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Культура Документы
Automao e
Comando
15/09/2016
Sumrio
2
I Simbologia eltrica e
pneumtica
3
Extrado de Guia Tcnico das Instalaes Elctricas, Josu Morais, Jos Gomes Pereira, Edio Certiel, 2006
Extrado de Guia Tcnico das Instalaes Elctricas, Josu Morais, Jos Gomes Pereira, Edio Certiel, 2006
II Introduo aos
Sistemas Automticos
16
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Sumrio
17
Conceitos introdutrios:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Sumrio
18
Elementos de comando;
Elementos de atuao;
Mquina ou mecanismo
Atuadores
Interfaces
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
19
Exemplos de automatismos:
Semforos;
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
20
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
21
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
22
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
23
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
24
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
25
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
26
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
27
Automao programvel;
Robtica;
Informtica industrial.
Necessidade de
sistemas automticos
flexveis que garantam
elevados nveis de
produo e de
excelente qualidade
Organizao de conceitos;
Estabelecimento de normas;
Equipamentos programveis
(definio de procedimentos
de comando por software);
Sistemas de informao e
apoio deciso.
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
28
Interligao:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
29
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
30
Nveis de automao:
Nvel SCADA
(Aquisio de dados,
Superviso e controlo)
23
2
4
33
Programao, reprogramao e
Edio de algoritmos de comando
12
2
Operadores
Comunicao
Comunic. Verical
Engenharia
Horizontal
Barramento de controlo
Autmatos
Programveis
(principais)
Barramento de campo
Nvel de campo
E/S diretamente
ligadas
aos autmatos
principais
Barramento dos
agregadores de sinais
de sensores e
atuadores (ASI Bus)
Detetores, sensores e atuadores
Autmatos
secundrios
Barramento de campo
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
31
Mdio / Longo
prazo
SIGLAS:
PC Personal Computer;
IHM Interface Homem-Mquina;
CLP Controlador Lgico Programvel (Autmato);
CNC Controlo Numrico Computadorizado;
SDCD Sistema digital de controlo distribudo.
As restantes siglas
correspondem s dos
respetivos protocolos de
comunicao em redes
informticas.
Processo
Tempo real
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
32
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
33
Composio de um automatismo:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
34
Automatismo
(composio)
Operao
Instalao eltrica
(alimentao dos mecanismos
controlados)
Comando
Dilogo homem-mquina
(Botes de presso, sinalizadores, teclados, etc)
Detetores e sensores
Sistema a controlar
(Elevador, semforo, linha de
montagem)
Tratamento de dados
(Autmatos programveis, microprocessadores,
sistemas de lgica cablada, pneumtica ou hidrulica)
Acionamento
(Motores, lmpadas,
resistncias)
Comando de potncia
(Contatores, rels, eletrovlvulas)
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
35
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
36
Tecnologias de automao:
Cablada:
Tcnica de realizao de automatismos, na qual o tratamento de
dados realizado atravs de rels e/ou contatores, ou outros tipos
de mdulos interligados entre si;
Funcionamento resultante da escolha dos mdulos e canalizaes:
Inconvenientes:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
37
Tecnologias de automao:
Programada:
Tcnica de realizao de automatismos, na qual o tratamento de
dados realizado atravs de elementos fsicos programveis, em
funo do algoritmo definido no programa, da interao homemmquina e da informao proveniente das entradas e do comando
de outros sistemas;
Funcionamento resultante da programao efetuada, podendo
incluir algoritmos complexos de controlo, e lhe confere bastante
flexibilidade p/deteo de avarias e p/realizao de alteraes dos
processos de fabrico;
Bastante utilizada, devido descida do preo dos autmatos nos
ltimos anos;
Necessidade de tcnicos especializados (vantagem ou
desvantagem?).
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
38
Tecnologias de automao:
Domnios de emprego:
Domnios de emprego:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
39
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
40
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
41
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
42
Meios de comando:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
43
Sistema de controlo
Produto de
entrada
Atuadores
Processo
Produto
de sada
Sistema de controlo
Produto de
entrada
Atuadores
Processo
Produto
de sada
Detetores e Sensores
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
44
Digitais
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
45
Regulao contnua:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Conceitos introdutrios
46
Elementos utilizados:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
47
Dispositivo de comando;
Contatos;
Invlucro.
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
48
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
49
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
50
Botoneiras:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
51
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
52
Botoneiras pendentes:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
53
Combinadores:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
54
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
55
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
56
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
57
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
58
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
59
Comando automtico:
ON
OFF
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
60
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
61
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
62
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de comando
63
Comando automtico:
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Elementos de atuao
64
II Introduo aos
Sistemas Automticos
Sntese dos elementos constituintes
65
Resumo do livro:
Automatismos Industriais,
Comando e Regulao* de
Jos Matias e Ludgero Leote
*Disponvel na biblioteca
Jos Saramago (ESTG).
Estudo do contator;
Definies e classificaes;
Revises (funcionamento dos rels);
Constituio;
Funcionamento geral;
Funcionamento especfico;
Tipos e Constituio;
Caratersticas principais;
Escolha de um contator.
Generalidades;
Logigramas;
De CC;
De CA ( frequncia industrial);
Vantagens:
Comando distncia;
Facilidade de instalao;
Modo de funcionamento
Aplicao
Contator de
potncia
Contator
auxiliar
Contator de
rotao
Contator de
translao
Aplicaes:
Contator de potncia:
Comando de motores eltricos;
Muitas vezes combinados com dispositivos de disparo
automtico (rels trmicos ou outros), designando-se esse
conjunto por discontator;
Fabricados para intensidades de corrente eltrica de 10 a
mais de 3000A.
Contator auxiliar:
Circuitos auxiliares de comando, sinalizao, encravamento,
monitorizao, etc;
Fabricados para intensidades de corrente eltrica at 15A.
Revises:
man natural:
Revises:
Eletroman:
Revises:
Eletroman:
Revises:
Revises:
Constituio:
Constituio:
Funcionamento geral:
Funcionamento especfico:
A Arco eltrico;
10 Mola;
Fluxo magntico;
12 Bobina.
I Corrente cortada.
0
Funcionamento especfico:
Contator de rotao:
Ao alimentar a bobina (12), o ncleo (11) atrai a armadura (9), fechandose os contatos 4 e 6, permitindo o estabelecimento da corrente I 0 que ir
alimentar o circuito de potncia e, por conseguinte, os receptores;
Funcionamento especfico:
1 Cmara de extino;
2 Contato mvel;
3 Contato fixo;
4 Espira de Frager;
5 Bobina.
I0 Corrente cortada
Funcionamento especfico:
Contator de translao:
Tipos e Constituio:
Eletroman;
Contatos auxiliares;
Tipos e Constituio:
Eletroman:
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
A fora total agora sempre superior a zero e basta que F0>Fant para
garantir a ausncia de vibrao;
1 Espira de Franger;
2 Ncleo.
a) Circuito magntico;
b) Planta (S1 e S2 Superfcies de contato do ncleo).
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
Contatos auxiliares:
Contatos auxiliares
Instantneos
Normalmente
abertos (NA)
Normalmente
fechados (NF)
Temporizados
Ao trabalho
Ao repouso
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
Em sntese:
Tipos e Constituio:
Contatos auxiliares:
Contator de translao
Adaptador de contatos
auxiliares temporizados
Adaptador de contatos
auxiliares instantneos
Tipos e Constituio:
Contatos auxiliares:
Tipos e Constituio:
De fendas;
De grelhas de extino.
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
Tipos e Constituio:
Caratersticas principais:
(ou em anis)
(Gaiola de esquilo)
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Corte difcil.
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
Caratersticas principais:
* Os valores nominais dos fatores de marcha definidos pela CEI so de 15, 25, 40 e 60%.
Circuito de potncia:
Escolha de um contator:
Tipos de aplicaes:
Escolha de um contator:
De 1 a 6 em tripolar;
De 1 a 8 em tetrapolar;
De 1 a 0 em pentapolar.
