COMPARAO DE MTODOS DE CALIBRAO DE REDES HIDRULICAS

Peter Batista Cheung1, Robert Schiaveto de Souza2

Resumo - A finalidade do processo de calibrao de uma rede de distribuio de gua ajustar os
dados de entrada do modelo para reduzir o desvio entre os valores observados e prognosticados.
Estas tcnicas esto divididas em duas categorias principais: aquelas em que ajustam apenas os
coeficientes de perda de carga e outras em que ajustam os coeficientes de perda de carga e as
demandas nos ns. Com o desenvolvimento de inmeras tcnicas de calibrao, faz-se necessrio
um reexame dos modelos tericos comumente utilizados. Neste trabalho, dois mtodos de
calibrao foram investigados, implementados e comparados em um modelo de rede terica. Os
modelos so o mtodo analtico e o mtodo explcito. O principal objetivo foi avaliar a eficincia
destas tcnicas de calibrao e compar-las entre si. O mtodo analtico apresentou os menores
desvios considerando o somatrio das diferenas entre os valores observados e os valores reais para
os setores. O mtodo de calibrao explcito possui sua formulao diferenciada do modelo anterior
e apresentou os maiores desvios, porm sua formulao permite a flexibilidade no sentido de
incorporar outras variveis de deciso de calibrao, operao, projeto e componentes hidrulicos.
Abstract - The calibration process applied in water distribution systems is to reduce the deviation
between observed and predicted values. These techniques are divided in two main groups:
techniques that just adjust the pipe resistance coefficients and/or the nodal demands. Nowadays,
with the development of calibration techniques, become necessary a investigation of the theoretical
models used. In this work, two classic methods of calibration were investigated, implemented and
compared in an example network. The methods are the analytic method and explicit method. The
main objective went evaluate to efficiency of these calibration techniques and compared them to
each other. The analytic method presented the smallest deviations considering the sum of the
differences between observed and real values. The explicit calibration method possesses its
differentiated formulation of the previous models and it presented the largest deviations, even so its
formulation allows the flexibility in the sense of incorporating other variables of calibration
decision, operation, project and hydraulic components.
Palavras-Chave: Redes Hidrulicas, Calibrao, Coeficiente de Rugosidade, Demanda.

Doutorando do Programa de Ps-Graduao em Hidrulica e Saneamento Universidade de So Paulo - Escola de

Engenharia de So Carlos - Departamento de Hidrulica e Saneamento - So Carlos, SP C.P. 359 CEP: 13560-250
Tel: (16) 2739534 Fax: (16) 2739550 - e-mail:peter@sc.usp.br
2
Professor Adjunto da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Centro de Cincias Exatas e Tecnologia
Departamento de Hidrulica e Transportes Campo Grande, MS - C.P. 549 CEP: 79070-900 Tel: (67) 7873311
ramal 2207 Fax: (67) 787-2124 e-mail: rssouza@nin.ufms.br.

INTRODUO
Devido a crescente demanda por gua, h uma necessidade em se obter sistemas de
distribuio eficientes. Para isso, deve-se buscar novas tecnologias que contribuam para o uso e
controle adequados de tal recurso, que por sua vez, est se tornando cada vez mais escasso.
Uma das formas de minimizar os problemas dos sistemas de distribuio de gua para
abastecimento, ineficientes e inadequados, seria administrar os recursos hdricos de maneira tal, que
houvesse disponibilidade de gua no momento exato e no lugar certo. Modelos computacionais
destinados anlise e projeto de sistemas de distribuio de gua vm sendo desenvolvidos por
vrias dcadas e muitos avanos foram realizados em relao as suas aplicaes.
A disponibilidade dos computadores tem possibilitado aos engenheiros, analisar os estados e
as operaes dos sistemas existentes e investigar os efeitos das mudanas propostas. Estes modelos
so formulados e utilizados para prognosticar o comportamento das redes hidrulicas, considerando
diferentes condies de carga, e posteriormente planejar suas expanses. A confiabilidade e eficcia
destes modelos dependem da acurcia do mtodo de calibrao utilizado.
Recentemente, muitos pesquisadores tm proposto diferentes algoritmos para a calibrao dos
modelos de redes hidrulicas. Estas tcnicas baseiam-se em mtodos analticos, explcitos e tcnicas
de otimizao. As tcnicas baseadas em mtodos analticos, geralmente requerem a simplificao da
rede atravs de tubulaes equivalentes, j as tcnicas baseadas em mtodos explcitos exigem
adequao das caractersticas geomtricas da rede e dos parmetros variveis, coeficientes de
rugosidade das tubulaes e demandas nos ns, nas equaes hidrulicas.
A aplicao dos modelos matemticos na anlise e projeto de sistemas de distribuio de gua
dependente da qualidade dos dados requeridos de entrada. Muitos destes dados podem ser
determinados com acurcia, no entanto, estes modelos podem ainda produzir resultados no
confiveis. Erros devidos aos valores incorretos de tais dados podem ser reduzidos com o processo
de calibrao do modelo.
As tcnicas de calibrao foram desenvolvidas para minimizar os erros presentes nos dados
observados em campo, ajustando aos valores prognosticados do modelo e combinando tais valores
com o comportamento real da rede hidrulica. Porm, a calibrao incorreta conduz a solues
incorretas dos parmetros envolvidos, contribuindo para um prognstico no eficaz do
comportamento dos sistemas de distribuio de gua.
Atualmente, com o desenvolvimento de inmeras tcnicas de calibrao, torna-se necessrio
um reexame dos modelos tericos utilizados para a calibrao de redes hidrulicas. A
implementao dos algoritmos de calibrao complexa, devido s formulaes matemticas se
apresentarem de forma no-linear.
Esse trabalho teve como finalidade a investigao, a implementao e a comparao de dois
mtodos clssicos de calibrao de sistemas de distribuio de gua (BHAVE 1988; BOULOS e
WOOD 1990), aplicados em um modelo de rede terica considerando diferentes setores. Dessa
forma, o objetivo principal foi avaliar a eficincia dessas tcnicas de calibrao existentes na
literatura, com a finalidade de comparar a qualidade dos resultados obtidos.
PESQUISA BIBLIOGRFICA
Modelos matemticos tm sido desenvolvidos nas ltimas dcadas para calibrao de redes de
distribuio de gua (SHAMIR 1974, DONACHIE 1974, SHAMIR e HOWARD 1977, WALSKI
1983, 1986, BHAVE 1988, BOULOS e WOOD 1990, dentre outros). A confiabilidade e eficincia
dos algoritmos encontrados na literatura dependem do mtodo de calibrao utilizado. Percebe-se
alguma diversidade nos trabalhos existentes no que tange aos mtodos utilizados para estudo e
anlise do problema de calibrao de sistemas de abastecimento e distribuio de gua. Estas
tcnicas esto divididas em duas categorias principais: tcnicas que ajustam apenas os coeficientes
de perda de carga e tcnicas na qual ajustam os coeficientes de perda de carga e as demandas nos
ns.
As tcnicas de calibrao que ajustam apenas os coeficientes de perda de carga admitem que
as demandas nos ns prognosticadas so acuradas e apenas os coeficientes de perda de carga

