Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
M f ( x) =
P
x
2
2
P
2
x
2
l/2 M f
l/2 2
dx = 2 P
U = 2
dx = 2
0
0
2 EJ
2 EJ
4 2 EJ
fA =
l/2
P 2 x3
x dx =
4 EJ 3
l/2
P2 l3
P 2l 3
=
4 EJ 3 8 96 EJ
U 2 Pl
Pl
=
=
P 96 EJ 48 EJ
3
Figura 1.2
Il diagramma del Momento Flettente Mf rappresentato in Figura (b).
Questo problema non simmetrico, dato che il carico P non applicato in
mezzeria della trave. Occorre perci studiare separatamente i due tratti (1) e (2)
della trave, mostrati in Figura (b).
Tratto (1). Il diagramma del Momento Flettente Mf,1 rappresentato in
Figura (c). Scegliendo come origine della coordinata x lestremo sinistro della
trave, il momento flettente Mf ,1 e lenergia interna U1 valgono:
M f ,1 ( x) =
2P
x
3
2
2P
x
2
2
l /3 M f
l /3 3
dx = 4 P
U1 =
dx =
0
0
2 EJ
2 EJ
9 2 EJ
l/3
2P 2 x 3
x dx =
9 EJ 3
l /3
2P 2 l 3
2P 2 l 3
=
9 EJ 3 27 729 EJ
M f , 2 ( x) =
P
x
3
2
P
x
2
2
2l / 3 M f
2l / 3 3
dx = P
U2 =
dx =
0
0
2 EJ
2 EJ
9 2 EJ
2l / 3
P 2 x3
x dx =
18 EJ 3
2l / 3
P 2 8l 3
4P 2 l 3
=
18 EJ 3 27 729 EJ
2P 2l 3
4P 2l 3
2P 2l 3
+
=
729 EJ 729 EJ 243EJ
La freccia fA vale
fA =
U
4 Pl 3
=
P 243EJ
Mf
2 EJ
U Cl
A =
=
C EJ
0
C2
C2
dx =
0 2 EJ
2 EJ
dx =
dx =
C 2l
2 EJ
Mf
2 EJ
U =
dx =
U
1
=
fA =
P 2 EJ
A =
U
1
=
C 2 EJ
(Px + C )2 dx =
2 EJ
l3
l2
2 P + 2C
3
2
l2
2Cl + 2 P
2
1
2 EJ
(P
l
x 2 + C 2 + 2 PCx dx =
1
2 EJ
2 l3
l2
P
+ C 2 l + 2 PC
3
2
C
x
l
2
C
x
2
2
l M f
l l
dx = 1 C
U =
dx =
0 2 EJ
0
2 EJ
2 EJ l 2
Cl
U
A =
=
C 3EJ
x 2 dx =
1 C 2 l 3 C 2l
=
2 EJ l 2 3 6 EJ
M f ,1 ( x) =
C
x
l
2
C
2
x
2
l/2 M f
l/2 l
dx = 1 C
U1 =
dx =
0
0
2 EJ
2 EJ
2 EJ l 2
l/2
x 2 dx =
1 C2 l3
C 2l
=
2 EJ l 2 3 8 48 EJ
C 2l
24 EJ
U
Cl
=
C 12 EJ
M f ,1 ( x) = Fx
U1 =
l/2
M f ,1
dx =
2 EJ
l/2
(Fx )2 dx =
2 EJ
F2
2 EJ
l/2
F 2 x3
x dx =
2 EJ 3
l/2
F 2 l3
F 2l 3
=
2 EJ 3 8 48 EJ
Py + F ( y + )
l / 2 M f ,2
l/2
2
dy =
dy =
U2 =
0
0
2 EJ
2 EJ
2
1 l/2 2 2
l
l
2 2
2 l
P
y
F
y
F
+
+
+ 2 F 2 y + 2 PFy 2 + 2 PFy dy =
2 EJ 0
4
2
2
2
1
2 EJ
3
2
2 l3
l
l2
l3
l l2
2 l
2 l
2 l
P
=
+F
+F
+ 2F
+ 2 PF
+ 2 PF
3 8
4 2
2 2 4
3 8
2 2 4
3 8
1
2 EJ
2 l3
l3
l3
l3
l3
l3
P
+ F2
+ F 2 + F 2 + PF + PF =
24
8
8
12
8
24
1
P 2 l 3 + 7 F 2 l 3 + 5 PFl 3
48 EJ
F 2l 3
1
1
+
P 2 l 3 + 7 F 2 l 3 + 5 PFl 3 =
P 2 l 3 + 8 F 2 l 3 + 5 PFl 3
48 EJ 48 EJ
48 EJ
F =0
1
16 Fl 3 + 5 Pl 3
=
48 EJ
F =0
1
5 Pl 3
3
5 Pl =
=
48 EJ
48 EJ
Il teorema di
Castigliano
fornisce
con
immediatezza
la freccia di
una trave in
corrispondenza
Figura 1.8
di un punto
caricato da una forza concentrata, e la rotazione di una trave in corrispondenza
di un punto caricato da una coppia concentrata. In questo esercizio si richiede di
calcolare la rotazione nel punto A, non caricato da una coppia concentrata.
