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Dinmica

Shames
16.40.Un cilindro escalonado tiene dimensiones R 1=0.30m y R20.65m
y el radio de giro K es 0.35m la masa del cilindro escalonado es
100Kg los pesos A y B estn conectados al cilindro, si el peso B tiene
una masa de 80Kg y el peso A tiene un masa de 50Kg Qu distancia
recorrer A en los primeros 5 segundos? Y en qu direccin?

Solucin: (Diagrama de cuerpo Libre)

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Para un punto cualquiera de la polea:

t=r

Entonces:
aA=( 0.65) (1)
B=( 0.30) ..(2)

Ahora suponiendo que es sistema gire en sentido horario.

TA

Fy=(mx)a
A m=50Kg

WA-TA=(mA)(aA)
TA=(50)(9.81)-(50)aA
TA=490.5-50aA(I)
WA=(50)(9.81)

TB

Fy=(m) a
B m=80Kg

WB-TB=(mB)(aB)
TB=(80)(9.81)+(80)(9.81)
TB=784.8-80aB(II)
WB=(80)(9.81)
Entonces:
Vyf =Vyi + ayt : t=5seg.
Vy f=0+2(3.372)(5)
Vy f= 16.86m/s

V2yf=V2yi+2ay (Xf-Xi)
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(16.86)2=0+2(3.372)(Xf-0)
Xf=42.15m (RESPUESTA)

Para el radio de giro: K=0.35m

K=

I
m

I
(0.35)2m2= 100 Kg

I=12.25Kgm2
Planteamiento de la ecuacin de movimiento del sistema:

Mo=I
TB(R1)-TA(R2)=(12.25) .(A)
Sustituyendo (I) y (II) en (A) tambin (1) y (2) en (I) y (II)
respectivamente:

[ 784.8+80(0.30 )] [ 0.30 ] [ 490.550 ( 0.65 ) ] [ 0.65 ] =12.25

235.44+7.2 -(318.825-21.125 )=12.25
=5.187 rad/s2

(Como

el signo es positivo gira en sentido horario)

(RPTA)

Sustituyendo en (1) tenemos:

aA=3.372m/s2.

16.50. Un cilindro solido semicircular de peso W y de radio R se

suelta partiendo del reposo a partir de la posicin que se muestra en
la figura. Cul ser la fuerza de rozamiento en ese instante?

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Solucin:
Realizando D.C.L.

S=

Del rea de la semicircunferencia tenemos

R
2

Derivando tenemos:

ds=RdR
ds=xdx
R

I O = x 2 ds
0

Remplazando diferencial de rea

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R

I O = x 2 xdx
0

I O = x 3 dx=
0

x
(a)
4

Ahora Sabemos que :

M
2
R
2M
=
=
2
2
R
Remplazando en la ecuacin (a) tenemos :

IO =

2 M R 4 M R2
=
2
R2 4
Del teorema de Steiner tenemos:

Fr ( R ) =(

M R2
4R 2
+ m(
) )
2
3
2

1
4
Fr=MR( +(
) )
2 3

Fr
1

(1)
MR
1 16
+
2 92

El momento de inercia centroidal:

M C =I C
Hallando la aceleracin anular:

4 R M R2
(
)
Fr R +w
=

3
2

( )

2 4R
Fr .(2)
MR 3

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Igualando la ecuacin 1 y 2 tenemos:

Fr
1
2 4R

=
Fr
MR
MR 3
1 16
+
2 9 2

Fr=(1+

32 4 w
)(
Fr)
9 2 3

Fr=0.2446 w

rpta

16.66 se muestra un disco circular con un agujero tambin circular.

Este descansa sobre una superficie sin rozamiento y la vista que se
muestra desde arriba. Una fuerza F=0.2 N acta sobre el disco. El
grosor del disco es de 50 mm y su densidad es de 5.6
Mg/m.
cules sern la aceleracin lineal inicial del centro de masas y la
aceleracin
angular del disco?

