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continua
transporte
de
corriente
Curso
"IMS 1.2: Sistema de transporte con accionamiento de corriente continua"
ndice
Breve descripcin
Datos tcnicos
Asignacin de interfaces
La estructura
Notas fundamentales acerca de la ejecucin de los experimentos
Notas fundamentales para la creacin de un proyecto SIMATIC
Step 7
Descripciones de experimentos
Experimento: Operacin manual
Experimento: Operacin manual con desconexin en la posicin final
Experimento: Operacin manual con retorno
Experimento: Conteo de posicin / control de velocidad
Bloques funcionales
Experimento: Componente intermitente
Experimento: Control de velocidad
1
3
5
9
13
19
33
35
39
45
51
59
65
69
Breve descripcin
Las metas didcticas del presente curso, denominado IMS 1.2: Sistema de
transporte con accionamiento de corriente continua, consisten en realizar ensayos
sencillos empleando un control lgico programable (PLC) para el sistema de
transporte.
El curso contiene los siguientes experimentos:
Nota:
La descripcin del curso se circunscribe a la utilizacin de un equipamiento bsico
de control lgico programable con una unidad SIMATIC S7 CPU 313C-2DP y el
cableado que se indica ms adelante. En tanto se emplee otro equipamiento
bsico ser necesario modificar correspondientemente las direcciones de las
entradas y salidas de las listas de asignaciones expuestas a continuacin.
Requisitos:
Se presuponen los siguientes conocimientos:
Datos tcnicos
Equipamiento bsico del PLC:
Entradas y salidas
Tensin de alimentacin
230 V c.a.
Consumo de corriente
1A
Cable de conexin
SUB-D de 9 polos
600 mm
Anchura
160 mm
Altura
140 mm
Carril
120 mm
Tensin de alimentacin
24V c.c.
Peso
aprox. 6000 g
n de pedido:
LM9606
SO3713-8D
Cable de conexin
LM9040
Asignacin de interfaces
Entradas del PLC:
Direcciones
Nombre
de PLC
Pin
de 9 Denominacin
Identificacin Asignacin
polos
I_IMS1_IL
I1.3
Sensor de
posicin final 2
(izquierda)
I_IMS1_IR
I1.4
Sensor de
posicin final 1
(derecha)
I_IMS1_IMP I1.5
Cambio de
seal entre 0
y1
I1.0
Pulsador de
marcha a la
izquierda
(contacto
normalmente
abierto)
-S1
Activado ->
seal 1
I1.1
Pulsador
de marcha a la
derecha (contacto -S2
normalmente
abierto)
Activado ->
seal 1
I1.2
Pulsador
de marcha lenta
(contacto
normalmente
abierto)
Activado ->
seal 1
I_IMS1_TL
I_IMS1_TR
I_IMS1_TS
I1.6
I_IMS1_ST
Pulsador de
parada (contacto
normalmente
-B2
Activado ->
seal 1
-B1
Activado ->
seal 1
-S3
-S4
Activado ->
seal 0
cerrado)
Direcciones
Nombre
de PLC
I_IMS1_INIT
I_IMS1_ACK
Pin
de 9 Denominacin
Identificacin Asignacin
polos
I0.0
Pulsador,
activacin del
motor, control de
velocidad
-S5
(contacto
normalmente
abierto)
Activado ->
seal 1
I0.1
Pulsador de
acuse de recibo,
monitorizacin
de velocidad
(contacto
normalmente
abierto)
Activado ->
seal 1
-S6
Nombre
PIN
Direcciones
de 9 Denominacin Identificacin Asignacin
del PLC
polos
Q_IMS1_QR Q1.0
Q_IMS1_QL Q1.1
Salida de
marcha a la
derecha
Salida de
marcha a la
izquierda
Q_IMS1_QS Q1.2
Salida de
marcha lenta
0V
Alimentacin de
tensin
+24 V
Alimentacin de
tensin
-K1
Seal 1
marcha a la
derecha
-K2
Seal 1
marcha a la
izquierda
-K3
Seal 1
marcha lenta
hacia la
izquierda o la
derecha
Notas:
Las direcciones aqu indicadas rigen en caso de empleo del equipamiento bsico
del PLC con la configuracin representada en el apartado dedicado a la estructura
(D) de las presentes instrucciones. Si se utiliza otro PLC u otra configuracin de
las tarjetas (en muchos controles, las direcciones de las entradas y salidas
dependen del espacio que se disponga para la conexin), las direcciones de las
entradas y salidas variarn en la forma correspondiente.
En lo relacionado con la denominacin de las direcciones se presupone que la
mnemotecnia del gestor SIMATIC se encuentra en ingls (Administrador SIMATIC:
Herramientas-> Preferencias -> Idioma -> Mnemotcnica: Ingls).
