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Control Neumtico
Neumtica
Festo Didactic
NEUMATICA
1. GENERACION Y ALIMENTACION DE AIRE COMPRIMIDO
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire
alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica
considerar los siguientes factores:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Filtro de aspiracin
Compresor
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador
Puntos de evacuacin del condensado
Festo Co.
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Nivel de la Presin
Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una
presin mxima de 8 hasta 10 bar. No obstante, para que el sistema funcione
econmicamente, es suficiente aplicar una presin de 6 bar. Dadas las
resistencias que se oponen al flujo del aire en los diversos elementos (por
ejemplo, en las zonas de estrangulacin) y en las tuberas, deber contarse con
una prdida de presin del orden de 0,1 hasta 0,5 bar. En consecuencia, el
compresor debera generar una presin de 6,5 hasta 7 bar, con el fin de
mantener una presin de servicio de 6 bar.
Detrs del compresor se instala un acumulador con el fin de estabilizar la
presin del aire. El acumulador compensa las oscilaciones de la presin que se
producen cuando se retira aire a presin del sistema. Si la presin en el
acumulador desciende por debajo de un valor determinado, el compresor lo
vuelve a llenar hasta que la presin llega hasta el nivel mximo que se haya
ajustado. Gracias a esta configuracin se evita que el compresor tenga que
funcionar ininterrumpidamente.
Factor de Aprovechamiento
Es recomendable intentar alcanzar un grado de aprovechamiento del compresor
del orden de 75%. Con ese fin deber determinarse correctamente el consumo
promedio y mximo de aire en el sistema neumtico y, a continuacin, elegir el
compresor que corresponda a dichos valores. Si puede partirse del supuesto
que la demanda de aire a presin aumentar debido a futuras ampliaciones del
sistema, es recomendable optar por equipos de suministro de aire ms
potentes, puesto que una ampliacin posterior siempre implica costos mayores.
Secado del Aire a Presin
El aire aspirado por el compresor siempre contiene cierto grado de humedad en
forma de vapor de agua. Ese contenido de humedad es expresado en por
ciento de humedad relativa. La humedad relativa depende de la temperatura y
de la presin. Cuanto mayor es la temperatura del aire, tanto ms vapor de
agua puede contener el aire. Si se alcanza el 100% de humedad relativa, el
agua se condensa y se deposita en las paredes.
Recurramos a un clculo como ejemplo:
Un compresor con un rendimiento de aspiracin de 10 m 3/h se encarga de
comprimir el aire del medio ambiente (de 20C y de humedad relativa de 50%)
hasta alcanzar una presin absoluta de 7 bar (1,43 m 3/h). Antes del proceso de
compresin, el contenido de agua es de 8,5 g/m 3. En consecuencia, la cantidad
de agua es de 85 g/h. Despus del proceso de compresin, la temperatura
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Compresores
La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y de la cantidad de
aire necesaria. Los compresores son clasificados segn su tipo constructivo.
Festo Co.
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Tipos de compresores
Tipos constructivos
de compresores
Compresor de
mbolo alternativo
Compresor de
mbolo
Compresor de
mbolo giratorio
Compresor
radial
Compresor de
membrana
Compresor
rotativo
multicelular
Compresor de flujo
Compresor de
hlices
bicelular
Compresor
axial
Compresor
ROOTS
Compresor de Embolo
Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una
vlvula de aspiracin. A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una
vlvula de escape.
Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque se gama
cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se
recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es
enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
Hasta 400 kPa
Hasta 1500 kPa
Ms de 1500 kPa
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(4 bar)
(15 bar)
(15 bar)
una etapa
dos etapas
tres o ms etapas
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(12 bar)
(30 bar)
(220 bar)
una etapa
dos etapas
tres o ms etapas
Compresor de membrana
Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de
mbolo. En esta caso, la cmara de compresin est separada del mbolo
mediante una membrana. Esta solucin ofrece la ventaja de no dejar pasar
aceite del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de membrana
suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacutica y
qumica.
