UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLS DE

HIDALGO
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMTICAS
Mat. Luis Manuel Rivera Gutirrez

Laboratorio de Fsica Mecnica

Experimento 10
Experimento 10. Cinemtica y dinmica de la rotacin

Integrantes:
Norma Tututi Guilln
norma_ino_chan@hotmail.com
Andrea Rosales Pulido
andreearosalees97@gmail.com

Bryan F. Acevedo Ramos

barmanutd08@hotmail.com
Jos Antonio Coronado Rojas
Prim.01@hotmail.com
Erick Alejandro Lozano
alexlozanog04@gmail.com

Morelia, Michoacn,

Resumen
En esta prctica se observan las caractersticas bsicas de la cinemtica y dinmica de un cuerpo en
rotacin basndonos en un modelo terico y experimental.
El modelo experimental lo desarrollamos con un rin de bicicleta suspendido en una base. Se ata un
extremo de cuerda de masa despreciable y longitud L, del otro extremo se sujeta una masa M que se
deja caer desde el reposo a una altura H.

Introduccin
Es el movimiento de cambio de orientacin de
una partcula de forma que, dado un punto
cualquiera del mismo, este permanece a una
distancia constante de su eje. Una rotacin pura
de un cuerpo queda representada mediante la
vector velocidad angular, que es un vector de
carcter deslizante, situado sobre el eje de
rotacin. [1]
Cuando el centro de giro es el propio centro de
masas del objeto, el movimiento se denomina
rotacin y se distingue del movimiento
rectilneo uniforme en que mientras las
partculas del objeto se mueven describiendo
trayectorias circulares en torno al eje de
rotacin el objeto en si no se traslada.
Si el movimiento circular es uniforme el objeto
recorre arcos de circunferencia iguales en
intervalos de tiempos iguales.
El movimiento circular a velocidad constante es
el caso ms simple de movimiento
uniformemente variado ya que el objeto slo
puede describir dicha trayectoria si existe una
aceleracin y fuerza actuando sobre el objeto
constante en direccin al centro de rotacin
denominada centrpeta.
Conforme la partcula se mueve en su
trayectoria circular esta describe un arco s a
partir de una lnea de referencia (,0), que
tambin recibe el nombre de eje polar. La
longitud del arco s se relaciona con el ngulo y
su expresin

Conforme la partcula en cuestin viaja de una

posicin a otra en un intervalo de tiempo, el
radio vector r barre un ngulo.
Se define desplazamiento angular a la
variacin de su posicin angular, a saber

Se define la rapidez angular media como el

cociente del desplazamiento angular entre el
intervalo de tiempo requerido, a saber

Se define la rapidez angular instantnea

como el limite cuando t tiende a cero en la
razn del desplazamiento angular entre el
intervalo de tiempo a saber

El aplicar una fuerza a un cuerpo puede

producir varias cosas; puede incrementar su
velocidad, detenerlo, hacerlo girar o una
combinacin de las anteriores. Todo esto nos
lleva a la posibilidad de definir La torca, que
en analoga a la fuerza en el movimiento de
traslacin, nos permitir predecir el movimiento
de rotacin de los cuerpos.

En donde
1

En la dinmica de la rotacin, la torca es el

equivalente de la fuerza. La torca debe de
definirse con respecto a un punto O. La torca
producida por la fuerza F con respecto al punto
O se define como

era igual a 32 cm y el dimetro de la polea que

es equivalente a 5.14 cm.
Despus dejamos caer las masas a una altura
h=50cm que se mantuvo fija para todas las
masas. Durante el periodo del experimentos nos
apoyamos en el programa DataStudio para
poder graficar y poder comparar el
desplazamiento, velocidades y aceleraciones
lineal y angular.

En donde r es el vector de posicin del punto

de aplicacin de la fuerza. Se pude entender
que la torca definida por la ecuacin antes
mencionada da una medida cuantitativa de la
tendencia de la fuerza a producir o modificar el
movimiento rotacional de un cuerpo. La
ecuacin fundamental de la dinmica de
rotacin que relaciona la torca y la aceleracin
angular est dada por:
En donde I es el llamado momento de Inercia
con respecto al eje de rotacin que pasa por el
punto O. [2]

Figura 1. Arreglo experimental utilizado para

medir la constante elstica del resorte.

Equipo y material utilizado

Rin de bicicleta
Polea dinmica
1 Soporte universal
Prensa mecnica
Masas de plastilina
Bascula
Hilo
Vernier de plstico
Cinta mtrica
Interfaz PASCO
Computadora

Figura 2. Montaje utilizado para medir el

periodo de oscilacin del resorte.

