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ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

Nombre: Cristian Garca


Fecha: 01/11/2012
Carrera: Ing. Automotriz
Nivel: sexto
Materia: Sistemas Digitales

INFORME DE LA PRCTICA DE LABORATORIO


TEMA: SISTEMA
RECIRCULANTES

DE

DIRECCIN

HIDRULICA

DE

BOLAS

Objetivo:
Reconocimiento,
desarmado
y
comprensin
del
funcionamiento y elementos que conforman el sistema de direccin
hidrulico de bolas recirculantes.
Marco terico:
Instruccin:
La direccin, es junto con los frenos, el mecanismo de seguridad de
mayor importancia de los automviles. Una avera de este mecanismo
durante la marcha puede representar las ms fatales circunstancias
para el conductor la prdida del ms importante rgano de control
que posee en su automvil. De ah que la direccin deba recibir un
trato de especial favor por parte de usuarios y mecnicos.
Todo tipo de mecanismo de direccin debe poseer las cualidades de
precisin y que sea fcil de manejar, as como que las ruedas
retornen a su posicin central una vez que se haya completado la
curva, con los sistemas de direccin hidrulica este proceso es ms
rpido, seguro y de menos esfuerzo.
La palabra hidrulica se deriva de las palabras griegas hydros, que
significa agua, y aulis, que significa cao o tubo. Las razones

evidentes por la que se ha aceptado los sistemas hidrulicos de


preferencia a los mecnicos o elctricos para transmitir y multiplicar
potencia son:
1) Movilidad.

movimiento controlando
la
aceleracin
y
deceleracin.

2) Sencillez de control.
3) Flexibilidad extrema para
colocarlos con respecto a
las fuentes de energa.

6) Limitacin automtica de
la
presin
en
las
sobrecargas.

4) Amplia
variedad
velocidad y fuerza.

7) Vibracin limitada.

de

8) Lubricacin automtica.
5) Reduccin del desgaste
de los componentes de
9)
10)
PRINCIPIO DE BERNOULLI
11)
12)
La presin esttica de un lquido en movimiento varia
inversamente con la velocidad o al aumentar la velocidad, la
presin disminuye o cuando la velocidad disminuye, la presin
aumenta.
13)
14)

15)
16)
EFECTOS DE ROZAMIENTO Y VELOCIDAD EN LA
PRESION
17)
La geometra de la direccin proporciona el movimiento
de las ruedas delanteras con el fin de orientar la trayectoria de
la marcha del vehculo. La disposicin de las ruedas busca una
conduccin con manejo suave y maniobrable de la direccin,
perfectos asentamientos, giro y un desgaste igual en todas
partes de la banda, estas figuras geomtricas adoptadas por las

ruedas constituyen primordialmente unos ngulos denominados


sucesivamente Caster, ngulo del avance del pivote,
Camber, ngulo de cada, Outward slant, ngulo de salida del
pivote, Toe in, convergencia, Toe out, divergencia.
18)
La seguridad debe reunir una serie de cualidades que le
permita ser capaz de ofrecer:
19)
Seguridad activa.
Seguridad pasiva.
Comodidad.
Suavidad.
Precisin.
Facilidad de manejo.
Estabilidad.
20)
21)
Tambin han de tenerse en cuenta los factores de peso
propio del vehculo, as como la gran superficie de contacto de
los neumticos basndose en su presin de inflado. Todas estas
fuerzas de rozamiento necesitaran del desarrollo de diferentes
mecanismos de direccin que permitan una conduccin mas
suave.
22)
23)
Partes del sistema de direccin hidrulica. Las
partes del sistema de direccin hidrulica son:

Volante
Columna de direccin
Vlvula distribuidora
Vlvula
limitadora
presin
Vlvula
limitadora
caudal
Vlvula check

de
de

Caeras y mangueras
Depsito de fluido
Bomba hidrulica
Acoples
Cilindro
hidrulico
de
doble efecto
Barra de acoplamiento
Rtulas de direccin

Bomba de presin
La bomba produce la presin hidrulica y flujo requeridos para
la operacin del sistema; normalmente est propulsada por
medio de una banda a partir del cigeal del motor.