Compresor de mbolo giratorio
Los compresores de mbolo giratorio comprimen el aire mediante un mbolo
que gira. Durante en proceso de compresin se reduce continuamente la
cmara de compresin.
Compresor helicoidal
En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido
contrario. El perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el
aire.
1.2
Acumulador
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del
compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin
al sistema y procurar que las oscilaciones de la presin se mantengan en
niveles mnimos.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del
aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua
que debe ser evacuada regularmente a travs de un grifo.
Festo Co.
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Acumulador
Vlvula de cierre
Manmetro Termmetro
Compresor
Vlvula
limitadora
De Presin
Grifo para
Condensado
Acumulador
1.3
Secadores de Aire
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la
vida til de sistemas neumticos. En consecuencia, es necesario instalar
secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire hasta
alcanzar los niveles deseados. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de
los siguientes mtodos:
Festo Co.
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Punto de condensacin:
La temperatura de punto de condensacin es aquella que tiene que alcanzar el
aire para que pueda condensar el agua.
Festo Co.
Neumtica
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Festo Co.
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Absorcin:
Una materia gasiforme es fijada por una materia slida o lquida.
Primero el aire a presin es guiado a travs de un filtro para retirar la mayor
cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el
secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de
secado, la cual contiene una masa de secado. La humedad se une a dicha
masa de secado y la disuelve. El lquido obtenido de este modo pasa al
depsito inferior. Este depsito tiene que ser vaciado regularmente y, adems,
deber sustiturse tambin con regularidad la masa de secado.
Caractersticas del mtodo de absorcin:
Festo Co.
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1.4
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Unidad de Mantenimiento
La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin.
Dicha unidad es antepuesta al mando neumtico.
1.4.1Lubricacin del aire a presin
En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si
las partes mviles de vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber
enriquecerse el aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de
aceite. La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del
compresor al aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos
neumticos.
Los cilindros provistos de junta resistentes al calor no deberan recibir aire a
presin lubricado, ya que el aceite contenido en el aire podra producir un
lavado de la grasa especial que llevan los cilindros.
Si se opta por usar aire a presin no lubricado en sistemas que antes s lo
usaban, ser necesario renovar la lubricacin original de fbrica de las vlvulas
y de los cilindros, ya que es posible que dicha lubricacin original entretanto
haya desaparecido.
El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes casos:
Festo Co.
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Festo Co.
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No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presin (instalacin de un separador de aceite).
Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire
lubricado.
Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir
funcionando con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin
de fbrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.
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superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con
dimensiones que oscilan entre 5m y 40 m.
Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende el porcentaje de
partculas que son separadas de la corriente de aire. Si los poros son de 5 m,
normalmente se obtiene un grado de filtracin de 99,99%.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las
partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de
filtracin se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tomar en cuenta que un
filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se
produce una mayor cada de presin en el filtro.
Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse
un control visual o una medicin de la diferencia de presiones. Si dicha
diferencia es superior a valores comprendidos entre 40 y 60 kPa (0,4 y 0,6 bar),
es recomendable proceder al cambio del filtro correspondiente.
Mantenimiento
Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido, de la cantidad de aire requerido por los elementos neumticos y
del tamao del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo
siguiente:
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En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que
el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante
de la presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a
presin con el fin de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de
alimentacin de aire comprimido (presin secundaria), independientemente de
las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presin primaria). El reductor
o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de
mantener un nivel constante de la presin de trabajo. El nivel de la presin
siempre debera regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente
del sistema.
estas son las presiones que, en la prctica, han demostrado ser la mejor
solucin para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del
rendimiento de los elementos neumticos.
Regulador de Presin con Taladro de Evacuacin de Aire
Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la
energa y, adems, el desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira
la eficiencia, especialmente en la seccin operativa del sistema.
Funcionamiento:
La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presin de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La
presin es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre
uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un
muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un
cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle,
con lo que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la
vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de
los taladros de evacuacin.
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir
la vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de
una presin de servicio ajustada con antelacin significa que el asiento de la
vlvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a
travs de ella. La presin de trabajo es indicada en un instrumento de
medicin.
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2. SIMBOLOGIA
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