Si se modifica con posterioridad alguna de las asignaciones de las entradas y
salidas, no ser necesario cambiar nada en el programa SIMATIC Step 7 si se
observa el procedimiento siguiente:
- Pulse la carpeta de "Bloques" del gestor SIMATIC.
- A continuacin se debe llamar el men Editar --> Propiedades del objeto --> y en
la ficha
"Operandos preferentes" --> se debe seleccionar la opcin que indica que "los
smbolos se adoptan en todos los accesos".
- La modificacin de la direccin slo se debe realizar en la tabla de
smbolos para proceder a continuacin a su almacenamiento. En el programa Step
7 la modificacin se lleva a cabo de manera automtica.
La estructura
La imagen siguiente muestra el montaje bsico del sistema de transporte.
Las indicaciones que aparecen junto al rel indican los siguiente: k1 = avance, K2
= retroceso y K3 = marcha lenta.
Las salidas binarias Q_IMS1_QR y Q_IMS1_QL del PLC cambian la polaridad de
la tensin del inducido por medio de los rels K1 y K2 provocando de esta manera
la inversin del sentido de giro. Ambos se excluyen gracias al diseo del hardware.
En caso de necesidad es posible generar una velocidad lenta de marcha en
ambos sentidos por medio de la salida binaria Q_IMS1_QS, con el rel K3, a
travs de la resistencia previamente conectada.
Los diodos de los rels K1, K2 y K3 sirven para que, cuando estos ltimos se
desconecten, no se produzcan picos de tensin en las bobinas de rel a travs de
las salidas binarias correspondientes. Esto podra destruir las salidas binarias del
control lgico.
La imagen siguiente muestra la conexin del sistema de transporte con el
equipamiento bsico.
Es mucho ms clara.
Es inequvoca y exhaustiva.
Paso 4: Doble clic sobre el smbolo de hardware del rbol del proyecto.
Paso 13: Ahora es necesario cargar el proyecto en la CPU S7. Con este
propsito, active la carpeta de bloques del administrador de SIMATIC y
pulse a continuacin el smbolo que representa la accin de cargar.
Conteste afirmativamente las eventuales preguntas que aparezcan. De esta
manera se ha cargado el proyecto completo en la CPU S7. Si ahora se lleva
a RUN el interruptor de la CPU S7, el programa se ejecutar cclicamente.
Descripciones de experimentos
Tabla de smbolos:
Direccin
Tipo de datos
Comentario
TL
I1.0
BOOL
Pulsador de avance
a la izquierda
(contacto
normalmente abierto)
TR
I1.1
BOOL
Smbolo
Pulsador de avance
a la derecha
(contacto
normalmente abierto)
QR
Q1.0
BOOL
QL
Q1.1
BOOL
Salida marcha a la
derecha
Salida marcha a la
izquierda
Tarea:
Tipo de datos
Comentario
I_IMS1_TL
I1.0
BOOL
I_IMS1_TR
I1.1
BOOL
I_IMS1_ST
I1.6
BOOL
Pulsador de avance
a la izquierda
(contacto
normalmente abierto)
Pulsador de avance
a la derecha
(contacto
normalmente abierto)
Interruptor de parada
(contacto
normalmente
Smbolo
I_IMS1_IL
I1.3
BOOL
I_IMS1_IR
I1.4
BOOL
Q_IMS1_QR
Q1.0
BOOL
Q_IMS1_QL
Q1.1
BOOL
cerrado)
Sensor izquierdo de
posicin final 2
Sensor derecho de
posicin final 1
Salida marcha a la
derecha
Salida marcha a la
izquierda
Direccin
Tipo de
datos
Comentario
I_IMS1_TL
I1.0
BOOL
I_IMS1_TR
I1.1
BOOL
I_IMS1_ST
I1.6
BOOL
I_IMS1_IL
I1.3
BOOL
I_IMS1_IR
I1.4
BOOL
Q1.0
BOOL
Pulsador de avance a la
izquierda (contacto
normalmente abierto)
Pulsador de avance a la
derecha (contacto normalmente
abierto)
Interruptor de parada (contacto
normalmente cerrado)
Sensor izquierdo de posicin
final 2
Sensor derecho de posicin
final 1
Salida marcha a la derecha
Q_IMS1_QL
Q1.1
BOOL
T_IMS1_Timer1
T0
TIMER
Smbolo
Q_IMS1_QR
Salida marcha a la izquierda
Temporizador de retorno hacia
la izquierda (TON)
T_IMS1_Timer2
T1
TIMER
El generador de pulsos del sistema de transporte se debe utilizar aqu, entre otros
fines, para resolver un problema de posicionamiento. Similares tareas son
necesarias para muchas instalaciones tcnicas equipadas con sistemas
incrementales de medicin como, por ejemplo, mquinas herramientas, robots,
etc.