Em circuitos de potncia:
Em circuitos de comando:
Bobinas do contator:
Smbolo
geral do
contator
Contator
temporizado
ao trabalho
Contator
temporizado
ao repouso
Circuito de potncia:
Liga a alimentao eltrica aos receptores potncias
elevadas;
Desenhados a trao grosso;
Na parte superior do esquema, as linhas horizontais
representam a instalao eltrica de alimentao;
A representao pode ser:
Circuito de comando:
Circuito de comando:
Tipos de encravamentos:
Eltrico duplo: Obtido por insero de contatos NF, quer dos contatores
quer dos interruptores de marcha;
K2 s alimentado
depois de K1 o ser;
K3 s alimentado
depois de K2 o ser e
assim sucessivamente;
Possibilidade de ligao
de contatos temporizados
em srie para gerao de
atrasos.
Tipos de sinalizaes:
Servio: Informao de que um certo aparelho se encontra
em servio;
Defeito: Informao de que ocorreu uma falha num
determinado equipamento.
De servio:
Sinalizao
quando o
contator atraca
Sinalizao
quando o
contator est
sob tenso
De defeito:
Circuito de cima:
Circuito de baixo:
Tipos principais:
Discontator
Inversor de
sentido de rotao
Arranque Y -
Circuito de potncia:
Circuito de comando:
Circuito de potncia:
O corta circuitos fusveis (F2), do tipo aM, efetua a proteo do
motor contra curtos-circuitos;
O contator (KM1) abre ou estabelece o circuito, mediante a sua
bobina se encontrar ou no alimentada (entre os terminais A1 e
A2), mediante o estado de funcionamento do circuito de comando;
O rel trmico (F1), efetua a proteo do motor contra sobrecargas.
Circuito de comando:
O corta circuitos fusveis (F2), do tipo gG, efetua a proteo do
circuito contra sobrecargas e curtos-circuitos;
O rel trmico (F1) ao detetar uma sobrecarga abre os contatos 95
e 96 e fecha os contatos 97 e 98, cortando a alimentao ao
contator KM1 e alimentando o contator KA1;
O restante funcionamento anlogo ao descrito anteriormente.
2 Sinalizao de defeito:
4 Sinalizao de defeito:
Detetando-se a
falta de tenso
numa das fases,
a bobina de FT
deixa de ser
alimentada.
Detetando-se a
falta de tenso
numa das fases,
a bobina de FT
deixa de ser
alimentada.
6 Monta-cargas de 3 pisos:
6 Monta-cargas de 3 pisos:
Interpretao:
Parado no
3. piso
Supondo que se chama o monta cargas p/o piso 1, atravs do boto MP1.1;
O contator P1 ligado, fechando os respetivos contatos de autoalimentao 13-14 e 2324, alimentando o contator KCD (descida) que, por sua vez, fecha o seu contato 23-24;
A caixa do monta cargas, ao passar pelo piso 2, aciona o fim-de-curso FC2P, comutando
ambos os contatos e, chegando ao piso 1, abre FC1P, desligando o motor.
6 Monta-cargas de 3 pisos:
Interpretao:
Parado no
3. piso
Alimentando-se KCS, os seus contatos 23-24 fecham e o motor apenas para quando for
aberto o fim-de-curso FC3P.
6 Monta-cargas de 3 pisos:
Interpretao:
Parado no
3. piso
Se o monta-cargas estiver parado no piso 2, este sobe atravs de KCS e desce atravs
de KCD, visto que o fim de curso FC2P dispe de 2 vias, no fechadas simultaneamente;
Requisitos de funcionamento:
A passadeira deve ser ligada em 1. lugar;
A passadeira s pode ser desligada aps
o fecho da tampa do silo;
Silo fechado FC2 pressionado.
Motor (monofsico) da
passadeira (discontator).
4 Cadeia de Transporte-Triturao-Separao:
Funcionamento:
Generalidades:
Zona de impreciso
Generalidades:
Mais comum, e
utilizada de agora
em diante!
Operadores elementares:
Simbologia*:
Transposio para circuitos de lgica cablada:
Atravs de interruptor Normalmente Fechado:
Tabela de
verdade:
La
* Segundo, respetivamente, a British Standard Institution (BSI) e a Comisso Eletrotcnica Internacional (CEI).
Operadores elementares:
Simbologia*:
Transposio para circuitos de lgica cablada:
Atravs da ligao de interruptores em paralelo:
Tabela de
verdade:
L ab
* Segundo, respetivamente, a British Standard Institution (BSI) e a Comisso Eletrotcnica Internacional (CEI).
Operadores elementares:
Simbologia*:
Transposio para circuitos de lgica cablada:
Atravs da ligao de interruptores em srie:
Tabela de
verdade:
L a b
* Segundo, respetivamente, a British Standard Institution (BSI) e a Comisso Eletrotcnica Internacional (CEI).
E Negado
OU Negado
OU exclusivo
OU exclusivo
negado
Onde
que j
vimos
algo
parecido?
A+B= B +A
AB=BA
b) Associatividade:
c) Distribuidade:
As 2 operaes
so distributivas
entre elas
A + (B + C) = (A + B) + C
A (B C) = (A B) C
Demonstrao sob tabela
de verdade.
A + (B C) = (A + B) (C + D)
A (B + C) = (A B) + (A C)
d) Elemento neutro:
A+0=A
A1=A
A+A=A
AA=A
A=A
h) Absoro:
g) Dupla negao:
f) Idempotncia:
A+1=1
A0=0
A (A + B) = A
A + (A B) = A
i) Elementos complementares
(existncia):
A+A=1
AA= 0
A (A + B) + B
Aplicando a propriedade h):
A+ B
j): A B
g): A B
Exemplo 2:
(A + B) + (B + A)
c): A B + A A + B B + B A
i e d): A B + B B + B A
f): A B + B + B A
h): A B + B
a): B + B A
h): B
Logigramas:
Tabela de verdade:
Convenes:
Exemplo 1:
Variveis de entrada: a, b e c;
Exemplo 2:
Equaes do circuito:
K1 = f s0 (s1 + k1) k2
K2 = f s0 (s2 + k2) k1
NOTAS:
Onde
que j
vimos
algo
parecido?
Simplificao de circuitos:
Tabela de verdade;
Expresso lgica (booleana).
Simplificao de circuitos:
Considerando que se pretende, p.ex, realizar o circuito para a
funo: S = a (a + b):
S = a (a + b)
S = a a + a b
S = 0 + a b
S = a b
Simplificao de circuitos:
Exemplo para o caso em que apenas conhecida a tabela de
verdade (no sendo conhecida nem a expresso booleana,
nem o esquema do circuito lgico):
Variveis de entrada: a, b e c;
Simplificao de circuitos:
Nem sempre a simplificao de circuitos to fcil e direta como
a anteriormente apresentada;
Simplificao de circuitos:
Regras de organizao dos Mapas de Karnaugh:
Mapa
Mapa
Posio dos
valores lgicos da
variveis de sada
Mapa
Os termos mnimos:
abc
abc
que apenas diferem de uma varivel, esto em posio simtrica face ao eixo
de simetria horizontal;
* No caso de se conhecer apenas a expresso lgica, seria simples construir a tabela de verdade.
A expresso simplificada de P :
P = a b + b c = b (a + c)
Vantagem do mtodo:
a)
d)
Associao 0 - 1 - 2 - 3: Expresso c;
Associao 5 - 7: Expresso a c;
X a b a x
X a b x
Note-se que a
realimentao
representada no
logigrama (da sada
para a entrada),
justifica que o
circuito no
puramente
combinatrio, mas
de combinao
sequencial.
K mac k mc
K m c a k
M k c b m
Exemplo 3 Enunciado:
Exemplo 3 Resoluo:
Variveis de entrada: a (detetor de temperatura), b (detetor
de velocidade), c (realimentao do contator);
M c a c b c a b
S c a c b c a b
Exemplo 4 Enunciado:
Um monta-cargas deve permitir o transporte de carga entre 10 e
60kg, sendo dotado de plataforma que assenta sobre molas;
Consoante as cargas a transportar, 3 contatos so acionados;
Condies de funcionamento:
Exemplo 4 Resoluo:
Variveis de entrada: a (5kg), b (10kg), c (60kg);
Varivel de sada: S;
S a b c a b c
S a b a b c
S c a b
Condies de funcionamento:
Condies de funcionamento:
Anlise tecnolgica:
4.: Quando b acionado D desexcitado e o respetivo mbolo desloca-se para a esquerda. O boto de presso m libertado pelo operador;
Aberta;
Aberta;
Aberta;
Fechada.