prognosticados precisam de ajuste. Estas tcnicas utilizam a frmula geral de perda de carga e
ajustam as constantes de resistncia das tubulaes. Por outro lado, as tcnicas de ajuste simultneo
dos coeficientes de perda de carga e demandas nos ns so recomendadas quando as demandas no
so estimadas.
WALSKI (1983,1986) e BHAVE (1988) propuseram tcnicas analticas que ajustam
simultaneamente os coeficientes de rugosidade das tubulaes e as demandas nos ns. As tcnicas
requerem informaes de campo que podem ser obtidas durante os testes de rotina nas redes de
distribuio de gua.
BHAVE (1988) desenvolveu uma modificao da aplicao feita por WALSKI (1983)
utilizando um procedimento iterativo de calibrao, no qual ajustou simultaneamente as demandas
nos ns e os coeficientes de resistncia das tubulaes. O modelo utilizado ajustou os coeficientes
de resistncia das tubulaes e/ou as demandas dos ns, atravs de um procedimento por tentativas,
fazendo um prognstico de presses nos ns, e assim, combinando com as respectivas presses
observadas.
Na tcnica proposta por WALSKI (1983), as demandas nos ns e as vazes de entrada nos
ns de origem (prximos ao reservatrio), crescem ou decrescem, dependendo do valor do fator de
ajuste de demanda. Na tcnica proposta por BHAVE (1988) assumida que esta vazo de entrada
no n de origem, pode ser medida e permanece fixa durante a calibrao.
Na tcnica sugerida por BHAVE (1988), os coeficientes de resistncia das tubulaes e as
demandas nos ns, foram ajustados sucessivamente. A rede foi dividida em vrios setores conforme
o nmero de testes disponveis. As equaes de calibrao foram ento formuladas e resolvidas. Os
ajustes foram realizados por grupos de tubulaes e ns, e os ajustes das demandas nos ns no
foram concentrados, mas distribudos espacialmente por toda rede. A tcnica tambm foi realizada
sob diferentes condies de carga, produzindo combinaes entre os parmetros prognosticados e
os observados.
BOULOS e WOOD (1990) apresentaram um algoritmo explcito para determinar diretamente
parmetros de projeto, operao e calibrao de redes hidrulicas. Esta aplicao oferece uma base
para determinar valores timos dos vrios parmetros de projeto, operao e calibrao, no sentido
que, os parmetros podem ser calculados para encontrar as restries especficas de vazo e presso.
Neste modelo, podem ser considerados todos os tipos de sistemas de distribuio. O mtodo de
Newton-Raphson utilizado como procedimento para linearizar os termos no lineares e resolver
simultaneamente o sistema de equaes lineares. Os parmetros indeterminados da rede
representam as variveis de deciso para o algoritmo de otimizao explcito. O algoritmo explcito
timo, no sentido que, estes parmetros so explicitamente determinados, para satisfazer
especificaes limites.
Como explicitado anteriormente, h uma necessidade em examinar a eficincia destes
modelos tericos apresentados para a calibrao de redes hidrulicas, para que, possam ser
aplicados em campo, os conceitos de calibrao em redes reais.
Recentemente, CHEUNG, SOARES e SOUZA (2000) investigaram o mtodo de calibrao
de sistemas de distribuio de gua proposto por WALSKI (1983), implementaram em um modelo
de rede terica e propuseram melhorias em sua formulao.
CHEUNG e SOUZA (2001) realizaram um estudo sobre a influncia da setorizao de uma
rede hidrulica na acurcia dos resultados produzidos pelo modelo de calibrao. O mtodo de
calibrao investigado foi proposto por BHAVE (1988).
CHEUNG (2001) realizou uma comparao de mtodos clssicos de calibrao de redes
hidrulicas. O principal objetivo do trabalho foi avaliar a eficincia destas tcnicas e compar-las
entre si. Os mtodos de calibrao investigados foram propostos por WALSKI (1983), BHAVE
(1988) e BOULOS e WOOD (1990). Estes modelos de calibrao foram acoplados em um
simulador hidrulico proposto por SOUZA (1994). As simulaes consideraram a rede exemplo sob
vrios setores, possibilitando anlise de suas discrepncias em relao aos dados reais da rede.
MODELOS DE CALIBRAO

 objetivo deste item ressaltar as possibilidades de estudo, tendo em vista os conceitos

fundamentais tericos apresentados e fazer uma descrio dos modelos utilizados (analtico e
explcito), da rede em estudo selecionada e das aplicaes que foram desenvolvidas.
Mtodo Analtico
Este mtodo (BHAVE 1988), ajusta os coeficientes de rugosidade das tubulaes e/ou as
demandas nos ns atravs de um procedimento iterativo at alcanar a calibrao da rede,
combinando os valores prognosticados com os valores reais. As vazes de entrada permanecem
fixas durante o processo de calibrao.
As equaes bsicas que governam o escoamento nas redes de distribuio de gua so as equaes de
continuidade no n e as equaes de perda de carga no circuito. De acordo com a equao de continuidade no n, a
soma algbrica das vazes de um n deve ser zero. De acordo com a equao de momentum num circuito fechado, a
soma algbrica de perdas de carga nas tubulaes em um circuito deve ser zero.
A perda de carga em uma tubulao geralmente expressa atravs da frmula de Hazen-Williams (HW) ou pela
frmula de Darcy-Weisbach (DW). A perda de carga pode tambm ser expressa atravs de uma formulao geral (3):

hp = R qn

(3)

onde R a constante de resistncia da tubulao que depende do comprimento, dimetro, e

rugosidade da tubulao; e n o expoente, usualmente entre 1,7 e 2,0.