El experimento de conteo de posicin y control de velocidad se subdivide en las
siguientes tareas parciales, complementarias entre s:
Tarea parcial 1, conteo de posicin: dependiendo del sentido de la marcha de la
cinta transportadora, se debe medir la posicin real del portador de piezas de
trabajo por medio de los pulsos captados por el sensor. En este caso, un pulso
corresponde a una distancia de desplazamiento definida.
Tarea parcial 2, control de velocidad: partiendo del resultado de la tarea parcial
anterior, el portador de piezas de trabajo se debe conducir a toda velocidad hasta
la mitad del trayecto para, luego, en marcha lenta, desplazarse hacia el interruptor
de fin de carrera.
Tarea parcial 1 de conteo de posicin:
El generador de pulsos es un sistema incremental de medicin de
desplazamiento. Por lo tanto, el portador de piezas de trabajo, al inicio, debe
encontrarse en una posicin de referencia definida. En este caso, dicha
referencia debe ser la posicin final izquierda. Al inicio, el portador de piezas se
debe posicionar manualmente, de manera que se active el sensor de posicin final
2. En este experimento, partimos de esta premisa.
Direccin
I_IMS1_TL
I1.0
BOOL
I_IMS1_TR
I1.1
BOOL
I_IMS1_IL
I1.3
BOOL
I_IMS1_IR
I1.4
BOOL
I_IMS1_IMP
I1.5
BOOL
Smbolo
Pulsador de avance a la
izquierda (contacto
normalmente abierto)
Pulsador de avance a la
derecha (contacto
normalmente abierto)
Sensor izquierdo de
posicin final 2
Sensor derecho de posicin
final 1
Sensor de pulsos
Q_IMS1_QR
Q_IMS1_QL
Q1.0
Q1.1
C_IMS1_COUNTER C0
BOOL
BOOL
COUNTER
I_IMS1_TL
I1.0
BOOL
I_IMS1_TR
I1.1
BOOL
I_IMS1_IL
I1.3
BOOL
I_IMS1_IR
I1.4
BOOL
I_IMS1_IMP
I1.5
BOOL
Sensor de pulsos
Q_IMS1_QR
Q_IMS1_QL
Q1.0
Q1.1
BOOL
BOOL
Smbolo
Z_IMS1_ZAEHLER Z0
COUNTER
M_IMS1_AFW_BCD MW4
WORD
M_IMS1_AFW_I
INT
MW6
Pulsador de avance a la
izquierda (contacto
normalmente abierto)
Pulsador de avance a la
derecha (contacto
normalmente abierto)
Sensor izquierdo de posicin
final 2
Sensor derecho de posicin
final 1
Bloques funcionales
ON (BOOL),
OFF (BOOL),
DIST (BOOL),
ACK (BOOL)
MOTOR (BOOL),
ALARM (BOOL).
Los elementos de datos del mdulo de datos de instancia contienen, por su parte,
las variables de entrada y salida del mdulo funcional.
b) Implemente el control en el mdulo funcional FB2, de ser posible, con una red.
A continuacin, integre el mdulo FB2 en el mdulo de organizacin OB1 y
compruebe el funcionamiento del control con TI=1s y TA=3s. Al hacerlo, utilice la
siguiente tabla de smbolos:
Smbolo
Direccin
Tipo de
datos
T_IMS1_Timer1
T0
TIMER
T_IMS1_Timer2
T1
TIMER
BOOL
Q_IMS1_Flashinglam
p
Q1.3
Comentario
Variables de entrada:
INIT (BOOL): Seal dada por el control para la activacin del motor de la
cinta transportadora
Variables de salida
La lgica interna del mdulo funcional debe cumplir las siguientes exigencias
b) Implemente el control en el mdulo funcional FB3, de ser posible, con una red.
A continuacin integre FB3 para la marcha hacia la derecha en el mdulo de
organizacin OB1. Implemente adicionalmente en OB1 una red para la marcha
hacia la izquierda (marcha de retorno) y para la marcha lenta. Compruebe el
funcionamiento del control con TSTART=1s y TMON=0,1s. Al hacerlo, utilice la
siguiente tabla de smbolos:
Direccin
Tipo de
datos
T_IMS1_Timer1
T0
TIMER
T_IMS1_Timer2
T1
TIMER
I_IMS1_INIT
I0.0
BOOL
I_IMS1_IMP
I_IMS1_TS
I1.5
I1.7
BOOL
BOOL
I_IMS1_TL
I1.0
BOOL
I_IMS1_ACK
I0.1
BOOL
Q_IMS1_QR
Q_IMS1_QS
Q1.0
Q1.2
BOOL
BOOL
Q_IMS1_ALARM Q1.4
BOOL
Smbolo
Comentario
Un nmero n de instancias