Occorre quindi adattare il caricamento, introducendo una coppia concentrata
fittizia C nel punto nel quale si vuole calcolare la rotazione della trave, Figura
(b). Solo al termine delle calcolazioni, e cio dopo aver derivato lenergia
interna U rispetto a C, si esprimer il fatto che C una coppia fittizia, ponendo
C=0.
Il diagramma del Momento Flettente Mf rappresentato in Figura (c).
Scegliendo come origine della coordinata x lestremo destro della trave, punto
A, il momento flettente Mf e lenergia interna U valgono:
M f ( x) = Px + C
U =
Mf
dx =
(Px + C )2 dx =
0
2 EJ
2 EJ
3
1 2l
l2
2
P
+ C l + 2 PC
2 EJ
3
2
0
1
2 EJ
(P
l
x 2 + C 2 + 2 PCx dx =
U
C
=
C =0
1
2 EJ
l2
2Cl + 2 P
2
Pl 2
=
C =0 2 EJ
Figura 1.9
Come gi visto negli esercizi precedenti, occorre adattare il caricamento,
introducendo una coppia concentrata fittizia C nel punto nel quale si vuole
calcolare la rotazione della trave, Figura (b). Solo al termine delle calcolazioni,
e cio dopo aver derivato lenergia interna U rispetto a C, si esprimer il fatto
che C una coppia fittizia, ponendo C=0.
Le reazioni di contatto sono rappresentate nella Figura (b). Il diagramma
del Momento Flettente Mf rappresentato in Figura (c). Conviene considerare
separatamente i due tratti (1) e (2) di Figura (c). Scegliendo come origine delle
due coordinate x le estremit della trave, il momento flettente Mf e lenergia
interna U vengono calcolati separatamente per i due tratti.
Tratto 1:
P C
M f ,1 ( x) = x
2 l
2
l/2
U1 =
dx =
2 EJ
M f ,1
l/2
l/2
1
2 EJ
0
1
2 EJ
P C
l/2
2
2 l x
1 P C 2
dx =
x dx =
2 EJ
2 EJ
0 2 l
P2 C 2
PC 2
1 P2 C 2
PC l 3
x dx =
+ 2 2
+ 2 2
=
2l
2 EJ 4
2l 3 8
l
l
4
P2 C 2
PC l 3
+ 2 2
2l 24
l
4
Tratto 2:
P C
M f , 2 ( x) = + x C
2 l
U2 =
l/2
M f ,2
dx =
2 EJ
l/2
2
2
1 P C
1 P C 2
P C
2
2
+
x
C
dx
=
+
x
+
C
+ xC dx =
2 EJ 0 2 l
2 EJ
2 l
0 2 l
l/2
1
2 EJ
2
P 2 C 2
PC l 3
P C l
2 l
2
2
+
+
+
C
+
C
2l 3 8
2
l2
2 l 2 4
4
1
2 EJ
P2 C 2
PC l 3
1
+
+ 2 2
2l 24 2 EJ
l
4
2
P 2 C 2
PC l 3
P C l
2 l
+
+
2
+
C
2
+
C
2l 3 8
2
l2
2 l 2 4
4
U
C
=
C =0
2
1 2C
P l3
1 2C
P l3
l 1
P C l
2 +
+2
+ 2C + 2 C 2 +
=
2 EJ l 2
2l 24 2 EJ l 2
2l 3 8
2 l
2 l 2 4 C =0
P l 2
1
P l3
1 P l 3
+ 2
2 +
2
=
2 EJ
2l 24 2 EJ 2l 3 8 2 2 4
1
2 EJ
Pl 2 Pl 2 Pl 2
3Pl 2
Pl 2
=
=
24
8
48 EJ
16 EJ
24
M f ,1 ( x) =
l/2
U1 =
l/2
1
2 EJ
dx =
2 EJ
0
M f ,1
l/2
x C
2
2
dx = 1 P x 2 + C 2 2 P Cx dx =
2 EJ
2 EJ
2
0 4
P2 l3
l
l2
+ C 2 PC
2
2 4
4 3 8
1
EJ
P2 l3
l
l2
+ C 2 PC
2
2 4
4 38
Si noti che la coppia fittizia C stata applicata due volte in Figura (d).