Condies de funcionamento:
1.: Sempre que a base esteja Muito Quente e o topo esteja
Quente ou Muito Quente, desliga-se o aquecimento;
2.: Sempre que estiver Muito Quente em baixo, pretende-se que a
vlvula esteja aberta. Se estiver Frio ou Muito Frio em baixo, a
vlvula dever estar fechada. Se estiver Quente em baixo e em
cima, a vlvula deve estar aberta. Se estiver Quente em baixo e
Frio ou Muito Frio em cima, a vlvula dever estar aberta.
Exemplo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
216
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sumrio
217
Conceitos introdutrios:
Sistemas de fornecimento de ar comprimido:
Motor de acionamento;
Compressor;
Manuteno dos compressores;
Depsitos de ar comprimido;
Regras empricas de dimensionamento de compressores e depsitos.
Filtragem do ar de admisso dos compressores;;
Secagem do ar;
Filtragem do ar aps o processo de compresso;
Regulao de presso;
Lubrificao do ar comprimido.
Tipos de redes;
Requisitos para uma rede de tubagens bem executada;
Tipologias;
Importncia da minimizao das fugas de ar comprimido;
Tipos de tubos.
Ligadores dos tubos;
Tomadas de ar comprimido.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sumrio
218
Elementos de comando:
Elementos de acionamento:
Atuadores:
Eletropneumtica:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
219
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
220
Pneumtica vs Hidrulica:
Grandeza
Hidrulica
Pneumtica
Presso
Maior
Menor
Fora
Maior
Menor
rea
Menor
Maior
Velocidade
Caratersticas
fsicas
Fludo
Movimento
Menor/Constante Maior/Inconstante
Componentes
maiores
leo mineral /
Incompressvel
Componentes
menores
Ar comprimido /
Compressvel
Preciso
Impreciso
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
221
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
222
Vantagens:
Energia facilmente armazenvel e transportvel
(armazenamento de eletricidade escala industrial dispe
de custos mais elevados);
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
223
Vantagens:
Boa relao peso/potncia;
Padronizao e robustez dos componentes pneumticos;
Enorme flexibilidade de usos e aplicaes;
Fcil variao contnua das foras e velocidades de
atuao;
Durabilidade, segurana e facilidade de operao;
Utilizvel em ambiente explosivo;
A sobrecarga no causa problemas de danos nos
componentes;
Praticamente insensveis s mudanas de temperatura;
Possibilidade de utilizao dos componentes sob altas
temperaturas.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
224
Desvantagens:
Deslocamento no uniforme dos atuadores, devido
compressibilidadedoar(inadequadop/aplicaesdepreciso);
Limitaes das foras mximas de trabalho Os componentes
pneumticos so tipicamente projetados p/250psi 17,25bar;
Dificuldade na obteno de baixas velocidades
(necessidade de sistemas mistos hidrulico-pneumticos);
Pouco amortecimento devido baixa viscosidade do ar,
propiciando o surgimento de oscilaes no movimento;
Maiores custos de energia c/ar comprimido (vs eletricidade);
Necessidade de sistemas de desumidificao e remoo de
impurezas p/evitar corroso e desgaste nos equipamentos,
tubagens e partes mveis.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
225
Compressibilidade;
Elasticidade;
Difusibilidade;
Expansibilidade;
Viscosidade;
Peso.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
226
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
227
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
228
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
229
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
230
p1 V1 p2 V2
V1 T2 V2 T1
P1 T1 P2 T2
P1 V1 P2 V2
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
231
Rede de tubagens;
Elementos de comando;
Elementos de acionamento;
Atuadores.
Filtro +
Silenciador
(secador
+ filtro)
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Conceitos introdutrios
232
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
233
Generalidades:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
234
Motor de acionamento:
Tipos de motores:
Diesel
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
235
Motor de acionamento:
Controlo do acionamento dos motores eltricos:
Controlo ON/OFF:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
236
Motor de acionamento:
Controlo do acionamento dos motores eltricos:
Estrangulamento do ar de entrada:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
237
Motor de acionamento:
Controlo do acionamento dos motores eltricos:
Inibio de compresso:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
238
Motor de acionamento:
Controlo do acionamento dos motores eltricos:
Variao de velocidade:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
239
Baixa presso;
Mdia presso;
Alta presso;
Muito alta presso.
Estgio simples;
Mltiplos estgios.
Hermtico;
Semi-Hermtico;
Aberto.
Baixa;
Mdia;
Alta.
Ar
gua.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
240
I Classificao detalhada:
Compressor
Volumtricos
Alternativos
Ao
Simples
Ao
Dupla
Diafragma
Dinmicos
Centrfugos
Rotativos
Lbulo
Parafuso
Scroll
Anel
lquido
Axiais
Palhetas
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
241
I Compressores volumtricos:
O funcionamento consiste na reduo do volume do fludo,
por forma a que este aumente de presso;
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
242
I Compressores volumtricos:
Alternativo (ou de pisto):
Air
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
243
I Compressores volumtricos:
Alternativo (ou de pisto) Tipos:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
244
I Compressores volumtricos:
Alternativo (ou de pisto) Configuraes:
Em linha
Em V
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
245
I Compressores volumtricos:
Rotativo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
246
I Compressores volumtricos:
Rotativo Tipos:
De lbulo
De parafuso
(Simples ou
duplo)
De anel lquido
De scroll
De palhetas
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
247
I Compressores volumtricos:
Anlise comparativa (Alternativo vs Rotativo):
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
248
I Compressores dinmicos:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
249
I Compressores dinmicos:
Centrfugo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
250
I Compressores dinmicos:
Centrfugo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
251
I Compressores dinmicos:
Axial:
Projeto, construo e operao das mais sofisticados do que do
tipo anterior;
Os compressores axiais so dotados de um tambor rotativo, em
cuja periferia so dispostas sries de palhetas (mveis) em
dispostas em crculo, igualmente espaadas;
As palhetas mveis rodam entre as palhetas fixas carcaa (em
nmero idntico):
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
252
I Compressores dinmicos:
Axial:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
253
I Compressores dinmicos:
Axial:
A presso criada quando o
movimento do fludo a alta
velocidade desacelerado nas
palhetas fixas.
Os compressores dinmicos so
utilizados para comprimir gases
em grandes aplicaes industriais:
Refinarias de petrleo;
Fbricas de produtos qumicos;
Complexos siderrgicos e
cimenteiros.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
254
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
255
II Compressores hermticos:
II Compressores semi-hermticos:
II Compressores abertos:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
256
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
257
IV Nveis de presso:
1 Bar
14,2 psi
105 Pa
V Capacidade:
Outras unidades:
m3/s ou f.a.d. (free
air delivered)
VI Mtodo de arrefecimento:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
258
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
259
Depsitos de ar comprimido:
Objetivos:
Estrutura fsica:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
260
Depsitos de ar comprimido:
Horizontais
Verticais
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de fornecimento de ar comprimido
261
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
262
Objetivos:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
263
J mencionados;
Fora do mbito dos sistemas de tratamento de ar (assunto a abordar mais frente).
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
264
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
265
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
266
Secagem do ar:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
267
Secagem do ar:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
268
Secagem do ar:
Esquema de
secagem por
adsoro
Esquema de
secagem por
absoro
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
269
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
270
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
271
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
272
Ambiente
Mdia
[mg/m3]
Limite
[mg/m3]
Natural
Cidades
Zonas industriais
Zonas de produo
15
50
100
200
50
100
500
900
Mx. P residual
Presso
Concentrao
ponto
de p
vapor
[mg/m]
[C]
Mx.
Tamanho
leo
das
contido
partculas [mg/m3]
[mg/m3]
Classe
gua
residual
[g/m3]
0,003
-70
0,1
0,1
0,01
0,117
-40
0,1
0,88
-20
5,953
15
7,732
10
40
25
9,356
10
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
273
Regulao de presso:
Objetivos:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
274
Regulao de presso:
Funcionamento:
1 Parafuso de ajuste;
2 Orifcio de ventilao;
3 Mola;
4 Diafragma;
5 Vlvula;
6 Mola.
Existem tambm
reguladores de presso
sem orifcio de ventilao
ou de exausto!