Existen cuatro tipos de bombas de direccin hidrulica en lo
que se refiere a elementos de bombeo: rodillos, aletas o
paletas, engranes y lminas deslizantes

El tipo de bomba mas utilizado es el de paletas proporciona un


caudal progresivo de aceite hasta alcanzar las 1000 r.p.m. y
luego se mantienen prcticamente constante a cualquier
rgimen de funcionamiento por medio de unos limitadores de
caudal y presin situados en el interior de la misma. Lleva un
regulador el cual regula la presin de 60 a 100 bar y los
caudales pueden estar segn el tamao entre 7 y 25 litros por
minuto (lpm)2.

Los componentes principales de la bomba son el depsito de


aceite (integrado o remoto), polea, eje propulsor, rotor, carcaza,
cojinetes y vlvula de control; la bomba aspira fluido hidrulico
a travs de la admisin de la bomba. El fluido queda atrapado
entre los rodillos, las paletas o las lminas deslizantes de la
bomba, mismos que lo lleva hacia un rea pequea en el
cuerpo de la bomba, donde se presuriza y se ve obligado a salir
a travs del pasaje de salida de la bomba.
La presin hidrulica acta en contra de una vlvula de alivio de
presin y de control de flujo. El resorte de la vlvula de alivio
trata de mantener cerrada la vlvula. La presin hidrulica
empuja la vlvula contra la presin del resorte. El equilibrio
entre la presin del resorte y la hidrulica determina la posicin
de la vlvula, lo que controla la presin del fluido hidrulico.

VLVULA ROTATIVA.

Se utiliza para controlar la asistencia hidrulica y dirige el flujo


del fluido al cilindro y es de tres posiciones, de centro abierto. El
fluido de salida de la bomba entra al cuerpo de la vlvula a
travs de un puerto de presin, en la carcaza de engranes; la
vlvula a continuacin dirige el fluido al pistn de la cremallera,
entre los pasajes de fluido en la carcaza.

La vlvula rotativa combina simplicidad con necesidad de


funcionamiento. La velocidad a la cual el conductor puede girar
el volante, depende del caudal, medido en litros por minuto
( lpm ), que enva la vlvula rotativa a una de las cmaras del
cilindro.


VLVULA TIPO CARRETE.

Es la encargada de dirigir la presin de la bomba hacia el lado


derecho o izquierdo del pistn en el cilindro de potencia. Durante la
conduccin hacia adelante, la presin hidrulica se dirige en forma
igual a ambos lados del pistn de potencia.

ENFRIADOR DE LA DIRECCIN HIDRULICA.

Evita el sobrecalentamiento del fluido hidrulico de la direccin,


algunos automviles estn equipados con un enfriador de la
direccin hidrulica. En algunos casos, todo lo que se necesita
es una espira de tubo de metal .El fluido que pasa a travs del
tubo es enfriado por el are que fluye sobre el mismo.

En otros casos, se conecta un pequeo intercambiador de calor


(pequeo depsito de metal o unidad de tubera y aletas) en la
lnea de retorno. El enfriador se coloca donde el flujo de are
pueda enfriar al fluido conforme pasa a travs del
intercambiador de calor.

MANGUERAS DE LA DIRECCIN HIDRULICA.

Una manguera conduce fluido a alta presin a los mecanismos de la


direccin, mientras que otra devuelve el fluido al depsito de la
bomba 4. Las mangueras estn hechas para soportar altas presiones
hidrulicas y estn fabricadas de hule y material tejido.


FLUDO DE DIRECCIN HIDRULICA.