Quindi, derivando lenergia interna U rispetto a C, si ottiene la somma delle
rotazioni ai due estremi della trave, positive se equiverse con C. Siccome, per la
simmetria del problema, tali rotazioni sono uguali, derivando U rispetto a C si
ottiene il doppio della rotazione ad ogni singola estremit della trave.
2 B =
U
C
=
C =0
1
EJ
l
l2
Pl 2
2C P
=
2
2 4 C =0
8 EJ
Quindi
B =
Pl 2
16 EJ
Figura 1.10
11
x
x2
+ Fx = p
+ Fx
2
2
2
U =
dx =
2 EJ
Mf
x2
p
+ Fx
l
4
2
2
dx = 1 p 2 x + F 2 x 2 + 2 p x Fx dx =
2 EJ
2 EJ
4
2
0
1 2 x4
1
p
+ F 2 x 2 + pFx 3 dx =
2 EJ 0
4
2 EJ
U
F
= fA =
F =0
1
2 EJ
2 l5
l3
l4
p
+ F 2 + pF
3
4
45
l3
l4
pl 4
2 F + p
=
3
4 F =0 8 EJ
12
M f ( x) = px
x
x2
+C = p
+C
2
2
2
U =
dx =
2 EJ
Mf
x2
p
+ C
l
4
2
2
dx = 1 p 2 x + C 2 + 2 p x C dx =
2 EJ
2 EJ
4
2
0
1 2 x4
1
p
+ C 2 + pCx 2 dx =
2 EJ
2 EJ 0
4
U
C
= A =
C =0
1
2 EJ
2 l5
l3
p
+ C 2 l + pC
3
45
l3
pl 3
2Cl + p
=
3 F = 0 6 EJ
Figura 1.11
Relativamente al calcolo della freccia in A, Castigliano richiede la
presenza di una forza concentrata nel punto in cui si vuole calcolare la freccia.
Occorre quindi applicare in A una forza fittizia F, Figura (b). Solo al termine
delle calcolazioni, e cio dopo aver derivato lenergia interna U rispetto ad F, si
esprimer il fatto che F fittizio, ponendo F=0. Il momento flettente valutato
nella sezione generica x e dovuto alla sola distribuzione di pressione triangolare
p si calcola moltiplicando la risultante della pressione agente lungo il tratto tra 0
ed x per il braccio di tale risultante rispetto alla sezione definita dalla coordinata
x. La risultante della pressione tra 0 ed x si calcola osservando che il valore
della pressione in corrispondenza della sezione della trave definita dalla
coordinata generica x vale p0x/l, Figura (c). (Come riprova della correttezza di
tale formula, per x=l la pressione vale correttamente p0, mentre per x=0 la
pressione nulla.) Siccome la pressione distribuita con legge triangolare, la
risultante della pressione tra 0 ed x eguaglia larea della sezione triangolare, di
13
x3
+ Fx
6l
2
x3
+ Fx
p 0
l
2
l M f
6l
1 2 x6
x3
2 2
U =
dx =
dx =
p
F
x
2
p
Fx dx =
+
+
0
0
0 2 EJ
2 EJ
2 EJ 0 36l
6l
0
l
p F
1 p 02 6
1
x + F 2 x 2 + 0 x 4 dx =
2
2 EJ 0 36l
3l
2 EJ
U
F
= fA =
F =0
1
2 EJ
3
p 02 l 7
p0 F l 5
2 l
F
+
+
36 7l 2
3
3l 5
p l4
l3 p l5
2 F + 0
= 0
3 3l 5 F = 0 30 EJ
x3
+C
6l
2
x3
+ C
p 0
l
2
l M f
6l
1 2 x6
x3
U =
dx =
dx =
p
C
2
p
C dx =
+
+
0
2
0
0 2 EJ
2 EJ
2 EJ
6l
0 36l
0
l
pC