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
275
Regulao de presso:
Funcionamento:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
276
Regulao de presso:
Funcionamento:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
277
Regulao de presso:
Funcionamento:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
278
Regulao de presso:
Unidade de
condicionamento
(ex.: Lubrefil)
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
279
Regulao de presso:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
280
Regulao de presso:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
281
Regulao de presso:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
282
Regulao de presso:
Funcionamento do manmetro do tipo Tubo de Bourdon:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
283
Regulao de presso:
Funcionamento do manmetro do tipo Tubo de Bourdon:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
284
Lubrificao do ar comprimido:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
285
Lubrificao do ar comprimido:
dois caminhos;
Caso os caudais sejam baixos, a maior parte do ar
encaminhada para o orifcio Venturi (B), enquanto que
o restante flui pela membrana de restrio (A),
pressurizando o copo, atravs da descida da esfera C;
A velocidade do ar que flui pelo orifcio de Venturi (B)
provoca uma depresso no orifcio superior (F) e um
aumento de presso no tubo de suo (E);
O efeito anterior faz com que o leo seja sugado de E,
sendo o seu caudal controlado pela vlvula de
regulao (G);
A partir de (G) o leo dividido em gotas que incidem
sobre o canal de comunicao (I);
No canal de comunicao (I), o leo misturado c/o
ar proveniente do orifcio de Venturi (B), provocando a
sua pulverizao;
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
286
Lubrificao do ar comprimido:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Sistemas de tratamento de ar comprimido
287
Lubrificador
Manmetro
Unidade
Refil
Filtro de ar
comprimido
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
288
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
289
*Meramente indicativos: Devero ser averiguados caso a caso em funo do dimetro e da espessura da parede da conduta.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
290
Tipos de redes:
Centralizadas
Descentralizadas
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
291
Em circuito aberto;
Em circuito fechado;
Combinada.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
292
(ou dreno)
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
293
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
294
Tipologias:
Em circuito aberto:
Simples e barata;
No caso de falha ou manuteno de um dos ramais do circuito de
ar comprimido, a rede colocada fora de servio a jusante desse
ponto.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
295
Tipologias:
Em circuito fechado:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
296
Tipologias:
Combinada:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
297
1
2
3
4
5
6
8
10
0,01
0,16
0,4
0,72
1,12
1,6
2,8
4,32
0,06
0,25
0,57
1
1,57
2,27
4,04
6,31
0,07
0,28
0,64
1,13
1,77
2,54
4,52
7,07
0,09
0,33
0,73
1,29
2
2,86
5,03
7,8
0,1
0,62
0,9
1,57
2,44
3,78
6,73
10,52
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
298
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
299
Tipos de tubos:
Presso;
Temperatura;
Nvel de segurana;
Capacidade de resistncia a choques mecnicos;
Resistncia oxidao e corroso;
Coeficiente de atrito;
Condies de manuseamento;
Vida til prevista;
Custo.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
300
Tipos de tubos:
Tubo de ao preto;
Tubo de ao perfilado;
Tubo de ao galvanizado;
Tubo de ao inoxidvel;
Tubo de cobre;
Tubo de alumnio
Tubos de plstico.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
301
Tipos de tubos:
Ao preto:
Ao perfilado:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
302
Tipos de tubos:
Ao galvanizado:
Ao inoxidvel:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
303
Tipos de tubos:
Cobre:
Alumnio:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
304
Plstico rgido:
Fcil manuseamento;
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
305
Plstico malevel:
Muito flexveis;
Disponveis p/pequenos dimetros Inadequados p/o
estabelecimento da rede de distribuio principal;
Utilizados nas ligaes flexveis e interligaes entre a rede e as
mquinas e componentes pneumticos, na ligao entre os
elementos de controlo pneumtico, etc;
Tipos principais:
Poliuretano (PU)
Poliamida/PVC (PAVC);
Polietileno (PEBD);
Poliamida Semi-Rgida e Flexvel (PA e PP);
PVC/Polister (PKN);
Polister/Poliuretano PUN-CM;
Flexveis de perfluoralkoxy (PFAN).
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
306
Poliuretano (PU):
Poliamida/PVC (PAVC):
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
307
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
308
PVC/Polister (PKN):
Polister/poliuretano PUN-CM:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
309
Mtodos de ligao:
Roscada
Soldada
Flangeada
Rpida
Mista
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
310
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
311
Roscadas:
Soldadas:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
312
Flangeadas:
Flange
Vedante
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
313
Rpidas:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
314
Tomadas de ar comprimido:
Rpidas:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
315
Tomadas de ar comprimido:
Instantneas:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Redes de tubagens de ar comprimido
316
Tomadas de ar comprimido:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
317
Interruptor:
Elemento destinado ao estabelecimento ou interrupo de
circuitos pneumticos, atravs da sua associao com uma
vlvula direcional;
As vlvulas direcionais influenciam o trajeto do fluxo do ar,
permitindo, o estabelecimento e descarga de um circuito de ar.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
318
Interruptor:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
319
Elementos lgicos:
Vlvula alternadora (elemento OU):
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
320
Elementos lgicos:
Vlvula de simultaneidade (elemento E):
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
321
Elementos lgicos:
Buffer pneumtico:
Negador pneumtico:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
322
Sensores e detetores:
Reflexo;
Barreira de ar;
Pressosttico.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
323
Temporizadores:
,,,.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
324
Temporizadores:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
325
Amplificador pneumtico:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
326
Amplificador pneumtico:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
327
Amplificador pneumtico:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
328
Amplificador pneumtico:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
329
Sequenciador pneumtico:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
330
Sequenciador pneumtico:
Constituio:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
331
Sequenciador pneumtico:
RESET
RESET
SET
SET
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
332
Sequenciador pneumtico:
Agregao:
Caso se pretenda proceder ao controlo de um processo
sequencial, em ciclo fechado (loop), possvel dispor os mdulos
de etapa de um modo contguo, devidamente organizados;
Dispem da vantagem de uma tomada de ar num dos
elementos da extremidade e realizar a distribuio atravs de
um circuito comum, evitando o estabelecimento de diversas
tubagens;
So dotados de indicadores de Pop-Up em todos os pontos
crticos, possibilitando a confirmao dos sinais de entrada e de
sada;
Por questes de organizao, as portas so numeradas e
dotadas de diferentes cores.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
333
Sequenciador pneumtico:
Agregao:
Extremidades:
Mdulos de derivao:
Agregao em srie:
Tomada de ar comum
Ligaes em srie atravs
da porta 2 de uma base
para a seguinte.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
334
Sequenciador pneumtico:
Agregao:
Constituio dos mdulos:
1, 3, 6. Entrada;
2, 4, 7. Sada;
5. Abastecimento;
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
335
Sequenciador pneumtico:
Agregao:
Interligao:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
336
Sequenciador pneumtico:
Agregao:
Funcionamento sequencial;
Descrio do funcionamento de alguns exemplos;
Exemplos da associao c/ SFC.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
337
Sequenciador pneumtico:
Agregao:
Deteo de avarias em mdulos seguidos:
INPUT
INDICATOR
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
338
Sequenciador pneumtico:
Modos de operao:
Automtico:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
339
Sequenciador pneumtico:
Modos de operao:
Movimentos simultneos:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
340
Sequenciador pneumtico:
Modos de operao:
Funo temporizada:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de comando
341
Sequenciador pneumtico:
Modos de operao:
Entrada negada:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
342
Vlvulas:
Orifcios fixos;
Carreteis;
mbolos;
Diafragmas;
Chapas deslizantes;
Agulhas e vlvulas de assento.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
343
Vlvulas:
A variao da posio dos elementos de controlo dentro de
uma vlvula determinada pela:
Afinao;
Preciso de controlo.