Un fluido hidrulico de base de petrleo usado en un sistema


hidrulico cumple muchas funciones crticas. Debe servir no
slo como un medio para la transmisin de energa, sino como
lubricante, sellante, y medio de transferencia trmica. El fluido
tambin debe maximizar la potencia y eficiencia minimizando el
desgaste y la rotura del equipo 5. El fluido tiene una buena
estabilidad en cuanto a viscosidad, resistencia al calor, poder
antiespumante y lubricacin. No debern utilizarse otros fluidos
hidrulicos para sustituir los recomendados por el fabricante del
vehculo; el empleo de un fluido equivocado puede provocar
que los sellos se deterioren y que existan fugas o causar
espuma

PISTN HIDRULICO

Transforma la energa oleo hidrulica en energa mecnica con


un movimiento rectilneo alternativo. El lquido en ellas est de
tal manera controlado por la vlvula, que si se inyecta en uno
de los extremos queda en libertad de salir en el otro. Como la
presin se puede aplicar en los dos extremos del pistn, puede
moverse con potencia en ambos sentidos, y no depende de la
gravedad para su funcionamiento de retorno. La presin de
retraccin, sin embargo, es menor que la presin de accin o
del otro sentido. Este cilindro esta equipado por conductos que
permiten al aceite circular alrededor del pistn al final de su
carrera, para proteger al sistema de presiones elevadas
momentneas cuando llega al extremo. En la podemos observar
las partes internas de un mecanismo de direccin hidrulica de
bolas recirculantes donde se encuentra el pistn.

ANLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA


El cuerpo de la caja (1) tiene de la funcin del cilindro operador
para el pistn (2), el cual transforma el giro del eje del conjunto
de direccin y del rbol de mando (3), en un movimiento axial y
de rotacin del eje de mando de la tirantera o rbol de salida
(4).

Sobre la parte interna del pistn (2), esta mecanizado un


desarrollo helicoidal el cual se aloja el tornillo sin fin (5).
La unin entre las dos partes tiene lugar mediante la circulacin
de bolas (6), en circuito cerrado de la rotacin del tornillo sin
fin. Las bolas que alcancen el extremo del acoplamiento entre el
tornillo sin fin y el pistn, vuelven nuevamente a introducirse
por el otro extremo a travs del tubo circulatorio (7).
De la caja de direccin sale el eje de mando (3) que se une al
eje inferior del conjunto de mando de direccin a travs de una
junta cardan. En el interior de la caja, el eje de mando 3 tiene
dos trazos provistos en sus extremos de dos pernos, aplicados
perpendicularmente en los orificios practicados en los pistones,
vlvula (9 y 10).
La rotacin del volante y por lo tanto del eje de mando (3),
provoca un desplazamiento de los pistones (9 y 10) en sus
correspondientes orificios de alojamiento. Dicho desplazamiento
determina la apertura y el cierre de los orificios de paso de
aceite, el cual se conduce a las cmaras A y B del cilindro
operador. El eje inferior del conjunto de direccin esta unido
tambin con el tornillo sin fin (5) mediante una barra de torsin
(18), (fig. 3.1).
Si el esfuerzo perifrico aplicado sobre el volante, no supera el
valor del tarado de la barra de torsin (18), esta acciona al
tornillo sin fin (5) y el sistema funciona como una caja de
direccin normal. Si el esfuerza supera el valor indicado, tiene
lugar, a causa de la elasticidad de la barra, una rotacin
relativa, entre el eje de mando (3) y el tornillo sin fin, necesaria
para el desplazamiento axial de los pistones y por lo tanto para
la intervencin del dispositivo hidrulico. Al recuperar el
volante, la barra de torsin (18) provoca el retorno de los
pistones vlvula (9 y 10) a la posicin neutra. Dicho dispositivo
permite pues una optima reversibilidad del sistema de
direccin.
La cantidad de aceite bajo presin esta regulada por la vlvula
de regulacin (8), incorporada en la bomba, la cual garantiza de
aceite bajo presin necesaria independientemente del nmero
de revoluciones del motor.

Vehculo marchando en lnea recta.