1 p 02 6
1
x + C 2 + 0 x 3 dx =
2
2 EJ 0 36l
3l
2 EJ
U
C
= A =
C =0
1
2 EJ
p 02 l 7
p0 C l 4
2
36 7l 2 + C l + 3l 4
p l3
p l3
2Cl + 0
= 0
3 4 F =0 24 EJ
14
Lenergia interna U che tiene conto del Momento Flettente e del Taglio, e
la freccia fA valgono:
2
l
l
l
l
2 2
2
2 3
2
T2
Mf
P x dx + P dx = P l + P l
U =
dx +
dx
=
2 3EJ
2 AG
0 2 AG
0 2 EJ
0 2 AG
0 2 EJ
fA =
U
Pl 3
Pl
=
+
P 3EJ
AG
dove il fattore di Taglio, che per sezioni rettangolari vale 1.2 e per sezioni
circolari piene vale 1.11 . (Non si deve confondere col coefficiente che fa
passare dalla tensione tangenziale media alla massima, che vale 3/2 per sezioni
rettangolari, e 4/3 per sezioni circolari piene.)
Per quantificare linfluenza del Taglio sulle frecce, si considera un
esempio numerico, riferito ad una lunghezza della trave l=100 mm, sezione
trasversale rettangolare della trave, con b=10 mm e h= 20 mm. Quindi larea
trasversale della trave A=200 mm2, e J=bh3/12=10202/6=6666.66 mm4. Inoltre
E=210000 MPa, e G80000 MPa. Infine, P=10000 N.
La freccia vale 2.3810+0.075=2.456 mm. La parte tagliante della freccia
quindi (in questo esempio) soltanto 0.075/2.456=3.05 per cento della freccia
complessiva. Questo risultato giustifica limpiego di modelli puramente
flessionali nella pratica ingegneristica,
15
Figura 1.13
M f , 2 ( x) = Px ; M f ,3 ( x) = Pl
Lenergia interna dei due tratti (2) e (3) e lenergia totale U dellanello
valgono
2
l
l
P2 x2
P 2l 3
M f ,2
U2 =
dx =
dx
=
2 3EJ
0 2 EJ
0 2 EJ
U = 2U 2 + U 3 = 2
l
l
P 2l 2
P 2l 3
M f ,3
; U3 =
dx =
dx
=
2 EJ
0 2 EJ
0 2 EJ
P 2l 3
P 2 l 3 5P 2 l 3
+
=
2 3EJ 2 EJ
6 EJ
U 5 Pl 3
=
P 3EJ
Si osserva infine che lanello di Figura 1.13 una struttura labile, dato
che sono permesse rototraslazioni rigide, indefinite. In genere, non si possono
definire univocamente gli spostamenti in una struttura labile, dato che gli
spostamenti sono indefiniti a causa del moto rototraslatorio rigido, indefinito. In
questo esempio, tuttavia, si considera lo spostamento di una estremit
dellanello aperto, rispetto allaltra estremit, ed appare fisicamente chiaro the
tale spostamento relativo univocamente definito.
Calcoli simili a questi vengono impiegati per trovare le tensioni in un
anello di tenuta del pistone ( un anello circolare tagliato) durante il montaggio.
16
1.14 Si considera lanello aperto di Figura 1.14, dove le due forze P sono
applicate ai due estremi A e B. Si vuole
calcolare lapertura dellanello dovuta alle due
forze P.