Figura 1 Distribuio da rede

Considere, por exemplo, uma distribuio de rede mostrada na figura (1). O n S um n de
origem (aduo) de energia conhecida, neste caso, o reservatrio R, e os ns T1 e T2 so os ns de
testes, onde as energias so medidas sob uma particular condio de carga.
Dividindo a rede em setores, uma para cada n de teste e supondo Q 1 e Q 2 sendo os
ajustes de demanda dos setores, respectivamente, naturalmente Q 2 = Q1 at que o ajuste de
demanda para toda rede seja zero. As equaes de ajuste dos coeficientes de rugosidade e das
demandas nos ns so apresentadas conforme as equaes (4) e (5).
n (H s H t1p )
B(H s H t1p ) +
Q1 = H s H t1
(4)
q 1p
Similarmente, considerando caminho S-T2, e fazendo Q 2 = Q1

B(H s H t 2 p )

n (H s H t 2 p )
q 2p

Q1 = H s H t 2

(5)

onde q2p a vazo na tubulao 2, a primeira tubulao no caminho S-T2. Simultaneamente resolvendo linearmente as
equaes (9) e (10), os valores de B e Q 1 so obtidos. A constante de resistncia da tubulao ajustada Ri
apresentada conforme a equao (6).
R i = BR ip
(6)

Os ajustes de demanda por setor (zona) Q1 e Q2 (= - Q1 ) so distribudos na proporo para admitir

demandas nos ns, nos setores (zonas) 1 e 2, respectivamente. Portanto, a demanda ajustada no n Qj pode ser
apresentada por uma equao geral:

Q z

(7)
Q j = Q jp 1 +

Q jp
j Nz

onde Q jp a demanda prognosticada do n j; Q z o ajuste total de vazo por setor (zona); e N z o conjunto de
ns de demanda no setor (zona) Z.

Mtodo Explcito
Este mtodo, proposto por BOULOS e WOOD (1990), determina diretamente os parmetros
de projeto, operao e calibrao. As equaes de energia e continuidade fornecem tcnicas para a
determinao de condies de presses e vazo em regime permanente, nas redes hidrulicas. A
soluo do problema baseada na reformulao das equaes de equilbrio da rede, em termos dos
parmetros especficos do sistema.
Geometria da Rede Hidrulica
Uma rede de distribuio compreende um conjunto de tubulaes interconectadas em uma configurao
especfica, com dimetros, comprimentos e rugosidades especficas. Os trechos das tubulaes podem conter bombas,
acessrios, assim como conexes hidrulicas e vlvulas. Os pontos finais de cada tubulao so identificados como
juno nos ns ou ns de energia conhecida. Um n de juno um ponto onde duas ou mais tubulaes unem-se ou
tambm um ponto de consumo onde vazes podem entrar ou sair do sistema. Um n de energia conhecida um ponto
onde o grau de energia constante mantido, como uma conexo a um reservatrio, ou uma regio de presso constante.
Quando as sees das tubulaes, junes nos ns, e ns de grau fixo so propriamente identificados, a relao seguinte
vlida (WOOD e RAYES 1981):
NP = NJ + NL + NE
(8)
onde NP o nmero de trechos das tubulaes; NJ o nmero de ns de juno; NL o nmero de circuitos; e NE o
nmero de ns de circuitos abertos. Segue da definio que em alguma rede conectada com ns de energia conhecida
NF, o nmero de circuitos abertos, NE, igual NF1. Os circuitos abertos podem ser identificados em um sistema
hidrulico. Um circuito aberto definido como um caminho de tubulaes sem interseo que no contm um caminho
fechado entre quaisquer dos dois ns de energia conhecida.
Equaes de Equilbrio em Regime Permanente
Condies de equilbrio em regime permanente, caracterizando o escoamento de um fluido em uma rede
hidrulica, consistem em um nmero de equaes de continuidade de massa NJ, uma para cada n do sistema, e um
nmero de equaes de conservao de energia. (NL + NE), um para cada circuito do sistema. Para cada n do sistema,
a equao de conservao de massa requer que a soma algbrica de vazes seja igual a zero.
Ao redor de qualquer circuito, a equao de conservao de energia requer que a perda de carga acumulada
(incluindo menor perda) menos alguma energia posta dentro do fludo, bombas, menos a diferena do grau de energia
total entre dois ns limites (zero para circuitos fechados) deva ser zero. O problema analtico de escoamento resultante
em regime permanente pode ser formulado como:
NP

j,i

q i Q j = 0,

j = 1,2,..., NJ

(9)

i =1

n,i [K pi q in + K mi q i2 ] E n = 0,
NP

n = NJ + 1,..., NP

(10)

i =1

onde n ,i = 1 se a tubulao i pertence ao circuito n com orientao oposta ao sentido adotado; n ,i = 0 se a

tubulao i no pertence ao circuito n; n ,i = 1 se a tubulao i pertence ao circuito n com mesma orientao do sentido
adotada; j,i = 1 se a tubulao i tem sentido voltado ao n j; j,i = 0 se a tubulao i no est conectado com o
n j; j,i = +1 se a tubulao i tem sentido voltado ao n j, e E n zero para circuitos fechados e diferente de zero
para os circuitos abertos, sendo igual diferena de carga entre os ns de contorno do circuito aberto; qi a vazo
volumtrica em uma seo da tubulao i; Qi a vazo de entrada externa ou demanda (- se vazo de sada; + se vazo
de entrada ) do n i; Kpi uma constante de tubulao i, onde uma funo do comprimento, dimetro, e rugosidade; n

 um expoente dependente da expresso de perda de carga utilizado; Kmi uma constante de perda de carga para todas
as singularidades existentes no trecho i.