Molas internas;
Presso do ar interior;
Eletromanes;
Etc.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
344
Vlvulas:
Classificao das vlvulas de utilizao mais comum em
aplicaes pneumticas:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
345
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
346
Vlvulas de bloqueio:
Tipos:
Alternadora (elemento OU);
De simultaneidade (elemento E);
De reteno:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
347
Vlvulas de bloqueio:
Tipos:
Alternadora (elemento OU);
De simultaneidade (elemento E);
De reteno;
De escape rpido:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
348
Vlvulas de bloqueio:
Tipos:
Alternadora (elemento OU);
De simultaneidade (elemento E);
De reteno;
De escape rpido:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
349
Reguladora de presso;
De sequncia;
Proporcional de presso.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
350
Tipos:
De sequncia:
As vlvula reguladoras de presso podem ser utilizadas com
a finalidade de dar sequncia a um movimento;
Funcionamento idntico ao da vlvula limitadora de presso,
j que abrem a passagem de ar comprimido, aquando da
percepo de uma determinada presso pr-definida;
Quando, no comando E, atingida a presso pr-definida, o
mbolo faz atuar a vlvula e estabelecer o circuito P-A.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
351
Tipos:
Proporcional de presso:
Procede ao ajuste da presso do circuito de ar comprimido
em proporo com um nvel de tenso de entrada;
Aplicando-se no solenoide uma rampa de tenso crescente,
de 0 a 10V, a presso do orifcio A aumenta proporcionalmente
de 0 at a presso mxima (Pmx);
Utilizadas para controlo da fora em cilindros e de binrio em
motores pneumticos.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
352
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
353
Tipos:
Unidirecional:
Bidirecional:
Proporcional:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
354
Vlvulas direcionais:
Controlo direcional: Influncia sobre o trajeto do ar, incluindo o
estabelecimento, bloqueio e direo do fluxo;
Caratersticas:
Nmero de Posies;
Nmero de Vias;
Posio de repouso;
Tipo de Acionamento;
Tipo de Retorno;
Caudal e presso.
Exemplo:
Uma vlvula de cinco vias e duas posies referida como uma
vlvula 5/2 vias.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
355
3 posies
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
356
Contagem do n. de vias:
Bloqueio = 1 via
Exemplos:
2/1 vias
3/2 vias
5/2 vias
3/3 vias
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
357
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
358
P
A
R
X
B
S
Y
1
C
T
Z
2
3
10
4
5
12
6
7
14
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
359
P
A
R
X
B
S
Y
1
C
T
Z
2
3
10
4
5
12
6
7
14
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
360
(NA)
(CF)
(Normalmente Aberta)
(Centro Fechado)
(NF)
(CP)
(Normalmente Fechada)
(Centro Positivo)
(NA)
(CF)
(Normalmente Aberta)
(Centro Fechado)
(CN)
(Centro Negativo)
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
361
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
362
Encontram-se subdivididas em
assento por cone, disco ou esfera;
12
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
363
Encontram-se subdivididas em
assento por cone, disco ou esfera;
12
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
364
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
365
De mbolo deslizante:
Variantes construtivas:
5
14
12
2
10
12
14
12
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
366
De mbolo deslizante:
Variantes construtivas:
5
14
12
2
10
12
14
12
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
367
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
368
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
369
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
370
Piloto:
Comando das vlvulas atravs das entradas de acionamento ou
de retorno (regresso da vlvula respetiva posio inicial);
Quando as vlvulas so acionadas a ar comprimido, tipicamente
a presso no suficiente p/efetuar o deslocamento do carretel,
procedendo ao acionamento de um mbolo interno que ir
proceder ao deslocamento do carretel;
No so consideradas vias de entrada e de sada de ar;
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
371
Piloto:
Comando das vlvulas atravs das entradas de acionamento ou
de retorno (regresso da vlvula respetiva posio inicial);
Quando as vlvulas so acionadas a ar comprimido, tipicamente
a presso no suficiente p/efetuar o deslocamento do carretel,
procedendo ao acionamento de um mbolo interno que ir
proceder ao deslocamento do carretel;
No so consideradas vias de entrada e de sada de ar;
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
372
Piloto:
Comando das vlvulas atravs das entradas de acionamento ou
de retorno (regresso da vlvula respetiva posio inicial);
Quando as vlvulas so acionadas a ar comprimido, tipicamente
a presso no suficiente p/efetuar o deslocamento do carretel,
procedendo ao acionamento de um mbolo interno que ir
proceder ao deslocamento do carretel;
No so consideradas vias de entrada e de sada de ar;
O piloto 12 (acionamento) um solenoide que procede
ligao entre as vias 1 e 2. O piloto 10 (retorno) uma mola
que procede ligao da via 1 (alimentao) com o bloqueio
(interrompendo a passagem de ar comprimido).
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
373
Tipos de acionamentos:
Manual;
Tipo geral;
Por boto;
Por alavanca;
Por pedal;
Mecnicos;
Por apalpador;
Por mola;
Por rolete;
Por rolete mvel;
Pneumticos;
Direto;
Indireto;
Por ao da presso;
Por falta de presso;
Servopiloto positivo;
Servopiloto negativo;
Eltricos;
Por eletroman (solenoide);
Por 2 eletromanes;
Combinados;
Eletroman e vlvula de servocomando;
Eletroman ou vlvula de servocomando.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
374
eltrico
Vlvulas direcionais (N. Vias / N. posies): Acionamento
(eletroman)
Tipos de acionamentos:
Acionamento mecnico
Acionamento combinado
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
375
Piloto:
Meios de ativao de pilotos acionados a ar comprimido:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
376
Tipos de retornos:
Por mola;
Por acionamento pneumtico (piloto);
Por solenoide (Duplamente pilotada);
Etc.
Vlvula 3/2
c/acionamento por
boto e retorno
por mola
Vlvula 3/2
c/acionamento por
rolete e retorno
por mola
Vlvula 3/2
c/acionamento por
ar comprimido e
retorn por mola
Vlvula 3/3
c/acionamento por
alavanca e retorno
por mola
Vlvula 5/2
duplamente
pilotada a ar
comprimido
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
377
Funcionamento:
Exemplo da Vlvula 3/2 NF:
Acionamento por boto
Retorno por mola
(Repouso)
(Trabalho)
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
378
Funcionamento:
Exemplo Vlvula 3/2 NA:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
379
Funcionamento:
Exemplo do funcionamento de vlvulas 3/2 e 5/2:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
380
Funcionamento:
Exemplo do funcionamento de vlvulas 3/2 e 5/2:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
381
Funcionamento:
Exemplo do funcionamento de uma vlvula 5/2 num sistema de
estampagem em ciclo contnuo:
(animao)
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Elementos de acionamento
382
Funcionamento:
Exemplo do funcionamento de uma vlvula 5/2 num sistema de
estampagem em ciclo contnuo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
383
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
384
Estrutura-base de um
cilindro pneumtico:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
385
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
386
Tipos de cilindros:
Ao simples, de membrana;
Ao dupla, de haste dupla (ou passante);
Ao dupla, duplex contnuo (Tandem);
Ao dupla, duplex geminado (mltiplas posies);
Ao dupla, de impacto;
Sem haste;
Outros.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
387
Ao simples c/avano
por mola e retorno por
ar comprimido:
Ao simples
e retorno por
fora externa:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
388
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
389
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
390
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
391
Ajustvel:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
392
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
393
(amortecimento)
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
394
Dispe de dois cilindros (de Dupla Ao), em srie, numa camisa com
entradas de ar independentes;
Ao injetar ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de
avano ou retorno, verifica-se a atuao de uma fora sobre as duas faces
do mbolo, dada pela soma das foras individuais de cada mbolo;
Dispe de mais fora, tanto no avano como no retorno, quando comparado
com cilindros anlogos dos outros tipos.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
395
Dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um
entradas de ar independentes;
Essa unio possibilita a obteno de 3, 4 ou mais posies distintas;
As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar
comprimido e os cursos correspondentes;
aplicado em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos,
comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
396
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
397
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
398
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
399
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
400
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
401
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
402
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
403
Atravs de vlvula 4/2, no possvel efetuar a paragem dos cilindro a meio do curso;
Nesse caso, podem-se utilizar vlvulas de 4/3 vias;
A figura direita mostra que, embora a vlvula esteja na posio central fechada, h
possibilidade de uma transferncia do fluido de um cilindro para outro se houver um
desequilbrio de foras no momento que os mbolos param.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
404
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
405
Alavancas;
Cremalheiras;
Fixao aos mesmos pontos de apoio;
Mecanismos servocomandados;
Controladores eltricos;
Etc.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
406
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
407
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
408
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
409
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
410
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
411
Montagens rgidas:
Montagens articuladas:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
412
Fugas de ar;
Variaes no volume efetivo de cmaras de ar dos cilindros.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
413
0, 052
D2
5
F p A F p r F p
F 8 10
F 1570,8 N F 160, 2 kgf
4
4
0, 052 0, 022
D2
F 1319,5 N F 134, 6 kgf
F p
F 8 105
4
4
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
414
No avano:
S Ps Pa 106
4
No recuo (descontar rea da haste):
D2
Em que:
D2 d 2
4
S Ps Pa 106
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
415
Alto rendimento;
Facilidade de montagem;
A posio de montagem crtica;
Rotaes de ~25 a 1800rpm;
Binrios de ~20 a 1800Nm;
Necessidade de lubrificao.
