212020 FASE 4.

ACTIVIDAD PRCTICA 2
LABORATORIO 2: PROGRAMANDO EL ROBOT LEGO MINDSTORM
EV3
Este laboratorio es presencial y obligatorio. El equipo de proyecto, de
acuerdo al CEAD al que pertenezca, debe identificar cual es el nodo ms
cercano (ver figura 1) en la que desarrollar este componente; ya que este
se debe realizar de manera presencial en la fecha y lugar en el que todos
y cada uno de los integrantes del equipo se inscriban.
La inscripcin de la prctica se hace a travs de un link que se habilitar
en la plataforma, donde se encuentra el listado de cursos.

Figura 1. Nodos de concentracin del componente prctico.

La prctica se desarrollar en una sola sesin de acuerdo con los siguientes

horarios:
1. Sbado 15 de octubre de 2016 de 8 am a 2 pm.
2. Sbado 22 de octubre de 2016 de 8 am a 2 pm.
3. Domingo 23 de octubre de 2016 de 8 am a 2 pm.
4. Sbado 29 de octubre de 2016 de 8 am a 2 pm.
5. Domingo 30 de octubre de 2016 de 8 am a 2 pm.
Los estudiantes con condiciones especiales (residentes en el extranjero o
estudiantes INPEC u otra) debern comunicarse con el director del curso
para recibir las indicaciones del manejo de la prctica; enviando una
certificacin de su condicin especial.
El tutor que dirige la prctica in situ debe enviar el listado de asistencia al
director de curso y a cada tutor de grupo mximo tres das despus de
realizado el laboratorio.
DESARROLLO DEL LABORATORIO 2
PRELIMINAR
Materiales y equipos que se requieren por grupo:
Kit LEGO 45544 (EV3) (proporcionado por la UNAD).
Agenda.
Lpiz.
2 Pliegos de cartulina blanca
1 Rollo de cinta transparente
1 Rollo de cinta aislante de color negro.
1 Cuerda de mnimo 50 cm (pude ser un cordn)
1 Cinta mtrica o regla de 50 cm
Cmara fotogrfica o de Video.
Cronmetro.
Hoja de ruta impresa.

Previo a la prctica los miembros del equipo (team members) deben leer
la hoja de ruta, organizarse de acuerdo con los roles de proyecto que cada
uno ha asumido y deben tener una estrategia de solucin del problema
(hardware y software).
CONSTRUCCIN DE UNA PISTA CIRCULAR
Los integrantes del equipo de proyecto proceden a construir una pista
circular de dimetro 80 cm. Para ello deben pegar a tope, con la cinta
transparente, las dos cartulinas blancas por el lado de 1 m, obteniendo
un rectngulo de 1,4 x 1 m.
Pegan al piso el rectngulo de cartulina formado, de manera que la cara
que no contiene la cinta transparente quede en la parte superior. Con la
regla (o cinta mtrica) determinan el punto medio de la lnea donde fueron
pegadas las 2 cartulinas (a 50 cm del borde). Lo marcan con el lpiz.
Miden sobre la cuerda una longitud de 40 cm. Ubican en un extremo de
la cuerda el lpiz y, haciendo centro en la marca del punto medio de la
lnea donde fueron pegadas las dos cartulinas, trazan una circunferencia
de dimetro 80 cm, como se muestra en la figura 2. Pegan la cinta aislante
negra sobre la lnea dibujada, marcan con el lpiz la salida y ya se tiene
la pista circular que va a recorrer el robot.

.
Figura 2. Pista circular que va a recorrer el robot.

ELABORACIN
(HARDWARE)

DE

PROTOTIPO

EV3

SEGUIDOR

DE

LINEA

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref.

45544 (EV3) LEGO EDUCATION y hacen el inventario de las partes,
verificando que la caja se encuentre completa. En caso de que falte o
sobre alguna pieza deben informar al tutor de la prctica. Una vez hecho
el inventario, proceden a la construccin del robot (ver figura 3) de
acuerdo con la estrategia de solucin del problema que han definido.

Figura 3. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 seguidor de lnea.

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=dxEab-Vh9cU
PROGRAMACIN DEL PROTOTIPO EV3 SEGUIDOR DE LINEA
(SOFTWARE)
Una vez construido el robot, el equipo de proyecto programa el ladrillo de
acuerdo con la estrategia de solucin del problema que han definido y
hacen las pruebas y ajustes necesarios hasta que el robot recorra la pista
circular.

OPERACIN DEL
(SOFTWARE)

PROTOTIPO

EV3

SEGUIDOR

DE

LINEA

Una vez programado el robot, se ejecuta el programa para que recorra la

pista circular, lo cual debe quedar registrado en video con la ayuda del
celular o cmara fotogrfica, y miden el tiempo que le tom dar la vuelta
completa. Hacen los ajustes y pruebas necesarios para hacer un segundo
y un tercer recorrido tratando de disminuir el tiempo de la primera vuelta.
Los tres recorridos deben quedar registrados en video as como el tiempo
que empleo el robot en cada vuelta.
ENTREGABLE
El equipo debe elaborar un video de 3 a 5 minutos de duracin en el que
a) cada miembro del equipo de proyecto se presenta con su nombre y rol
de proyecto; b) un miembro del equipo dice al final de cada recorrido, el
nmero de la vuelta y el tiempo que empleo el robot en recorrer la pista
y c) el estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un
comentario breve acerca de lo que aprendieron con este laboratorio.
El video debe ser editado y subido a la nube y el grupo debe entregar el
link del video en el espacio designado para ello (foro).
Una breve descripcin de la prctica junto con el link del video realizado,
se debe incluir en el informe correspondiente a la fase bajo el ttulo
Informe del laboratorio 2: Programando el robot LEGO
MINDSTORM EV3.