Il braccio b della forza P rispetto al
baricentro di una sezione generica individuata
dalla coordinata angolare va misurato in
direzione perpendicolare alla retta dazione
della forza P, e vale
b = R (1 cos )
Figura 1.14
M f ( ) = Pb = PR (1 cos )
=
U =
Rd =
Rd
(
1
cos
)
d
2 EJ
2 EJ 0
2 EJ
0
0 2 EJ
2
Figura 1.15
2
Mt2
P2R2
P2 R3
U = n
Rd = n
Rd = n
d 4
0 2GJ p
0 2GJ p
2G
32
17
2
0
P 2 R3n
32 P 2 R 3 n
d =
2 =
Gd 4
d 4
2G
32
U 64 PR 3 n
=
P
Gd 4
Questo risultato coincide con la formula ottenuta con metodi classici nei
corsi di Costruzione di Macchine.
1.16 Si considera la trave di Figura 1.16 (a), di lunghezza l, incastrata ad una
estremit, ed inflessa allaltra
estremit da una forza concentrata
trasversale
P.
Si
vuole
determinare la freccia della trave
per un punto generico, definito
dalla coordinata y della Figura
(b).
Per determinare la freccia in
un punto qualunque, occorre
Figura 1.16
introdurre la forza concentrata
trasversale F in un punto generico definito dalla coordinata y. Occorre calcolare
il momento flettente Mf((x) e lenergia interna U per i due tratti (1) e (2). Per
entrambi i tratti, conviene calcolare Mf in funzione di x, lasciando ad y il
compito di determinare la posizione generica di F. Per il tratto (1) si ha
2
y
1 y 2 2
P2 y3
M f ,1
=
M f ,1 = Px ; U 1 =
dx =
P
x
dx
2 EJ 0
2 EJ 3
0 2 EJ
M f , 2 = Px + F ( x y )
l
1 l
1 l 2 2
M f ,2
2
2
2
2
2
U2 =
dx =
y [Px + F (x y )] dx =
y P x + F x + y 2 xy + 2 PF x xy dx =
2 EJ
2 EJ
y 2 EJ
1
2 EJ
1
2 EJ
2 2
l
2 2
2
y (P + F ) x + F y 2(F + PF )xydx =
) (
1 2
2 1 3
3
2 2
2
2
(P + F ) 3 l y + F y (l y ) 2 F + PF y 2 l y
18
f (y) =
1
2 EJ
U 1
F
+
F =0
U 2
F
= 0+
F =0
1
2 EJ
1 3
1 2
3
2
+
+
=
2
(
P
F
)
l
y
2
Fy
(
l
y
)
2
(
2
F
P
)
y
l y2
3
2
F =0
P
2
3
3
2
2
P l y Py l y =
3
2 EJ
P y3 l 2 y l3
2 3
3
2
2
+
l y yl y =
2
3
3
EJ 6
) (
Mf
EJ
dove indica la derivata seconda della freccia, e cio coincide col simbolo f .
Sostituendo lespressione
M f = Px
Px
EJ
Px 2
+ C1
2 EJ
Px 3
+ C1 x + C 2
6 EJ
l + C2 = 0
6 EJ
6 EJ 2 EJ
Pl 3
Pl 3
Pl 3
=
C2 =
2 EJ 6 EJ 3EJ
(l ) = 0
Pl 3
Pl 3
+ C2 = 0
6 EJ 2 EJ
Px 3 Pl 2
Pl 3
P x3 l 2 x l 3
x+
=
+
6 EJ 2 EJ
3EJ EJ 6
2
3
19
Figura 2.1
Si osserva che tale problema una volta iperstatico, dato che le equazioni
di equilibrio non sono sufficienti a calcolare completamente le reazioni
vincolari. In particolare, se si svincola la trave rimuovendo lappoggio di destra,
non si riesce a calcolare la reazione F (assunta verticale) tramite le sole
equazioni di equilibrio, Figura (b). (Lo svincolamento non univoco; altri
svincolamenti sono in genere possibili, ma spesso uno svincolamento risulta pi
naturale e vantaggioso di altri.) Occorre quindi imporre unequazione di
congruenza (deformabilit), che esprime la condizione che, sotto leffetto
simultaneo delle forze P ed F, lestremo A non si deve muovere verticalmente,
simulando cos il vincolo di cerniera in A che stato rimosso. (Si noti che la
cerniera non impone restrizioni sulla rotazione della trave in A, per cui non si
deve imporre che la rotazione sia nulla in A. Questa imposizione sarebbe
necessaria se la trave fosse incastrata in A.)
