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I FILTROS PASABAJOS
TELECOMUNICACIONES I
FILTROS PASABAJOS
GRUPO:
90 G
INTEGRANTES:
CDIGO:
1323220587
1323210018
1323210099
1323220248
1323220141
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1
OBJETIVOS
INTRODUCCION
Casi todos los sistemas de comunicacin emplean filtros. Un filtro deja pasar una banda de frecuencia
mientras rechaza otras. Los filtros pueden ser pasivos o activos. Los filtros pasivos se constituyen con
resistencias, condensadores y autoinductores. Se usan generalmente por encima de 1 MHz , no tienen
ganancia en potencia y son relativamente difciles de sintonizar. Los filtros activos se construyen con
resistencias, condensadores y amplificadores operacionales. Se usan por debajo de 1 MHz , tienen
ganancia en potencia y son relativamente fciles de sintonizar.
Los filtros pueden separar las seales deseadas de las no deseadas.
RESPUESTA IDEAL
La respuesta en frecuencia de un filtro es la grfica de su ganancia en tensin frente a la frecuencia.,
hay cinco tipos de filtros: pasa bajo, pasa alto, pasa banda, banda eliminada y pasa toda.
FILTRO PASA BAJAS
Son aquellos que introducen muy poca atenuacin a las frecuencias que son menores que una
determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias que son mayores que la de corte son
atenuadas fuertemente.
El funcionamiento de estos circuitos como filtro pasa bajos es fcil de entender. En el caso del primero,
el condensador presentar una gran oposicin al paso de corrientes debidas a frecuencias bajas y como
forma un divisor de tensin con la resistencia, aparecer sobre l casi toda la tensin de entrada. Para
frecuencias altas el condensador presentar poca oposicin al paso de la corriente y la resistencia se
quedar casi el total de la tensin de entrada, apareciendo muy poca tensin en extremos del
condensador. El segundo circuito funcionar de forma muy parecida al primero. Aqu tambin tenemos
un divisor de tensin formado por al bobina y la resistencia. Si la frecuencia de la tensin de entrada es
baja la bobina ofrecer poca oposicin y la tensin caer casi toda ella en la resistencia (o sea,
aparecer en la salida). Si la frecuencia de la seal de entrada es alta la bobina se quedar en sus
extremos con casi toda la tensin y no aparecer casi ninguna en la salida.
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2
ATENUACIN
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3
La atenuacin se refiere a la prdida de seal. Con una tensin de entrada constante, la atenuacin se
define como la tensin de salida a cualquier frecuencia dividida entre la tensin de salida para las
frecuencias medias.
FILTRO IDEAL
Un filtro ideal sera el que tiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y unas zonas de
transicin entre ambas nulas, pero en la prctica esto nunca se consigue, siendo normalmente ms
parecido al ideal cuando mayor sea el orden del filtro, para medir cuanto de "bueno" es un filtro se
puede emplear el denominado factor Q(es un parmetro que mide la relacin entre la energa reactiva
que almacena y la energa que disipa durante un ciclo completo de la seal).
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4
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
FILTRO DE -20 dB/dcada
Vo(
pp)
0.9
5
0.9
3
0.9
1
0.8
9
0.8
6
0.8
4
0.8
2
0.7
9
20Log(Vo/Vi
n)(dB)
-0.4455
-0.6303
-0.8192
-1.0122
-1.310
-1.514
-1.7237
-2.0475
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5
13
14
15
16
17
18
19
20
25
30
40
0.7
7
0.7
5
0.7
2
0.7
0
0.6
9
0.6
7
0.6
5
0.6
2
0.5
5
0.4
6
0.3
7
-2.2702
-2.499
-2.853
-3.098
-3.223
-3.479
-3.742
-4.152
-5.193
-6.745
-8.636
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6
C1 = 0.01 F
C2 = 0.02 F
2.- Aplicar una seal senoidal de 1 Vpp a la entrada (Vin) del filtro. Conectar una punta del
osciloscopio del CH1 a la entrada y la otra punta del CH2 a la salida Vo.