Parmetros da Rede como Incgnitas

As anlises de um sistema de distribuio de gua determinam o comportamento de um sistema sob diferentes
condies de equilbrio, em regime permanente, para caractersticas de tubulaes especificadas, modelos de demanda e
energias dos reservatrios. Estas anlises envolvem a soluo de NP equaes simultneas em termos de NP vazes
incgnitas dadas pelas equaes (9) e (10).
possvel resolver explicitamente os parmetros indeterminados do sistema para encontrar a performance do
sistema requerido. O objetivo satisfazer as equaes de equilbrio da rede e as equaes adicionais que descrevem o
comportamento do sistema representado, atravs de um conjunto de condies de contornos quase lineares. Estas
condies so expressas como presso de estado (no linear) e restries de igualdade de vazo (linear). Isto pode ser
feito atravs de uma equao adicional de energia ou continuidade para cada varivel de deciso adicionada ao conjunto
de equaes.

Uma equao de energia adicionada quando a presso de um n de juno crtica

especificada. A equao de energia adicionada escrita como um circuito aberto para um caminho
de tubulaes entre o n crtico e o n dado pelo sistema, que incorpora as variveis de deciso
adicionadas. Uma equao de continuidade adicionada, quando a condio de vazo para uma
tubulao crtica especificada. Como h muitas especificaes limites, as equaes podem ser
adicionadas como decisrias. Cada especificao adicionada, expressa como presso de estado ou
restrio de vazo, permitindo a determinao direta de um parmetro adicional do sistema. No
existe restrio no nmero de limitaes de igualdade e os clculos dos parmetros associados
enquanto uma relao um para um mantida, isto , a relao seguinte deve ser assegurada:
(11)
NP + ND = NJ + NL + NE + NC
onde ND o nmero de variveis de deciso adicionadas; e NC o nmero de equaes
adicionadas.
Mtodo de Soluo Algoritmo de Newton-Raphson
A tcnica de NewtonRaphson baseia-se em achar um novo conjunto de aperfeioamentos ou
correes para os valores das incgnitas em cada iterao. Os aperfeioamentos so calculados do
termo de primeira ordem de uma expanso de Taylor sobre o argumento atual da soluo.
Com este mtodo, um procedimento iterativo simultneo construdo atravs do truncamento
da expanso da srie de Taylor do resduo da equao determinada aps o termo linear. A prordenao destas equaes no necessria desde que todas estas equaes sejam manuseadas
simultaneamente pelo mtodo de Newton-Raphson. O processo iterativo resultante pode ser
expresso abaixo:
( v +1)

q
= {F(q, W ) ( v ) }, v 0

W
= q ( v ) + q ( v +1)

K(q,W)(v)

(12)

q ( v +1)

(13)

W ( v +1) = W ( v ) + W ( v +1)

(14)
onde q o vetor de vazes; W o vetor de variveis de deciso; F uma funo que depende das variveis vazes e
deciso; q o vetor de vazo incremental; e W o vetor incremental das variveis de deciso. O sobrescrito em
parnteses designa o nmero de iteraes, onde v a iterao corrente de Newton-Raphson. A matriz Jacobiana K (15)
dada por:

f1 q NP
f1 W1 ...
f1 WND
f1 q 1 ....
K (q, W ) =

f NP + ND q 1 .... f NP + ND q NP f NP + ND W1 ... f NP + ND WND

(15)

Em cada iterao o conjunto de equaes pode ser resolvido para as correes (s). Estas equaes fornecem os
valores das incgnitas para se obter novas estimativas da soluo. A soluo pode ser encontrada utilizando mtodos de
resoluo lineares. As iteraes continuam at que uma soluo convergente alcanada, e a convergncia do mtodo
atingida quando as normas de diferenas relativas entre duas iteraes sucessivas para ambos dados de vazo e variveis
de deciso so menores que uma tolerncia especificada.

ANLISE E DISCUSSO DOS RESULTADOS

Para o estudo do desempenho e comportamento dos mtodos apresentados neste trabalho, foi selecionada uma
rede terica encontrada na literatura. A rede exemplo constituda de 23 trechos, 12 ns e 1 reservatrio (figura 2). O
nvel do reservatrio para rede exemplo de 100m. Os dados geomtricos da rede exemplo, tais como, dimetros e
comprimentos so apresentados na tabela (1). O coeficiente de rugosidade real foi considerado 113,5.

Tabela 1 Dados geomtricos e coeficientes de rugosidade calibrados

Trechos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

Dados Geomtricos
D (m)
0,40
0,40
0,30
0,25
0,30
0,35
0,30
0,30
0,25
0,20
0,25
0,30
0,25
0,30
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,15
0,20
0,15

L (m)
300,0
400,0
350,0
500,0
400,0
300,0
400,0
500,0
600,0
300,0
300,0
300,0
400,0
300,0
500,0
400,0
300,0
500,0
400,0
300,0
300,0
400,0
500,0

Mtodo Analtico
Coeficiente de Rugosidade Calibrado
1
2
3
136,1
147,1
168,7
136,1
147,1
168,7
136,1
95,8
100,3
136,1
95,8
100,3
136,1
95,8
100,3
136,1
95,8
100,3
136,1
147,1
168,7
136,1
147,1
168,7
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0
136,1
95,8
100,3
136,1
95,8
100,3
136,1
95,8
100,3
136,1
95,8
100,3
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0
136,1
147,1
88,0

Mtodo Explcito
Coeficiente de Rugosidade Calibrado
1
2
3
119,8
87,0
100,0
119,8
122,5
88,7
119,8
122,5
88,7
119,8
122,5
88,7
119,8
122,5
88,7
119,8
122,5
88,7
119,8
122,5
88,7
119,8
87,0
100,0
119,8
87,0
77,9
119,8
87,0
100,0
119,8
87,0
100,0
119,8
87,0
100,0
119,8
122,5
88,7
119,8
122,5
88,7
119,8
122,5
88,7
119,8
87,0
100,0
119,8
87,0
100,0
119,8
87,0
100,0
119,8
87,0
100,0
119,8
87,0
100,0
119,8
87,0
77,9
119,8
87,0
77,9
119,8
87,0
77,9

Para obteno dos valores reais de energia nos ns e vazo nos trechos foi utilizado um simulador hidrulico
desenvolvido por SOUZA (1994). Os dados geomtricos (tabela 1) e as demandas reais nos ns (tabela 2) referentes a
rede exemplo foram tratados como os dados de entrada neste simulador. A tabela (2) apresenta os valores reais das
energias nos ns para rede exemplo.

