aplicaciones en las que habitualmente se emplea DeviceNet son todas
las aplicaciones habituales de los buses de campo, como por ejemplo
ensamblado de piezas, mquinas de soldadura, captacin de sensores
distribuidos, sensores inteligentes, vlvulas neumticas, lectores de cdigo
de barras, interfaces de operador.
Ventajas y desventajas.
Ventajas: su bajo coste, alta fiabilidad, empleo eficiente del ancho de
banda y la posibilidad de incorporar la tensin de alimentacin (24 VDC)
en el mismo cable de bus.
Desventajas: ancho de banda limitado (no muy alta velocidad de
transferencia de datos) y el tamao limitado de los mensajes.

2. Dp.
El protocolo de comunicacin 2DP ha sido diseado para el intercambio rpido de
datos a nivel de campo. Aqu es donde centrales de controladores programables, tales
como autmatas programables, ordenadores o sistemas de control de procesos, se
comunican con los dispositivos de campo distribuidos, tales como E / S, unidades de
disco, vlvulas, sensores o dispositivos de anlisis, sobre una conexin serie rpida.
2.1.
Caractersticas
- Especificaciones abiertas.
- Permite la conexin de sensores y actuadores "No AS-i" mediante
mdulos activos.
- Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.
- A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la
alimentacin.
- Cableado sencillo y econmico.
- Fcil montaje, con perforacin de aislamiento.
- Sistema Monomaestro.

2.2.
2.3.
-

Aplicaciones
Cintas transportadoras en montaje convencional
Ventajas y desventas
Menor tiempo e instalacin
Menor tiempo para crear diagramas de interligacion

3. CANopen.
CAL proporciona todos los servicios de gestin de red y mensajes del protocolo pero
no define los contenidos de los objetos CMS ni los tipos de objetos. Es decir, define
cmo pero no qu. Aqu es donde CANopen entra en juego.

2 DP: periferia Descentralizada

3

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CANopen est por encima de CAL y utiliza un subconjunto de sus servicios y
protocolos de comunicacin. Proporciona una implementacin de un sistema de
control distribuido utilizando los servicios y protocolos de CAL.
3.1.
Caractersticas.
- Capa Fsica y de enlace.
- Mbit a 40m // 50 kbit a 1 Km.
- Par trenzado.
- Muy Robusto y econmico (se usa en los coches).
3.2.
Aplicaciones
- como sistemas de manejo
- equipo mdico
- vehculos para terracera
- equipos electrnicos martimos
- generacin elica
- aplicaciones para va de tren y
- automatizacin de edificios.
3.3.
Ventaja y Desventajas.
- Compatibilidad del protocolo LSS para la configuracin de bus del nodo
del bus de campo CPX
- Amplio diagnstico, por ejemplo mediante LED, as como la posibilidad
de definir el comportamiento del equipo en caso de fallo
4. Ethernet
es un estndar de redes de rea local para computadores con acceso al medio por
deteccin de la onda portadora y con deteccin de colisiones (CSMA/CD). Su nombre
viene del concepto fsico de ether.
4.1.
Caractersticas
- Ethernet es la arquitectura de red ms popular. Esta arquitectura de banda
base utiliza una topologa en bus, normalmente transmite a 10 Mbps y
utiliza CSMA/CD para regular el segmento de cable principal.
- El medio Ethernet es pasivo, lo que significa que no requiere una fuente
de alimentacin, por lo que no fallar a no ser que el medio est cortado
fsicamente o no est terminado correctamente.
Topologas: Bus lineal o bus en estrella
Tipo de arquitectura: Banda base.
Mtodo de acceso: CSMA/CD.
Especificacin: IEEE 802.3.
Velocidad de transferencia: 10 Mbps 100 Mbs.
Tipo de cable: Grueso, fino, UTP y STP
4.2.
Aplicaciones
4.3.

Ventajas y desventajas
-

Transferencia de datos segura: An en el caso de la existencia de

perturbaciones electromagnticas mediante componentes idneos para la
industria
4

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-

Ahorro de costes: Mediante una disminucin de los costes de montaje y

cableado

5. Modbus
El protocolo modbus es un procolo de comunicacin maestro-esclavo situado en el
nivel 7
5.1.
Caractersticas
- Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.
- El protocolo especifica: formato de trama, secuencias y control de errores.
- Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU
- A cada esclavo se le asigna una direccin fija y nica en el rango de 1 a
247.
5.2.
Ventajas y desventajas
-su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
Maneja bloques de datos sin poner restricciones

Bibliografa
siemens. (14 de 11 de 2007). Obtenido de siemens:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/26702609/%C2%BFqu%C3%A9propiedades-ventajas-y-particularidades-ofrece-el-protocolo-modbus-?dti=0&lc=esWW
Vargas, S.E (2013). Mecatrnica y Automatizacin. Mxico: Alfa omega
Universidad de Oviedo, comunicaciones industriales.
http://uhu.es/antonio.barragan/book/export/html/125.
http://www.northwire.com/PDF/CAN-Article-Spanish.pdf
http://gro.usal.es/trabajos/Proyecto%20Raquel/web/index_archivos/CANopen.pdf
https://www.festo.com/cms/es_es/16368.htm

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