Solucion:
a)
-

Despejando la ecuacion de la densidad tenemos

m=v

m=5600

Kg
2
2
3
( 0.075 0.032 ) 0.05 m
3
m

m=4.047 Kg
-

Por la ley de newton sabemos que :

F = ma
Remplazando valores tenemos:

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0.2 N =4.047 Kg a

a=0.0494

m
mm
=49.4 2
2
s
s

b)
-

Calculando el momento de inercia :

M O =I O

Donde:sabemos

M R2
2

:momento de inerciadel circulo

mr 2
+ md 2 : momento de inercia del hueco
2
El momento de inercia total sera
2

IO =

MR
mr
(
+m d 2)
2
2

Entonces reemplanzado en la ecuacion de momento de inercia:

( 0.2 ) ( 0.05 )=(

M R 2 mr 2

+m d 2 )
2
2

( 0.2 ) ( 0.05 )=[

5600 ( 0.075 ) ( 0.05 ) ( 0.075 )

( 0.032 )
2
2
5600 ( 0.032 ) (
+ ( 0.075 ) )]
2
2

0.01
Rad
=0.82
0.0122
s

rpta

16.80. Una barra AB. Inicialmente en reposo, de 3m de longitud y un

pese de 445 N se muestra inmediatamente despus de haberse
soltado. Calcular la fuerza de traccin en los cables EA y DB en ese
instante.

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Solucin:
-

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre.

Sumatoria de momento de inercia respecto a punto o:

M 0=I 0
Sabemos del teorema de Steiner:

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2

IO =

ML
+ md 2
12

Entonces tenemos que:

445

2
15 3
445 3
2
=
( + ( ( 1.5 ) + ( 3 3 ) ) )
20
9.81 12

Donde:

=0.426

Rad
2
s
Sumatoria de momento de inercia respecto al punto A:

M A =I A
T 2 ( 3 )445

T 2 ( 3 )445

15 3
ML
2
=(
+m ( 1.5 ) )
20
12

15 3
445 32
2
=
( + ( ( 1.5 ) ) )
20
9.81 12

Remplazando la aceleracin anular tenemos:

T 2=246 N
-

Sumatoria de momentos respecto al punto B

M B =I B
( 1.5 3 ) T 1+445

445 1
( )3
( 1.523 )= 9.81
3
2

Remplazando la aceleracin anular tenemos:

T 1=200.2 N
16.39. una barra ligera AB conecta una placa C con un cilindro D que puede
rodar sin deslizar. Se aplica un par T de 70 N/m sobre la placa C. cual ser
la aceleracin angular del cilindro D cuando se aplique el par? La placa tiene
una masa de 50 kg y el cilindro tiene una masa de 100 kg.
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solucion :

Realizando DCL de la placa cuadrada

M C =I C
2

T F

0.3 2 50 ( 0.3 )
=

2
12

700.21 F=0.37 .. ( I )

Realizando DCL de la placa circular

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M F =I F
2

0.3 100 (0.3)

=

2
2

F=21.21 .. (II )

Reemplazando II en I:

700.21 ( 21.21 ) =0.37

=14.4 rad / s

Nara
5.50. Una barra delgada de masa M descansa sobre una mesa
cuadrada provista de un borde vertical. Si se hace girar la mesa
alrededor de un eje vertical pasando por O con una velocidad angular
, determinar la reaccin del borde sobre la barra en los tres puntos
de contacto. Despreciar el rozamiento.

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Solucin:
-

DCL de la barra

Por cintica de cuerpos rgidos tenemos

O = aO + krA/B w2rA/B / Donde: rA/B = a/2
w = wk
= k
O = (a/2)i + w2(a/2)j .. ()

Por otro lado tenemos

MB = IB x
Rax(a) may(a) max(a) = (mL2)/3 x
aG1x = (a/2)
y aG1y = w2(a/2)
Ra1x(a) may1(a) max1(a) = (mL2)/3 x

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De:

R Ax ( a )M

a2
w2 a2 MS a2
M
=

2
2
3

( )

R Ax =

M a2
(10 +3 +3 w 2)
6

R Ax =

Ma
(13 +3 w2)
6

Entonces nos queda:

Fx = max / RAx RBx = maG1x
RBx =

M a2 (
a
13 +3 w2 )M
6
2

RBx =Ma ( ( 13 +3 w2 ) )
6
2

Rpta

Fy = may / -RBy = maG1y

2 a
RBy =M w ( )
2

RBy =

M 2
w a
2

( ) Rpta

5.47. Una plataforma horizontal gira alrededor de un eje vertical que pasa
por O, parte desde el reposo con una aceleracin angular constante k
rad/seg. Una barra delgada AB de peso W y longitud l descansa sobre una
plataforma y esta fija en A por medio de un pasador vertical. Si el coeficiente
de rozamiento entre la plataforma y la barra es de , hallar el tiempo necesario
para que la barra se deslice. Se supone que existe un contacto uniforme entre
la barra y la plataforma. Para que la aceleracin angular inicial mnima la
barra deslizara inmediatamente?