Leve e compacto;
Montagem em qualquer posio;
Alto rendimento;
Rotaes de ~95 a 1200rpm;
Binrios de ~16 a 160Nm;
Sem necessidade de lubrificao.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
416
Pisto;
Turbina;
Outros.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
417
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
418
Funcionamento;
Axial
Radial
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
419
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Atuadores
420
Atuadores oscilantes:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
421
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
422
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
423
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
424
Cronolgica:
Na forma de tabela:
Movimento
Cilindro A
Cilindro B
1
2
3
4
Avano
Recuo
-
- (Paragem)
Avano
Recuo
Na forma de diagrama:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
425
Vetorial:
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
Em que:
Avano:
Recuo:
Cilindro A+
Cilindro B+
ou
Cilindro ACilindro B-
Em que:
A+ B+ | A- B-
Avano: +
Recuo: -
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
426
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
427
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
428
Mtodo intuitivo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
429
Mtodo intuitivo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
430
Mtodo intuitivo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
431
Mtodo intuitivo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
432
Mtodo intuitivo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
433
Mtodo intuitivo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
434
Mtodo intuitivo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
435
Mtodo intuitivo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
436
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
437
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
438
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
439
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
440
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
441
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
442
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
443
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
444
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
445
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
446
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
447
Mtodo passo-a-passo:
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
448
Funcionamento:
Pressionar boto;
Cilindro A avana;
Cilindro A recua;
Cilindro B avana;
Cilindro B recua;
Fim de ciclo.
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
449
Exemplo 2:
Operao normal:
Pressionar Start;
Cilindro A avana;
Cilindro A recua;
Cilindro B avana;
Cilindro B recua;
Fim de ciclo.
Paragem de emergncia:
Processo pra;
Todos os cilindros recuam;
O sistema volta posio
inicial.
START
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Metodologia de projeto de sistemas pneumticos
450
Exemplo 3:
Funcionamento:
Pressionar Start;
Cilindro A avana;
O detetor pneumtico atua um
temporizador que atrasa o avano
do cilindro B;
Aps temporizao, o cilindro B
avana;
O cilindro B recua (ordem dada
por fim de curso);
O detetor de presso deteta o
instante em que o cilindro B recua
e envia sinal eltrico p/solenoide;
Cilindro A recua (aps temporizao).
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
451
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
452
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
453
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
454
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
455
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
456
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
457
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
458
IV Automatismos de
funcionamento pneumtico
Eletropneumtica
459
Assim que o cilindro A atinja S1, o contator K6 ativado, fazendo com que o
contato NF de K6 (situado a montante de K1) abra, interrompendo a
alimentao de K2 e, por sua vez de Y2, fazendo com que a vlvula seja
desacionada por ao da mola, originando o movimento B-.
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
460
IV Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Sumrio
461
Conceitos introdutrios:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
462
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
463
Diagramas de blocos;
Lista de instrues;
GRAFCET como linguagem padronizada de concepo de algoritmos;
Linguagem Ladder;
Texto estruturado.
Capacidade de endereamento;
Conjunto de instrues;
N. e tipo (analgicas ou digitais) de entradas e sadas;
N. de cartas especiais;
Tempo de ciclo (tempo de resposta de entrada, de processamento e de sada);
Capacidades de comunicao;
Facilidade de utilizao.
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
464
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
465
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
466
Aumenta a produo;
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
467
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
468
Processador;
Memria.
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
469
Firmware;
Programa definido p/o sistema automtico a controlar;
Informaes temporrias durante o processo de execuo
(estado das entradas, dependncias, etc).
Leitura: Recepo, atravs dos mdulos de entrada, o
estado dos dispositivos e do processo em geral;
Execuo: Executa o programa guardado na memria em
funo do estado das variveis de entrada;
Escrita: Atualizao do estado dos atuadores atravs dos
mdulos de sada.
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
470
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
471
Terminais de
programao
Processo
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
472
Fonte de alimentao:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
473
Fonte de alimentao:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
474
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
475
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
476
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
477
Tipos de memrias:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
478
Retentiva;
S pode ser acedida para leitura;
Concebida para guardar permanentemente um programa e, em
circunstncias normais, no pode ser apagada;
Fundamentalmente utilizada para guardar o programa que gere
toda a atividade do PLC.
Retentiva;
Qualquer alterao muito morosa, mesmo de um s bit;
Tem de ser programada por equipamento prprio mas, antes do
processo, tem de ser completamente apagada por ao de raios UV;
Ciclos de escrita limitados.
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
479
Retentiva;
Funcionamento parecido c/a EPROM (ciclos de escrita limitados);
Alteraes mais rpidas que a EPROM;
Programada pelo prprio autmato, mas eletricamente (a uma
tenso mais elevada do que a que normalmente opera);
Custo mais elevado do que a memria RAM.
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
480
Memria de aplicao:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
481
Tabela de entrada:
rea de armazenamento:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
482
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
483
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
484
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
485
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
486
Iseno de problemas
Escolha da tecnologia de comando
Implementao
Teste
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
487
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
488
Escolha tecnolgica:
Anlise operacional:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Conceitos introdutrios
489
Em que:
a+: Deteo do cilindro A estendido;
a-: Deteo do cilindro A recolhido;
b+: Deteo do cilindro B estendido;
b-: Deteo do cilindro B recolhido;
A+: Ordem de avano do cilindro A;
A-: Ordem de recuo do cilindro A;
B+: Ordem de avano do cilindro B;
B-: Ordem de recuo do cilindro B.
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
490
Textuais:
Grficas:
De concepo:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
491
Semelhante ao Pascal;
Tomada de decises;
Declaraes (Variveis,
Configuraes, etc.);
Clculos;
Implementao de
algoritmos complexos;
Definio de aes.
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
492
Semelhante ao assembler;
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
493
Exemplo:
Se as entradas E00 e E01 estiverem ligadas, ento a sada S80
ativada:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
494
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
495
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
496
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
497
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
498
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
499
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
500
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
501
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
502
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
503
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
504
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
505
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
506
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
507
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
508
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
509
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
510
Adequado para:
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
511
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
512
Em Junho de 1982 foi estabelecida a norma francesa UTE NF C 03190 (Diagramme fonctionnel "GRAFCET" pour la description des
systmes logiques de commande);
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
513
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
514
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515
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
516
Etapa normal
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Linguagens de programao de autmatos
517
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
518
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
519
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
520
Macro etapa:
Representao nica de uma sucesso de etapas e transies,
permitindo apresentar uma viso menos detalhada (e por vezes
menos confusa e mais compreensvel) do processo sequencial;
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
521
Representao:
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
522
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
523
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
524
D (delayed atrasada):
A ao iniciada aps decorrido o tempo (atraso)
especificado, e mantida enquanto a etapa estiver ativa;
Se a etapa permanecer ativa por um perodo menor que o
especificado, a ao no iniciada:
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
525
V Automatismos controlados
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526
V Automatismos controlados
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527
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
528
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
529
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
530
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
531
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
532
Salto de etapas:
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533
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
534
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
535
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
536
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
537
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
538
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
539
Diagramas separados:
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
540
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
541
No exemplo:
As etapas 1 e 3 so imediatamente ativadas,
tal como as sadas O1, O3 e O5, (duplo trao);
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
542
=1
Transposio
imediata
Estiver habilitada;
A receptividade associada transio seguinte
for verdadeira.