Il calcolo della freccia in A pu venire effettuato con Castigliano. Una
volta determinata la forza F, il momento flettente pu venire valutato lungo la
trave. In questo esercizio ci si limita a risolvere liperstatica, mentre la
valutazione dettagliata del momento flettente viene lasciata allo studente.
Questo esempio mostra quanto sia pi laborioso calcolare il momento flettente
in una trave iperstatica rispetto ad una trave isostatica.
Per calcolare la freccia in A, conviene dividere idealmente la trave nei
tratti (1) e (2), descritti rispettivamente dalle coordinate x ed y, Figura (b).
Relativamente al tratto (1), il momento flettente e lenergia interna valgono
20
l/2
F 2 x2
F 2 l3
M f ,1 ( x) = Fx U1 =
dx =
dx =
0
2EJ
2EJ 3 8
0 2EJ
Relativamente al tratto (2), il momento flettente e lenergia interna
valgono
l/2
M f ,2 ( y) = F y +
M f ,1
l/2
l / 2 M f ,2
l
1
dx =
F y +
Py U 2 = 0
2
2 EJ
2 EJ 0
2
l
Py dx =
2
l/2
1 2 2 l2
l
l
2
2 2
F y + + 2 y + P y 2 PF y + y dx =
2 EJ 0
4
2
2
1
2 EJ
3
2 l3
l3
l2 l
l l2
l l 2
2 l
F
+
+
2
+
P
2
PF
+
3 8 2 2 4
2 2 4
3 8
3 8 4 2
1
F 2 l3
+
2 EJ 3 8 2 EJ
3
2 l3
l3
l2 l
l l2
l l 2
2 l
F
+
+
2
+
P
2
PF
+
3 8 2 2 4
3
8
4
2
2
2
4
3
l3
l2 l
l l2
l l 2
U
2F l 3
1 l3
=
+
F
+
+
P
+
2
2
2
3 8 2 2 4 =
F 2 EJ 3 8 2 EJ 3 8 4 2
2 2 4
1 2 Fl 3 5 Pl 3
5P
=0 F =
2 EJ 3
24
16
Il fatto che F risulti positivo implica che in Figura (b) era stato indovinato
il verso corretto di F (cio opposto al verso di P).
Una volta risolta liperstatica, si pu calcolare il momento flettente, ed
anche calcolare la freccia in un punto qualunque. Se per esempio si vuole
calcolare la freccia in B, Figura (b), si pu derivare rispetto a P, applicato in B,
lenergia interna calcolata per F=5P/16. Si osserva per che P compare due
volte nel caricamento della trave, una volta per descrivere la forza applicata in
B, ed una seconda volta per quantificare F applicata in A, secondo la formula
F=5P/16. Quindi, quando si deriva U rispetto a P, si ottiene la somma di due
frecce, collegate alle due precedenti forze espresse in termini di P. Sappiamo
tuttavia che la freccia in A nulla se F=5P/16. Quindi, derivando U rispetto a P,
si ottiene soltanto la freccia in B.
2.2 Si considera la trave di Figura 2.2, di lunghezza l, incastrata alle due
estremit, e soggetta ad una forza trasversale concentrata P applicata al centro
della trave, Figura (a). Si vuole calcolare il momento flettente lungo la trave.
Ci si limita in questo esempio a risolvere liperstatica. Lo svincolamento
di Figura (b) particolarmente vantaggioso perch conserva la simmetria del
21
Figura 2.2
problema. La reazione verticale agli appoggi vale, dalle condizioni di equilibrio
verticale, P/2, e quindi non unincognita iperstatica. Invece, la coppia C
lunica incognita iperstatica. (Reazioni orizzontali vengono come al solito
escluse.)
Lo svincolamento alternativo di Figura (c) consiste nel rimuovere
lincastro di destra e nel sostituirlo con una forza incognita F ed una coppia
incognita C applicate alla estremit A della trave, le quali, se di intensit
corretta, precludono la freccia e rotazione in A, ripristinando quindi leffetto
dellincastro in A, che stato rimosso nello svincolamento. Lo svincolamento
alternativo di Figura (c) non preserva la simmetria del problema, e sembra
quindi meno favorevole, dato che, almeno a prima vista, le incognite da
calcolare sono due, F e C. Si riconsiderer lo svincolamento di Figura (c) pi
avanti.