Figura 2 Rede exemplo

Tabela 2 Demandas e energias reais nos ns para rede exemplo

Demandas Reais*

Energia Real**

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Vazo
0,040
0,030
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,040
0,010
0,020
0,040
0,020

Energia
95,8
94,7
94,4
92,2
91,8
92,6
94,7
94,9
98,6
94,5
91,2
91,9

* As unidades encontram-se em m3/s

Mtodo Analtico
Demandas Calibradas*
1
2
3
0,05
0,05
0,07
0,04
0,04
0,05
0,02
0,02
0,03
0,04
0,04
0,03
0,05
0,05
0,04
0,06
0,06
0,05
0,07
0,07
0,09
0,05
0,05
0,04
0,01
0,01
0,01
0,02
0,02
0,02
0,05
0,05
0,04
0,02
0,02
0,02

Mtodo Explcito
Demandas Calibradas*
1
2
3
0,06
0,06
0,06
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,02
0,02
0,02
0,03
0,03
0,02
0,06
0,06
0,06
0,05
0,04
0,06
0,05
0,05
0,03
0,02
0,02
0,02
0,01
0,01
0,01
0,02
0,02
0,02
0,01
0,01
0,01

** As unidades encontram-se em m (metros)

Dados de Entrada dos Modelos de Calibrao

A obteno dos dados de entrada para os modelos de calibrao apresentada a seguir. Os

mtodos descritos nesse trabalho possuem algumas particularidades e exigem informaes iniciais
distintas.
Informaes denominadas "medies" refere-se aos pontos do sistema (ns de testes) onde h
um monitoramento ou um teste, representando os dados "reais" do sistema estudado. Depois de
obtidas estas informaes adicionais (dados reais), estes valores so comparados com os resultados
prognosticados pelo modelo de calibrao, segundo uma tolerncia especificada.
Como as aplicaes nesse trabalho so tericas, os termos especificados como dados "reais"
so aqueles valores que na prtica representam o comportamento real do sistema de distribuio de
gua, obtido por informaes amostrais de campo (medio de energia ou vazo). Portanto, foi
considerada uma suposta medio de vazo (perturbao ou incremento) em alguns pontos da rede
(ns de testes) como procedimento para obter as informaes do sistema.
As simulaes consideraram a rede exemplo (figura 2) dividida em setores, como forma de
avaliar a acurcia dos resultados produzidos pelos modelos de calibrao.
Devido diviso da rede em vrios setores, foi necessria a considerao de ns referenciais
para as supostas medidas de vazo. Estes ns representam, na prtica, os pontos de testes do sistema
de distribuio de gua.
Aps a fixao dos ns de teste (monitorados), foi possvel simular as energias nos ns e as vazes nos trechos
da rede exemplo, utilizando o simulador hidrulico proposto por SOUZA (1994).
Os dados de entrada para os modelos de calibrao em diferentes simulaes foram obtidos atravs de supostas
medidas de vazo nos ns de testes. Estas medidas so denominadas incrementos de vazo. Estes incrementos foram
acrescentados nas demandas dos ns, obtendo assim todas as energias e vazes das redes em estudo. A tabela (3)
apresenta o incremento de vazo da rede exemplo e seus respectivos ns de testes. Existem valores na literatura para
estes incrementos, alguns dados relativos podem ser encontrados nos estudos de WALSKI (1983).
Nesse trabalho, alguns dados receberam a denominao "estimados". Estes dados esto relacionados, na prtica,
aos dados de projeto da rede (coeficientes de rugosidade e demandas nos ns). O tempo de operao das redes serve
como um indicador de avaliao para os analistas, pois ao longo do tempo, os coeficientes de rugosidade e as demandas
dos ns podem ter seus valores alterados. Desta forma, estes dados de projetos quando inseridos como dados de entrada
em um simulador hidrulico, podero fornecer resultados no condizentes com a realidade local, no representando o
comportamento real dos sistemas de distribuio de guas.
Por isso, nesse trabalho, foi suposta a "condio estimada", equivalentemente a situao em que os dados
gerados por um modelo de anlise de redes, possuem desvios em relao aos dados reais.
Tabela 3 Incremento de vazo nos ns

Incremento de Vazo para a Rede Exemplo (m3/s)

Setores
2
3

N 12
0,140

N 3
0,100

N 12
0,040

N 3
0,050

N 11
0,050

N 12
0,040

O processo de calibrao tende a minimizar as discrepncias entre os dados reais e os dados estimados, gerando
assim os valores "calibrados", que por sua vez, se aproximam numericamente dos dados reais do problema.
A condio estimada obtida utilizando os dados geomtricos, porm os coeficientes de rugosidade das
tubulaes e as demandas nos ns recebem valores diferenciados da condio real. Para a rede exemplo, foi suposto um
coeficiente de rugosidade estimado igual a 100 (BHAVE 1988) e as demandas estimadas nos ns tambm so iguais a
1,2Qreal e so apresentadas na tabela (4).