El aceite que proviene de la bomba, acta sobre los pistones
vlvula (9 y 10), los cuales se encuentran en posicin neutra.
En dichas condiciones los canales de paso (11 y 12) estn
abiertos y en consecuencia permiten el paso de aceite a travs
de os orificios radiales (13y 14) y los correspondientes
conductos a la cmara A y B del cilindro operador (1) y
mediante los orificios (15 y 16) el flujo de aceite retorna al
deposito (17).
Vehculo en condiciones de giro a la derecha.

Haciendo girar el volante en sentido horario, condiciones de giro


a la derecha, los pistones vlvulas (9 y 10) asumen las
posiciones ilustradas en la figura, con ello se abrir la abertura
de entrada (11) y del conducto (13), ser conducido hacia la
cmara A del cilindro operador.
En dicha cmara se genera una notable presin, la cual acta
sobre el pistn operador (2), y lo desplaza hacia abajo,
transmitiendo el movimiento, a travs de una cremallera, al
sector dentado del rbol de salida (4) y este a las ruedas por
medio de la tirantera de la direccin,
El aceite bajo presin llegara tambin a la abertura de retorno
(16), la cual estando cerrada, no permitir el flujo de aceite al
centro del pistn (10). Al mismo tiempo el aceite contenido en
la cmara B ser obligado a fluir a travs del conducto radial
(14) y de la abertura de retorno (15), la cual estando abierta
permitir al aceite fluir al centro de los pistones (9 y 10) y de
ellos al depsito de la bomba a travs del tubo de retorno.

Vehculo en condiciones de giro a la izquierda.


Cuando el volante sea girado en sentido anti horario,
condiciones de giro a la izquierda, el pistn (9) cerrara el paso
de aceite, mientras que el pistn (10) abrir mas la ranura (12)
y el aceite fluir a la cmara B a travs del conducto radial (14).
La presin actuara sobre el pistn (2), hacindolo retornar.
Dicho pistn transmitir el movimiento al sector dentado del
rbol de salida (4) y de este a la tirantera de la direccin. El
aceite bajo presin llegara tambin a la ranura de retorno (15),
la cual al estar cerrada no permitir que el flujo de aceite
contenido en la cmara A ser obligado a fluir a travs del
conducto radial (13) y ranura de retorno (16), la cual al estar
abierta permitir al aceite fluir al centro de los pistones (9 y 10)

y de ellos al deposito de la bomba a travs de las tuberas de


retorno,


MANTENIMIENTO:

Preventivo:

Cada kilometraje recorrido u horas de trabajo se deben


chequear los diferentes elementos que estn sometidos a
esfuerzos donde pueden desarrollarse fugas de fluido, ya que el
sistema de direccin hidrulica opera a presiones tan altas
como 1500 psi. Cuando se estn buscando fugas, limpie y deje
seca el rea sospechosa. Haga que alguien arranque el motor,
lo opere en marcha en vaco y haga girar el volante de un lado
a otro mientras usted busca fugas.

Puntos de fuga en direccin de potencia.

^ Sello en el eje Pitman.


^ Sello de anillo O en la
cubierta
^ Sello en el eje del tornillo
sin fin

^ Tornillo de ajuste y tuerca


de cierre suelto
^ Sello de anillo O del tapn
ajustador del cojinete del
tornillo sin fin.

^ Anillo O de la barra de
torsin.

^ Conectores de la tubera
hidrulica.

Puntos de fuga del sistema de la direccin


hidrulica.

Existen lugares en todo el sistema de direccin hidrulica


que pueden ocurrir fugas, las cuales son las siguientes:

^ Tapn del depsito sin


estar bien cerrado Sello
en el cuerpo del depsito
de la bomba
^ Depsito roto

^ Sellos de anillo O en los


pernos
^ Sello en el eje propulsor
de la bomba
^ Conectores hidrulicos

Servicio a las mangueras.

Revise las mangueras de la direccin hidrulica, en busca


de grietas, ampollas, engrosamiento o fuga. Al cambiar una
manguera de la direccin hidrulica, protjase los ojos. Al hacer
esto hay prdida de fluido durante la operacin.