Nestas figuras:
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
543
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
544
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
545
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
546
V Automatismos controlados
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Linguagens de programao de autmatos
547
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
548
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
549
A+ = o. a- . bB+ = a+ . bB- = b+
A-= a+.b-
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
550
Nvel 1:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
551
Nvel 2:
V Automatismos controlados
atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
552
Traduzido:
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atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
553
Nvel 2
Tabela de correspondncias
SFC Nvel 1
Aes
Receptividades
SFC
SFC
Nvel 2 Traduzido
Prende a pea
A+
Q0.1
Baixar furador
B+
Q0.3
Subir furador
B-
Q0.4
Libertar a pea
A-
Q0.2
Ordem do operador 1
o1
I0.1
Ordem do operador 2
o2
I0.2
Pea presa
a1
I0.3
Furador em baixo
b1
I0.6
Furador em cima
b0
I0.5
Pea livre
a0
I0.4
Traduzido
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atravs de autmatos industriais
Linguagens de programao de autmatos
554
Prioridade ativao:
Ei Ei 1 Ti Ei 1 Ei
Prioridade desativao:
Ei Ei 1 Ei 1 Ti Ei
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Linguagens de programao de autmatos
555
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Linguagens de programao de autmatos
556
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Caratersticas principais dos autmatos Siemens S7-300
557
1995
S7- 400
S7- 300
S7- 200
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Caratersticas principais dos autmatos Siemens S7-300
558
SIEMENS
SIEMENS
SF
SF
RUN
RUN
STOP
STOP
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
Q.0
Q0.0
Q.1
Q0.1
Q.2
Q0.2
Q.3
Q0.3
Q.4
Q0.4
I0.5
I1.5
I0.6 I.6
I0.7 I.7
Q.5
Q0.5
Q0.6
Q0.7
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
EM 2 21
Micro PLC 2 12
CPU 214
Q1.0
Q1.1
DI 8 x DC 24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
SIMATIC
SIMATIC
S7 -2 00
S7-200
Mdulos de expanso
- digitais/analgicos
CPU
SIEMENS
PG 702
TD 200
SIEMENS
Target Position
Axle Ready
F5
F1
F6
F2
125 mm
F7
F3
F8
F4
SHIFT
Terminal de programao
(PGs)
ESC
ENTER
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559
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560
Mode selector:
Status indicator:
CPU314
SF
BAF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
SIEMENS
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC
S7-300
Bateria
MPI
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561
PS:
IM:
Entrada: 120/230V
Sada: 24V
- 2A
- 5A
- 10 A
- IM360
- IM361
- IM365
SM:
DI / DO
- 24 V =
- 120/230 V ~
- Rels
FM:
CP:
- Contagem
- Posio
- Comando
em loop
fechado
- Ponto-a
ponto
- PROFIBUS
FMS/DP
AI/AO
- Tenso;
- Corrente;
- Resistncia;
- Elemento trmico.
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562
Entradas/sadas digitais;
Entradas/sadas analgicas.
Contagem;
Posicionamento;
Comando em loop fechado.
Acoplamento ponto-a-ponto;
Rede PROFIBUS.
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563
SIEMENS
PG720
PG740
PG 740
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564
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565
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566
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567
Comun. Conf.
Padres
Comunic.
aberta
FDL
ISO-Transport
ISO-on-TCP
FMS
MAP 3.0
DP
MPI
Profibus
Ethernet
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568
SFC
SFC
SFB
SFB
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569
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570
CPU 314
CPU 315/-2 DP
1 PG
1 OP
2 p/fun. S7
1 PG
1 OP
2 p/fun. S7
4 para SFCs
1 PG
1 OP
2 p/fun. S7
8 para SFCs
1 PG
1 OP
2 p/fun. S7
8 para SFCs
CPU 412-1
1 PG
1 OP
14 p/fun. S7
ou
14 para SFCs
CPU 316
CPU 318-2
1 PG
1 PG
1 OP
1 OP
2 p/fun. S7
30 p/fun. S7
8 para SFCs ou 30 para SFCs
CPU 413-1/2 DP
CPU 414-1/2 DP
CPU 416-1/2DP
CPU 417-4
1 PG
1 OP
14 p/fun. S7
ou
14 para SFCs
1 PG
1 OP
30 p/fun. S7
ou
30 para SFCs
1 PG
1 OP
62 p/fun. S7
ou
62 para SFCs
1 PG
1 OP
62 p/fun. S7
ou
62 para SFCs
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571
Linear
Dividido
Estruturado
Tanque A
Bomba
OB1
OB1
Tanque B
Misturador
OB1
Descarga
Descarga
Programa linear
As instrues
encontram-se todas
num bloco
(normalmente no
bloco de organizao,
OB1)
Programa dividido
As instrues para as funes
individuais encontram-se em
blocos individuais.
O bloco OB1 chama os blocos
sucessivamente.
Programa estruturado
Inclui blocos com parmetros
(valores de temporizaes, etc);
AS funes reutilizveis so
carregadas em blocos individuais.
O bloco OB1 (ou outros blocos)
chamam estes blocos e transmite
os dados relevantes.
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572
Programa principal
OB
Bloco de subrotina
Chamada de blocos:
Bloco chamador
Bloco chamado
FC
Processamento
de programa
Instruo que
chama outro bloco
Processamento
de programa
Execuo
do programa
Instruo que chama
outro bloco
Fim do bloco
Execuo
do programa
Fim do bloco
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573
Tipo de bloco
Funo de
sistema (SFC)
Caratersticas:
Funes pr-programadas (contadores, detetores de erros, etc);
Memorizada na CPU do PLC;
A utilizao desse bloco no ocupa espao na memria de
aplicao.
Funes pr-programadas c/ necessidade de associao a bloco
Bloco de funes
de dados (temporizadores, funes de comunicaes, etc, etc);
de sistema (SFB) A utilizao desse bloco ocupa espao na memria de aplicao.
Bloco de dados
de sistema (SDB)
Bloco de dados
(DB)
Bloco de
organizao
(OB)
Bloco de
funes (FB)
Funes (FC)
Blocos de sistema
Blocos do utilizador
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574
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575
( )
OB1
Ingrediente_A
(Chamada)
( )
Ingrediente_B
(Chamada)
FC
Misturador
(Chamada)
( )
Descarga
(Chamada)
FC
FC
( )
( )
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576
LT
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577
I: Entrada;
Q: Sada;
B: Byte (8 bit);
M: Marcador de memria;
P: Perifrico;
T: Temporizador;
C: Contador;
Etc.
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578
Exemplos:
0 - Nmero do byte;
4 - Nmero do bit do respetivo byte.
4 - Nmero do byte;
0 - Nmero do bit do respetivo byte.
W - Tamanho (Word);
288 - Nmero do byte inicial.
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Introduo SIMATIC Manager
579
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Introduo SIMATIC Manager
580
* O ideal seria, provavelmente, que os cilindros fossem recolhidos no instante em que o boto de emergncia ativado,
sendo a implementao desse modo de funcionamento mais fcil, deixando-se ao cuidado do leitor a sua realizao.
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Introduo SIMATIC Manager
581
Inicializao:
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Introduo ao SIMATIC Manager
582
Nome do projeto:
Diretrio onde ser
guardado:
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Introduo ao SIMATIC Manager
583
Seleo da estao
SIMATIC 300, j que o
autmato se trata de um
SIEMENS S7-300
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Introduo ao SIMATIC Manager
584
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Introduo ao SIMATIC Manager
585
Ento e
depois deste
passo, o que
fazer?
1. Passo: Seleo da
Calha onde iro
assentar os diversos
mdulos do autmato
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Introduo ao SIMATIC Manager
586
Verificar as
referncias
dos diversos
mdulos do
autmato!