3.- Llene la siguiente tabla con los siguientes valores:
f(KHz)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
25
30
40
Vo(pp)
0.99
0.99
0.97
0.95
0.94
0.91
0.88
0.83
0.79
0.74
0.69
0.65
0.60
0.55
0.51
0.47
0.32
0.23
0.13
20Log(Vo/Vin)(dB)
-0.087
-0.087
-0.264
-0.445
-0.537
-0.819
-1.110
-1.618
-2.047
-2.615
-3.223
-3.741
-4.436
-5.192
-5.848
-6.558
-9.897
-12.765
-17.721
Pgina
8
Pgina
9
20
25
30
40
0.43
0.23
0.14
0.06
-7.331
-12.77
-17.08
-24.44
Figura
N11. Filtro de -60 dB/dcada simulado en Proteus.
Figura N11 y N12. Respuesta de las frecuencias cuando f=15 kHz y f=20 kHz.
Figura N13 y N14. Respuesta de las frecuencias cuando f=30 kHz y f=40 kHz.
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13
CUESTIONARIO
1. Para cada circuito calcule el valor de f c terico.
Filtro -20 dB/dcada
1
W c=
R C
1
5
W c=
=1 10 rad / s
1 k 0.01 F
W c =2 f c f c =
Wc
2
f c=
1 10 rad / s
=15915.4943 Hz
2
f c =15.92 kHz
Filtro -40 dB/dcada
1
W c=
R 3 C 3
1
W c=
=0.66 105 rad /s
1.5 k 0.01 F
W c =2 f c f c =
f c=
Wc
2
f c =10.5 kHz
Filtro -60 dB/dcada
1
W c=
R 3 C 3
1
5
W c=
=1 10 rad / s
1 k 0.01 F
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14
W c =2 f c f c =
Wc
2
f c=
1 10 rad / s
=15915.49 Hz
2
2. Qu sucede con la curva de respuesta de los 3 circuitos?, cul es la diferencia entre estos?
Explique
Se puede apreciar que en el filtro de -20 dB/dcada tiene una respuesta que no se acerca a lo que es un
filtro ideal, en el caso del filtro -40 dB/dcada su respuesta si se acerca, pero no tanto como el del filtro
-60 dB/dcada, que de entre los tres ya mencionados es el que tiene una respuesta que se acerca a lo
que es un filtro ideal.
3. Comparar la ganancia de voltaje, en relacin de voltaje y en dB, para los filtros de -20 dB/dcada,
-40 dB/dcada y -60 dB/dcada.
20Log(Vo/Vin)
-1.012
-3.098
-5.1927
-7.1309
(Vo/Vin)
0.99
0.89
0.65
0.44
20Log(Vo/Vin)
-0.087
-1.012
-3.741
-7.130
(Vo/Vin)
0.99
0.69
0.264
20Log(Vo/Vin)
-0.0873
-3.223
-11.568
(Vo/Vin)
0.89
0.7
0.55
0.44
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15
2 fc
0.114
-18.862
4. De los resultados obtenidos, qu filtro es el que se acerca ms al filtro ideal. Cul es el objetivo
de filtrar seales?
Se puede apreciar que mientras se va reduciendo los filtros, las pendientes se vuelven ms
pronunciadas, por lo que se aproxima a lo que sera un filtro ideal, entonces podemos decir que el filtro
de -60 dB/dcada es el que se acerca ms al filtro ideal.
El objetivo es hacer una separacin de seales que fueron combinadas desafortunadamente (ruido,
interferencias, etc.) o en caso contrario, una recuperacin de seales distorsionada.
5. Qu es un filtro ideal?
En general son una variedad de circuitos selectivos en frecuencia, que permiten el paso de algunas
frecuencias, mientras son atenuadas las otras frecuencias.
6. Qu diferencia existe entre los filtros pasivos con los filtros activos?
Filtros pasivos
Baratos.
Fciles de implementar.
Respuesta de frecuencia limitada.
Respuesta aproximada a la funcin ideal.
Filtros Activos
Desventajas
Posee una cada relativamente ms lenta.
Requiere una orden mayor para implementar una especificacin de banda rechazada.
|H ( )| =
1+ T 2N ( )
c
2
Para 0< 1
Donde N es el orden del filtro, c es la frecuencia de corte,
es la frecuencia analgica compleja
( jw ) y T N (x ) es el polinomio de Chebyshev de orden N, que se define como:
T N +1 ( x )=2 x T N ( x )T N1 (x)
Con T 0 =1 y T 1 =x
En estos filtros la frecuencia de corte no depende de N y el mdulo de su respuesta en frecuencia oscila
1
(rizado) entre 1 y
.