Con el motor parado, utilice llaves de tubera para aflojar


los conectores. Utilice dos llaves cuando exista la posibilidad de
que las tuberas o los conectores puedan deformarse. Mantenga
fijo el conector con una de las llaves, mientras que con la otra la
afloja. Instale la manguera nueva y apriete los conectores
segn las especificaciones.

Correctivo.
El mantenimiento correctivo que podemos realizar es el
purgado del sistema de direccin despus de haber cambiado
una caera o manguera, reparado la bomba hidrulica o
cambiado algn sello de la caja de direccin, para este efecto
se deben levantar las ruedas delanteras al mismo nivel por
medio de una gata hidrulica dispuesta en el centro del frontal.
Se debe encender el motor y acelerarlo hasta las 1100 rpm,
luego hacer girar el volante toda su carrera, hasta el final; una
vez en su tope mximo se procede a girar la purga para que sea
expulsado el aire existente en el sistema para que la direccin
no se ponga dura, se debe revisar el nivel de aceite en caso de
que falte agregar hasta su nivel indicado,


Servicio a la bomba de la direccin hidrulica.
La bomba de la direccin hidrulica defectuosa debe ser
retirada y repararla remplazarla. Algunas bombas de la
direccin no pueden ser reparadas y si estn defectuosas deben
ser remplazadas. Los factores determinantes son disponibilidad
de partes, costos de mano de obra y tiempo en que no se utiliza
el vehculo.
El procedimiento general para la reconstruccin de la bomba es
desarmarla, limpiarla e inspeccionar todas sus partes,
especialmente los elementos de bombeo y vlvulas de control.
Los componentes defectuosos se remplazan. Durante el
ensamble se utilizarn nuevas juntas y sellos. Durante el
ensamble todos los componentes se lubricarn con fluido de la
direccin hidrulica.
Servicio al mecanismo de la direccin hidrulica.
Recuerden que varan el desmontaje y los procedimientos de
reconstruccin de los engranes de la direccin, segn el diseo
del sistema. Algunos mecanismos de direccin hidrulica no
pueden ser reparados y si estn defectuosos deben ser
reparados.
Servicio a la columna de la direccin.
El servicio a la columna de la direccin incluye el remplazo del
acoplamiento del eje de la direccin y de las partes internas

defectuosas, como cerradura e interruptor de la llave del


encendido y mecanismo de traba del volante. La mayor parte
de los componentes de la columna de la direccin pueden
repararse sin necesidad de quitarla.

DESARROLLO DE LA PRCTICA:

Conclusiones:
a) Reconocer los elementos de conforman la asistencia hidrulica
as como su funcionamiento.
b) La energa que necesita la bomba para proporcionar la presin
de descarga en el sistema que se va a encargar de asistir al
pistn, la obtiene del motor de combustin por medio de unas
poleas y bandas.
c)

Recomendaciones:
a) Se debe tener cuidado con no derramar el aceite hidrulico ya
que este circula por todos los componentes y as ayuda a
refrigerar y lubricar.
b) Tener precauciones con la presin de aceite que circula por los
canales cuando se vaya hacer reparaciones, se debe
desconectar la generacin de presin desde la bomba.
c) Tomar en cuenta los niveles de lquido hidrulico en el deposito
para un correcto funcionamiento.
d) Revisar fugas de aceite hidrulico por las mangueras y sellos ya
que evitando estas se obtendr una correcta asistencia al
mecanismo de direccin.

Bibliogracia:

http://www.sabelotodo.org/automovil/sisdireccion.html

http://es.scribd.com/doc/34112057/Direccion-asistida

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4010/1/T-ESPEL0203.pdf

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/3243/1/T-ESPEL0467.pdf

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/3975/1/T-ESPEL0178.pdf

http://www.addlink.es/productos/produccion/avs-expressprofessional-edition-detail
nteractive Physics Textbook Edition

http://www.programas-gratis.net/b/working-model-gratis