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Introduo ao SIMATIC Manager
587
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Introduo ao SIMATIC Manager
588
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Introduo ao SIMATIC Manager
589
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590
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Introduo ao SIMATIC Manager
591
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592
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Introduo ao SIMATIC Manager
593
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Introduo ao SIMATIC Manager
594
2. Clicar em
Save and
Compile
O n. de linhas
ocupadas por
cada um dos
mdulos do
autmato
depende do
espao que
ocupar na
calha:
2 posies
1 posio
2 posies
1. Clicar em
Download to
module e depois
em OK em todas
as janelas que
abrirem*
s entradas digitais do 1.
mdulo foram atribudos
os bytes 0 e 1, pelo que a
sua gama de endereos
se compreende entre
I0.0 e I1.7
s sadas digitais do 1.
mdulo foram atribudos
os bytes 4 e 5, pelo que a
sua gama de endereos se
compreende entre
Q4.0 e Q5.7
Por fim:
Fechar a
janela
No mdulo de entradas e
sadas analgicas, o
endereo das entradas
encontra-se compreendido
entre PI288.0 e PI295.7,
enquanto o endereo das
sadas se encontra
compreendido entre
PQ288.0 e PQ291.7
I12.0 a I13.7
Q16.0 a Q17.7
Fora do mbito
do nosso estudo
* Caso o hardware no se
encontre devidamente
configurado, durante este
processo so
apresentadas mensagens
de erro
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595
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596
Ao clicar aqui,
abre-se esta janela
(novamente)
Configuraes do mdulo
PROFIBUS, fora do mbito
desta disciplina.
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597
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598
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599
Ladder!
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600
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601
Introduo de
contato
normalmente
aberto
Ao clicar neste
campo, possvel
especificar o
endereo da
entrada, sada ou
memria a
associar
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Introduo ao SIMATIC Manager
602
Para que
serve esta
instruo?
Introduo de um rel,
que, aps a entrada I0.0
deixar de ser atuada, se
mantm ativo
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603
Comentrios de ajuda
interpretao das
instrues do cdigo fonte
Para inserir uma nova rung necessrio
selecionar a Network anterior posio onde
se pretende inserir a nova, clicar com o boto
direito do rato e selecionar Insert Network
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604
Como
inserir um
contato em
paralelo
com I0.4 e
M0.4?
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605
Clicando no segmento
onde se pretende inserir a
derivao e depois no
boto assinalado pela seta.
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606
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607
Apesar de apenas se
apresentar a equao e o
diagrama Ladder da 1.
etapa, as restantes foram
obtidas de modo anlogo,
ficando ao cuidado do
leitor, se desejar, os obter
antes de analisar este
diapositivo e os seguintes.
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608
Introduo dos
diagramas lgicos
das etapas 2, 3 e 4
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609
Introduo dos
diagramas lgicos da
etapa 5 e afetaes das
sadas Prende pea e
Baixar furador
O endereamento das
sadas iniciado no byte 4,
devido s configuraes de
Hardware do autmato
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610
Ativao de memria
auxiliar, mesmo aps
a entrada I0.7 passar
para 0, cuja funo
descrita no
diapositivo seguinte
Ao premir a botoneira
(que dever ser um
contato NF) associada
entrada I0.7, os
endereos das sadas e
das memrias so
asseridos a zero,
desligando as sadas e
fazendo com que o
processo saia do
GRAFCET
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611
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612
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613
Incio de funcionamento:
Sistema parado espera da
ordem de arranque dada por
um boto de presso ligado
entrada I0.0.
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614
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615
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616
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617
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618
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619
Regresso etapa
inicial
Nos diapositivos
seguintes apresentase o processo de
paragem de
emergncia e de
recolha dos cilindros
aps o desarme da
respetiva botoneira
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620
Antes de acionar o
boto de emergncia
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621
Conforme
anteriormente
referido, as memrias
auxiliares M20.0 e
M20.1 ativam,
respetivamente, as
sada Q4.2 e Q4.4
Durante o perodo em
que o boto se
encontra acionado!
Ativao da memria
M200.0, aguardando
que o boto seja
desacionado para dar
ordem de recuo aos
cilindros
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622
Conforme
anteriormente
referido, as memrias
auxiliares M20.0 e
M20.1 ativam,
respetivamente, as
sada Q4.2 e Q4.4
emergncia ser
desacionado, dada
ordem de recolha aos
cilindros A e B, at
que atinjam os
respetivos fins de
curso
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623
Conforme
anteriormente
referido, as memrias
auxiliares M20.0 e
M20.1 ativam,
respetivamente, as
sada Q4.2 e Q4.4
Momento em que o
primeiro cilindro
atinge o fim de curso.
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624
Conforme
anteriormente
referido, as memrias
auxiliares M20.0 e
M20.1 ativam,
respetivamente, as
sada Q4.2 e Q4.4
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625
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626
1. Passo:
Selecionar o
autmato
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627
2. Passo: Colocar
o simulador no
modo RUN-P
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628
3. Passo: Selecionar
mdulos de entrada e
de sada
(setas curtas a roxo)
4. Passo: Selecionar
o byte 4 como
endereo da sada
digital
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629
5. Passo: Voltar
janela de
desenvolvimento
dos diagramas
Ladder e carregar
o programa para o
autmato
A partir deste momento, o
mtodo de operao anlogo
ao apresentado anteriormente.
Nos diapositivos seguintes
apresenta-se um pouco da
operao do mesmo sistema
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630
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631
De seguida, ao se
selecionarem as entradas I0.1
e I0.2, ser ativada a segunda
etapa do GRAFCET.
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632
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633
1. Passo:
Configurar o
Clock
Memory do
CPU
Voltar a esta janela e abrir a
opo hardware
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634
1. Passo:
Configurar o
Clock
Memory do
CPU
Conforme anteriormente
referido, ao clicar em
Hardware, na janela
anterior, abre-se esta janela
Clicar com o boto direito
do rato no CPU e selecionar
Object Properties
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635
1. Passo:
Configurar o
Clock
Memory do
CPU
Selecionar o separador
Clock Memory
Ativar o campo Clock
Memory
Definir um Memory Byte,
que guardar as diversas
frequncias de relgio que
podero ser utilizadas.
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636
2. Passo:
Verificar quais
os bits a que
correspondem
as diferentes
frequncias de
intermitncia
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637
2. Passo:
Verificar quais
os bits a que
correspondem
as diferentes
frequncias de
intermitncia
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Introduo ao SIMATIC Manager
638
2. Passo:
Verificar quais
os bits a que
correspondem
as diferentes
frequncias de
intermitncia
Por fim:
Fechar a
janela
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639
3. Passo:
Fazer upgrade
s definies
de hardware do
autmato
1. Clicar em
Download to
module e depois
em OK em todas as
janelas que abrirem
2. Clicar em
Save and
Compile
Por fim:
Fechar a
janela
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640
4. Passo:
Associao do
bit de memria
e da sada
(para o
sinalizador
luminoso)
etapa 3, cujo
endereo de
memria
associado o
M0.2)
Insero
do bit
M255.3
(piscar a
2Hz)
Sada Q4.7
alternando
entre os
estados 0 e 1
frequncia
de 2Hz
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641
5. Passo:
Envio do
cdigo fonte
para o
autmato
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642
Alternncia entre
dois estados
Sntese
643
Referncias bibliogrficas
644
1. Pires, J. Noberto. Automao Industrial. s.l. : ETEP - Edies Tcnicas e Profissionais, 2012 - 5. Edio.
2. Oliveira, Paulo. Curso de Automao Industrial. s.l. : ETEP - Edies Tcnicas e Profissionais, 2009.
3. Novais, Jos. Mtodo Sequencial para automatizao electro-pneumtica. s.l. : Fundao Calouste Gulbenkian,
1997 - 3. Edio.
4. NORGREN, Ltd. Vlvulas Direcionais.
5. Nelli, Emlio Carlos. Sistemas Fluidomecnicos - Apostila de Pneumtica. s.l. : Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, 2002.
6. Matias, Jos e Leote, Ludgero. Automatismos Industriais - Comando e Regulao. s.l. : Didtica Editora, 2000.
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8. Daines, James R. Fluid Power - Hydraulic and Pneumatics. s.l. : G-W Publisher, 2012.
9. Bonacorso, Nelso Gauze e Noll, Vladir. Automao Eletropneumtica. s.l. : Editora rica, 2006 - 9. Edio.
10. Tecnologia Pneumtica Industrial. s.l. : Parker Training, 2000.
11. Tecnologia Eletropneumtica Industrial. s.l. : Parker Training, 2001.
Fim
645