1+ 2
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17
|H ()| =
TN
1+
2
2
TN
( )
c
( )
Para 0 1
En un diagrama de circunferencia unidad, los polos estaran en una elipse y los ceros sobre el eje
imaginario.
- BESSEL
Los filtros de Bessel son un tipo de filtro electrnico. Son usados frecuentemente en aplicaciones
de audio debido a su linealidad.
Son filtros que nicamente tienen polos. Estn diseados para tener una fase lineal en las bandas
pasantes, por lo que no distorsionan las seales; por el contrario tienen una mayor zona de transicin
entre las bandas pasantes y no pasantes.
Cuando estos filtros se transforman a digital pierden su propiedad de fase lineal.
Su respuesta en frecuencia es:
H ( s )=
1
N
ak s k
K=0
Donde N es el orden del filtro y el denominador es un polinomio de Bessel, cuyos coeficientes son:
ak =
(2 Nk )
. k . ( N k )
Nk
- FILTRO ELIPTICO
Un filtro elptico es un tipo de filtro elctrico.
La respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo elptico es:
1
|H ()| =
1+ R N ( )
c
2
Para 0 1
Donde N es el orden del filtro, c es la frecuencia de corte,
es la frecuencia analgica compleja
( jw ) y RN (x) es la funcin jacobiana elptica de orden N, normalmente de primera clase
2
RN ( x ) =
0
1
d
1x 2 sin 2
R=100 k
1
RC
1
1
=
=500 rad /s
RC 100 K 0.02uF
500 rad / s
=79.58 Hz
2
10. Un filtro pasabajo de -20 dB/dcada, va a disearse para una frecuencia de corte de
Si C=0.005 uF , calcule R.
Por formula:
W c =2 fc=
1
RC
Tenemos:
Pgina
19
4.5 kHz .
f c=
Wc
=4.5 kHz y C=0.005uF
2
W c =2 f c W c =2 4.5 KHz
W c =28724.33
R=
1
1
=
C W c 0.005 uF 28724.33
R=7073.5539
R=7.07 k
11. Disee un filtro pasabajo de -40 dB/dcada con una frecuencia de corte de 10 krad /seg . Haga
C1 =0.02uF .
Sabiendo:
R=
1
Wc C
Entonces:
Wc=
R=
1
R .C
1
=795.77
2 10 kHz 0.02 F
1
WcC 3
Sabiendo:
Pgina
20
C2 =0.04 uF
C3 =0.02uF .
W c =2 f c
W c =2 1 kHz
Hallando
R 3=
1
=7957.747
2 1 kHz 0.02 F
R 3=7.96 k
ANEXO:
Filtros Digitales:
Los filtros digitales son sistemas son usados para modificar el espectro de una seal, mediante el uso de
hardware digital como bloque funcional bsico (un DSP o un FPGA, por ejemplo). Sus caractersticas
los hacen apropiados un amplio campo de aplicaciones, entre las que se encuentra compresin de datos,
procesamiento de seales biomdicas, procesamiento digital de audio, procesamiento de voz o
procesamiento de imgenes. Se utilizan, al igual que los filtros anlogos, para acondicionar seales
segn caractersticas especficas, extraer informacin de ellas o separar dos o ms seales previamente
combinadas. Consisten fundamentalmente en un algoritmo mediante el cual una seal digital o
secuencia numrica denominada entrada se transforma en una segunda secuencia de nmeros
denominada seal digital de salida.
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21
Los filtros digitales se caracterizan, en trminos generales, por ser sistemas predecibles, flexibles,
simulables, consistentes y precisos. Por una parte, es posible cambiar sus especificaciones mediante la
reprogramacin, sin la adicin de componentes discretos como capacitores, resistores o bobinas
(normalmente con un tamao considerable y con variaciones en los funcionamientos dependientes de la
temperatura o la humedad). De otro lado, su carcter digital permite calcular y simular su repuesta
usando procesadores de uso general, y tambin implementar topologas no realizables mediante el uso
de componentes fsicos convencionales. En sntesis, estos sistemas incorporan las ventajas propias de
los procesadores digitales, al filtraje se seales, si se quiere en tiempo real.