Metodologa
Parte II:

Este experimento lo dividimos en dos partes,

los cuales se explican a continuacin:

Dinmica rotacional
(efecto dinmico de una torca).

Parte I: cinemtica rotacional

(Movimiento circular uniformente
acelerado)

Se us al menos 5 masas diferentes (que no

excedan de 50 gramos) para medir
indirectamente la tensin T y la aceleracin a.
La informacin de la aceleracin lineal a se
obtiene de la grfica de velocidad lineal vs.
Tiempo; aqu se hizo un ajuste lineal de la

Usamos un arreglo experimental como el que se

muestra en la Fig. 1 y 2, con 5 masas distintas y
mayores a 50 gr, medimos el radio del rin que
2

regin en donde el peso W permaneci en el

aire, la pendiente de aceleracin. Esto se hizo
para cada masa. Posteriormente se grafic la
tensin vs. Aceleracin.

Resultados
Parte I
En esta prctica dejamos caer las 5 masas con
el rin de bicicleta Fig.1 y con la polea dinmica
Los resultados se muestran en las grficas
correspondientes (s, a, v, vs , , ) de cada
una, con su debido ajuste en las Figs. 3, 4,5.

Fig.5. Grafica de v vs de una sola masa

Parte II
Utilizando las 5 masas ya tomadas y distintas
entre s, usamos una grfica de velocidad lineal
vs tiempo donde la cual sacamos las
aceleracin de cada masa como se muestra en la
tabla 2
m 0.05 (g)
10 g
20 g
30 g
40 g
45 g

a(m/s2)
0.1410.00022
0.2790.00096
0.4070.00063
0.5420.00039
0.6150.00087
Tabla 2. Datos obtenidos para medir

Fig.3. Grafica de a vs de una sola masa

tensin

0.5
0.4
0.3

f(x) = 0.68x + 0.01

R = 0.99

0.2
0.1
0
0.1

Fig.4. Grafica de s vs de una sola masa

0.2

0.3

0.4

0.5

Fig.6 Grfica de Tensin vs. Aceleracin

Discusin de resultados
Parte I

0.6

0.7

De las Fig.3, 4 y 5. Mediante el ajuste lineal

vimos que la pendiente (0.02392.610-16) de la
grfica de aceleracin lineal (a) vs aceleracin
angular () se acerca con el radio de la polea
(0.0257
m).
Al igual que en la de velocidad
(0.02391.310-17) y de desplazamiento
(0.02392.610-18).

potencias casi siempre depende de algn tipo de

movimiento rotacional.

Referencias
[1] Fsica y Qumica 4 ESO By Dulce Mara
Andrs Cabrerizo, Juan Luis Antn Bozal,
Javier Barrio Prez

Parte II

[2]http://webpages.ull.es/users/fexposit/ife_b1.
pdf

Como se puede observar en la tabla 2 el

coeficiente R^2 es muy alto ya que ste se
acerca mucho a 1, y esto nos est indicando que
hay muy buena relacin entre las variables que
en este caso es T vs. a. Tambin se puede
apreciar que es una lnea recta y que la mayora
de sus puntos estn sobre ella, esto nos quiere
decir que la pendiente es el momento de la
inercia. [3] [4]

[3]
http://www.ibero.mx/campus/publicaciones/fisi
ca/pdf/4mecrotacional.pdf
[4]
http://www.fis.puc.cl/~jmejia/docencia/Dir_fis1
01m/Dir_clases/fis101m_07.pdf

Conclusiones.
En la ecuacin que describe la grfica lineal de
Tensin vs aceleracin y=mx+0.005 la
pendiente m=0.6753 (que por ser dT/da tiene
unidades de Masa, en este caso kg),
x=aceleracin
(en
m/s2)
y
y=T(en
N=kg*m/s2).**r=radio
de
polea=2.57cm=0.025m.
Adems
tenemos
T=(a*I)/r^2 por lo tanto m=I/r^2, as
I=m*r^2=0.6753kg*(0.025) ^2= 0.00042kgm^2
lo que indica que la resistencia a cambiar de
velocidad, direccin y sentido de la polea es
prcticamente nulo debido a su pequea masa y
velocidad.
En esta prctica se lleg a estudiar los
comportamientos distintos que se tiene entre el
movimiento cinemtico rotacional y dinmico
rotacional.
Es posible que un objeto se mueva en
trayectoria curva o que tengan un movimiento
rotacional. Por ejemplo, las ruedas, giran sobre
su propio eje sin que haya movimiento
traslacional. La generacin y trasmisin de
4