Tabela 4 Demandas estimadas para rede exemplo

Demandas Estimadas (m3/s)
N
Vazo
1
0,048
2
0,036
3
0,024
4
0,036
5
0,048
6
0,060
7
0,072
8
0,048
9
0,012
10
0,024
11
0,048
12
0,024
Mtodo Analtico

Como o modelo de calibrao analtico exige dados de energias que correspondem s vrias
condies de carga (cenrios de demanda nos ns) na rede em estudo, foi necessrio ento a
simulao de um cenrio real e um cenrio estimado para a rede exemplo. O cenrio estimado
realizado dentro do prprio modelo, com coeficiente de rugosidade e demandas estimados. Estes
cenrios foram tambm relacionados com o nmero de setores com que a rede exemplo dividida.
Tabela 5 Energias reais nos ns para a rede exemplo
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Energia (m) Condio Real

Setores
Sem
Incremento
1
2
95,8
92,7
92,5
94,7
90,9
90,2
94,4
90,2
87,9
92,2
83,7
86,5
91,8
81,6
85,8
92,6
84,1
87,1
94,7
90,7
90,2
94,9
90,9
91,1
98,6
97,4
97,6
94,5
89,7
90,8
91,2
81,5
85,8
91,9
77,4
85,6

3
92,7
90,7
89,4
86,1
85,0
86,6
90,6
91,1
97,5
89,5
77,3
84,0

Para simulao da rede com um setor o n de teste o n 12. Para a simulao com dois
setores, os ns de testes so os ns 3 e 12. J para a simulao da rede com trs setores os ns de
testes so os ns 3, 11 e12.
Considerando a rede exemplo (figura 2), os dados de demandas reais e estimadas nos ns so apresentados nas
tabelas (2) e (4) respectivamente. Pode-se observar que as demandas estimadas (tabela 4) possuem um desvio em
relao s demandas reais (tabela 2).

A tabela (3) apresenta o incremento de vazo nos ns para a rede exemplo. Com esses valores
acrescentados em cada n, referente a cada setor, nas demandas reais (tabela 2) foi construda a
tabela referente condio real (tabela 5) em relao s energias nos ns.
Primeiramente, considerou-se a rede exemplo dividida em apenas um setor. Para um setor, tem-se o incremento
de vazo e o respectivo n de teste (tabela 3). Este incremento foi adicionado no valor de demanda referente ao n.
Ento com os dados geomtricos reais (tabela 1) da rede exemplo e as demandas nos ns com acrscimo de vazo
foram obtidos as energias atravs do simulador hidrulico, para a condio real de um setor (tabela 5). Cada setor
representa uma condio de contorno adicionada ao conjunto de solues do sistema. Estas condies de contorno so
as energias nos ns de testes.
Considerando a rede dividida em dois e trs setores para a condio real, segue o mesmo procedimento descrito
para a rede dividida em um setor, porm o incremento de vazo foi adicionado em dois ns, no caso de dois setores, e
em trs ns no caso de trs setores.

Mtodo Explcito
O modelo explcito exige como dados de entrada as demandas, os coeficientes de rugosidade
estimados, e as energias reais nos ns de testes considerando a setorizao. No necessrio
simular a rede com incrementos de vazo nos ns, pois para cada energia real adicionada em sua
formulao matemtica, h uma equao de energia correspondente.
Simulao do Mtodo Analtico para Rede Exemplo
Os resultados da simulao para rede exemplo (figura 2) utilizando o mtodo analtico, so
apresentados a seguir.
O coeficiente de rugosidade real para a rede exemplo 2 de 113,5 (BHAVE 1988) e as
demandas reais so encontradas na tabela (2). Como estimativa inicial, atribuiu-se o valor de 100
(BHAVE 1988), para o coeficiente de rugosidade e as demandas estimadas so encontradas na
tabela (4).
Os valores calibrados, coeficiente de rugosidade (tabela 1) e demandas (tabela 2), so tratados
como dados de entrada no simulador hidrulico, que neste caso est acoplado ao modelo de
calibrao analtico, produzindo assim os resultados de energias nos ns apresentados na tabela (6).
Tabela 6 Energia calibrada - mtodo analtico modificado rede exemplo
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Real
95,8
94,7
94,4
92,2
91,8
92,6
94,7
94,9
98,6
94,5
91,2
91,9

95,7
94,7
94,4
92,1
91,7
92,5
94,6
94,9
98,6
94,6
91,1
91,9

Energia Calibrada (m)

Setores
1
2
%
0,0
96,5
0,1
94,9
0,0
94,5
0,1
91,7
0,1
91,5
0,1
92,2
0,0
94,8
0,0
95,3
0,0
98,7
-0,1
94,8
0,2
91,3
0,0
91,7

3
%
-0,7
-0,2
-0,1
0,5
0,4
0,4
-0,2
-0,4
-0,1
-0,3
-0,1
0,2

96,8
95,0
94,5
91,9
91,4
92,5
95,0
96,3
99,2
95,1
90,2
91,6

%
-1,1
-0,3
-0,1
0,3
0,4
0,0
-0,3
-1,4
-0,6
-0,6
1,1
0,3

Todos os desvios deste mtodo, referentes s energias reais (tabela 6), satisfazem o intervalo
de validao de calibrao, 3% a 10% propostos por WALSKI (1983) e 7% a 14%, CESARIO
e DAVIS (1984).
A tabela (7) mostra uma comparao entre os valores calibrados, estimados e os valores
reais em termos de diferenas quadrticas em relao s energias reais nos ns, para os diferentes
setores considerados na rede exemplo. Para a obteno destes valores foram necessrias as energias
reais (tabela 2), estimadas e calibradas (tabela 8).

Tomando como base o somatrio total (tabela 7), observa-se que para todos os casos houve
uma melhoria significativa nos desvios encontrados, podendo afirmar que o processo de calibrao
representa o comportamento real do sistema de distribuio de gua estudado.
Tabela 7 Diferenas quadrticas do mtodo analtico

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Diferenas Quadrticas das Energias Mtodo Analtico

(Calibrado Real)
(Estimado Real)
1 Setor
2 Setores
H
Desvio
H
Desvio
H
Desvio
92,5
11,03
95,7
0,00
96,5
0,50
90,6
17,14
94,7
0,00
94,9
0,02
90,1
18,58
94,4
0,00
94,5
0,01
86,0
38,74
92,1
0,02
91,7
0,25
85,4
41,47
91,7
0,01
91,5
0,11
86,7
34,12
92,5
0,01
92,2
0,11
90,5
17,28
94,6
0,00
94,8
0,03
90,9
15,78
94,9
0,00
95,3
0,13
97,5
1,15
98,6
0,00
98,7
0,01
90,4
17,11
94,6
0,00
94,8
0,10
84,2
49,17
91,1
0,02
91,3
0,01
85,6
39,45
91,9
0,00
91,7
0,05
301,04
0,06
1,33

