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RESOLUCION DE LA TAREA N 01
Cogido: 2015053776
Problema 1 (5 puntos)
Deducir la ecuacin del movimiento de un sistema de un grado de libertad en
vibracin libre con amortiguamiento. Escribir un programa en Matlab para calcular y
graficar las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Considerar los 3
casos posibles: vibracin libre con amortiguamiento subcrtico, crtico y supercrtico.
Presentar ejemplos y grficos.
sin(wD*t - theta);
w = 1200 lbs
E = 30,000 Ksi
I = 10 pulg4
L = 8 Pies
P = 60 lb
= 1%
g = 386 pulg/seg2
Solucin:
Hallamos la frecuencia Que produce el motor:
=(
) = . /
= (
) = (
) = . /
( )
. /
= =
= . /
.
=
= .
.
( ) + ()
( . ) + ( . . )
= .
1. La amplitud de la respuesta de rgimen de desplazamiento ser:
= =
. = .
.
) . = . /
= /
= (
)(
)
/
= .
PROGRAMACION EN MATLAB
%
%
%
%
%
%
% PROGRAMACION EN MATLAB
E = 3*(10^7);
% Modulo de Elasticidad psi
g = 386;
% pulg/seg2
peso = 1200;
%Peso 1200 lbs
I =10;
%Momento de Inercia pulg4
L= 8;
%Longitud pies
xi=0.01;
% Amortiguamiento
m = peso/g;
% masa
Po= 60;
%Fuerza desbalanceada lg
% Calculo de las propieades dinamicas
k = (2*48*E*I/(L*12)^3)
%El sisteme tiene 2 Vigas el la carga se produce en el centro
%de la luz por lo tanto la rigidez es el doble
wn2=k/m
wn = sqrt(wn2)
% frecuencia circular natural
w = (300/60)*2*pi %Frecuencia que produce el Motor
Tn = 2*pi/wn
% periodo natural
fn = 1/Tn
% frecuencia natural
beta = w/wn
% Relacion de Frecuencia
Rd= 1/((1-(beta^2))^2+(2*xi*beta)^2)^.5
% Factor de Modificacion Dinamica
uest= Po/k
%Desplazamiento Estatico pulg
uo= uest*Rd
Uacel= (w^2)*uo/g
de "g"
Problema 4 (7 puntos)
Determinar la respuesta del tanque elevado, mostrado en la figura 3, sometida a la excitacin con
un periodo de 0,64 segundos como se muestra en la figura 4. Considerar una razn de
amortiguamiento del 10%. Considere la excitacin como peridica.
0 = 0
= 0
4
3
)+
2
= ()2 ( (
= [
=1
( 2 )
4
3
( (
) + ( )] ( )
2
()
2
2
(1 2 )( ) 2 ( )
4
3
=
(
)
+
(
))
(
2
()2
2
2
(1 2 ) + (2 )2
=1
%
%
%
%
%
%
% Carga p(t)
pj = (4*p0/((j*pi)^2))*(sin(.5*pi*j)-sin(pi*j*1.5))* sin (wj*t);
p = p + pj; % acumulador de p(t)
% Desplazamiento u(t)
betaj = wj/wn;
% relacion de frecuencias para wj
den = (1-betaj^2)^2 + (2*xi*betaj)^2;
fac = ((4*p0/((j*pi)^2*k)))*(sin(.5*pi*j)-sin(1.5*pi*j))/den;
uj = fac*((1-betaj^2)*sin(wj*t)-2*xi*betaj*cos(wj*t));
u = u + uj; % acumulador de u(t)
end
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t,p); grid on;
title('CARGA PERIODICA vs TIEMPO');
xlabel('t seg'); ylabel('p(t) kp');
subplot(2,1,2);
plot(t,u); grid on;
title('RESPUESTA DE DEZPLAZAMIENTO vs TIEMPO');
xlabel('t seg'); ylabel('u(t)');
Grafico en Matlab
El nmero de trminos de la serie de Fourier necesarios para obtener una estimacin razonable
del desplazamiento es de 1 termino, ya que la funciones son de senos, en cambio para tener un
grfico parecido al de cargas con 10 trminos bastaran.