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Solucin:
= k rad/seg2
-

Por cinemtica de cuerpo rgido

aG= A+ krA/B w2rA/B
aG= wk(-li) w2(-li)
aG=-lw2 + w2li (1)

Fx = FAx =Fr =mac ()

Fy = wFAY = mac ()
MB = I
mab1 1 2
= ml
2
2
2 2
mab= ml wk
4
k 2
abx = l wk
3

(2)

Entonces tenemos:
2
W 2 l= l 2 w
3
2
W 2= lw
3

W=

2lw
3

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Reemplazando:
Fx = FAx Fr mw2l
F Ax Fr=

F Ax =Frx

2 lw
m
3

2lw
m
3

Fy = m(-lw)+w
Fy = -m(-lw) + mg
Por ltimo igualando ecuaciones:
w=

6 ug
l

Rpta

5.49. El Angulo de hierro ABC de masa total M esta unida a una mesa
giratoria con 8un pasador liso en C y un rodillo en A que proporciona apoyo
en la direccin x. Cuando la mesa gira a una velocidad angular constante wK
alrededor de un eje vertical que pasa por O, determinar la fuerza axial, la
fuerza de corte y el momento flexionaste en la seccin a-a sobre la longitud
AB debidos al momento.

Solucin:
5.87. Una rueda de bicicleta que pasa 14.8 kg tiene una radio de 30 cm est
apoyada simtricamente en un plano vertical mediante dos barra delgada
cada una de longitud 1.80 m y de peso 7.4 kg. Las barras estn en
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equilibrio, se rompe, hallar la aceleracin inicial del centro del cilindro, se

desprecia toso los rozamiento en el sistema.

Solucin:
5.59. Un ngulo uniforme de hierro ABC pesa 75 kg y est apoyada sobre
una mesa giratoria que gira alrededor de un eje vertical z con una velocidad
angular de 10 k rad/s. el apoyo en A es una pasadora lisa y en B un rodillo
proporciona una restriccin solamente en la direccin vertical. Hallar todas
las fuerzas que actan sobre el ngulo drate el movimiento.

- DCL

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Como

ABC uniforme:

3L =

75kg

L=

25kg

Planteando
las
ecuaciones de
momento
angular:
MA = IA
25(L/2) +
By(L) 50L =

By(L)
62.5(L) = Io

Io

..(1)
Determinamos Io
Io = Barra horizontal + Barra vertical

L
2

2
m
m L2 m L2
I o=
+
+
12
2
2

m L2 m L (3) m 4 L2 3 m L2 2m L2
I o=
+
+
+
+
12
2
12
12
12
I o=

56 m L2
12

I o=

14 m L2
3

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(2)

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,
-

Por cinemtica de cuerpos rgidos tenemos:

1) aG1 = aA + Kx(L/2)i w2r
aG1 = kx(L/2)I 102(L/2)i
aG1 = -50Li + (L/2)
2) aG2 = aA + (r) w2rG2
aG2 = kx(Li) 100(Li)
aG2 = -100Li + j
Ahora tenemos:
Fx = max
0 = MaG1x + MaG2x
0 = (m/9.81)(50L - 100L + L)
50L = L
50 = (3)
Fy = may
Ay + By w = ma1y + ma2y

L
m
Ay + By=( 100 L+L)
2
9.81

L
m
Ay + By=(3 100 L)
2
9.81 .(4)
-

De las ecuaciones (2) y (3) en (1)

By ( L )62.5 L=

14
m L2 (50)
3

By = 62.5 + 57225L(5)
-

De las ecuaciones (5) a la (4)

Ay =62.557225 L+

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50 L
100 25
2

(( ) )
9.81

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Ay = -62.5 57225L - 63.71 - 254.8L

Ay = -126.21 + 57479.8L

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