3 Setores
H
Desvio
96,8
1,16
95,0
0,06
94,5
0,02
91,9
0,08
91,4
0,16
92,5
0,00
95,0
0,10
96,3
1,88
99,2
0,39
95,1
0,33
90,2
1,03
91,6
0,08
5,29

Observando o maior desvio encontrado na tabela (7) para 3 setores igual a 5,29, verifica-se
uma reduo de 98,24% em relao ao desvio quadrado das energias estimadas. Com isso
comprova-se a eficincia do mtodo.
A coluna da tabela (7) denominada "estimada" corresponde aos valores de energia
produzidos pelo modelo de anlise de redes com o coeficiente de rugosidade estimado e as
demandas estimadas (tabela 4) para a rede exemplo. Nota-se uma diferena em relao s energias
reais e percebe-se que utilizando a calibrao os desvios diminuem em relao s energias
estimadas para todas as simulaes consideradas.
Simulao do Mtodo Explcito para Rede Exemplo

Os resultados da simulao para rede exemplo (figura 2) utilizando o mtodo explcito so

apresentados a seguir. Os valores calibrados (coeficiente de rugosidade e demandas) so tratados
como dados de entrada no simulador hidrulico produzindo os resultados de energias nos ns
apresentados na tabela (8).
Tabela 8 Energia calibrada - mtodo explcito
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Real
95,8
94,7
94,4
92,2
91,8
92,6
94,7
94,9
98,6
94,5
91,2
91,9

94,5
93,2
92,7
91,4
91,2
91,6
93,2
93,7
98,1
93,8
91,7
91,4

Energia Calibrada (m)

Setores
1
2
%
1,4
95,6
1,5
94,5
1,8
94,1
0,9
92,6
0,6
92,3
1,1
92,8
1,5
94,5
1,2
94,8
0,5
98,4
0,7
94,8
-0,6
92,6
0,6
92,4

3
%
0,3
0,2
0,4
-0,6
-0,8
-0,4
0,2
0,1
0,2
-0,3
-1,8
-0,9

93,8
92,3
91,7
90,3
90,2
90,5
92,3
93,1
98,1
93,1
90,3
90,3

%
2,1
2,5
2,9
2,0
1,8
2,3
2,5
1,9
0,5
1,5
1,0
1,8

Tabela 9 Diferenas quadrticas do mtodo explcito

Diferenas Quadrticas das Energias Mtodo Explcito
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

(Estimado Real)
H
92,5
90,6
90,1
86,0
85,4
86,7
90,5
90,9
97,5
90,4
84,2
85,6

Desvio
11,21
16,91
18,50
38,55
40,97
34,62
17,60
15,72
1,25
17,11
48,78
39,51
301,04

1 Setor
H
Desvio
94,5
1,67
93,2
2,15
92,7
2,88
91,4
0,62
91,2
0,35
91,6
1,00
93,2
2,14
93,7
1,35
98,1
0,21
93,8
0,47
91,7
0,26
91,4
0,27
13,38

(Calibrado Real)
2 Setores
H
Desvio
95,5
0,08
94,5
0,02
94,1
0,11
92,8
0,34
92,5
0,54
92,9
0,11
94,5
0,04
94,8
0,01
98,4
0,04
94,7
0,06
92,8
2,70
92,7
0,67
4,73

H
93,8
92,3
91,7
90,3
90,2
90,5
92,3
93,1
98,1
93,1
90,3
90,3

3 Setores
Desvio
4,05
5,60
7,29
3,52
2,58
4,36
5,56
3,35
0,21
2,04
0,78
2,72
42,08

Aps a obteno dos dados calibrados, os coeficientes de rugosidade e as demandas

calibradas so tratados como dados de entrada no simulador hidrulico gerando os resultados de
energia calibrada (tabela 8) em relao aos diferentes setores. Tambm apresentado na tabela (8) o
desvio relativo de cada n, das energias calibradas em relao s energias reais. Todos os desvios
deste mtodo, referentes s energias, satisfazem o intervalo de validao de 3% a 10% propostos
por WALSKI (1983) e 7% a 14%, CESARIO e DAVIS (1984).
A tabela (9) apresenta uma comparao entre os valores calibrados, estimados e os valores
reais em termos de diferenas quadrticas em relao s energias reais nos ns, para os diferentes
setores considerados na rede exemplo. Para a obteno destes valores foram necessrias as energias
reais (tabela 8), energias calibradas (tabela 8) e as energias estimadas.
Observando o maior desvio encontrado na tabela (9) igual a 42,08, pode-se concluir que
houve uma diminuio do desvio quadrado em relao ao desvio quadrado estimado foi de 86,01%.
A coluna da tabela (9) denominada "estimada" corresponde aos valores de energia produzidos
pelo modelo de anlise de redes com o coeficiente de rugosidade estimado e as demandas estimadas
para a rede exemplo. Nota-se uma diferena em relao s energias reais e percebe-se que
utilizando a calibrao os desvios diminuem em relao s energias estimadas para todas as
simulaes consideradas.
Comparao dos Mtodos

Em relao formulao do mtodo explcito, pode-se dizer que possui caractersticas

diferentes em relao ao mtodo analtico. A flexibilidade de sua formulao faz com que possam
ser incorporados vrios parmetros de calibrao, operao, projeto e componentes hidrulicos,
desde que existam condies contorno necessrias do sistema.
O estudo do comportamento dos desvios dos algoritmos de calibrao foi realizado atravs da
utilizao de vrios cenrios de simulao. O aumento do nmero de observaes na rede, em
alguns casos, diminui os desvios dependendo do mtodo utilizado e da dimenso da rede.
Portanto, como forma de se avaliar o desempenho dos mtodos de calibrao descritos, foram
desenvolvidos trs cenrios de simulao, onde as redes exemplos foram divididas em diferentes
setores.
A tabela (10) apresenta os somatrios dos desvios quadrticos, relativos s redes exemplo,
considerando os diferentes setores em relao a cada modelo de calibrao.
Observando a tabela (10), percebe-se que o mtodo analtico apresentou o menor desvio,
considerando o somatrio dos desvios para os trs setores em se tratando da rede exemplo. Nota-se
que nenhum desvio apresentou grandes variaes em seus valores, cada modelo apresentou sua
referida ordem de magnitude.