Ritornando allo svincolamento (b), occorre determinare il valore della
coppia C tale che le estremit A della trave (b) non ruotino, in accordo con le
costrizioni imposte dal vincolo di incastro.
Siccome il problema simmetrico, si studia solo met struttura, per
esempio il tratto (1) della Figura (b). Il momento flettente per il tratto (1) della
struttura e lenergia interna valgono
M f ,1 ( x) =
P
xC
2
2
l/2
U1 =
l/2
1
2 EJ
dx =
2 EJ
0
Mf
l/2
x C
2
2
dx = 1 P x 2 + C 2 2 P xC dx =
2 EJ
2 EJ
2
0 4
P2 l3
l
l2
+ C 2 PC
2
2 4
4 3 8
22
2
U = 2U 1 =
2 EJ
P2 l3
l2
2 l
+C
PC
2
2 4
4 3 8
U
2
= 2 A =
C
2 EJ
l
l2
2C P
2
2 4
2 A =
l
l2
Pl
2C P
= 0 C =
2
2 4
8
=
+
P
=
+
64 2
8 2 4
EJ 96 128 64 384 EJ
4 3 8
U
1 Pl 3
= fB =
P
192 EJ
U = 2U 1 =
2
2 EJ
Si noti che P compare tre volte nel caricamento della struttura, e cio
relativamente alle forze applicate ai due punti A ed al punto B. Derivando
lenergia interna, si trova quindi la somma di tre frecce. Si osserva per che la
freccia della trave nulla nei due punti A. Di conseguenza, quando si deriva
lenergia interna totale rispetto a P, si trova solo la freccia al punto B.
Si riconsidera nel seguito lo svincolamento (c). Si vogliono determinare i
valori di F e C. Il momento flettente Mf,1 per il tratto (1) della struttura e
lenergia interna U1 valgono
M f ,1 ( x) = Fx C
U1 =
l/2
1
2 EJ
l/2
dx =
2 EJ
0
Mf
(Fx C )2 dx =
2 EJ
1 l/2 2 2
2
F x + C 2 FxC dx =
2 EJ 0
2 l3
l
l2
F
+ C 2 2 FC
3 8
2
2 4
Il momento flettente Mf,2 per il tratto (2) della struttura e lenergia interna
U2 valgono
23
M f ,2 ( y) = F y +
l
C Py
2
l/2
U2 =
l/2
l/2
1
2 EJ
0
1
2 EJ
dy =
2 EJ
Mf
F y +
l
C Py
2
dy =
2 EJ
2
2 2
l
l
l
2 l
F y + F
+ 2 F 2 y + C 2 + P 2 y 2 2 FyC 2 F C 2 FPy 2 2 FPy + 2CPy dx =
4
2
2
2
3
3
2 l3
l3
l2
2 l
2
2 l
2 l
F
+F
+ 2F
+C
+P
2F
C
3 8
8
2 2 4
2
3 8
2 4
l l
l3
l2 l
l2
2 F C 2 FP
2 FP
+ CP
2 2
3 8
2 4 2
2 2
U 2
1
=
F
2 EJ
l3
l3
l3
l2
l2
l3
l3
F
+ F + F C C P P =
4
4
4
2
12
8
12
1 7 3 3 2 5
Pl 3
Fl Cl
2 EJ 12
4
24
U (U 1 + U 2 )
1 3 1 2 7 3 3 2 5
=
= fA = 0
Fl Cl + Fl Cl
Pl 3 = 0
F
F
12
4
12
4
24
2 3
5
2
5
Fl Cl 2
Pl 3 = 0
Fl C
Pl = 0
3
24
3
24
La seconda equazione
U 1
1
1 2
=
Cl Fl
C
2 EJ
4
U 2
1
1 2 1 2 1 2
1
3 2 1 2
=
Cl Fl Fl + Pl =
Cl Fl + Pl
C
2 EJ
4
2
4
4
4
2 EJ
U (U 1 + U 2 )
1
1
=
= A = 0 2Cl Fl 2 + Pl 2 = 0 2C Fl + Pl = 0
C
C
4
4
P
2
; C=
Pl
8
25