Una amplia variedad de filtros digitales es descrita por medio de una ecuacin de diferencias lineal de
coeficientes constantes, que relaciona la secuencia de entrada del filtro x(n) y la secuencia de salida del
mismo y(n):
k=0
k=0
Estos sistemas pueden ser representados por su secuencia de respuesta al impulso h (k) donde
k=0,1,2,.., y la seal de salida se obtiene a partir de operaciones de suma y convolucin de dicha
secuencia con la seal digital de entrada. En trminos de su repuesta al impulso los filtros digitales se
clasifican de dos formas: FIR (Finite Impulse Response) o filtros de respuesta finita al impulso; e IIR
(Infinite Impulse Response) o filtros de respuesta infinita al impulso, que deben su comportamiento a la
existencia de lazos de realimentacin en su estructura. Este ser el tema de estudio de las siguientes
secciones.
Filtros FIR
Conceptos Bsicos
El modelo matemtico de los filtros FIR tambin se fundamenta la ecuacin de diferencias (*), pero
con la particularidad de que todos los coeficientes ak son iguales a cero. Se tiene entonces que la
ecuacin que los describe es funcin del conjunto de coeficientes bk y de la secuencia de entrada
x(n)
y ( n )= bk x( nk) ....(**)
k=0
Donde M+1 corresponde a la longitud del filtro. Este sistema considera slo las ultimas M+1 muestras
de la seal de entrada y las pondera mediante los coeficientes bk . A este sistema se le denomina
FIR, ya que su respuesta al impulso unitario (dada por los coeficientes bk ) es finita.
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22
Su diseo requiere la seleccin de la secuencia que mejor representa la respuesta a impulso de un filtro
ideal. Los filtros FIR son siempre estables y son capaces de tener una respuesta lineal en fase. Frente a
los filtros IIR presentan la desventaja de requerir un orden mucho mayor.
La salida del filtro es una suma finita de la entrada presente y las M entradas previas al filtro. En los
sistemas lineales se tiene que la salida y[n] puede expresarse como la convolucin de la seal de
entrada con la funcin de respuesta al impulso del filtro.
y ( n )= h(k ) x ( nk ) ....(***)
k=0
bk =h( k) .....(****)
y por lo tanto los coeficientes del filtro son equivalentes a la respuesta al impulso del filtro. Al aplicar
un impulso a la entrada del sistema, se obtiene a la salida una respuesta de longitud limitada.
Cuando se describe un sistema causal con respuesta finita al impulso, se usan normalmente estructuras
no-recursivas. En tales casos la funcin del sistema tiene la forma
N1
H ( Z )= h(n)z
......(*****)
n=0
Y ( Z ) N1
H ( Z )=
= b n zn
X ( Z) n=0
siendo x(n) la entrada, y(n) la salida h(n) la funcin de respuesta al impulso y X(z) , Y(z) y H(z) sus
respectivas transformadas Z. De (*****) se tiene que H(z) es un polinomio de orden N-1, que tiene
polos en z=0 y N-1 ceros que pueden estar en cualquier parte del plano z [3].
Esta ecuacin puede ser representada mediante la estructura de la figura siguiente y es conocida como
Forma Directa (los coeficientes del filtro se pueden leer directamente de la ecuacin de diferencias).
Las ramas marcadas con z-1 corresponden a un retraso de un periodo de muestreo en la ecuacin (***)
y a una multiplicacin por z-1 en (****).
Filtros IRR
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23
Conceptos Bsicos
Los conceptos utilizados en el estudio de los filtros FIR pueden ser aprovechados para los filtros IIR. El
punto de partida nuevamente es la ecuacin de diferencias lineal de coeficientes constantes (*)
k=0
k=0
Pero en este caso por lo menos uno de los coeficientes ak no es cero. As, se tiene que la transformada z
de la respuesta al impulso unitario de la funcin de transferencia es:
H ( z )=
Y ( Z)
=
X (Z )
b k Zk
k=0
N
1 ak Z
....(*******)
k
k=0
Siendo x(n) la entrada, y(n) la salida h(n) la funcin de respuesta al impulso y X(z) , Y(z) y H(z) sus
respectivas transformadas Z. La ecuacin (***) puede ser implementada de diferentes formas. Las ms
utilizadas y estudiadas son la Forma Directa, la Forma de Cascada y la Forma Paralela.
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