A tabela (10) apresenta o comportamento dos desvios de cada mtodo de calibrao em

relao ao desvio mdio de cada setor, considerando os trs mtodos. Verificou-se que o modelo
analtico apresentou para todos os casos, desvios abaixo do desvio mdio de cada setor.
O mtodo explcito apesar de manter seus desvios acima do desvio mdio considerado
aceitvel, suas energias calibradas encontram-se no intervalo de validao dos valores calibrados,
3% a 10% propostos por WALSKI (1983) e 7% a 14%, CESARIO e DAVIS (1984).
Tabela 10 Diferenas quadrticas totais das energias
Rede Exemplo

Diferenas Quadrticas
1

/3

Mtodo Analtico

0,06

1,33

5,29

6,68

Mtodo Explcito

13,38

4,73

42,08

60,19

13,44

9,44

53,81

Desvio Quadrado Mdio

4,48

3,15

17,94

O mtodo explcito apresentou o mesmo comportamento (oscilao dos desvios), isto

comprovado pela incorporao das equaes adicionais, que por sua vez possuem incertezas em
seus parmetros. O mtodo analtico manteve sua ordem de magnitude dos desvios.
Relacionando os desvios dos dados estimados de coeficiente de rugosidade e demandas nos
ns nos modelos de anlise de redes sem a calibrao, com os desvios mximos encontrados de
todas as simulaes para cada modelo, foi possvel apresentar a tabela (4.51).
Tabela 11 Desvio relativo dos modelos de calibrao para as redes exemplo (%)
Mtodo de Calibrao

Rede Exemplo

Mtodo Analtico

98,24

Mtodo Explcito

86,01

A tabela (11) apresenta a relao entre o maior desvio encontrado de cada modelo de
calibrao, considerando todas as simulaes e os desvios apresentados das condies estimadas
para cada rede exemplo. A percentagem significa a reduo de erros que cada modelo conseguiu
atingir, em relao os erros (desvio quadrtico) considerados na condio estimada.
As vantagens e desvantagens de cada mtodo esto amplamente relacionadas ao nmero de
informaes requeridas, ou seja, as variveis de deciso. Os mtodos apresentados representaram de
forma consistente o comportamento real dos sistemas de distribuio de gua estudados.
O mtodo analtico, apesar de apresentar os menores desvios quadrticos, no possui
flexibilidade na insero de variveis de deciso na sua formulao. O mtodo apresentou uma
combinao satisfatria entre os valores calibrados e os valores reais. Porm, apresentou uma
formulao simples considerando a rede em diversos setores e vrias condies de carga.
O mtodo explcito apresentou os maiores desvios em relao aos valores reais, porm estes
desvios, so considerados aceitveis na validao dos resultados obtidos. A flexibilidade deste
mtodo est na manipulao e incorporao de outras variveis de deciso, que possibilita a
insero de vrios parmetros de rede, como por exemplo, componentes hidrulicos, parmetros de
projetos e operao.
CONCLUSES

Desvios em relao aos valores reais so encontrados nos resultados dos modelos de anlises
de redes, devido ao uso de parmetros incorretos. Os coeficientes de rugosidade das tubulaes e as
demandas nos ns mudam ao longo do tempo e se realizada uma anlise do sistema aps um tempo

de implantao, utilizando os parmetros de projeto (coeficientes de rugosidade e demandas), os

resultados produzidos pelo modelo, podem no condizer com a realidade local.
Umas das formas de minimizar estes desvios encontrados nos dados de entrada utilizar os
modelos de calibrao, nos quais ajustam os parmetros variveis da rede combinando os valores
observados com os valores prognosticados pelo modelo. Para isso, necessrio realizar alguns
testes de campo e obter dados reais do sistema de distribuio de gua. Estes dados reais so
tratados como condies de contorno nos modelos de calibrao.
A literatura apresenta inmeras tcnicas de calibrao, e as comparaes destas tcnicas
quanto a eficincia dos mtodos, tornam-se importantes. Por esta razo, este trabalho teve por
finalidade investigar, implementar e comparar os mtodos de calibrao (analtico, analtico
modificado e explcito) uma rede terica.
As comparaes dos modelos foram realizadas utilizando diferenas quadrticas em relao
as energias nos ns com vrios cenrios de simulao (setorizao). As simulaes realizadas,
admitiram o sistema dividido em vrias setores, representando os grupos de tubulaes e
consequentemente os respectivos parmetros calibrados.
Em redes hidrulicas de pequeno porte, constatou-se que o mtodo analtico apresentou os
menores desvios, considerando o somatrio das diferenas entre os valores observados e os valores
reais para os trs setores. O mtodo de calibrao explcito, possui sua formulao diferenciada do
modelo anterior e apresentou os maiores desvios, porm sua formulao, permite a flexibilidade no
sentido de incorporar outras variveis de deciso de calibrao, operao, projeto e componentes
hidrulicos.
Constatou-se ainda, que o processo de calibrao ajusta os coeficientes de rugosidade e as
demandas nos ns de maneira tima, pois encontra as solues atravs de restries impostas, no
caso, as energias conhecidas nos ns. A tcnica pode ser utilizada quando as energias so medidas
em um mais ns de demanda, sob vrias condies de carga.
Os mtodos apresentados, produziram resultados satisfatrios e representaram o
comportamento real dos sistemas estudados, uma vez que, os desvios entre os valores reais e os
prognosticados encontram-se em um intervalo de validao aceitvel.
A explorao de escolha dos pontos timos de testes, em um sistema de distribuio de gua e
a forma adequada de disposio dos setores na rede, merecem estudos e aperfeioamentos, pois
podem interferir na acurcia dos dados de entrada do modelo.
A investigao e o reexame dos modelos de calibrao dos sistemas de distribuio de guas,
realizados neste trabalho possibilitaro estudos em redes de maiores dimenses, com maior
eficincia e auxiliar os profissionais que atuam na rea da engenharia hidrulica.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FINEP como agncia financiadora do projeto RECOPE-REHIDRO,
cuja infra-estrutura foi utilizada para o desenvolvimento do presente trabalho.
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